JP3261014B2 - データ処理システムにおけるモジュール交換方法および自己診断方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デ−タ処理システムの
モジュール交換方法およびモジュール自己診断方法に係
り、一つのモジュ−ル交換が、他の部位に影響を与える
ことなくおこなえて、そのことによって、例えば、シス
テムのオンライン業務を停止させることないモジュール
交換方法であって、特に、信頼性が要求され、システム
を稼働させながら、モジュールの修理、交換などをおこ
なう必要性のあるデ−タ処理システムに用いて好適なデ
−タ処理システムのモジュール交換方法およびモジュー
ル自己診断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、金融システムや交通管制システム
などへ、デ−タ処理システムが浸透してくるに伴って、
デ−タ処理システムは、社会生活の根幹を占めるように
なってきている。

【０００３】このような情報化社会において、デ−タ処
理システムが停止することは社会に対して多大な影響を
与える。そこで、モジュールの修理や改修の際に、オン
ライン稼働状態のままでも、モジュールが交換可能であ
るようなモジュールの交換方法が要請されている。

【０００４】従来、このようなモジュール交換を実現す
る手段として、特開平５−３３３９６１号公報に記載の
「データ処理装置及びパッケージの交換方法」のよう
に、交換対象モジュールのバストランシ−バＩＣ内のキ
ャパシタンスを減少させることにより、パッケージ交換
の際発生するシステムバスへのノイズを低減する方法が
知られている。

【０００５】また、特開昭６３―１５３８９９号公報に
記載の「活線挿抜用電子回路パッケージ」のように、モ
ジュールの挿入用レバーを利用して、スリーステートバ
ッファ回路の出力をハイインピーダンス状態にして、サ
ージ電圧による悪影響を避け、雑音による誤動作を防止
する方法などがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、装置
が稼働中にモジュール交換をおこなうために、いずれも
交換対象となるモジュ−ル側に特殊な回路を付加するこ
とにより、交換の際に発生するノイズを低減するための
工夫をするものであった。

【０００７】しかしながら、このような工夫をしても、
ノイズの発生を完全に無くすことは物理的に不可能であ
り、かつ、上記従来技術の方法では、そのノイズの発生
タイミングもモジュ−ルを交換する作業者の人的な挿抜
タイミングに左右され、そのタイミングによっては、ノ
イズによる悪影響が避けられないという問題点があっ
た。また、ノイズの大きさや影響は、回路素子の特性の
ばらつき等によっても変化して定量的に捉えがたいもの
であった。

【０００８】ところが、従来、このようなノイズが発生
した場合に、ノイズを受ける側での防御がなされていな
いため、同一バスに接続されたオンライン稼働中のモジ
ュールがノイズを受信して誤動作する恐れがあり、シス
テムとして誤動作する恐れが生じ、システム的に信頼性
が低いものになっているという問題点があった。

【０００９】さらに、上記従来技術は、モジュール側に
特殊な回路を付加せねばならず、汎用的な方法とは言い
難く、製作コストも割高になるという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、その目的は、システムのオン
ライン稼働中にモジュールを交換する際に、従来技術の
ように、モジュールの挿入／抜去のときに発生するノイ
ズを低減させるという観点ではなく、ノイズを受ける側
にて、オンライン稼働中の他のモジュールがノイズを受
信しても誤動作しないタイミングを検出し、そのタイミ
ングで交換対象モジュールを電気的に切り離すことによ
って、システムがノイズの悪影響を被ることをなくし、
よりシステムの信頼性を高め、確実で安心して作業でき
るデータ処理システムのモジュール交換方法を提供する
ことにある。

【００１１】また、その目的は、モジュ−ル側に交換の
ための特殊機能を持たせる必要がない、汎用性の高いデ
ータ処理システムのモジュール交換方法を提供すること
にある。

【００１２】また、別の目的は、モジュール交換をおこ
なうために、予め故障部位を明確にし、効率的に作業を
進めるためのモジュール自己診断方法を提供することに
ある。

