JP2004334548A - 分散型監視制御システムの故障監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ハード故障に影響されないで故障信号を適正に故障監視できる分散型監視制御システムの故障監視システムを提供することである。
【解決手段】ネットワーク正常確認信号をネットワーク１に出力するネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ、１４ａ〜１４ｍと、自己診断を行い自己診断結果をネットワークに出力するソフト診断回路５ａ〜５ｍ、６ａ〜６ｍとを、ネットワーク１に接続される各々の制御装置２ａ〜２ｍおよび操作・監視装置３ａ〜３ｍに設け、ネットワーク１を介してネットワーク正常確認信号をネットワーク診断手段１５に送信すると共に自己診断結果を監視手段１０に送信する。これにより、ハード故障に影響されないで故障信号を適正に入力し故障監視する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の制御装置や操作・監視装置をネットワークに接続してプラントを監視制御する分散型監視制御システムの故障監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラントにおいては複数台の監視・制御装置を分散配置した分散型監視制御システムが採用されている。このような分散型監視制御システムは、各々の監視・制御装置が情報伝送路で接続され、監視・制御装置や情報伝送路の故障検出機能を持たせるようにしている。例えば、分散型監視制御システムの各情報伝送路に対して、それぞれ監視・制御装置間の情報伝送不良を検出し、所定期間内の不良検出回数を記憶し、各情報伝送路に対して不良検出回数が最も少ない情報伝送路を常用系に切り換えるようにしたものがあり、その場合の故障検出手段は、監視・制御装置の代表装置あるいは別の専用装置に設けるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図である。２重化されたネットワーク１にはプラントの機器を制御するための複数台の制御装置２ａ〜２ｎと、制御装置２ａ〜２ｎに操作指令を出力すると共に操作状態を監視する複数台の操作・監視装置３ａ〜３ｍと、各々の制御装置２ａ〜２ｎおよび各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍの故障を監視する故障監視装置４とが接続されて構成されている。ネットワーク１は２重化されているので、一方が故障しても他方で伝送できるようになっている。
【０００４】
このように構成された分散型監視制御システムでは、操作・監視装置３ａ〜３ｍの何れかでプラント機器の起動停止操作を行う。いま、操作・監視装置３ａから制御装置２ａに操作指令が出力されたとすると、ネットワーク１を経由して該当する制御装置２ａに伝送され、制御装置２ａから図示省略のプラント機器に起動停止指令が出力される。そして、そのプラント機器の起動停止状態は当該制御装置２ａに入力され、ネットワーク１を経由して操作・監視装置３ａに表示される。
【０００５】
また、分散型監視制御システムの故障監視は、各々の制御装置２ａ〜２ｎに内蔵されているソフト診断回路５ａ〜５ｎで各々の制御装置２ａ〜２ｎの故障を監視し、同様に、各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍに内蔵されているソフト診断回路６ａ〜６ｍで各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍの故障を監視している。
【０００６】
各々の制御装置２ａ〜２ｎのソフト診断回路５ａ〜５ｎは故障を検出すると、制御装置２ａ〜２ｎの信号出力基板７ａ〜７ｎから故障検出信号を外部ケーブル８を経由して故障監視装置４の信号入力基板９に入力し、故障監視装置４の監視手段１０で故障検出処理を行う。同様に、各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍのソフト診断回路６ａ〜６ｍは故障を検出すると、操作・監視装置３ａ〜３ｍの信号出力基板１１ａ〜１１ｎから故障検出信号を外部ケーブル１２を経由して故障監視装置４の信号入力基板９に入力し、故障監視装置４の監視手段１０で故障検出処理を行う。そして、故障監視装置４の監視手段１０で故障検出処理された結果は、ネットワーク１を経由して各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍに送信される。ここで、信号出力基板７ａ〜７ｎ、信号出力基板１１ａ〜１１ｍ、外部ケーブル８、外部ケーブル１２、信号入力基板９等のハード装置は、コストを下げるために一般的には多重化されていない。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２４８１８１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の分散型監視制御システムでの故障監視は、装置に内蔵されているソフト診断回路５ａ〜５ｎ、６ａ〜６ｍの自己診断で監視しているので、
