JPH0454747A - データ転送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数の端末装置が上位装置にマルチドロップ接続された
データ転送システムにおいて、端末装置が障害を検出し
てシステムから自己離脱を自動的に行うデータ転送シス
テムに関し、 システムダウンにつながる障害が発生した故障端末装置
を自動的に切り離してシステム全体のダウンを防止でき
る信頼性の高いデータ転送システムを提供することを目
的とし、 複数の端末装置が上位装置にマルチドロップ接続され、
該複数の端末装置間の優先制御を各端末装置に設けられ
た優先制御手段を順次経由する所定信号で行うデータ転
送システムにおいて、各端末装置に、優先制御手段を経
由する所定信号の状態を検出する検出手段と、該検出手
段により検出された該所定信号の状態に応じて故障端末
装置が自端末装置であるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により故障端末装置が自端末装置であると判
定された際、該自端末装置をシステムから切り離す切離
手段とを備えてなる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、特に複数の端末装置が上位装置にマルチドロ
ップ接続されたデータ転送システムにおいて、端末装置
が障害を検出してシステムから自己離脱を自動的に行う
データ転送システムに間する。

上位装置としての端末制御装置と複数台の端末装置とに
よりデータ転送システムを構築する場合に、端末ｆｆＩ
Ｉ御装置と複数の端末装置とを接続する接続方式は種々
開発され実用化されている。このような種々の接続方式
のうち、回線設置性、コスト、あるいは回線効率といっ
た面からマルチドロップ接続方式が多く使用されている
。

このマルチドロップ接続方式においては、各端末装置に
対し順次ポーリングを行って送信権を与える１台の端末
装置を決定するようになっている。

しかし、この方式によれば、送信要求を出していないも
のも含む全端末装置に対し順次個別にポーリングを行う
ため多大な時間を必要とする。

そこで、全端末装置をいくつかのグループに分割してグ
ループ単位でポーリングを行うとともに、各グループ内
では、グループ内各端末装置の優先制御回路を順次経由
する優先制御信号を用いて送信権を与えるべき１台の端
末装置を決定するもの（以下、これを「グループポーリ
ング」という、）が本出願人により提案されている（特
公昭５７−２５０９７号、特公昭５７−２５０９８号、
特公昭５７＝２５０９９号、特公昭５７−２５１００号
、特公昭５７−２５１０１号）。

このようなデータ転送システムでは、上述した優先制御
信号に障害が生じると１台の端末装置の障害に止どまら
ず、システム全体のダウンとなってしまう、したがって
、障害が発生した端末装置を早期に切り離してシステム
の障害を最小限に抑えることが望まれている。

〔従来の技術〕

第４図はマルチドロップ接続方式を説明するなめの図で
ある０図において、１は上位装置としての端末制御装置
、２．２□、２１．・・・は端末制御装置１に接続され
る複数台の端末装置である。

端末制御装置１からは送信データ信号ＳＤが各端末装置
２．．２２，２．、・・・に供給されるとともに、各端
末装置２＋、２２．２ｉ・・・からは受信データ信号Ｒ
Ｄが端末制御装置１に供給されるようになっている。な
お、各端末装置２１．２２．２３・・・はグループポー
リング方式を採用するシステムの１つのグループに属す
る端末装置群であることを想定している。

マルチドロップ接続方式ではデータの送信路／受信路は
共用されるため、ある時点で端末制御装置１との間でデ
ータ転送ができる端末装置は１台のみである。したがっ
て、送信要求を出している複数の端末装置の中から送信
権を与える１台の端末装置を決定するために、各端末装
置２１．２□２１．・・・を順次経由する、優先制御信
号としての送信要求信号Ｒ３及び送信許可信号Ｃ８が設
けられている。なお、送信許可信号Ｃ８は、送信要求信
号Ｒ５を端末制御装置１の中で折り返した信号である。

