JPH10228426A - バスシステム及びバスシステムの作動法 - Google Patents

バスシステム及びバスシステムの作動法

Info

Publication number
JPH10228426A
JPH10228426A JP9287426A JP28742697A JPH10228426A JP H10228426 A JPH10228426 A JP H10228426A JP 9287426 A JP9287426 A JP 9287426A JP 28742697 A JP28742697 A JP 28742697A JP H10228426 A JPH10228426 A JP H10228426A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bus
subscriber
active
subscribers
bus subscriber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9287426A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Kramer
マンフレート・クラーマー
Olaf Ziegler
オラフ・ツィークラー
Volkmar Schneider
フォルクマル・シュナイダー
Rainer Thueringer
ライナー・テューリンガー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elan Schaltelemente GmbH and Co KG
Original Assignee
Elan Schaltelemente GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elan Schaltelemente GmbH and Co KG filed Critical Elan Schaltelemente GmbH and Co KG
Publication of JPH10228426A publication Critical patent/JPH10228426A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0796—Safety measures, i.e. ensuring safe condition in the event of error, e.g. for controlling element
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
    • G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
    • G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストが僅かであるのに、安全限界信号及び多
数のバスサブスクライバ並びにバスラインの大きな長さ
に適当であり、エラーの際には、短い反応時間を有し、
簡単な措置によって、ラインエラーがあるか否かを点検
しようとしてなるバスシステム。 【解決手段】伝送媒体（１０，１２）を有し、かつ一端
には第１の能動のバスサブスクライバ（１４）を、他端
には第２の能動のバスサブスクライバ（１６）を有する
データバスと、前記伝送媒体によって物理的にループに
された他のバスサブスクライバ（１８，２０）とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバスシステム及び該
バスシステムの作動法に関する。
【０００２】バスは電気的伝送ラインを介してサブスク
ライバ（Teilnehmer）同士を接続している。バスサブス
クライバの接続箇所は伝送ラインに沿った任意の場所に
設けられている。シリアルなバスの伝送ラインは捩じれ
た２線式回線又は同軸線であってよい。バスは従来の配
線技術に比べてかなりの費用上の利点、中央で自由に処
理可能な情報の多様性及び融通性を有する。シリアルな
バスは例えばプロファイルバス、ビットバス等の名称で
知られている。サブスクライバは、例えば、センサ信号
の入出力モジュール及び／又はアクチュエータのような
機能素子である。
【０００３】安全信号を伝送するために、許容すなわち
冗長性をもって構成されているバスつまりバスシステム
のみを用いることができる。安全限界信号は、人々にと
って危険な状況又は電気的設備による損傷を避け、かつ
即座に除去するための安全工学的目的又は課題を果たす
ものである。安全工学的要件に十分である冗長性のデー
タバスシステムは、ドイツの雑誌『メッセン プリュー
フェン アウトマティジーレン』、１０／９５，１０，
１２乃至１４及び１６頁から公知である。この公知のデ
ータバスシステムの場合、フェールセーフな自動化プロ
セッサ及びサブスクライバは２つのバスインタフェース
を介して互いに接続されている。フェールセーフな自動
化プロセッサは、夫々が独自のマイクロプロセッサと、
メモリと、システムバスとを具備する２つのプロセッサ
システムにより構成される。２つのプロセッサシステム
はクロック同期的に同一のプログラムを処理する。一定
の時間間隔で申分ない機能の有無について点検されるコ
ンパレータは２つのプロセッサシステムをモニタする。
１つのエラーが一方のプロセッサシステムに検出される
と、所定の信号に基づいてすべてのサブスクライバの出
力が調整される。このことにより、サブスクライバによ
って制御されるアクチュエータが、予め設定された安全
状態に置かれる。フェールセーフな自動化プロセッサは
２つの自動化プロセッサを介して設備バス(Anlagebus)
に接続されている。夫々同一の構成要素を有する２つの
自動化プロセッサのうちの、１つのみが機能良好であれ
ばよい。自動化プロセッサはマスタリザーブ操作(Maste
r-Reserve-Betrieb)で作動する。システム内に１つのエ
ラーを確実に検出するために、自己試験以外に、通信接
続手段及びハードウェア成分を循環的に試験する。エラ
ーのある場合には、故障した自動化プロセッサを、所定
の停止状態に置く。
【０００４】エラーを検出したことによるシステムの停
止は、機械、製造設備等を人間にとって危険でない状態
に置くことを意味している。１つのエラーを例えば２０
ｍｓのエラー反応時間内で検出する必要がある。この時
間内に電気的装置の非常時停止も行なう必要がある。
【０００５】バスの完全に二重の設計は、システムをモ
ニタしかつフェールセーフに停止するためのセンサ及び
２つのバスマスタ用のバスモジュールの、二重の２チャ
ネルの設計を必要とするのみならず、２つの独立のネッ
トワークの配線をも必要とする。二重のバス設計によっ
て、例えば各センサスイッチの従来の個別配線に比べ
た、バスシステムの決定的な利点が、部分的に再度無に
帰せられる。個々のバスラインを強制活性化(zwangsdyn
amisiert) することによって、二重の配線コストを避け
ることができる。この場合には、動的な冗長性について
述べているのであって、既に公知の方法である。活性化
(Dynamisierung) は、すべてのバスモジュールが、評価
するマスタの機能良好性及び伝達状態の有無について常
に循環的に問い合わされる（マスタスレーブシステム）
か、自主的に規則的に通報する（マルチマスタシステ
ム）ことを意味している。
【０００６】マルチマスタシステムの場合、バスモジュ
ールは（例えばスイッチの作動の際）即座にすなわちμ
ｓｅｃの範囲で自主的に応答することができる（いわゆ
る実時間能力）ので、設備を安全工学的にモニタするた
めに絶え間ないモジュールの応答は不要であろう。しか
し乍ら、モニタするバスシステム自体におけるエラー、
例えばバスモジュールの故障をエラー反応時間（例えば
２０ｍｓ上記参照）内で検出するためには、すべてのバ
スモジュールサブスクライバの機能状態を、少なくとも
１ｘにつきこの時間内で点検する。高いデ−タ伝送安全
性（ハミング距離４）を保証するために、メッセージは
その時々に広範囲のデータプロトコル（５０．．．．８
０ビット）により構成されるので、この活性化は、シス
テムのモニタのための、サブスクライバ数に比例して増
加するデータの流れ（データ伝送速度）を意味してい
る。
【０００７】他方、バスシステムのデータ伝送速度は、
信号の伝搬時間（ラインの長さ）とモジュール反応時間
（サブスクライバ数）とのために、制限される。