装置の部分故障が検出できなかったり、信号出力基板７ａ〜７ｎ、１１ａ〜１１ｍ、信号入力基板９、外部ケーブル８、１２のハード装置が故障したときには、故障信号を故障監視装置４に入力できなくなることがある。また、ネットワーク故障を適切に検出できないという問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、ハード故障に影響されないで故障信号を適正に故障監視できる分散型監視制御システムの故障監視システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の分散型監視制御システムの故障監視システムは、ネットワーク正常確認信号を前記ネットワークに出力するネットワーク正常信号出力手段と、自己診断を行い自己診断結果をネットワークに出力するソフト診断回路とを、ネットワークに接続される各々の制御装置および操作・監視装置に設け、ネットワークを介してネットワーク正常確認信号をネットワーク診断手段に送信すると共に自己診断結果を監視手段に送信する。これにより、ハード故障に影響されないで故障信号を適正に入力し故障監視する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図である。この第１の実施の形態は、図７に示した従来例に対し、各々の制御装置２ａ〜２ｎにネットワーク正常確認信号を送信するネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎを設け、同様に各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍにネットワーク正常確認信号を送信するネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍを設け、故障監視装置４にネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ、１４ａ〜１４ｎからのネットワーク正常確認信号を診断処理するネットワーク診断手段１５を設けたものである。これに伴い、信号出力基板７ａ〜７ｎ、１１ａ〜１１ｍ、信号入力基板９、外部ケーブル８、１２を削除している。図７と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００１２】
各々の制御装置２ａ〜２ｎに設けられたソフト診断回路５ａ〜５ｎは、それぞれ自己装置の故障を監視しており、同様に、各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍに設けられたソフト診断回路６ａ〜６ｍは、それぞれ自己装置の故障を監視している。これらソフト診断回路５ａ〜５ｎ、６ａ〜６ｍの自己診断結果は、２重化されたネットワーク１経由で故障監視装置４の監視手段１０に入力され、監視手段１０はその監視結果をネットワーク１を介して操作・監視装置３ａ〜３ｍの図示省略の表示器に故障表示出力する。各々の制御装置２ａ〜２ｎおよび各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍのソフト診断回路５ａ〜５ｎ、６ａ〜６ｍの自己診断による自己診断結果は、通常、各制御装置２ａ〜２ｎおよび各操作・監視装置３ａ〜３ｍで異常が発生したときに故障情報として出力される。これにより、操作・監視装置３ａ〜３ｍを操作しプラントを監視する運転員に制御装置２ａ〜２ｎや操作・監視装置３ａ〜３ｍの故障情報を提供できるようにしている。
【００１３】
一方、各々の制御装置２ａ〜２ｎのネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ、各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍのネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍは、例えば、ネットワーク正常確認信号として定周期にデータが入っていない空データをネットワーク１に出力する。故障監視装置４のネットワーク診断手段１５は、定周期の時間を超過してもネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ、１４ａ〜１４ｍからの空データを入力しない場合にはネットワーク１の異常と判断する。なお、ネットワーク１は通常２重化されているので、両方のネットワーク１を監視することになる。