上記送信要求信号ＲＳ及び送信許可信号Ｃ８は、実際は
、第５図に示すような各端末装置２１，２□。

２１．・・・に設けられた優先制御回路３を経由して入
力／出力されるようになっている。この優先制御回路３
は、ＯＲゲート３１、インバータ３２、ＡＮＤゲート３
３及び送信要求フリップフロップ（ＲＥＱＦＦ）３４で
構成されている。

このような優先制御回路３を有してなる端末装置が端末
制御装置１にマルチドロップ接続されたデータ転送シス
テムの動作について説明する。

まず、自端末装置が転送要求ＲＱを出していない場合、
つまり送信要求フリップフロップ３４がセットされてい
ない場合の動作について説、明する。

下位端末装置（端末制御装置１がら見て、物理的に自端
末装置より遠くに接続されている端末装置）からの送信
要求信号ＲＳｉは、ＯＲゲート３１の一方の入力に供給
される。この時、ＯＲゲート３１の他方の入力には送信
要求フリップフロッブ３４の出力ＲＱが供給されるが、
フリップフロラ１３４はセットされていないのて、送信
要求信号Ｒ８ｉと同じ信号が送信要求信号Ｒ８ｏとして
上位端末装置（端末制御装置１から見て、物理的に自端
末装置より近くに接続されている端末装置）に送出され
る。すなわち、送信要求信号Ｒ８は自端末装置を単に通
過するだけである。

同様に、上位端末装置から送られる送信許可信号Ｃ３ｉ
は、ＡＮＤゲート３３の一方の入力に供給される。この
時、ＡＮＤゲート３３の他方の入力には送信要求フリッ
プフロップ３４の出力ＲＱをインバータ３２で反転した
信号が供給されるが、フリップフロップ３４はセットさ
れていないのてＡＮＤゲート３３は送信許可信号ＣＳｉ
を通過させ、送信許可信号Ｃ３ｏとして下位端末装置に
送出する。すなわち、送信許可信号Ｃ８は自端末装置を
単に通過するだけである。

次に、自端末装置が転送要求ＲＱを出している場合、つ
まり送信要求フリップフロップ３４がセットされている
場合の動作について説明する。

下位端末装置からの送信要求信号Ｒ８ｉは、ＯＲゲート
３１の一方の入力に供給されるか、この時、ＯＲゲート
３１の他方の入力には送信要求フリップフロップ３４の
出力ＲＱが供給されているので、下位端末装置からの送
信要求信号Ｒ３ｉの有無に拘わらず有意の送信要求信号
Ｒ３ｏか上位端末装置に送出される。この送信要求信号
Ｒ３は端末制御装置１で折り返され、上位端末装置か送
信要求を出していない限り、送信許可信号Ｃ８ｉとして
自端末装置のＡＮＤゲート３３の一方の入力に供給され
る。この時、ＡＮＤゲート３３の他方の入力には送信要
求フリップフロップ３４の出力ＲＱをインバータ３２で
反転したローレベルの信号が供給されており、ＡＮＤゲ
ート３３は送信許可信号Ｃ３ｉの通過を阻止する。した
がって、送信許可信号Ｃ３ｏは下位端末装置に送出され
ず、下位端末装置はデータ転送動作を抑止される。

一方、端末装置は、送信要求ＲＱを出力しており、かつ
、送信許可信号Ｃ８が戻ってきたという条件で、データ
の送信あるいは受信動作を行うことになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のデータ転送システムは上記のように構成されてい
るので、例えば何等かの原因で、所定の端末装置の送信
要求信号ＲＱ又は送信許可信号ＣＳｉがハイレベルにな
ったままになると、その端末装置より下位の端末装置は
動作不可能になって優先制御動作が阻害され、システム
全体のダウンにつながる。このようなシステムダウンが
発生した場合には、端末装置に設けられた表示器に表示
されたエラーコードから故障端末装置を判定するか、あ
るいは専門の知識を有する技術者が、端末装置に記録さ
れたロギング情報やトレースデータ等をチエツクするこ
とにより故障端末装置を特定し、障害修復までの間その
端末装置を切り離して縮退運転を行っていた。