【０００８】従って、一方では、より大きな回線の長さ
（例えば１００．．．３００ｍ）への要望と、一方では
多くのバスサブスクライバ、例えば５０．．．１００
と、他方ではより速いデータ伝送速度（典型的には１２
５．．．１０００Ｋｂｉｔ／ｓ）で伝送し評価するため
の技術的コストとの間の板挟みがある。
【０００９】データ伝送速度を遅らせるためには、安全
バス内でとにかく二重に（２チャネル／冗長性として）
設けられているバスモジュールがエラーなく機能してい
るか否かを相互に対でモニタされる可能性が生じる。そ
れ故に、内部の差の場合には、バスモジュール対の１つ
のサブスクライバがバスエラーメッセージを発信すれば
よい。しかし乍ら、この方法は、評価するマスタと各モ
ジュールとの間のバスラインは常時エラーがなく、完全
に機能していることを前提としている。ラインが二重で
空間的に分離した設計になっていないので、ライン自体
を、すべてのバスサブスクライバに至るまで動的に点検
する必要がある。ラインのエラーを故障許容時間内で検
出しなければならない。すべてのバスサブスクライバの
循環的な点検は、データ伝送コストが高いので、必要な
エラー反応時間を最早維持できず、つまり下回ることが
できない程に大きな時間を必要とする。
【００１０】冗長性の理由から２つのシリアルなバスシ
ステムが設けられていて、該バスシステムにはネットワ
ークノードが接続されてなるローカルネットワークも知
られている。各ネットワークノードは２つの結合してい
ないカップリングを介して２つのバスに接続されてい
る。バスシステムの一方において、エラーのない作動中
に、プロセスデータが伝送され、他方のバスシステムで
はステータス情報が伝送される。各カップリングは少な
くとも１つの通信コントローラと、通信ＣＰＵと、トラ
ンシーバとを有する。各通信ＣＰＵは（任意の）ネット
ワークノードにおいて他の通信ＣＰＵの機能性をモニタ
し、ウォッチドッグプロセッサの機能を果たす。通信コ
ントローラの回線エラー及びエラー機能がバス情報の誤
伝として作用し、エラー検出機構によって検出される。
バスと通信ＣＰＵとの間の構成要素に生じるエラーは、
構成要素の機能の循環的なモニタによって検出される。
各バスはエラーの場合にウォッチドッグバスとして用い
られて、その時々に他のバスシステム内に生じたエラー
をネットワークサブスクライバに伝達する。プロセスデ
ータを自身の中で伝送しているバスにエラーがあれば、
バスは遮断され、プロセスデータの行来は他のバスを介
して進められる（DE 195 09 558 A1) 。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、コス
トが僅かであるのに、安全限界信号及び多数のバスサブ
スクライバ( バス加入者装置) 並びにバスラインの大き
な長さに適当であり、エラーの際には、短い反応時間を
有し、簡単な措置によって、ラインエラーがあるか否か
を点検しようとしてなるバスシステムを提供することで
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題は、伝送媒体を
有し、かつ一端には第１の能動のバスサブスクライバ
を、他端には第２の能動のバスサブスクライバを有する
シリアルなデータバスと、伝送媒体によって物理的に通
過された他のバスサブスクライバとを具備するバスシス
テムであって、少くなくとも第１の能動のバスサブスク
ライバ及び／又は第２の能動のバスサブスクライバは、
ステータスメッセージを規則的に送受信するためのその
時々に１個の装置を有し、バスサブスクライバの少なく
とも１によって、その他のバスサブスクライバから発せ
られるステータスメッセージが、予め設定された期間以
内に発生しないか否か、又はバスシステムのエラーのな
い状態に割り当てられたフォームからの偏差があるか否
かに就いて点検され、ステータスメッセージの受信が、
予め設定された時期以内に生じないときか、又はバスシ
ステムのアラーのない状態に割り当てられたフォームか
ら偏差しているステータスメッセージが受信されるとき
は、バスシステムは、予め設定された安全基準を満たす
状態に置かれてなるバスシステムによって解決される。
【００１３】本発明のバスシステムの場合に、点検のた
めに最早すべてのバスサブスクライバに応答する必要は
ない。何故ならば、特に、第２の能動のバスサブスクラ
イバ（バス終端サブスクライバ、終端モジュール）が伝
送媒体のモニタ機能を果たす可能性があるからである。
この利点は、特に、バスが単チャネルであってもよいに
も拘らず、冗長設計で能動のマルチマスタモジュールに
よって作動するすべてのバスサブスクライバにおいて、
有効である。第１の能動の中央のバスサブスクライバす
なわちバスマスタは１０乃至２０ｍｓの速いクロック速
度ですべてのバスサブスクライバを介して第２の能動の
バスサブスクライバへステータスメッセージを送信し、
伝送媒体が申分ない場合には、同様に速いクロック速度
で、これらの又はその他の適切なステータスメッセージ
を戻すことができる。他には、第２の能動のバスサブス
クライバが、第１の能動のバスサブスクライバから発信
される信号に関係なくステータスメッセージを第１の能
動のバスサブスクライバへ送信する可能性もある。
【００１４】第２の能動のバスサブスクライバから発信
されるステータスメッセージが始動されるのに関係な
く、伝送媒体が整然とした状態になっているか否かを点
検することができる。従って、伝送媒体を、出来る限り
短く保たれる初期エラー発生時間内に、点検することが
できる。バス用のテストデータ伝送は、実質的に、バス
ライン端部に設けられたバスサブスクライバの間で、行
なわれる。それ故に、サブスクライバ数は、バスのテス
トデータがバスを通過するのにかかる時間に、無視可能
な範囲でのみ影響を与える。本発明のバスシステムで
は、バスの一端では中央のバスサブスクライバすなわち
バスモジュールと、他端では能動のバスサブスクライバ
すなわちバスモジュールとの間にあるバスサブスクライ
バは、スパーラインを介して伝送媒体に接続されてはい
ない。伝送媒体は特に２つのワイヤを有する。これは、
第１のケーブルと、アースを介する、第２のケーブルを
形成する導通接続手段とを有する伝送媒体である。従っ
て、バスは、本発明の装置では、第１の能動の及び中央
のバスサブスクライバすなわちバスモジュール（以下、
バスマスタとも言う）から、すべてのバスサブスクライ
バ（以下、スレーブとも言う）を通って物理的に延びて
おり、端部では第２の能動のバスサブスクライバを、ま
た終端モジュールも具備している。バスは一端から他端
へ直流的に延びるラインとしてのみ設計されている。ス
レーブに至るスパーラインがなくてもよいので、バスも
より高い効率を有する。
【００１５】第１の能動のバスサブスクライバは第２の
能動のバスサブスクライバをモニタしかつその逆もある
こと、及び他のバスサブスクライバは、その他のバスサ
ブスクライバから発信されるステータスメッセージか、
又は伝送媒体のエラーのない状態に割り当てられたフォ
ームから偏位しているステータスメッセージかをモニタ
すること、が規定されている。
【００１６】バスサブスクライバの少なくとも幾つかは
互いをモニタする２つのユニットを有することは好まし
い。
【００１７】少なくとも幾つかの、好ましくはすべての
バスサブスクライバが、センサ及び／又はアクチュエー
タに接続されておりかつ互いをモニタする２つのユニッ
トを有するモジュールとして形成されていることは目的
に適っている。この実施の形態では、バスサブスクライ
バは冗長性をもって構成されている。モニタ機能と関連
したこうした構成によって、バスサブスクライバでは、
初期エラーを覚悟する必要がない。すなわち、こうした
バスサブスクライバは安全工学的に鷹揚な寸法になって
いてよい。
【００１８】バスマスタは、原理的には、ラインの最初
の装置であり、バス終端モジュールは、原理的には、最
後の装置である。バスマスタ及びバス終端モジュールは
その時々に１個のバス接続部を有し、すべての他のバス
モジュールはその時々に正しく１個のバス入力端及び１
個のバス出力端を有する。
【００１９】ラインの最初の装置としてのバスマスタ
と、ラインの最後の装置としてのバス終端モジュールと
は、速い伝送速度（例えば１０ｍｓ毎に）で、好ましく
は互いに独立しているステータスメッセージを送信及び
／又は受信する。これらのステータスメッセージはすべ
てのバスサブスクライバによって制御される。
【００２０】中央のバスサブスクライバが２チェネルで