【００１４】
ネットワーク診断手段１５で監視されたネットワーク１の正常判定情報は、監視手段１０に出力され、監視手段１０での自己診断結果と共に２重化されたネットワーク１経由で操作・監視装置３ａ〜３ｍに出力される。なお、故障監視装置４自体が故障したときは、故障監視装置４の故障を検出する図示省略の故障検出器により、制御装置２ａ〜２ｎもしくは操作・監視装置３ａ〜３ｍに情報を渡して、図示省略の表示器に故障表示を行う。
【００１５】
このように、故障監視機能を有する故障監視装置４（ＲＡＳ装置）を設け、分散型監視制御システムを構成する各制御装置２ａ〜２ｎや操作・監視装置３ａ〜３ｎ（ステーション）からネットワーク正常確認信号や自己診断結果を故障監視装置４（ＲＡＳ装置）に送信することで、各制御装置２ａ〜２ｎや操作・監視装置３ａ〜３ｎ（ステーション）のネットワーク故障や装置故障を判断する。そして、その故障情報を操作・監視装置３ａ〜３ｍに送信して、操作・監視装置３ａ〜３ｍで故障を表示する。
【００１６】
これにより、信号出力基板７ａ〜７ｎ、外部ケーブル８、信号入力基板９のハード装置を経由しないで、２重化されたネットワーク１を経由して故障信号を取り合うことが可能となる。また、ネットワーク１の故障時には故障監視装置４の受信不良によりネットワーク故障を検出できる。
【００１７】
第１の実施の形態によれば、ネットワーク１の異常を自己診断ではなく、実際にネットワーク正常確認信号を受信できないことで監視するので、確実な監視が可能となる。また、各装置の自己診断結果を２重化されたネットワーク１経由で伝えることで、１個所のハード故障によりデータが入力できないといった問題を解決できる。
【００１８】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、制御装置２ａ〜２ｎは、ネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎのネットワーク正常確認信号に、ソフト診断回路５ａ〜５ｎの診断結果を付加してネットワーク１に出力し、同様に、操作・監視装置３ａ〜３ｍは、ネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍのネットワーク正常確認信号に、ソフト診断回路６ａ〜６ｍの診断結果を付加してネットワーク１に出力するようにしたものである。これにより、ネットワーク正常確認信号と各ステーション（制御装置２ａ〜２ｎおよび操作・監視装置３ａ〜３ｍ）の故障情報を同時に送受信しシステムを簡素化している。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００１９】
図２において、制御装置２ａ〜２ｎのソフト診断回路５ａ〜５ｎの情報はネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎに渡され、ネットワーク正常信号にソフト診断回路５ａ〜５ｎの情報を付加してネットワーク１に出力するようにしている。同様に、操作・監視装置３ａ〜３ｍのソフト診断回路６ａ〜６ｍの情報はネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍに渡され、ネットワーク正常信号にソフト診断回路６ａ〜６ｍの情報を付加してネットワーク１に出力するようにしている。そして、故障監視装置４では、ネットワーク正常信号の故障データ分を監視手段１０に入力し、ネットワーク正常信号をネットワーク診断手段１５に入力する。
【００２０】
第２の実施の形態によれば、定周期に出力されるネットワーク正常信号に故障データを付加することで伝送出力部分の処理が簡単になり、故障データは前回出力から変化が無い場合は、前回と同じデータを出力する。これにより、ネットワーク正常確認信号と各ステーション（制御装置２ａ〜２ｎおよび操作・監視装置３ａ〜３ｍ）の故障情報を同時に送受信することが可能となりシステムを簡単にできる。
【００２１】
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図である。この第３の実施の形態は、図２に示した第２の実施の形態に対し、制御装置２ａ〜２ｎのネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎに、ネットワーク正常確認信号を出力する度に積算値をカウントアップさせた送達積算信号を発生させる送達積算信号発生手段１６ａ〜１６ｎを設け、送達積算信号をネットワーク正常確認信号に付加してネットワーク１に送信し、同様に、操作・監視装置３ａ〜３ｍのネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍに、ネットワーク正常確認信号を出力する度に積算値をカウントアップさせた送達積算信号を発生させる送達積算信号発生手段１７ａ〜１７ｍを設け、送達積算信号をネットワーク正常確認信号に付加してネットワーク１に送信し、さらに、故障監視装置４のネットワーク診断手段１５に、送達積算信号の変化を監視する送達積算信号監視手段１８を設け、ネットワーク１を介して受信した送達積算信号に基づいてネットワーク正常確認信号の受信漏れを検出するようにしたものである。図２と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２２】