そのため、正常な端末装置は動作可能であるにも拘わら
ず一時的に使用できなくなりシステムの信頼性が低下す
るとともに、障害復旧に時間がかかるという問題があっ
た。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
、システムダウンにつながる障害が発生した故障端末装
置を自動的に切り離してシステム全体のダウンを防止で
きる信頼性の高いデータ転送システムを提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明のデータ転送システム
は、第１図に原理的に示すように、複数の端末装置２１
〜２．、が上位装置１にマルチドロップ接続され、該複
数の端末装置Ｆ　２　＋〜２６間の優先制御を各端末装
置に設けられた優先制御手段３を順次経由する所定信号
で行うデータ転送システムにおいて適用されるもので、
各端末装置に次の各手段を設けている。すなわち、優先
制御手段３を経由する所定信号の状態を検出する検出手
段４と、該検出手段４により検出された該所定信号の状
態に応じて故障端末装置が自端末装置であるが否かを判
定する判定手段５と、該判定手段５により故障端末装置
が自端末装置であると判定された際、該自端末装置をシ
ステムから切り離す期成手段６ａ、６ｂとを備えている
。

〔作用〕

第１図の本発明においては、端末装置２□で障害が発生
するとシステム全体のダウンにつながる所定信号の状態
を検出手段４で検出する。検出手段４の検出結果により
該端末装置２１が異常である旨を判定手段５て判定する
。この判定手段５の判定結果に基づき切離手段６ａ、６
ｂを駆動して優先制御手段３を上記上位装置１に接続さ
れる接続線より切り離す。これにより該端末装置をシス
テムから離脱させるようにしている。これにより、所定
信号の障害を発生した故障端末装置はデータ転送システ
ムから自動的に切り離されるので、信号が、障害が発生
した端末装置２１で停止することなく優先順位の低い端
末装置に送られるためシステム全体のダウンを回避する
ことができるようになっている。

〔実施例〕

第２図は、第１図に示したデータ転送システムの一実施
例を示したもので、第１図又は第５図で示したものと同
−若しくは相当部分は同一符号て示している。また、各
端末装置２．〜２イはいずれも同じ構成であるので、端
末袋Ｗ２□についてのみ詳細に示している。

図において、１は上位装置としての端末制御装置、２１
〜２ｏは端末制御装置ｌにマルチドロップ接続される複
数台の端末装置である。端末制御装置１からは送信デー
タ信号ＳＤが各端末装置２〜２ｏに供給されるとともに
、各端末装置２１〜２．。

からは受信データ信号ＲＤが端末制御装置１に供給され
る構成となっており、また、各端末装置２、〜２ｏを順
次経由した送信要求信号Ｒ３は端末制御装置１に供給さ
れ、この端末制御装置１の中で折り返されて送信許可信
号Ｃ８として再度各端末装置２１〜２イに順次供給され
るようになっている。

各端末装置２１〜２ｏは、端末装置２２に代表して示さ
れるように、優先制御回路３、検出手段としての検出回
路４、判定手段としてのＣＰＵ５、切離手段としてのス
イッチ６ａ、６ｂにより構成されている。なお、端末装
置２２の構成は、本発明に関係する部分のみを簡略化し
て示しである。

優先制御回路３は、従来例（第５図）で説明したものと
同一であるので説明を省略するが、送信要求フリップフ
ロップ３４はＣＰＵ５からの制御信号によりセット／リ
セットされるようになっている。

検出回路４は、送信許可信号Ｃ３ｉを所定タイミングで
ラッチしてＣＰＵ５に送出するものである。この出力は
ＣＰＵ５に供給されるようになっている。

ＣＰＵ５は、本発明の特徴に直接関係する、検出回路４
にラッチされた信号に基づいて該端末装置の故障の有無
を判断する処理、スイッチ６ａ、６ｂの開閉制御処理等
の他種々の処理を行うものである。また、送信要求フリ
ップフロップ３４のセット／リセット処理も行う、この
ＣＰＵ５の動作の詳細については後述する。