構成されていることは目的に適っている。２チェネルの
構造体は、ここでは、２個の同一なユニットからなる構
造体である。２個の同一なユニットは、特に、共通のフ
ェールセーフなコンパレータを有し、該コンパレータは
リレーレベル又は等価の安全な遮断レベルへの出力端を
有する。こうしたレベルによって、電気的負荷手段がオ
ン・オフにされる。リレーレベルの場合には、該リレー
レベルは特に拘束制御されたリレーを有する。
【００２１】情報又はエラーのあるメーッセージが、検
出された故障許容時間（例えば１５ｍｓ）を越えて生じ
ないときは、故障のバスライン又は故障したバスサブス
クライバを出発点としなければならない。システムは安
全な状態へ移行する。
【００２２】バスラインの物理的な通過は、バスライン
と、２チャネルのバスモジュールとの間のバスモジュー
ル内にエラー除去手段を含んでいる（何故ならば、情報
の流れに関する論理的な通過が定められていないからで
ある）。このことは、以下の電子・機械措置によって達
成される。
【００２３】バスラインの、中に入るバスワイヤが、特
に、２チャネルに構成されたバスサブスクライバ内に設
けられたプリント回路上の少なくとも１つのストリップ
導体として形成されていることは好ましい。バスライン
は、このプリント回路上で、エッチングされた平面のス
トリップ導体に亘って通過されている。同一のプリント
回路上には、２チャネルに設計されたバスコントローラ
モジュールが設けられている。該バスコントローラモジ
ュールは、直接的にしかし互いに独立して、短いスパー
ストリップ導体を介して、ストリップ導体に接続されて
いる。双方のバスコントローラモジュールは互いをモニ
タしている。バスラインにおける直流接続は、２つのバ
スコントローラを、通過されたバスラインによって、同
時に電気的に分離できないように、形成されている。
【００２４】プリント回路上のストリップ導体の路は、
プリント回路が万一穿孔しても、バスと２つのコントロ
ーラとの間のスパーストリップ導体が同時に切断され
ず、このような過程が起これば、通過されたデータライ
ンが共に破壊されるように、形成されている。
【００２５】このようなエラーならば、１５ｍｓの初期
エラー検出時間内にバスシステムによって検出されるだ
ろう。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳述する。本発明を限定しようとすることな
く、実施の形態で、伝送媒体を有するシリアルなバスシ
ステムを記載する。このバスシステムは、２本の同一の
ワイヤ１０，１２を有して、データラインを形成する
（他には、各ワイヤ１０，１２はデータライン１０´，
１２´であるだろう）。ワイヤ１０，１２の他端には、
中央のバスサブスクライバ（加入者装置）１４が第１の
能動のサブスクライバとして接続されている。以下、中
央のバスサブスクライバ１４をバスマスタ１４とも呼
ぶ。何故ならば、このバスサブスクライバは中央のバス
管理タスクを実行するからである。２本のワイヤ１０，
１２の他端には第２の能動のサブスクライバ１６が接続
されている。第２のサブスクライバを終端バスサブスク
ライバ１６又は終端モジュール１６とも呼ばれる。ワイ
ヤ１０，１２に接続されているバスサブスクライバのう
ち、図面には、２つバスサブスクライバ１８，２０が図
示されている。スレーブとも呼ばれるバスサブスクライ
バ１８，２０は、任意の箇所で、ワイヤ１０，１２に沿
って設けられていることができる。これらのワイヤ１
０，１２はフィールドバスとして例えば技術的設備内に
敷設されている。バスマスタ１４と、終端バスサブスク
ライバ１６と、バスサブスクライバ１８，２０は２チャ
ネルで構成されている。すなわち、バスマスタ１４には
２つの好ましくは同一のユニットＡ０，Ｂ０があり、能
動サブスクライバ１６には２つの好ましくは同一のユニ
ットＡN ，ＢN があり、他のバスサブスクライバ１８，
２０にはその時々に２つの好ましくは同一なユニットＡ
１，Ｂ１及びＡ２，Ｂ２がある。ワイヤ１０，１２上に
は、特に安全限界信号(sicherheitsgerichtete Signal
e) がデジタルフォームで伝送される。バスマスタ１４
は、原則的には、その時々のシリアルなバスに設けられ
た第１の装置又は機械であり、各々のワイヤ１０，１２
に対しバス接続部２２，２４を有する。能動のバスサブ
スクライバ１６は原則的には各データラインに対し１個
のバス接続部２６，２８のみを有する。すべての他のバ
スサブスクライバ１８，２０は各データラインに対しそ
の時々に１個のバス入力端３０，３２又は３４，３６
と、１個のバス出力端３８，４０又は４２，４４を有す
る。１本のデータライン又は複数のデータライン１０
´，１２´は物理的にバスサブスクライバ１８，２０を
通過している。図面では、通過したワイヤ１０，１２に
は、バスサブスクライバ１８（スレーブ１８）に関して
参照符号４６，５０が付され、バスサブスクライバ２０
（スレーブ２０）に関して参照符号５２，５４が付され
ている。バスサブスクライバの外にはバスラインが同軸
線か捩じれたケーブルとして敷設されていることができ
る。
【００２７】電気的接続手段４６，５０及び５２，５４
は、スレーブモジュール１８，２０において、好ましく
はプリント回路上で、エッチングされた平面のストリッ
プ導体として形成されており、バス入力端３０，３２と
バス出力端３８，４０又はバス入力端３４，３６とバス
出力端４２，４４の間に延びている。同一のプリント回
路（詳細に図示せず）上には、インテリジェントなバス
コントローラモジュール５６，５８又は６０，６２がユ
ニットＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２に設けられている。バス
コントローラモジュール５６乃至６２は、スパーストリ
ップ導体又はスパーライン６４，６６，６８，７０又は
７２，７４，７６，７８を介して、しかし互いに独立し
てその時々に電気的接続手段４６，５０又は５２，５４
に接続されている。バスサブスクライバ１８，１９の各
々に設けられた双方のバスコントローラモジュール５
６，５８又は６０，６２が互いにモニタしている。ユニ
ットＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２．．．ＡN ，ＢN からは、
その時々の機械又は設備に設けられたセンサ及び／又は
アクチュエータと形成される電気的接続手段が出てい
る。その時々のユニットＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２．．．
ＡN ，ＢN に形成された合計で参照符号８０，８２，８
４，８６，８８及び９０が付されたこれらの接続手段
は、冗長性の理由から、その時々に、２チャネルでセン
サ又はアクチュエータへと敷設されている。接続手段４
６，５０，５２，５４及びスパーライン６４，６６，６
８，７０，７２，７４，７６，７８をバスサブスクライ
バ１８，２０のプリント回路上に設置することによっ
て、その時々のバスサブスクライバ１８，１９に設けら
れた双方のバスコントローラモジュール５６，５８又は
６０，６２が、通過したデータライン（伝送媒体）から
同時に電気的に分離できないようにする。従って、スト
リップ導体路は、その時々のバスサブスクライバ１８，
１９のプリント回路上に、以下のように、すなわち、プ
リント回路が万一穿孔しても、スパーストリップ導体又
はスパーライン６４，６６，６８，７０又は７２，７
４，７６，７８が同時に切断されず、このような過程が
起これば、通過したデータライン又は伝送媒体が破壊さ
れるように、形成されている。第２の能動バスサブスク
ライバ１６においても、ユニットＡN ，ＢN にはバスコ
ントローラモジュール９２，９４が設けられている。双
方は互いをモニタしており、バスサブスクライバ１８，
１９との関連で上述された諸条件に従うスパーライン
（詳細に図示せず）を介して、その時々にバス接続部２
６，２８に接続されている。中央のバスサブスクライバ
１４すなわちバスマスタでは、２つのユニットＡ０，Ｂ
０は、バスサブスクライバとの関連で上述された諸条件
に従うスパーライン（詳細に図示せず）を介して、バス
接続部２２，２４に接続されている。
【００２８】２つの同種のユニットＡ０，Ｂ０によって
生起された、バスモニタに関する結果つまり信号が、直
流的に結合されていない接続手段９６例えば光学カップ
ラを介して、その時々に異なったユニットに供給される
