JP5554292B2 - 二重化制御装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1は、二重化されたA系、B系制御装置、A系、B系プロセスIO装置、A系、B系IOネットワークとIO切替部から構成され、制御系として運用している装置に故障が発生した場合および設備点検時には待機系の装置に切り替える二重化制御装置に関するものである。
以下、本願発明の実施の形態1の構成、動作について、二重化制御装置のシステム構成図である図1に基づいて説明する。
図1において、プラント監視制御システムは、二重化制御装置1を中心として、運転員がプラント全体の監視、制御を行うための表示装置や操作パネル等を備えた監視装置2、監視装置2と二重化制御装置1と間で授受される監視、制御信号の経路となる制御バス3、および各種ポンプ、モータ、バルブや各種プロセスセンサを有する設備4から構成される。
なお、図中において、入出力信号、故障情報などの主要なデータの流れを矢印付き太線で示している。
まず、二重化制御装置1は、大きく二重化されたA系制御装置11、B系制御装置12と、A系プロセスIO装置13、B系プロセスIO装置14と、A系IOネットワーク15、B系IOネットワーク16と、さらにIO切替部18から構成される。
なお、A系制御装置11とB系制御装置12の間には、後で説明するA系、B系間のデータ等値化などの信号の授受を行うための系間接続ケーブル17が設けられている。
A系制御装置11は、制御バス3との通信処理を行うバス通信I/F部101、監視および制御信号の処理を行う監視制御処理部102、A系IOネットワーク15経由でA系プロセスIO装置13と入出力信号の授受を行う入出力I/F部103、他系であるB系IOネットワーク16経由でB系プロセスIO装置14と入出力信号の授受を行う他系入出力I/F部104、A系制御装置11、B系制御装置12間のデータ同一化を行う等値化部105、制御系で発生した故障情報を取得して制御系/待機系の切替条件の判断を行い制御系/待機系の切替を行う系切替部106、および監視制御データの格納を行う監視制御データ部107から構成される。
B系制御装置12は、A系制御装置11と同じ構成で、バス通信I/F部121、監視制御処理部122、入出力I/F部123、他系入出力I/F部124、等値化部125、系切替部126、および監視制御データ部127から構成される。
B系プロセスIO装置14は、A系プロセスIO装置13と同様のIOカード構成であり、B系IOネットワーク16にてA系制御装置11とB系制御装置12に接続されている。
A系プロセスIO装置13およびB系プロセスIO装置14と設備4との間には、IO切替部18が設けられている。設備からの入力信号は、A系プロセスIO装置13とB系プロセスIO装置14の双方に接続され、設備への出力信号については制御系のプロセスIO装置のみ接続されるよう切替えられる。
プロセスIOの故障(電源の故障など)およびIOネットワークの故障(断線など)を検出するための故障検出機能が、A系制御装置11の入出力I/F部103、他系入出力I/F部104(以降、適時各I/F部という)に内蔵されている。
各I/F部で検出された故障情報は、各I/F部のメモリ上に格納されており、系切替に必要な故障情報は監視制御データ部107にも格納される。
以下の動作の説明では、A系が制御系、B系が待機系とする。
制御系であるA系制御装置11は、設備4からの入力信号をA系プロセスIO装置13、A系IOネットワーク15経由で入出力I/F部103にて受け、監視制御処理部102にて演算を行う。監視制御処理部102は、演算結果を監視制御データ部107に格納するとともに、設備4の制御のための出力信号を入出力I/F部103からA系IOネットワーク15、A系プロセスIO装置13経由で設備4へ出力する。
また、系の切替が発生した際に不正な出力が出ないように、A系制御装置11は設備4への出力信号を他系出力I/F部104からB系IOネットワーク16経由でB系プロセスIO装置14へも出力する。
A系制御装置11の監視制御データ部107のデータを、B系制御装置12の監視制御データ部127にデータ一致化させるために、A系制御装置11の等値化部105とB系制御装置12の等値化部125が系間接続ケーブル17経由で通信を行う。