スイッチ６ａは、上位端末装置に送り出す送信要求信号
Ｒ３ｏとして、下位端末装置からの送信要求信号ＲＳｉ
をそのまま出力するか優先制御回路３を経由した信号を
出力するかを切り替えるものである。このスイッチ６ａ
は、ＣＰＵ５からの信号により切り替えが制御されるよ
うになっている。

スイッチ６ｂは、下位端末装置に送り出す送信許可信号
Ｃ８ｏとして、上位端末装置がらの送信許可信号Ｃ３ｉ
をそのまま出力するが優先制御回路３を経由した信号を
出力するかを切り替えるものである。このスイッチ６ｂ
も、ＣＰＵ５からの信号により切り替えが制御されるよ
うになっている。

以上の構成において、本発明に係るデータ転送システム
の動作を説明する。

初期状態においては、端末装置に設けられたスイッチ６
ａ及び６ｂのコモン端子Ｃ１及びＣ２は、それぞれ端子
Ａ１及びＡ２に接続され、優先制御回路３が接続された
状態、つまり当該端末装置がシステムに組み込まれた状
態に設定される。

最初に、端末装置に障害が発生していない場合の動作に
ついて説明する。

まず、端末制御装置１によりグループポーリングが送信
され、同一グループに翼する全ての端末装置が応答可能
状態にされる。なお、第２図の各端末装置２１〜２ｏは
同一グループに属するものとする。

このグループポーリングを受は取った各端末装置は、送
信要求があれば送信要求フリップフロップ３４をセット
する。これにより、フリップフロップ３４の出力ＲＱが
ＯＲゲート３１及びスイッチ６ａを介して送信要求信号
Ｒ３ｏとして上位端末装置、ひいては端末制御装置１ｆ
ｆ１１に出力される。一方、フリップフロップ３４の出
力ＲＱの他方はインバータ３２を介してＡＮＤゲート３
３に供給されることにより、ＡＮＤゲート３３の出力を
強制的にローレベルにする。これにより、少なくとも本
端末装置より下位の端末装置のデータ転送は抑止される
。

一方、端末制御装置１に供給された送信要求信号Ｒ３は
、該端末制御装置１で折り返されて、送信許可信号Ｃ８
として出力される。この送信許可信号Ｃ８は、上位端末
装置のいずれもが送信要求を出していなければ本端末装
置に送信許可信号Ｃ３ｉとしてリターンされる。

端末装置は、送信要求ＲＱを出しており、かつ送信許可
信号Ｃ３ｉがリターンされてきたという条件でデータ転
送が可能である旨を判断し、ＣＰＵ５のｉＭ＃の下に送
信データ信号ＳＤ及び受信データ信号ＲＤを用いて当該
端末装置と端末制御装置１との間でデータ転送を行う、
そして、データ転送が終了すると送信要求フリップフロ
ップ３４をリセットすることにより送信要求信号ＲＳｏ
の出力を中止し、また、ＡＮＤゲート３３をイネーブル
にして送信許可信号ＣＳｉを通過させることにより送信
権を下位端末装置に渡す。

最下位端末装置２゜は、上位端末装置からの送信許可信
号Ｃ８が伝達されてくると、自端末装置が送信データを
有しているか否かに関係なく、連のグループポーリング
シーケンスを終了させるなめに、最下位端末装置からの
データである旨を示すＦビットをオンにしたデータを端
末制御装置１に送出する。これにより端末制御装置１は
一連のポーリングシーケンスが終了したことを認識し、
他のグループの端末装置群にポーリングを送出する動作
に移る。

次に、端末装置に障害が発生した場合の動作について第
３図のフローチャートを参照しながら説明する。

上記手順にて制御されている端末装置のハードウェア、
例えば送信許可信号Ｃ８ｉにオンホールド障害（信号が
ハイレベルになったままの状態を持続する障害）が発生
した場合、従来のシステムであれば、送信許可信号Ｃ８
が下位端末装置に伝達できなくなる。これにより最下位
端末装置に送信許可信号Ｃ８が到達せず、ポーリングシ
ーケンスが終了しない、このことはデータ転送システム
全体がダウンすることを意味する。