のは、ユニットＡ０，Ｂ０によって生起された信号の同
一性及び同時性がモニタされることによってである。フ
ェールセーフのコンパレータは、同種のユニットＡ０，
Ｂ０と、直流的に結合されていない接続手段９６例えば
光学カップラと、リレーＫ１，Ｋ２又は比較回路により
構成され、出力レベル（詳細に図示せず）を制御する。
これらはその時々の装置、機械又は設備の電線に設けら
れており、コンパレータによる制御の際に給電を中断し
て、装置、機械又は技術設備を安全な状態にする。リレ
ー又は保護装置は拘束制御されたコンタクトと、２つの
リレー状態のコンタクトすなわち作動コンタクト及び休
止コンタクトが同時には開閉されることはないという性
質と、等価の電子機器とを有する。
【００２９】中央のバスサブスクライバ１４（バスマス
タ）と、能動のダスサブスクライバ１６とは、高い伝送
速度で、例えば周期的に、データライン１０，１２を介
してステータスメッセージを送受信する。周期は例えば
１０ｍｓであってもよい。特にデジタルフォームのデー
タであるステータスメッセージは、バスサブスクライバ
１８，２０に達し、該バスサブスクライバによって、同
一性つまり一致があるか否かについて、予め設定された
ステータス情報と比較される。更に、好ましくはすべて
のバスサブスクライバ、特にはバスサブスクライバ１
８，２０，１６は、ステータスメッセージが予め設定さ
れた故障許容時間内に送受信されるか否かを検査する。
ステータスメッセージが例えば５ｍｓの故障許容時間内
に受信されない場合、又はエラーメッセージが受信され
る場合には、故障のバスライン又は故障のバスサブスク
ライバを出発点としなくてはならない。故障は少なくと
もバスサブスクライバ内で検出される。故障を検出する
バスサブスクライバの各々、例えば、バスマスタ１４，
終端モジュール１６あるいはバスサブスクライバ１８又
は２０は、エラーが検出された場合は、システム又は装
置又は設備を安全な状態に移行させることができる。安
全な状態は、例えば技術的システムの、装置の、機械の
又は設備の停止すなわち電源のオフによる作動停止であ
る。つまり、フェールセーフの原理に基づいて動作がな
されるのである。一般的に表現すれば、危険な領域にお
ける故障の検出後に、危険な活動、例えば移動、放射等
が即座に防止される。
【００３０】エラー反応時間は、上記装置では、ステー
タスメッセージの、例えば１０ｍｓの周期の場合にも、
安全の要件を満たすには十分に短い。１つのエラーが、
例えば１５ｍｓの初期エラー検出時間内で、中央のバス
サブスクライバによって検出される。
【００３１】ステータスメッセージは周期的に終端モジ
ュール１６及び／又はバスマスタ１４によって送信され
て、残りのバスサブスクライバ２０，１８，１４又は１
８，２０，１６によって評価される。かくして、その時
々のバスの倍の長さ以上の伝搬時間が防止される。伝送
媒体が中断されるか、短絡されるときは、ステータスメ
ッセージはすべてのバスサブスクライバ１４，１６，１
８，２０によっては受信されない。このことによって、
エラーが即座に検出される。そのとき、エラーを確認す
るバスサブスクライバ１４，１６，１８，２０のうちの
少なくとも１が、バスシステムの、及び該バスシステム
によって制御される例えば他の負荷手段の、運転停止を
起動する。
【００３２】入力モジュール、出力モジュールとして形
成されているバスサブスクライバ１８，２０及び能動の
バスサブスクライバ１６において、インテリジェントな
バスコントローラモジュール５８，５６，６０，６２及
び９２，９４は互いを制御し、その時々に異なったモジ
ュール内でエラーが検出されるときは、対応のメッセー
ジを即座に生起する。このメッセージは残りのバスサブ
スクライバへ伝送される。
【００３３】上記バスシステムは、多数のバスサブスク
ライバを具備する長いバスラインに適当である。エラー
反応時間は、バスサブスクライバが多くかつバスライン
が長いにも拘らず、短いので、安全の諸要件は守られ
る。バスマスタ１４及び／又は終端モジュール１６は、
回路試験のために、他のバスサブスクライバ１６，１
８，２０によって受信されるメッセージを規則的に送信
する。こうした信号の周期は例えば１０ｍｓである。
【００３４】このことに従って、バスマスタ１４が規則
的な信号を送信し、該信号は終端モジュール１６によっ
て受信され、返信され、及びフィードバック情報が発生
されり可能性が生じる。この場合、バスマスタ１４と終
端モジュール１６の機能を交換することができる。
【００３５】バスのデータラインのワイヤに参照符号１
０，１２を上記にその時々に付した。上記の考察は二重
に敷設されたバスにも該当する。この場合、参照符号１
０´，１２´はこうした２つの伝送媒体であり、参照符
号１０´，１２´は、２つのバスを有する装置では、そ
の時々に１つのバスを示している。バス１０´，１２´
はその時々に２つのラインを有することができる。図１
には、この事態は、参照符号１０，１２に括弧で括った
参照符号１０´，１２´を付加することによって、示さ
れる。バス１０´，１２´は夫々２本のワイヤを有す
る。２つのバス１０´，１２´の場合で、図１に図示し
た装置に比較して、２倍多いバス接続部、バス入力端、
バス出力端、バス入力端とバス出力端との間に設けられ
たストリップ導体、スパーライン、及びサブスクライバ
同士の間に設けられたワイヤが生じる。損傷（例えば機
械的の）２つのバスに同時に作用することを防止するた
めに、サブスクライバ同士の間にバス１０´，１２´を
種々の方法で敷設することができる。
【００３６】バスシステムは特にマルチマスタ・バスシ
ステムとしても形成されることができ、この場合、２チ
ャネルのサブスクライバにより構成される。該サブスク
ライバは単チャネルのバスに接続されている。バスの端
部に設けられた能動のバスサブスクライバによって、
「サブスクライバ内のラインの中断」というエラーは、
２つのみのバスサブスクライバで、従って非常に迅速に
検出された。
【００３７】すべてのバスサブスクライバは能動的であ
って、すなわち自主的に送信するのである （マルチマ
スタシステム）。デ−タ処理はマスタ内で実行される。
すべてのバスサブスクライバは自主的に周期的にステー
タスメッセージを送信する。イベント（例えば入力状態
の変化）が時間のロスなしに即座に伝送される。
【００３８】システム（これは例えば２０ｍｓ以内に安
全にオフにすることができねばならない）の故障許容時
間（初期故障許容時間）に従って、この時間内のバスの
中断を確実に検出しなければならない。
【００３９】バスがロープとして敷設され、第１のモジ
ュール（マスタ＝フィールドプログラム付きの評価ユニ
ット）及び最後のモジュール（バス終端）のみがステー
タスメッセージを１０ｍｓ毎に送信するときは、１秒当
たり極わずかのステータスメッセージが伝送されねばな
らない。バスはイベントに関してはフリーである。
【００４０】ロープとして敷設されたバスシステムの場
合には、マスタ及びバス終端部の不在のステータスメッ
セージでのすべてのサブスクライバによって、バスの中
断を検出することができる。
【００４１】緩慢なステータスメッセージを有するバス
サブスクライバに故障が生じる場合には、第２のエラー
発生時間を出発点としなければならない。何故ならば、
結果的に２チャネルであることによって、構成要素に故
障があっても、モジュール全体の機能不全にならないか
らである。
【００４２】単チャネルのバスしかないが、各モジュー
ルは２つのバスノードを有する。バスライン上のデータ
は等価である。ステータスメッセージは各ノードで発生
される。システムの初期化の際には各ノードに１個のカ
ウンタが起動され、該カウンタは各メッセージに応じて
増大される。更に、なお制御バイトも伝送される。
【００４３】バスモジュールの２つのノードは、バス上
で伝送されるステータスメッセージによって、互いに独
立的にモニタする。更に、直流的に結合されていない接
続手段（リンク）は、作動メーッセージ及びエラーメー
ッセージを交換するノード同士の間にある。
【００４４】図２に図示した中央のバスサブスクライバ
１４の場合には、バスケーブル１００とワイヤ１０，１
２との接続部が示されている。バスケーブル１００は給
電ライン（詳細に図示せず）も有する。中央のバスサブ
スクライバ１４には、１個のＣＰＵ１０２につき２つの
好ましくは同一のユニットＡ０，Ｂ０が設けられてい
る。
【００４５】図３は入力用モジュールとして形成された
バスサブスクライバ１８を示しており、該バスサブスク