待機系であるB系制御装置12は、バス通信I/F部121、監視制御処理部122、入出力I/F部123、および他系出力I/F部124は動作させず、A系制御装置11からのデータ一致化により、両系の監視制御データ部107と127のデータの同一性を保証する。
監視装置2とのデータの授受は、制御バス3経由して制御系となっているA系制御装置11がバス通信I/F部101にて、監視制御データ部107のデータの送受信処理を行う。
B系が制御系に切り替わった場合は、B系制御装置12が上記で説明したA系制御装置11と同様の動作を行う。
制御系であるA系側のA系プロセスIO装置13、A系IOネットワーク15に故障が発生した場合は、A系制御装置11の系切替部106が監視制御データ部107から故障情報を取得して故障判定および制御系/待機系の切替条件の判断を行い、B系制御装置12に制御系を切り替える。
制御系であったA系制御装置11は、先に説明したように出力信号をB系プロセスIO装置14に対しても出力しているため、設備4への出力がB系プロセスIO装置14に切り替わっても、不正な値が出力されることはない。
また、A系制御装置11の入出力I/F部103、他系入出力I/F部104に内蔵されている故障検出機能が、プロセスIO装置の電源の故障およびIOネットワークの故障を検出し、系の切替に必要な故障情報が監視制御データ部107にも格納されている。系切替部106が、系の切替に必要な故障情報を監視制御データ部107経由で取得することで、制御系/待機系の切替の判断を行い、系の切替を行う。
H/W交換や動作確認の対象装置が制御系の場合は、事前に制御系から待機系に切り替えることで、監視装置2における運転員の操作や設備への影響を与えることなく、A系プロセスIO装置13、B系プロセスIO装置14、A系IOネットワーク15およびB系IOネットワーク16のH/W交換およびIO入出力の動作確認などの点検作業が可能である。
具体的は、A系制御装置11、A系プロセスIO装置13、およびA系IOネットワーク15にて設備4の運転を継続しながら、B系プロセスIO装置14およびB系IOネットワーク16をシステムから切り離してIOカード交換およびIO入出力の動作確認などの点検作業を行うことが可能である。
また、次にB系を制御系に切り替えてB系制御装置12にて設備の運転を継続しながら、A系プロセスIO装置13およびA系IOネットワーク15をシステムから切り離して同様に点検作業を行うことが可能となる。
実施の形態2の二重化制御装置21は、実施の形態1の二重化制御装置1に対して、制御系/待機系の切替判断の条件に他系の動作状態を考慮するために、A系制御装置およびB系制御装置にさらに他系の動作状態を監視する他系故障監視部を追加した構成としたものである。
A系制御装置31は、A系制御装置11に他系故障監視部201を追加した構成であり、B系制御装置32は、B系制御装置12に他系故障監視部221を追加した構成である。
実施の形態1と同様に、A系が制御系、B系が待機系とする。
制御系であるA系制御装置31は、他系故障監視部201にて、B系プロセスIO装置14、B系IOネットワーク16の監視を行う。検出した故障がB系プロセスIO装置14の電源異常やB系IOネットワーク16の断線異常のように、B系制御装置32に制御系を切り替えても設備の自動運転が継続できない故障を検出した場合、系切替部106に対して系切替を抑止する。
先に説明したようにA系制御装置31の入出力I/F部103および他系入出力I/F部104に内蔵されている故障検出機能が、B系プロセスIO装置14の電源の故障およびB系IOネットワーク16の故障を検出した故障情報が各I/F部メモリに格納され、系切替に必要な故障情報が、監視制御データ部107にも格納されている。
他系故障監視部201が、系切替に必要な故障情報を監視制御データ部107経由で取得し、必要な故障情報を系切替部106に出力する。系切替部106は、他系の故障情報を考慮して系切替条件を判断して系切替を行う。他系の故障状態が、系切替しても設備の自動運転が継続できない場合は、系切替を抑止する。
また、待機系のB系で何らかの異常発生中に制御系のA系で重故障となった場合は、A系、B系両系ダウンとなり、設備の運転を停止させる。