図３において、ネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ内部に送達積算信号発生手段１６ａ〜１６ｎを追加して設け、また、ネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍ内部に送達積算信号発生手段１７ａ〜１７ｍを追加して設け、さらに、ネットワーク診断手段１５内部に送達積算信号監視手段１８が追加して設けられている。
【００２３】
送達積算信号発生手段１６ａ〜１６ｎ、１７ａ〜１７ｍは、ネットワーク正常信号を出力する度に積算値を１個追加する。送達積算信号監視手段１８は受信した積算値が１個ずつ追加になっているか否かをチェックし、例えば、２個追加になっている場合には、データ１回分のデータを受信漏れしていると判断し故障表示を行う。なお、送達積算信号発生手段１６ａ〜１６ｎ、１７ａ〜１７ｍは、積算値が上限に達したときは零から再度積算を始めることになる。また、以上の説明では第２の実施の形態に対して適用した場合について説明したが、第１の実施の形態に対しても適用できる。
【００２４】
第３の実施の形態によれば、ネットワーク正常確認信号に送達積算信号を付加して、送達積算信号の変化を監視して、変化に異常があったことでネットワーク送達確認信号の受信漏れを検出するようにしているので、ネットワーク診断を確実に行うことができる。ネットワーク診断を時間監視による渋滞監視ではなく、値により判定するので異常状態を確実に検出できる。この送達積算信号を使うことで、ネットワーク正常信号の出力を定周期ではなく、ランダムに出力してもネットワークの故障が監視できる。
【００２５】
次に本発明の第４の実施の形態を説明する。図４は本発明の第４の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図である。この第４の実施の形態は、図３に示した第３の実施の形態に対し、複数台の制御装置２ａ〜２ｎのいずれか１台（図４では制御装置２ｎ）に、ネットワーク１を介してネットワーク正常確認信号を受信しネットワーク故障を診断するネットワーク診断手段１５と、ネットワーク１を介して制御装置２ａ〜２ｎおよび操作・監視装置３ａ〜３ｍの自己診断結果を受信し制御装置２ａ〜２ｎおよび操作・監視装置３ａ〜３ｍの故障を監視する監視手段１０とを設けたものである。これにより、通常使用している故障検出装置４（ＲＡＳ装置）が故障しても、複数台の制御装置２ａ〜２ｎのいずれか１台の故障検出機能（ＲＡＳ装置の機能）により故障検出を継続する。図３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２６】
図４において、制御装置２ｎ内部に監視手段１０、ネットワーク診断手段１５および送達積算信号監視手段１８が追加して設けられている。ネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ、ネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍの出力信号は、故障監視装置４および制御装置２ｎの両方に出力される。そして、通常時においては故障監視装置４により故障検出処理を行う。一方、故障監視装置４が故障したときは、制御装置２ｎの監視手段１０、ネットワーク診断手段１５、送達積算信号監視手段１８の機能を生かす。これにより、故障監視装置４が故障している間に、制御装置２ｎが代理で故障検出および表示出力を行うことができる。
【００２７】
以上の説明では、制御装置２ｎに故障監視装置４のバックアップ機能を追加した場合について説明したが、他の制御装置２ａ〜２ｉに故障監視装置４のバックアップ機能である監視手段１０、ネットワーク診断手段１５、送達積算信号監視手段１８を設けるようにしても良い。また、故障監視装置４が故障したことをバックアップ用の制御装置２ｎが検出するために、故障接点を制御装置２ｎのハード装置に入力しても良いし、故障監視装置４からネットワーク正常信号出力を出力して制御装置２ｎで故障監視装置４の故障を検出しても良い。また、以上の説明では第３の実施の形態に対して適用した場合について説明したが、第１の実施の形態や第２の実施の形態に対しても適用できる。