ライバ１８は端子（詳細に図示せず）によってバスケー
ブル１０４，１０６に接続されており、該バスケーブル
１０４，１０６はワイヤ１０，１２及び給電ラインを有
する。バスサブスクライバすなわち入力用モジュール１
８は、複数のスイッチ（そのうちでは図３では非常スイ
ッチ１１２及び始動スイッチ１１４が図示されている）
用の入力端１０８，１１０等を有する。入力端１０８，
１１０等は、例えば、直流の分離区間を介してバスサブ
スクライバ１８のユニットに接続されている端子とし
て、形成されている。
【００４６】図４に図示した出力用モジュール２０の場
合に、バスケーブル１０４，１０６はまた、ワイヤ１
０，１２及び給電ライン（詳細に図示せず）によって、
出力用モジュールすなわちバスサブスクライバ２０に接
続されている。保護装置Ｋ１0，Ｋ２0 ，Ｋ３0 はアク
チェータとしてバスサブスクライバ２０に接続されてい
る。
【００４７】入力モジュールに接続されるセンサ用の端
子が１箇所のみ設けられており、モジュール内で直流的
に結合されてないまま２つのノードに分配されている一
方、アクチュエータ用の出力端、例えば１１６，１１８
は、直流的に結合されておらず、チャネル１ＮＰＮを切
り換え、チャネル２ＰＮＰを切り換えつつ、２つの異な
った端子に接続されている。
【００４８】モジュール（詳しくは該モジュールのノー
ド）によって生起されるエラーメッセージは、すべての
サブスクライバに同時に伝えられる。エラーメッセージ
の処理は各モジュール内で独立的に行なわれる。
【００４９】指定された、外の、ラインとして敷設され
たバスラインと、予め設定された、内側の、バスライン
の配線とに従って、エラーの除去を、破壊されたバスラ
インがシステムの故障許容時間内には検出されないうち
に、行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は安全限界信号を伝送しかつ処理するシリ
アルなデータバスシュステムのブロック回路図である。
【図２】図２は中央のバスサブスクライバのブロック回
路図である。
【図３】図３は入力モジュールとして形成されたバスサ
ブスクライバのブロック回路図である。
【図４】図４は出力モジュールとして形成されたバスサ
ブスクライバのブロック回路図である。
【符号の説明】 １０ デ−タライン １０´ デ−タライン １２ デ−タライン １２´ デ−タライン １４ バスサブスクライバ １６ バスサブスクライバ １８ バスサブスクライバ ２０ バスサブスクライバ ２２ データライン接続部 ２４ データライン接続部 ２６ データライン接続部 ２８ データライン接続部 ３０ データライン入力端 ３２ データライン入力端 ３４ データライン入力端 ３６ データライン入力端 ３８ データライン出力端 ４０ データライン出力端 ４２ データライン出力端 ４４ データライン出力端 ４６ 電気的接続手段 ５０ 電気的接続手段 ５２ 電気的接続手段 ５４ 電気的接続手段 ５６ バスコントローラモジュール ５８ バスコントローラモジュール ６０ バスコントローラモジュール ６２ バスコントローラモジュール ６４ スパーライン ６６ スパーライン ６８ スパーライン ７０ スパーライン ７２ スパーライン ７４ スパーライン ７６ スパーライン ７８ スパーライン ９２ バスコントローラモジュール ９４ バスコントローラモジュール Ａ０ ユニット Ｂ０ ユニット Ａ１ ユニット Ｂ１ ユニット Ｂ２ ユニット ＡＮ ユニット ＢＮ ユニット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オラフ・ツィークラー ドイツ連邦共和国、56379 ガイルナウ、 アウシュトラーセ 35 (72)発明者 フォルクマル・シュナイダー ドイツ連邦共和国、35719 アンゲルブル ク、アム・ホファッカー ５ (72)発明者 ライナー・テューリンガー ドイツ連邦共和国、35398 ギーセン、ホ ーホシュトラーセ 18

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 伝送媒体（１０，１２）を有し、かつ一
    端には第１の能動のバスサブスクライバ（１４）を、他
    端には第２の能動のバスサブスクライバ（１６）を有す
    るシリアルなデータバスと、前記伝送媒体によって物理
    的に通過された他のバスサブスクライバ（１８，２０）
    とを具備するバスシステムであって、 少くなくとも前記第１の能動のバスサブスクライバ（１
    ４）及び／又は前記第２の能動のバスサブスクライバ
    （１６）は、ステータスメッセージを規則的に送受信す
    るためのその時々に１個の装置を有し、 前記バスサブスクライバ（１４，１６，１８，２０）の
    少なくとも１によって、その他のバスサブスクライバ
    （１４，１６，１８，２０）から発せられるステータス
    メッセージが、予め設定された期間以内に発生しないか
    否か、又は前記バスシステムのエラーのない状態に割り
    当てられたフォームからのずれがあるか否かについて点
    検され、 前記ステータスメッセージの受信が、予め設定された時
    期以内に生じないときか、又は前記バスシステムのエラ
    ーのない状態に割り当てられたフォームからずれている
    ステータスメッセージが受信されるときは、前記バスシ
    ステムは、予め設定された安全基準を満たす状態に置か
    れてなるバスシステム。
  2. 【請求項２】 前記第１の能動のバスサブスクライバ
    （１４）は前記第２の能動のバスサブスクライバ（１
    ６）をモニタするか、その逆であること、を特徴とする
    請求項１に記載のバスシステム。
  3. 【請求項３】 他のバスサブスクライバ（１８，２０）
    は、その他のバスサブスクライバ（１４，１６，１８，
    ２０）から発信されるステータスメッセージか、又は前
    記伝送媒体のエラーのない状態に割り当てられたフォー
    ムからすれているステータスメッセージかをモニタする
    こと、を特徴とする請求項１又は２に記載のバスシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記伝送媒体は２本のワイヤ（１０，１
    ２）を有すること、を特徴とする請求項１乃至３のいず
    れか１に記載のバスシステム。
  5. 【請求項５】 前記バスサブスクライバ（１４，１６，
    １８，２０）の少なくとも幾つかは互いをモニタする２
    つのユニット（Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，ＡＮ ，ＢＮ
    ）を有すること、を特徴とする請求項１乃至４のいず
    れか１に記載のバスシステム。
  6. 【請求項６】 前記バスサブスクライバ（１４，１６，
    １８，２０）の少なくとも幾つかは、互いをモニタしか
    つ好ましくはセンサ及び／又はアクチュエータに接続さ
    れているモジュールとして形成されている２つのユニッ
    ト（Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，ＡＮ１，ＢＮ ）を有す
    るモジュールとして形成されていること、を特徴とする
    請求項１乃至５のいずれか１に記載のバスシステム。
  7. 【請求項７】 データラインの端部にある第１及び第２
    の能動のバスサブスクライバ（１４，１６）はその時々
    に１つのデータライン接続部（２２，２４，２６，２
    ８）を有し、他のバスサブスクライバ（１８，２０）は
    その時々に１つのデ−タライン入力端（３０，３２，３
    ４，３６）及び１つのデ−タライン出力端（３８，４
    ０；４２，４４）を有すること、及び入力端と出力端と
    の間のデ−タラインの電気的接続手段（４６，５０；５
    ２，５４）は、その時々に、少なくとも電気的接続手段
    として、好ましくは、プリント回路上に設けられたスト
    リップ導体の形態で形成されていること、を特徴とする
    請求項１乃至６のいずれか１に記載のバスシステム。
  8. 【請求項８】 前記バスサブスクライバ（１４，１６，
    １８，２０）には、その時々に２つのインテリジェント
    なバスコントローラモジュール（５６，５８；６０，６
    ２，；９２，９４）は、スパーライン（６４，６６；６
