CN110371055B - 一种汽车电源信号的解析方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车电源信号的解析方法及装置，应用于混合动力整车控制器HCU中，获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；获取备用控制器根据钥匙操作解析出的第二电源信号；确定由钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据第一硬线信号和第二硬线信号的电平状态的组合，解析第三电源信号；对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和CAN网络上的关键信号，从第一电源信号、第二电源信号和第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。本发明中，当主控制器与备用控制器任一或全部出现故障，HCU仍可以解析出正确的电源信号，使整个系统有较强的抗干扰性能。

Description

一种汽车电源信号的解析方法及装置
技术领域
本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，特别是涉及一种汽车电源信号的解析方法及装置。
背景技术
无论是在新能源汽车领域还是在传统汽车领域，电源信号都是最重要的信号之一，它直接反映了驾驶员对于车辆状态的最直接的需求。
电源信号通常包含OFF/LOCK、ACC、RUN、START/CRANK四种状态。传统汽车的电源信号往往是通过硬线的高低电平来解析确切的电源信号，以符合驾驶员的上下电意图，而随着CAN网络在汽车上的普及，越来越多的汽车也开始使用“CAN信号和硬线信号”组合的方式来解析确切的电源信号，以符合驾驶员的上下电意图。
与传统汽车相比，新能源汽车对于CAN网络的使用更加广泛，新能源汽车的电源信号可能被CAN总线上的多个节点接收，所以与传统汽车相比，新能源汽车对于电源信号的准确性有着更高的要求，但是新能源汽车拥有更多的控制器和更多的总线，以及比传统汽车更高的网络负载，所以在任一控制器出现故障时，都会对解析出的电源信号的精确度造成干扰。
发明内容
为了解决上述任一控制器出现故障时，都会对解析出的电源信号的精确度造成干扰的技术问题，本发明提供了一种汽车电源信号的解析方法及装置。
本发明实施例公开了如下技术方案：
一种汽车电源信号的解析方法，应用于混合动力整车控制器HCU中，包括：
获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；
获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；
确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；
对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。
优选的：
所述第一电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第二电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第三电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述汽车电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
优选的，所述通讯故障包括：
Bus Off故障、Node Missing故障、Time Out故障、Checksum故障和RollingCounter故障。
优选的，所述关键信号包括：
所述备用控制器的使能信号和所述备用控制器的运行正常信号。
优选的，所述对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号，包括：
对所述主控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器与所述HCU之间不存在通讯故障时，对所述备用控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器、所述备用控制器与所述HCU之间都不存在通讯故障时，判断所述备用控制器的使能信号是False还是True，并判断所述备用控制器的运行正常信号是否正常；
如果所述备用控制器的使能信号为False，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号正常，则将所述第二电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号不正常，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号。
一种汽车电源信号的解析装置，应用于混合动力整车控制器HCU中，包括：
第一获取模块，用于获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；
第二获取模块，用于获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；
第三获取模块，用于确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；
确定模块，用于对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。
优选的：
所述第一电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第二电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第三电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述汽车电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
优选的，所述通讯故障包括：
Bus Off故障、Node Missing故障、Time Out故障、Checksum故障和RollingCounter故障。
优选的，所述关键信号包括：
所述备用控制器的使能信号和所述备用控制器的运行正常信号。
优选的，所述确定模块，具体用于：
对所述主控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器与所述HCU之间不存在通讯故障时，对所述备用控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器、所述备用控制器与所述HCU之间都不存在通讯故障时，判断所述备用控制器的使能信号是False还是True，并判断所述备用控制器的运行正常信号是否正常；
如果所述备用控制器的使能信号为False，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号正常，则将所述第二电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号不正常，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号。
本发明技术方案，应用于混合动力整车控制器HCU中，获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。采用本发明技术方案，当主控制器与备用控制器任一或全部出现故障，HCU仍可以解析出正确的电源信号，使整个系统有较强的抗干扰性能，整车仍然能够正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车电源信号的解析方法的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的确定最终的汽车电源信号的方法的方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种汽车电源信号的解析装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种汽车电源信号的解析方法及装置，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