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のデータ処理システムのモジュール交換方法に
係る発明の第一の構成は、バスによって接続されデータ
のやり取りをおこなうモジュールを複数有するデータ処
理システムのモジュール交換方法において、前記バスと
各モジュールを接続する接続部と、この接続部で、前記
モジュールと前記バスとの電気的な接続／切離しをおこ
なうスイッチ手段と、このスイッチ手段を制御するスイ
ッチ制御手段と、接続／切離しタイミング検出手段とを
備え、さらに、モジュール交換の要求信号を発生させ、
前記接続／切離しタイミング検出手段に伝える手段と、
モジュール交換の許可信号を発生させ、外部に伝える手
段とを備え、モジュール交換のために、あるモジュール
の抜去をおこなうときに、 （１）前記モジュール交換の要求信号を発生させ、前記
接続／切離しタイミング検出手段に伝える手段によっ
て、前記モジュール交換の要求信号をオンにして、前記
接続／切離しタイミング検出手段に伝える手順、 （２）前記接続／切離しタイミング検出手段が、前記バ
スに接続された他のモジュールが、あるモジュールを電
気的に切離しをするときに発生するノイズを受信しても
誤動作しないタイミングを検出する手順、 （３）前記（２）に記載のタイミングで、前記スイッチ
制御手段が、前記スイッチ手段を制御して、あるモジュ
ールの接続部における電気的な切離しをおこなう手順、 （４）モジュール交換の許可信号を発生させ、外部に伝
える手段によって、モジュール交換の許可信号をオンに
して、外部に伝える手順を有し、この（１）から（４）
の手順をこの順におこなったのちに、あるモジュールを
抜去し、モジュール交換のために、あるモジュールの挿
入をおこなうときに、 （１）゜前記モジュール交換の要求信号を発生させ、前
記接続／切離しタイミング検出手段に伝える手段によっ
て、前記モジュール交換の要求信号をオフにして、前記
接続／切離しタイミング検出手段に伝える手順、 （２）゜モジュール交換の許可信号を発生させ、外部に
伝える手段によって、モジュール交換の許可信号をオフ
にして、外部に伝える手順、 （３）゜前記接続／切離しタイミング検出手段が、前記
バスに接続された他のモジュールが、あるモジュールを
電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤
動作しないタイミングを検出する手順、 （４）゜前記（３）゜に記載のタイミングで、前記スイ
ッチ制御手段が、前記スイッチ手段を制御して、あるモ
ジュールの接続部における電気的な接続をおこなう手順
を有し、モジュールの挿入をおこなったのちに、この
（１）゜から（４）゜の手順をこの順におこなうように
したものである。次に、上記のタイミングについて詳し
くは、上記データ処理システムのモジュール交換方法に
おいて、前記他のモジュールが、あるモジュールを電気
的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動作
をしないタイミングが、前記他のモジュールがデータを
うけとるときに、前記発生するノイズが消滅しているタ
イミングであるようにしたものである。

【００１５】次に、上記のタイミングについて詳しく
は、上記データ処理システムのモジュール交換方法にお
いて、前記他のモジュールが、あるモジュールを電気的
に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動作を
しないタイミングが、前記他のモジュールがデータをう
けとるときに、前記発生するノイズが消滅しているタイ
ミングであるようにしたものである。

【００１６】また、上記のタイミングについて別に詳し
くは、上記データ処理システムのモジュール交換方法に
おいて、前記他のモジュールが、あるモジュールを電気
的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動作
をしないタイミングが、前記他のモジュールがビジイ状
態でないタイミングであるようにしたものである。

【００１７】さらに、上記のタイミングについて他に詳
しくは、上記データ処理システムのモジュール交換方法
において、前記他のモジュールが、あるモジュールを電
気的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動
作をしないタイミングが、前記他のモジュールがデータ
を受け取るクロック規定とは、逆相となるタイミングで
あるようにしたものである。

【００１８】次に、上記目的を達成するための本発明の
データ処理システムのモジュール交換方法に係る発明の
第二の構成は、多重化された冗長データシステムであっ
て、一方の系から他方の系がバスによって接続されてい
て、一方の系が他方の系の代替をおこなうことのできる
データ処理システムのモジュール交換方法において、前
記一方の系と他方の系を接続するバスと、このバスによ
って接続された一方の系と他方の系との電気的な接続／
切離しをおこなうスイッチ手段と、このスイッチ手段を
制御するスイッチ制御手段と、接続／切離しタイミング
検出手段とを備え、一方の系のモジュールを交換するた
めに、前記バスの電気的な接続と切離しが必要になった
ときに、前記接続／切離しタイミング検出手段が、前記
他方の系に接続されるモジュールが、前記バスの電気的
に接続／切離しをするときに発生するノイズを受信して
も誤動作しないタイミングを検出して、このタイミング
で、前記スイッチ制御手段が、前記スイッチ手段を制御
して、前記バスにおける電気的な接続／切離しをおこな
うようにしたものである。