これに対し、本発明に係るデータ転送システムは次のよ
うに動作する。

すなわち、端末制御装置１は、グループポーリングを送
信すると同時にタイマ（図示しない）を起動し、予め計
算された所定時間内にポーリングシーケンスが終了する
か否かの監視を行う、そして、いずれかの端末装置にお
いて障害、例えば送信許可信号Ｃ８のオンホールド障害
が発生し、上記所定時間内に最下位端末装置からＦビッ
トがオンになったデータが送信されない（ポーリングシ
ーケンスが終了しない）事態が発生すると、端末制御装
置１は再びグループポーリングを送信して再試行を行う
。そして、このような再試行を規定回数実施してもなお
障害が除去されない場合はその端末装置を指定して個別
ポーリングを行う、この個別ポーリングは、個々の端末
装置を直接指定して行うポーリングであり、指定された
端末装置の応答を要求するものである。

上記個別ポーリングが端末制御装置１がら送信された場
合の端末装置の動作は次のようになる。

まず、自端末装置あてのデータを受信すると、割り込み
によりＣＰＵ５に制御を渡す。ＣＰＵ５は、まず受信割
込み処理を行い（ステップＳ１）、受信データを取り込
む。次いで、受信したデータが個別ポーリングであるか
否かを調べる（ステップＳ２）。そして、個別ポーリン
グでないことが判断されると、送信要求フリップフロッ
プ４３をセットして送信要求ＲＱを出力しくステップＳ
３）、以下通常のデータ伝送処理を行う。

一方、上記ステップＳ２て個別ポーリングであることが
判断されると、自端末装置の送信要求フリップフロップ
３４をセットする前に、検出回路４で検出された送信許
可信号ＣＳｉがオンであるか否かを調べる（ステップＳ
４）。この際、自端末装置以外はポーリング対象となっ
ていないのて、自端末装置が送信要求ＲＱを出力してい
ない限り、送信許可信号Ｃ３ｉは返送されて来ない筈で
ある。

したがって、上記ステップＳ４でオンでないことが判断
されると、自端末装置は正常であるとしてステップＳ３
に分岐し、以下、上記したと同様の通常処理を行う、一
方、上記ステップＳ４で送信許可信号Ｃ３ｉがオンであ
ることが判断されると、例えば２ｍｓのダミー時間を計
数しくステップＳ５）、その後再度、検出回路４で検出
された送信許可信号Ｃ８ｉがオンであるか否かを調べる
（ステップＳ６）、そして、オンでないことが判断され
ると、上記した理由で自端末装置は正常であると判断し
てステップＳ３に分岐し、以下、上記したと同様の通常
処理を行う。

一方、上記ステップＳ６においても送信許可信号Ｃ３ｉ
がオンであることが判断されると、つまり、所定のダミ
ー時間が経過した後でも送信許可信号Ｃ３ｉがオンの状
態を継続している場合は、ＣＰＵ５はスイッチ６ｂ及び
６ｂに制御信号を送出することにより、スイッチ６ａの
Ｃ１端子をＢ１端子に、スイッチ６ｂのＣ２端子をＢ２
端子にそれぞれ切り替え接続し、自端末装置をオフライ
ンにする（ステップＳ７）、これにより当該端末装置は
データ転送システムから切り離されることになる。

次いで、例えば１０ｍｓのダミー時間を計数する（ステ
ップＳ８）。このダミー時間は、スイッチ切り替えに伴
って発生する例えばチャタリングノイズが消滅して定常
状態になるまで待つ時間である。そして、このオフライ
ン状態で、再度、検出回路４にラッチされた送信許可信
号Ｃ３ｉがオンであるか否かを調べる（ステップＳ９）
。そして、オンであることが判断されると、自端末装置
をシステムから切り離しても送信許可信号Ｃ３ｉがオン
ホールドを持続していることがら、オンホールドの原因
は他の端末装置にあると判断してステップＳＩＯに進む
。そして、ＣＰＵ５はスイッチ６ｂ及び６ｂに制御信号
を送出することにより、スイッチ６ａのＣ１端子をＡ１
端子に、スイッチ６ｂのＣ２端子をＡ２端子にそれぞれ
切り替え接続して自端末装置をオンラインにする（ステ
ップ５ＩＯ）、これにより当該端末装置はデータ転送シ
ステムに再度接続されることになる０次いで、上記ステ
ップＳ８と同様の理由で例えば１０ｍｓのダミー時間を
計数しくステップ５１１）、その後ステップＳ３へ分岐
して上述したと同様の通常処理を行う。