【００２８】
第４の実施の形態によれば、故障監視装置４の監視手段１０、ネットワーク診断手段１５、送達積算信号監視手段１８（ＲＡＳ装置の機能）をバックアップとして制御装置２ａ〜２ｎのいずれかに設けることで、故障監視装置４の故障時にバックアップ側で故障を検出し故障情報を表示することができる。これにより、通常使用している故障検出装置４が故障しても、監視手段１０、ネットワーク診断手段１５、送達積算信号監視手段１８（ＲＡＳ装置の機能）を継続できる。
【００２９】
次に本発明の第５の実施の形態を説明する。図５は本発明の第５の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図である。この第５の実施の形態は、図４に示した第４の実施の形態に対し、複数台の操作・監視装置３ａ〜３ｍのいずれか１台（図５では操作・監視装置３ｍ）に、ネットワーク１を介してネットワーク正常確認信号を受信しネットワーク故障を診断するネットワーク診断手段１５Ａを追加して設けたものである。これにより、ネットワーク１が全台停止しても故障表示を可能としている。図４と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３０】
図５において、操作・監視装置３ｍにネットワーク診断手段１５Ａを追加して設け、ネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ、ネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍの出力信号を操作・監視装置３ｍのネットワーク診断手段１５Ａに入力する。ネットワーク診断手段１５Ａは、ネットワーク診断手段１５と同等の機能を備えており、各ネットワークの故障検出が可能である。ネットワーク全ての故障、すなわちネットワーク正常信号が全て入力できなくなった状態でネットワーク全台停止と判断する。
【００３１】
これにより、通常は故障監視装置４もしくは制御装置２ｎからの故障表示信号で操作・監視装置３ａ〜３ｍで故障表示を行い、ネットワークが全て停止して故障監視装置４もしくは制御装置２ｎの故障表示信号を操作・監視装置３ａ〜３ｍで入力できなくなったときに、ネットワーク診断手段１５Ａでネットワーク全台停止の故障表示を行うことができる。以上の説明では、ネットワーク診断手段１５Ａは操作・監視装置３ｍに追加して設けた場合について説明したが、他の操作・監視装置３ａ〜３ｉに設けるようにしても良い。また、以上の説明では第４の実施の形態に対して適用した場合について説明したが、第１の実施の形態、第２の実施の形態または第３の実施の形態に対しても適用できる。
【００３２】
第５の実施の形態によれば、多重化したネットワークが同時に故障したときに、ネットワーク診断手段１５Ａを備えた操作・監視装置でネットワーク全台停止を検出し故障情報を表示することができるので、ネットワークが全台停止しても故障表示が可能となる。
【００３３】
次に本発明の第６の実施の形態を説明する。図６は本発明の第６の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図である。この第６の実施の形態は、図３に示した第３の実施の形態に対し、故障監視装置４を削除し、各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍに、ネットワーク１を介してネットワーク正常確認信号を受信しネットワーク故障を診断するネットワーク診断手段１５ａと、ネットワーク１を介して制御装置２ａ〜２ｎおよび操作・監視装置３ａ〜３ｍの自己診断結果を受信し制御装置２ａ〜２ｎおよび操作・監視装置３ａ〜３ｍの故障を監視する監視手段１０ａ〜１０ｍとを設けたものである。図３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３４】
図６において、故障監視装置４を削除し、故障監視装置４に入っていた監視手段１０、ネットワーク診断手段１５、送達積算信号監視手段１８を各々の操作・監視装置３ａ〜３ｍに追加して構成されている。ネットワーク正常信号出力手段１３ａ〜１３ｎ、ネットワーク正常信号出力手段１４ａ〜１４ｍの出力信号を操作・監視装置３ａ〜３ｍの監視手段１０ａ〜１０ｍ、ネットワーク診断手段１５ａ〜１５ｍに入力し出力信号を図示省略の各自の表示器で表示する。これにより、ネットワーク全台停止の故障が発生しても表示することが可能となる。以上の説明では第３の実施の形態に対して適用した場合について説明したが、第１の実施の形態や第２の実施の形態に対しても適用できる。
【００３５】