    ８，７０；７２，７４；７６，７８）を介して、互いに
    独立的に、前記データライン（１０，１２）の電気的接
    続手段（４６，５０；５２，５４）に接続されているこ
    と、を特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載の
    バスシステム。
  9. 【請求項９】 前記スパーライン（６４，６６；６８，
    ７０；７２，７４；７６，７８）と、バス（１０´，１
    ２´）又は前記バス（１０，１２）の前記電気的接続手
    段（４６，５０；５２，５４）とは、損傷の場合でも同
    時的な中断又は同時的な短絡が生じないように、設けら
    れていること、を特徴とする請求項１乃至８のいずれか
    １に記載のバスシステム。
  10. 【請求項１０】 前記第１の能動のバスサブスクライバ
    （１４）には、２つの好ましくは同一のユニット（Ａ
    ０，Ｂ０）は、直流的に結合されておらず、かつリレー
    レベル又は等価の安全な遮断レベルへの出力端を有する
    接続手段、例えば光学カップラに接続されていること、
    を特徴とする請求項１乃至９のいずれか１に記載のバス
    システム。
  11. 【請求項１１】 ２つの好ましくは同一のユニット（Ａ
    １，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，ＡＮ ，ＢＮ ）の間には、作
    動メッセージ及びエラーメッセージを伝送するための直
    流的に結合されていない接続手段が設けられているこ
    と、を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１に記載
    のバスシステム。
  12. 【請求項１２】 前記バスサブスクライバ（１４，１
    ６，１８，２０）に接続するセンサ用接続部はセンサ接
    続部につき１箇所に設けられていること、及び直流的に
    結合されていない接続手段は前記バスサブスクライバ
    （１８，２０）の２つのユニットに接続されているこ
    と、を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１に記載
    のバスシステム。
  13. 【請求項１３】 アクチュエータ用の出力端は直流的に
    結合されていないままその時々に好ましくは２つの端子
    に接続されていること、を特徴とする請求項１乃至１１
    のいずれか１に記載のバスシステム。
  14. 【請求項１４】 伝送媒体（１０，１２）を有し、かつ
    一端には第１の能動のバスサブスクライバ（１４）を、
    他端には第２の能動のバスサブスクライバ（１６）を有
    するシリアルなデータバスと、前記伝送媒体によって物
    理的に通過された他のバスサブスクライバ（１８，２
    ０）とを具備するバスシステムを作動する方法であっ
    て、 前記第１の能動のバスサブスクライバ（１４）及び／又
    は前記第２の能動のバスサブスクライバ（１６）は、ス
    テータスメッセージを、高いクロック速度で、シリアル
    なバスを通って送信及び／又は受信し、 前記ステータスメッセージの受信が、予め設定された時
    期以内に、前記バスサブスクライバのうちの少なくとも
    １で生じないときか、又は前記伝送媒体のアラーのない
    状態に割り当てられたフォームから偏差しているステー
    タスメッセージが、前記バスサブスクライバのうちの少
    なくとも１によって受信されるときは、前記バスシステ
    ムを、予め設定された安全基準を満たす状態に置いてな
    る方法。
  15. 【請求項１５】 前記ステータスメッセージを受信する
    バスサブスクライバは前記能動のバスサブスクライバの
    少なくとも１であること、を特徴とする請求項１４に記
    載の方法。
  16. 【請求項１６】 予め設定された期間は１４０ｍｓかそ
    れより少いか、好ましくは≦２０ｍｓであること、を特
    徴とする請求項１４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 前記第１の能動のバスサブスクライバ
    （１４）及び／又は前記第２の能動のバスサブスクライ
    バ（１６）の前記ステータスメッセージのクロック速度
    は、その他のバスサブスクライバ（１８，２０）のクロ
    ック速度に比例して比較的高く、好ましくは１０：１乃
    至２０：１の比であること、を特徴とする請求項１４に
    記載の方法。
  18. 【請求項１８】 前記第１の能動のバスサブスクライバ
    （１４）によって送信されたステータスメッセージを、
    前記第２の能動のバスサブスクライバ（１６）での受信
    の際に、該バスサブスクライバ（１６）からバスを通っ
    て前記第１の能動のバスサブスクライバ（１４）へ戻
    し、かつその逆であること、を特徴とする請求項１４に
    記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記第１の能動のバスサブスクライバ
    （１４）及び／又は前記第２の能動のバスサブスクライ
    バ（１６）から発信されるステータスメッセージを各バ
    スサブスクライバによってモニタすること、前記ステー
    タスメッセージが予め設定された時期以内に生じない
    か、又は前記バスシステムのアラーのない状態に割り当
    てられたフォームからずれているかを、試験すること、
    及び前記ステータスメッセージの受信が、予め設定され
    た時期以内に、前記バスサブスクライバのうちの少なく
    とも１で生じないときか、又は前記伝達媒体のアラーの
    ない状態に割り当てられたフォームからずれているステ
    ータスメッセージが、前記バスサブスクライバのうちの
    少なくとも１によって受信されるときは、前記バスシス
    テムを、安全基準を満たす状態に置くこと、を特徴とす
    る請求項１４に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 一端には第１の能動のバスサブスクラ
    イバ（１４）を、他端には第２の能動のバスサブスクラ
    イバ（１６）を有するシリアルなデータバスを構成する
    伝送媒体（１０，１２）と、該伝送媒体によって物理的
    に通過された他のバスサブスクライバ（１８，２０）と
    をモニタする方法であって、 前記第１の能動のバスサブスクライバ（１４）及び／又
    は前記第２の能動のバスサブスクライバ（１６）は、ス
    テータスメッセージを、高いクロック速度で、シリアル
    なバスを通って送信及び／又は受信し、 前記ステータスメッセージの受信が、予め設定された時
    期以内に、前記バスサブスクライバのうちの少なくとも
    １で生じないときか、又は前記伝達媒体のアラーのない
    状態に割り当てられたフォームから偏差しているステー
    タスメッセージが、前記バスサブスクライバのうちの少
    なくとも１によって受信されるときは、前記バスシステ
    ムを、安全基準に対応する状態に置いてなる方法。
JP9287426A 1996-10-18 1997-10-20 バスシステム及びバスシステムの作動法 Pending JPH10228426A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19643092.5 1996-10-18
DE19643092A DE19643092C2 (de) 1996-10-18 1996-10-18 Feld-Datenbussystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10228426A true JPH10228426A (ja) 1998-08-25

Family

ID=7809152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9287426A Pending JPH10228426A (ja) 1996-10-18 1997-10-20 バスシステム及びバスシステムの作動法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6466539B1 (ja)