请参阅图1，其为本发明一种汽车电源信号的解析方法的方法流程图，该方法应用于混合动力整车控制器HCU中，包括以下步骤：
S101：获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；
所述第一电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
S102：获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；
所述第二电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
S103：确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；
所述第三电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
本申请实施例中，当驾驶员对车辆进行钥匙操作后，主控制器、备用控制器和HCU的硬线信号这三路信号源同时分别对驾驶员的钥匙操作进行解析，然后分别将解析结果送至HCU，由HCU仲裁出最终结果。这三路信号源中：
主控制器，负责对驾驶员钥匙操作意图进行计算，将计算出的状态(OFF、ACC、RUN、CRANK四种之一)通过CAN网络发送给HCU进行仲裁。
备用控制器，负责对驾驶员钥匙操作意图进行计算，将计算出的状态(OFF、ACC、RUN、CRANK四种之一)通过CAN网络发送给HCU进行仲裁。
HCU控制器本身的两根硬线信号，分别为ACC与IGNITION，其中第一硬线信号为ACC，第二硬线信号为IGNITION，或者第一硬线信号为IGNITION，第二硬线信号为ACC，电平状态包括高电平和低电平，通过这两根硬线信号高低电平的组合，HCU可以解析出OFF、ACC、RUN、CRANK四种电源信号之一。
根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号时，可以根据下表1所示的对应关系得到第三电源信号：
电源模式 ACC硬线 IGNITION硬线
OFF LOW LOW
ACC HIGH LOW
RUN HIGH HIGH
CRANK REQUEST LOW HIGH
表1
S104：对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。
所述汽车电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
所述通讯故障包括：Bus Off故障、Node Missing故障、Time Out故障、Checksum故障和Rolling Counter故障。
所述关键信号包括：所述备用控制器的使能信号和所述备用控制器的运行正常信号。
HCU通过对CAN网络通讯诊断，根据诊断结果以及CAN上的一些关键信号进行综合考虑来仲裁出应该相信上述三路信号源的哪一路。
优选的，所述对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号，包括：
对所述主控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器与所述HCU之间不存在通讯故障时，对所述备用控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器、所述备用控制器与所述HCU之间都不存在通讯故障时，判断所述备用控制器的使能信号是False还是True，并判断所述备用控制器的运行正常信号是否正常；
如果所述备用控制器的使能信号为False，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号正常，则将所述第二电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号不正常，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号。
图2为本发明实施例提供的确定最终的汽车电源信号的方法的方法流程图。
参照图2所示，在确定最终的所述汽车电源信号时，HCU对主控制器通讯进行诊断，如果有故障，则HCU同时不信任主控制器与备用控制器(主控制器与HCU的通讯信息中包含备用控制器的信息)，则HCU通过ACC与IGNITION两根硬线对电源模式进行解析。
当主控制器到HCU不存在通讯故障，但是备用控制器到HCU存在通讯故障，此时HCU信任主控制器解析出的电源信号。
当主控制器与备用控制器到HCU都不存在通讯故障。此时如果备用控制器使能信号为False时,HCU信任主控制器的电源信号；此时如果备用控制器使能为True时，HCU信任备用控制器解析出的电源信号。
当主控制器与备用控制器到HCU都不存在通讯故障，并且备用控制器使能为True时。此时如果备用控制运行正常，HCU信任备用控制器解析的电源信号；此时如果备用控制器运行不正常，HCU通过ACC与IGNITION两根硬线对电源模式进行解析。
本发明技术方案，应用于混合动力整车控制器HCU中，获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。采用本发明技术方案，当主控制器与备用控制器任一或全部出现故障，HCU仍可以解析出正确的电源信号，使整个系统有较强的抗干扰性能，整车仍然能够正常运行。
本发明所涉及的三路信号源(主控制器、备用控制器两路CAN线信号源，一路硬线信号源)的电源信号解析方法可以有效提高系统的鲁棒性，使得信号解析更加真实准确，更好的抵御各类故障引起的系统干扰，适用于需要通过多路信号源(包括CAN信号与控制器硬线信号)解析仲裁电源信号的插电式和非插电式混合动力汽车。
与上述一种汽车电源信号的解析方法相对应，本发明实施例还提供了一种汽车电源信号的解析装置。
请参阅图3，其为本申请实施例提供的一种汽车电源信号的解析装置的结构示意图，该装置应用于混合动力整车控制器HCU中，包括：
第一获取模块1，用于获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；
第二获取模块2，用于获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；
第三获取模块3，用于确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；
确定模块4，用于对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。
优选的：
所述第一电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第二电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第三电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述汽车电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
优选的，所述通讯故障包括：
Bus Off故障、Node Missing故障、Time Out故障、Checksum故障和RollingCounter故障。
优选的，所述关键信号包括：
所述备用控制器的使能信号和所述备用控制器的运行正常信号。
优选的，所述确定模块3，具体用于：