第６の実施の形態によれば、故障監視装置４の監視手段１０、ネットワーク診断手段１５、送達積算信号監視手段１８（ＲＡＳ装置の機能）を操作・監視装置３ａ〜３ｍに設けて、故障情報を直接表示するようにしたので、故障監視装置４（ＲＡＳ装置）を削除できシステム構成の簡素化が可能となり、ネットワークが全台停止した場合も故障表示が可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、制御装置や操作・監視装置の故障は２重化されたネットワークを経由して故障信号を取り合うことが可能となり、また、ネットワーク自体の故障時には受信不良によりネットワークの故障を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図。
【図６】本発明の第６の実施の形態に係わる分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図。
【図７】従来の分散型監視制御システムの故障監視システムの構成図。
【符号の説明】
１…ネットワーク、２…制御装置、３…操作・監視装置、４…故障監視装置、５…ソフト診断回路、６…ソフト診断回路、７…信号出力基板、８…外部ケーブル、９…信号入力基板、１０…監視手段、１１…信号出力基板、１２…外部ケーブル、１３…ネットワーク正常信号出力手段、１４…ネットワーク正常信号出力手段、１５…ネットワーク診断手段、１６…送達積算信号発生手段、１７…送達積算信号発生手段、１８…送達積算信号監視手段

Claims (6)

1. プラントの機器を制御するための複数台の制御装置と、前記制御装置に操作指令を出力すると共に操作状態を監視する複数台の操作・監視装置と、各々の制御装置および各々の操作・監視装置の故障を監視する故障監視装置とを２重化されたネットワークに接続して構成された分散型監視制御システムの故障監視システムにおいて、前記制御装置および前記操作・監視装置に設けられネットワーク正常確認信号を前記ネットワークに出力するネットワーク正常信号出力手段と、前記制御装置および前記操作・監視装置に設けられ自己診断を行い自己診断結果をネットワークに出力するソフト診断回路と、前記故障監視装置に設けられ前記ネットワークを介して前記ネットワーク正常確認信号を受信しネットワーク故障を診断するネットワーク診断手段と、前記故障監視装置に設けられ前記ネットワークを介して前記制御装置および前記操作・監視装置の自己診断結果を受信し前記制御装置および前記操作・監視装置の故障を監視する監視手段とを備えたことを特徴とする分散型監視制御システムの故障監視システム。
2. 前記制御装置および前記操作・監視装置は、前記ネットワーク正常信号出力手段のネットワーク正常確認信号に前記ソフト診断回路の診断結果を付加して前記ネットワークに出力することを特徴とする請求項１記載の分散型監視制御システムの故障監視システム。
3. 前記ネットワーク正常信号出力手段は、ネットワーク正常確認信号を出力する度に積算値をカウントアップさせた送達積算信号を発生させる送達積算信号発生手段を備え、前記送達積算信号をネットワーク正常確認信号に付加してネットワークに送信し、前記ネットワーク診断手段は前記送達積算信号の変化を監視する送達積算信号監視手段を備え、ネットワークを介して受信した送達積算信号に基づいてネットワーク正常確認信号の受信漏れを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の分散型監視制御システムの故障監視システム。
4. 複数台の制御装置のいずれか１台に、前記ネットワークを介して前記ネットワーク正常確認信号を受信しネットワーク故障を診断するネットワーク診断手段と、前記ネットワークを介して前記制御装置および前記操作・監視装置の自己診断結果を受信し前記制御装置および前記操作・監視装置の故障を監視する監視手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の分散型監視制御システムの故障監視システム。
5. 複数台の操作・監視装置のいずれか１台に、前記ネットワークを介して前記ネットワーク正常確認信号を受信しネットワーク故障を診断するネットワーク診断手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の分散型監視制御システムの故障監視システム。
6. 前記故障監視装置を削除し、前記ネットワークを介して前記ネットワーク正常確認信号を受信しネットワーク故障を診断するネットワーク診断手段と、前記ネットワークを介して前記制御装置および前記操作・監視装置の自己診断結果を受信し前記制御装置および前記操作・監視装置の故障を監視する監視手段とを各々の前記操作・監視装置に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の分散型監視制御システムの故障監視システム。

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