系切替しても設備の自動運転が継続できない状態で、制御系で軽微な故障が発生した場合には系切替を抑止し、制御系の故障部分のみ縮退させ継続して運転させることで、システムの可用性を向上させることができる効果がある。
実施の形態3の二重化制御装置41は、実施の形態1の二重化制御装置1においてA系制御装置11およびB系制御装置12が備えていたバス通信I/F機能と監視制御処理機能を2台の制御装置に分割して、それぞれA系バス通信制御装置51、A系IO制御装置53およびB系バス通信制御装置52、B系IO制御装置54とする構成としたものである。この構成とすることで、二重化制御装置41が運転中においても、A系、B系プロセスIO装置の改造工事を可能としている。
二重化制御装置41は、大きく二重化されたA系バス通信制御装置51、B系バス通信制御装置52と、A系IO制御装置53、B系IO制御装置54と、A系プロセスIO装置13、B系プロセスIO装置14と、A系IOネットワーク15、B系IOネットワーク16と、さらにA系バス通信制御装置51、B系バス通信制御装置52と、A系IO制御装置53、B系IO制御装置54の間の信号の授受を行う制御装置間ネットワーク55およびIO切替部18から構成される。
なお、A系バス通信制御装置51とB系バス通信制御装置52の間には、A系、B系間のデータ等値化などの信号の授受を行うための系間接続ケーブル17が設けられている。
A系バス通信制御装置51は、制御バス3との通信処理を行うバス通信I/F部101、制御装置間ネットワーク経由でA系IO制御装置53との通信処理を行う制御装置間通信I/F部301、A系バス通信制御装置51とB系バス通信制御装置52間のデータ同一化を行う等値化部105、制御系で発生した故障情報を取得して制御系/待機系の切替条件の判断を行い制御系/待機系の切替を行う系切替部106、および監視制御データの格納を行う監視制御データ部107から構成される。
B系バス通信制御装置52は、A系バス通信制御装置51と同じ構成で、バス通信I/F部121、制御装置間通信I/F部321、等値化部125、系切替部126、および監視制御データ部127から構成される。
A系IO制御装置53は、制御装置間ネットワーク55経由でA系バス通信制御装置51との通信処理を行う制御装置間通信I/F部302と、監視および制御信号の処理を行う監視制御処理部102、A系IOネットワーク15経由でA系プロセスIO装置13と入出力信号の授受を行う入出力I/F部103、および監視制御データの格納を行うIO監視制御データ部303から構成される。
B系IO制御装置54は、A系IO制御装置53と同じ構成で、制御装置間通信I/F部322、監視制御処理部122、入出力I/F部123、およびIO監視制御データ部323から構成される。
以下の説明では、実施の形態1と同様にA系が制御系、B系が待機系とする。
A系IO制御装置53とB系IO制御装置54の各機能はA、B両系とも動作させる。設備4からの入力信号を監視制御処理部102、122で処理を行い、演算結果をIO監視制御データ部303、323に格納すると共に、設備4の制御のための出力信号を入出力I/F部103、123からA系IOネットワーク15、B系IOネットワーク16経由でA系プロセスIO装置13およびB系プロセスIO装置14へ出力する。
IO切替部18では、設備4への出力信号への経路はA系IO制御装置53側が選択されている。したがって、制御系となっているA系プロセスIO装置13からの出力信号が、設備4へ実際に出力される。
また、A系バス通信制御装置51の制御装置間通信I/F部301は、監視装置2からの制御データをB系IO制御装置54の制御装置間通信I/F部322経由でIO監視制御データ部323に送信する。したがって、B系IO制御装置54のIO監視制御データ部323には、A系IO制御装置53のIO監視制御データ部303に格納されている制御に必要なデータが格納されている。
制御系であるA系側のA系IO制御装置53、A系プロセスIO装置13、A系IOネットワーク15に故障が発生した場合は、A系バス通信制御装置51の系切替部106が
監視制御データ部107から故障情報を取得して故障判定および制御系/待機系の切替条件の判断を行い、B系バス通信制御装置52に制御系を切替える。制御系となったB系バス通信制御装置52は、B系IO制御装置54の監視制御処理部122に切替信号を送り、設備4への出力信号をB系プロセスIO装置14側へ切り替える。