EP (1) EP0837394A3 (ja)
JP (1) JPH10228426A (ja)
DE (1) DE19643092C2 (ja)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001513236A (ja) * 1997-02-26 2001-08-28 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 検定済のチャネルおよび非検定済のチャネルを有する冗長に構成された電子装置
JP2001527713A (ja) * 1997-03-27 2001-12-25 エラン・シャルテレメンテ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー 安全性指向の制御システム、ならびにこのシステムを運営する方法
DE19801137A1 (de) 1998-01-14 1999-07-22 Siemens Ag Fehlersichere Prozesseingabe und Prozessausgabe
DE19814102C2 (de) * 1998-03-30 1999-05-12 Siemens Ag Datenübertragungsverfahren
US6118368A (en) * 1998-07-24 2000-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Electric control device
DE19905841A1 (de) 1999-02-12 2000-08-24 Kuka Roboter Gmbh Vorrichtung zum Verarbeiten sicherheitsrelevanter Daten
DE19922561A1 (de) 1999-05-17 2000-11-23 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Übertragung von Datensignalen über ein Bussystem
DE19925693B4 (de) * 1999-06-04 2007-05-16 Phoenix Contact Gmbh & Co Schaltungsanordnung zur gesicherten Datenübertragung in einem ringförmigen Bussystem
DE19927635B4 (de) * 1999-06-17 2009-10-15 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Sicherheitsbezogenes Automatisierungsbussystem
DE19959730A1 (de) * 1999-12-10 2001-06-21 Siemens Ag Bussystem
DE10206107B4 (de) * 2001-02-27 2020-08-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Umrichter und Verwendung
DE10120775B4 (de) * 2001-04-24 2005-09-29 Msa Auer Gmbh Überwachungs- und Warnsystem für im Brand- und Katastropheneinsatz tätige Rettungskräfte
WO2002098065A1 (fr) * 2001-05-31 2002-12-05 Omron Corporation Systeme reseau de securite, esclaves de securite, controleur de securite, procede de communication, procede de collecte d'information et procede de surveillance dans un reseau de securite
DE10143816A1 (de) * 2001-09-06 2003-04-03 Nexpress Solutions Llc Elektronische Sicherheitsschaltung
DE10148325A1 (de) * 2001-09-29 2003-04-17 Daimler Chrysler Ag Buswächtereinheit
FR2837296B1 (fr) * 2002-03-15 2004-06-25 Airbus France Dispositif et procede d'acquisition de mesures a l'aide d'un bus de communication numerique, utilises notamment lors des essais d'un aeronef
DE20205701U1 (de) * 2002-04-12 2003-05-28 Siemens AG, 80333 München Variable Feldbusankopplung mit großer Kopplungslänge, insbesondere für mobile Bedien- und Beobachtungsgeräte
DE10216920A1 (de) * 2002-04-15 2003-10-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Überwachungsfunktion eines Bussystems und Bussystem
DE10225888B4 (de) * 2002-06-11 2007-06-21 Daimlerchrysler Ag Modulares Fahrwerksystem
EP1484655A1 (de) * 2003-06-06 2004-12-08 Siemens Aktiengesellschaft Ermittlung einer Reaktionszeit eines Steuerungssystems
DE10330916A1 (de) † 2003-07-04 2005-02-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Steuern eines Betriebsablaufs bei einer technischen Anlage
DE10353950C5 (de) * 2003-11-18 2013-10-24 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Steuerungssystem
US7228442B2 (en) * 2004-03-30 2007-06-05 The Boeing Company Method and systems for a radiation tolerant bus interface circuit
US8050176B2 (en) * 2004-03-30 2011-11-01 The Boeing Company Methods and systems for a data processing system having radiation tolerant bus
EP1688811A2 (en) * 2005-02-08 2006-08-09 Relcom, Inc. Networks for process control
DE102005046373B4 (de) * 2005-09-28 2007-12-13 Siemens Ag Kommunikationssystem für ein technisches Gerät, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE502006006509D1 (de) * 2006-06-08 2010-05-06 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungssystems, Kommunikationsteilnehmer und Automatisierungssystem
DE102006054124B4 (de) * 2006-11-15 2009-05-28 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zur sicheren Datenübertragung