一方、上記ステップＳっで、検出回路４で検出された送
信許可信号Ｃ３ｉがオフであることが判断されると、自
端末装置をシステムがら切り離子ことにより送信許可信
号Ｃ８ｉがオンホールド状態からオフ状態になったこと
がら、オンホールドの原因は自端末装置にあると判断し
、エラー処理へ進む。このエラー処理においては、例え
ば該端末装置に障害が発生した旨を表示器に表示するこ
とによりオペレータに知らせる。そして、専門の知識を
有する技術者が、端末装置に記録されたロギング情報や
トレースデータ等をチエツクすることにより故障原因を
判定し、修理の後、その端末装置をシステムに再接続し
て運転を再開する。この間、オフラインにされた端末装
置以外の端末装置は正常に動作するのでデータ転送シス
テム全体のダウンとはならず、信頼性の高いデータ転送
システムを提供できるものとなっている。

なお、上記実施例では、送信許可信号Ｃ３ｉがオンホー
ルド障害を発生した場合について説明したが、送信要求
信号Ｒ３ｏにオンホールド障害が発生した場合も同様に
適用できるものである。

すなわち、送信要求信号Ｒ３ｏを検出回路４に入力し、
この状態をＣＰＵ５で調べて第３図に示したと同様の処
理を行うことにより、送信要求信号Ｒ３ｏにオンホール
ド障害を検出した場合もその端末装置は自己離脱するこ
とができる。

さらに、送信許可信号ＣＳｉ及び送信要求信号Ｒ８ｏの
両信号のオンホールド障害を検出して自己離脱するよう
に構成することもでき、この場合は、さらに信頼性の高
いデータ転送システムを提供することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、システムダウンに
つながる障害が発生した故障端末装置を自動的に切り離
してシステム全体のダウンを防止できる信頼性の高いデ
ータ転送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るデータ転送システムを原理的に説
明するための図、 第２図は本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は本
発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート
図、 第４図は本発明及び従来のマルチドロップ接続を説明す
るための図、 第５図は従来の優先制御回路の構成を示す図である。 図において、 １・・・上位装Ｗ（端末制御装置）、 ２１〜２ｏ・・・端末装置、 ３・・・優先制御装置、 ４・・・検出手段（検出回路）、 ５・・・判定手段（ＣＰＵ）、 ６ａ、６ｂ・・・切離手段（スイッチ）。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 本虜９川のは理お乞Ｂ月国 第１図 木＃明つ火昶脅１＋ａｙ図 第２図 実りセイ列の書力作フ叶ナヤート 第３図 第４啓明及υ（Ｌ来のマルチドロ・ノブｌ橢憂の計朗同
第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の端末装置（２＿１）〜（２＿ｎ）が上位装置（１
   ）にマルチドロップ接続され、該複数の端末装置（２＿
   １）〜（２＿ｎ）間の優先制御を各端末装置に設けられ
   た優先制御手段（３）を順次経由する所定信号で行うデ
   ータ転送システムにおいて、 各端末装置に設けられ、優先制御手段（３）を経由する
   所定信号の状態を検出する検出手段（４）と、該検出手
   段（４）により検出された該所定信号の状態に応じて故
   障端末装置が自端末装置であるか否かを判定する判定手
   段（５）と、 該判定手段（５）により故障端末装置が自端末装置であ
   ると判定された際、該自端末装置をシステムから切り離
   す切離手段（６ａ）、（６ｂ）とを具備したことを特徴
   とするデータ転送システム。