先に説明したようにB系プロセスIO装置14からは、A系プロセスIO装置13からの出力信号と同じ出力信号が出力されているため、設備4への出力がB系プロセスIO装置14に切り替わっても、不正な値が出力されることはない。
図4の手順1に示すように、A系バス通信制御装置51、B系バス通信制御装置52、B系IO制御装置54、B系プロセスIO装置14、B系IOネットワーク16を停止する。各A系バス通信制御装置51、B系バス通信制御装置52、B系IO制御装置54、B系プロセスIO装置14のS/W変更やB系プロセスIO装置14のIOカード追加作業を行う(A部参照)。この状態では、監視装置2は使用できないが、設備4の運転はA系IO制御装置53により継続される(B部参照)。
設備4の運転は、A系バス通信制御装置51、B系バス通信制御装置52、B系IO制御装置54、B系プロセスIO装置14、B系IOネットワーク16により継続される。
しかし、本実施の形態3では、制御バス通信を行うA系、B系バス通信制御装置51、52と監視制御処理を行うA系、B系IO制御装置53、54に機能を分割することで、実施の形態1、2の制御バス通信方式を変更しないで、改造工事において設備の運転を停止することなく改造作業が可能である。
実施の形態4の二重化制御装置61は、実施の形態3の二重化制御装置41に対して、制御系/待機系の切替判断の条件に他系の動作状態を考慮するために、A系バス通信制御装置およびB系バス通信制御装置に、さらに他系の動作状態を監視する他系故障監視部を追加した構成としたものである。
A系バス通信制御装置71は、A系バス通信制御装置51に他系故障監視部401を追加した構成であり、B系バス通信制御装置72は、B系バス通信制御装置52に他系故障監視部421を追加した構成である。
実施の形態3と同様に、A系が制御系、B系が待機系とする。
制御系であるA系バス通信制御装置71は、他系故障監視部401にて、B系IO制御装置54、B系プロセスIO装置14、B系IOネットワーク16の監視を行う。検出した故障がB系プロセスIO装置14の電源異常やB系IOネットワーク16の断線異常のように、B系IO制御装置54に制御系を切り替えても設備の自動運転が継続できない故障を検出した場合には、系切替部106に対して系切替を抑止する。
系切替しても設備の自動運転が継続できない状態で、制御系で軽微な故障が発生した場合には系切替を抑止し、制御系の故障部分のみ縮退させ継続して運転させることで、システムの可用性を向上させることができる効果がある。
実施の形態5の二重化制御装置81は、実施の形態4の二重化制御装置61に対して、さらにA系IO制御装置53にIO制御装置間通信I/F部501を追加し、B系IO制御装置54にIO制御装置間通信I/F部521を追加し、それぞれ他系のA系、B系IO制御装置91、92、A系、B系プロセスIO装置13、14、A系、B系IOネットワーク15、16の故障情報を制御装置間ネットワーク55経由で通知する構成としたものである。
A系IO制御装置91は、A系IO制御装置53にIO制御装置間通信I/F部501を追加した構成であり、B系IO制御装置92は、B系IO制御装置54にIO制御装置間通信I/F部521を追加した構成である。
実施の形態4と同様に、A系が制御系、B系が待機系とする。
A系IO制御装置91のIO制御装置間通信I/F部501とB系IO制御装置92のIO制御装置間通信I/F部521は、お互いのA系、B系プロセスIO装置13、14、A系、B系IOネットワーク15、16の状態を監視制御処理部102、122に送る。
改造工事中などでA、B系バス通信制御装置71、72の両系が停止中に、B系IO制御装置92の監視制御処理部122にてA系IOネットワーク15、A系プロセスIO装置13の故障を検出した場合、B系プロセスIO装置14経由で設備4への出力信号をB系プロセスIO装置14側に切り替えることで、設備4の運転を継続する。
系切替しても設備の自動運転が継続できない状態で、制御系で軽微な故障が発生した場合には系切替を抑止し、制御系の故障部分のみ縮退させ継続して運転させることで、システムの可用性を向上させることができる効果がある。