ATE515859T1 (de) 2008-03-03 2011-07-15 Sick Ag Redundantes feldbussystem
DE102010024992B4 (de) * 2010-06-24 2014-11-27 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Aktor und Energiemanagementsystem mit solchen Aktoren
DE102014110017A1 (de) 2014-07-16 2016-01-21 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Steuer- und Datenübertragungssystem, Gateway-Modul, E/A-Modul und Verfahren zur Prozesssteuerung
US9548808B2 (en) 2014-11-11 2017-01-17 International Business Machines Corporation Dynamic optical channel sparing in an industry standard input/output subsystem
US10578465B2 (en) * 2015-02-03 2020-03-03 Infineon Technologies Ag Sensor bus system and unit with internal event verification
DE102017208836A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Statussignalausgabe
JP2019075466A (ja) * 2017-10-16 2019-05-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 製造作業装置
DE102018115100A1 (de) * 2018-06-22 2019-12-24 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zur Fehlerbehandlung bei Buskommunikation und Buskommunikationssystem
DE102019132965A1 (de) * 2019-12-04 2021-06-10 CSM Computer-Systeme Meßtechnik GmbH Sensoranordnung mit einer Auswerteeinrichtung
DE102020117632B4 (de) * 2020-07-03 2022-03-03 Krohne Messtechnik Gmbh Bussystem für eine Prozessanlage

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4680753A (en) * 1985-04-03 1987-07-14 Texas Instruments Incorporated System and method for controlling network bus communications for input-output interlocking information among distributed programmable controllers
US5204865A (en) * 1988-02-29 1993-04-20 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Data extracting circuit for serial control apparatus
US5448723A (en) * 1993-10-15 1995-09-05 Tandem Computers Incorporated Method and apparatus for fault tolerant connection of a computing system to local area networks
US5473599A (en) * 1994-04-22 1995-12-05 Cisco Systems, Incorporated Standby router protocol
US5928368A (en) * 1994-06-23 1999-07-27 Tandem Computers Incorporated Method and apparatus for fault-tolerant multiprocessing system recovery from power failure or drop-outs
DE19509558A1 (de) * 1995-03-16 1996-09-19 Abb Patent Gmbh Verfahren zur fehlertoleranten Kommunikation unter hohen Echtzeitbedingungen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0837394A2 (de) 1998-04-22
DE19643092C2 (de) 1998-07-30
US6466539B1 (en) 2002-10-15
DE19643092A1 (de) 1998-04-30
EP0837394A3 (de) 1999-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10228426A (ja) バスシステム及びバスシステムの作動法
EP0416943B1 (en) Method for controlling failover between redundant network interface modules
AU2014339273B2 (en) Bus system, and method for operating such a bus system
GB2232859A (en) Data networks
US8959386B2 (en) Network and expansion unit and method for operating a network
JP2008544678A (ja) 通信ネットワークシステム
JP5706347B2 (ja) 二重化制御システム
WO2021176972A1 (ja) ケーブル異常判定システム、スレーブ装置、及びケーブル異常判定方法
JP2555472B2 (ja) 信号ケーブル接続状態監視機能付きの分散制御システム
KR100333954B1 (ko) 단일코어를 이용한 광통신망 이중화와 고장감시방법 및 그장치
JP2601193B2 (ja) 光伝送方式
JP5016530B2 (ja) 住戸監視システム
KR100237613B1 (ko) 피엘씨 리모트 이중화 시스템 및 제어방법
JP2003179612A (ja) 高信頼化伝送線路制御方式
JP2928019B2 (ja) データ通信システム
KR20220144693A (ko) 제어기 및 이를 포함하는 통신 시스템
JP2009088880A (ja) 広域ネットワーク通信装置の故障時通信切断回路
JP2000244520A (ja) 二重化ネットワークの異常診断方法
KR0135539B1 (ko) 전전자 교환기의 경보시스템
JP2004334548A (ja) 分散型監視制御システムの故障監視システム
JP2014071773A (ja) 二重化制御装置およびその制御方法
JPH0454747A (ja) データ転送システム
JP3263932B2 (ja) データ伝送装置
JPH09307572A (ja) 情報伝送制御装置
JPH01303598A (ja) 防災監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040514

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070123

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070703