对所述主控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器与所述HCU之间不存在通讯故障时，对所述备用控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器、所述备用控制器与所述HCU之间都不存在通讯故障时，判断所述备用控制器的使能信号是False还是True，并判断所述备用控制器的运行正常信号是否正常；
如果所述备用控制器的使能信号为False，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号正常，则将所述第二电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号不正常，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号。
参照图2所示，在确定最终的所述汽车电源信号时，HCU对主控制器通讯进行诊断，如果有故障，则HCU同时不信任主控制器与备用控制器(主控制器与HCU的通讯信息中包含备用控制器的信息)，则HCU通过ACC与IGNITION两根硬线对电源模式进行解析。
当主控制器到HCU不存在通讯故障，但是备用控制器到HCU存在通讯故障，此时HCU信任主控制器解析出的电源信号。
当主控制器与备用控制器到HCU都不存在通讯故障。此时如果备用控制器使能信号为False时,HCU信任主控制器的电源信号；此时如果备用控制器使能为True时，HCU信任备用控制器解析出的电源信号。
当主控制器与备用控制器到HCU都不存在通讯故障，并且备用控制器使能为True时。此时如果备用控制运行正常，HCU信任备用控制器解析的电源信号；此时如果备用控制器运行不正常，HCU通过ACC与IGNITION两根硬线对电源模式进行解析。
本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照上述方法实施例中所描述的方法流程，具体描述可以相互对应参照，具体工作过程不再赘述。
综上所述，本发明技术方案，应用于混合动力整车控制器HCU中，获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。采用本发明技术方案，当主控制器与备用控制器任一或全部出现故障，HCU仍可以解析出正确的电源信号，使整个系统有较强的抗干扰性能，整车仍然能够正常运行。
本发明所涉及的三路信号源(主控制器、备用控制器两路CAN线信号源，一路硬线信号源)的电源信号解析方法可以有效提高系统的鲁棒性，使得信号解析更加真实准确，更好的抵御各类故障引起的系统干扰，适用于需要通过多路信号源(包括CAN信号与控制器硬线信号)解析仲裁电源信号的插电式和非插电式混合动力汽车。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种汽车电源信号的解析方法，应用于混合动力整车控制器HCU中，其特征在于，包括：
获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；
获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；
确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；
对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号；所述关键信号包括：所述备用控制器的使能信号和所述备用控制器的运行正常信号；
所述对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号，包括：
对所述主控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器与所述HCU之间不存在通讯故障时，对所述备用控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器、所述备用控制器与所述HCU之间都不存在通讯故障时，判断所述备用控制器的使能信号是False还是True，并判断所述备用控制器的运行正常信号是否正常；
如果所述备用控制器的使能信号为False，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号正常，则将所述第二电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号不正常，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第二电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第三电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述汽车电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通讯故障包括：
Bus Off故障、Node Missing故障、Time Out故障、Checksum故障和Rolling Counter故障。
4.一种汽车电源信号的解析装置，应用于混合动力整车控制器HCU中，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；
第二获取模块，用于获取备用控制器根据所述钥匙操作解析出的第二电源信号；
第三获取模块，用于确定由所述钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由所述钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据所述第一硬线信号和所述第二硬线信号的所述电平状态的组合，解析第三电源信号；
确定模块，用于对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和所述CAN网络上的关键信号，从所述第一电源信号、所述第二电源信号和所述第三电源信号中确定最终的汽车电源信号；所述关键信号包括：所述备用控制器的使能信号和所述备用控制器的运行正常信号；
所述确定模块，具体用于：
对所述主控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器与所述HCU之间不存在通讯故障时，对所述备用控制器与所述HCU之间是否存在通讯故障进行诊断，如果存在通讯故障，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
当所述主控制器、所述备用控制器与所述HCU之间都不存在通讯故障时，判断所述备用控制器的使能信号是False还是True，并判断所述备用控制器的运行正常信号是否正常；
如果所述备用控制器的使能信号为False，则将所述第一电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号正常，则将所述第二电源信号确定为最终的所述汽车电源信号；
如果所述备用控制器的使能信号为True，且所述备用控制器的运行正常信号不正常，则将所述第三电源信号确定为最终的所述汽车电源信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：
所述第一电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第二电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述第三电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种；
所述汽车电源信号为断电OFF信号、附件ACC通电信号、RUN信号和CRANK信号中的一种。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述通讯故障包括：
Bus Off故障、Node Missing故障、Time Out故障、Checksum故障和Rolling Counter故障。
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