4 設備、11,31 A系制御装置、12,32 B系制御装置、
13 A系プロセスIO装置、14 B系プロセスIO装置、
15 A系IOネットワーク、16 B系IOネットワーク、18 IO切替部、
51,71 A系バス通信制御装置、52,72 B系バス通信制御装置、
53,91 A系IO制御装置、54,92 B系IO制御装置、
55 制御装置間ネットワーク、101,121 バス通信I/F部、
102,122 監視制御処理部、103,123 入出力I/F部、
104,124 他系入出力I/F部、105,125 等値化部、
106,126 系切替部、107,127 監視制御データ部、
201,221,401,421 他系故障監視部、
301,302,321,322 制御装置間通信I/F部、
303,323 IO監視制御データ部、
501,521 IO制御装置間通信I/F部。
Claims (4)
- 上流側の監視装置との監視・制御信号の授受を制御バス経由で行い、下流側の設備との入出力信号の授受をプロセスIO装置経由で行う二重化制御装置において、
二重化されたA系制御装置およびB系制御装置、A系プロセスIO装置およびB系プロセスIO装置、A系IOネットワークおよびB系IOネットワーク、およびIO切替部
から構成され、
前記A系制御装置、前記B系制御装置は、前記制御バスとの通信処理を行うバス通信I/F部と、監視制御データを格納する監視制御データ部と、監視制御処理を行う監視制御処理部と、前記A系プロセスIO装置、前記B系プロセスIO装置との入出力信号の授受を前記A系IOネットワークおよび前記B系IOネットワーク経由で行う入出力I/F部および他系入出力I/F部と、前記A系制御装置、前記B系制御装置の前記監視制御データの等値化を行う等値化部と、制御系で発生した故障情報を取得して制御系/待機系の切替条件を判断し系の切替を行う系切替部とから構成され、
前記A系制御装置、前記B系制御装置は、さらに前記制御系/待機系の切替条件の判断に他系の動作状態を考慮するために他系の動作状態を監視する他系故障監視部を備えた二重化制御装置。 - 上流側の監視装置との監視・制御信号の授受を制御バス経由で行い、下流側の設備との入出力信号の授受をプロセスIO装置経由で行う二重化制御装置において、
二重化されたA系バス通信制御装置およびB系バス通信制御装置、A系IO制御装置およびB系IO制御装置、A系プロセスIO装置およびB系プロセスIO装置、A系IOネットワークおよびB系IOネットワーク、および制御装置間ネットワーク、IO切替部
から構成され、
前記A系バス通信制御装置、前記B系バス通信制御装置は、前記制御バスとの通信処理を行うバス通信I/F部と、監視制御データを格納する監視制御データ部と、前記制御装置間ネットワークを経由して前記A系IO制御装置、前記B系IO制御装置と信号の授受を行う制御装置間通信I/F部と、前記A系バス通信制御装置および前記B系バス通信制御装置の前記監視制御データの等値化を行う等値化部と、制御系で発生した故障情報を取得して制御系/待機系の切替条件を判断し系の切替を行う系切替部から構成され、
前記A系IO制御装置、前記B系IO制御装置は、前記制御装置間ネットワークを経由して前記A系バス通信制御装置、前記B系バス通信制御装置と信号の授受を行う制御装置間通信I/F部と、監視制御データを格納するIO監視制御データ部と、監視制御処理を行う監視制御処理部と、前記A系プロセスIO装置、前記B系プロセスIO装置との入出力信号の授受を前記A系IOネットワークおよび前記B系IOネットワーク経由で行う入出力I/F部と
から構成される二重化制御装置。 - 前記A系バス通信制御装置、前記B系バス通信制御装置は、さらに前記制御系/待機系の切替条件の判断に他系の動作状態を考慮するために他系の動作状態を監視する他系故障監視部を備えた請求項2に記載の二重化制御装置。
- 前記A系IO制御装置、前記B系IO制御装置は、さらに前記A系IOネットワーク、前記B系IOネットワークおよび前記A系プロセスIO装置、前記B系プロセスIO装置の故障情報を通知するIO制御装置間通信I/F部を備えた請求項3に記載の二重化制御装置。
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