【００１９】より詳しくは、上記データ処理システムの
モジュール交換方法において、上記記載の各手段に加え
て、さらに、一方の系のモジュール交換の要求信号を発
生させ、他方の系に伝える手段と、一方の系のモジュー
ル交換の許可信号を発生させ、外部に伝える手段とを備
え、一方の系のモジュール交換のために、モジュールの
抜去をおこなうときに、（１０）前記一方の系のモジュ
ール交換の要求信号を発生させ、他方の系に伝える手段
によって、前記一方の系のモジュール交換の要求信号を
オンにして、他方の系に伝える手順、（２０）前記接続
／切離しタイミング検出手段が、前記他方の系に接続さ
れたモジュールが、前記バスの電気的に切離しをすると
きに発生するノイズを受信しても誤動作しないタイミン
グを検出する手順、（３０）前記（２０）に記載のタイ
ミングで、前記スイッチ制御手段が、前記スイッチ手段
を制御して、前記バスにおける電気的な切離しをおこな
う手順、（４０）前記一方の系のモジュール交換の許可
信号を発生させ、外部に伝える手段によって、モジュー
ル交換の許可信号をオンにして、外部に伝える手順を有
し、この（１０）から（４０）の手順をこの順におこな
ったのちに、前記一方の系のモジュールを抜去し、一方
の系のモジュール交換のために、モジュールの挿入をお
こなうときに、（１０）゜前記一方の系のモジュール交
換の要求信号を発生させ、他方の系に伝える手段によっ
て、前記モジュール交換の要求信号をオフにして、他方
の系に伝える手順、（２０）゜前記一方の系のモジュー
ル交換の許可信号を発生させ、外部に伝える手段によっ
て、前記一方の系のモジュール交換の許可信号をオフに
して、外部に伝える手順、（３０）゜前記接続／切離し
タイミング検出手段が、前記他方の系に接続されたモジ
ュールが、前記バスを電気的に接続するときに発生する
ノイズを受信しても誤動作しないタイミングを検出する
手順、（４０）゜前記（３０）゜に記載のタイミング
で、前記スイッチ制御手段が、前記スイッチ手段を制御
して、前記バスにおける電気的な接続をおこなう手順を
有し、前記一方の系のモジュールの挿入をおこなったの
ちに、この（１０）゜から（４０）゜の手順をこの順に
おこなうようにしたものである。

【００２０】次に、上記のタイミングについて詳しく
は、上記データ処理システムのモジュール交換方法にお
いて、前記他方の系のモジュールが、前記バスを電気的
に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動作を
しないタイミングが、前記他方の系のモジュールがデー
タをうけとるときに、前記発生するノイズが消滅してい
るタイミングであるようにしたものである。

【００２１】また、上記のタイミングについて別に詳し
くは、上記データ処理システムのモジュール交換方法に
おいて、前記他方の系のモジュールが、前記バスを電気
的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動作
をしないタイミングが、前記他方の系のモジュールがビ
ジイ状態でないタイミングであるようにしたものであ
る。

【００２２】さらに、上記のタイミングについて他に詳
しくは、上記データ処理システムのモジュール交換方法
において、前記他方の系のモジュールが、前記バスを電
気的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動
作をしないタイミングが、前記他方の系のモジュールが
データを受け取るクロック規定とは、逆相となるタイミ
ングであるようにしたものである。

【００２３】次に、上記目的を達成するための本発明の
データ処理システムのモジュール自己診断方法に係る発
明の第二の構成は、上記記載の第二の構成に係るデータ
処理システムのモジュール交換方法に用いられるデータ
処理システムの自己診断方法であって、双方の系にそれ
ぞれ自己故障診断手段を設け、その自己故障手段が、前
記スイッチ手段の両側において前記バスに接続され、上
記記載のように前記バスにおける電気的な接続／切離し
をおこなった後に、前記自己故障手段が、それぞれの系
で自己故障診断をおこなって、故障部位を特定するよう
にしたものである。

【００２４】より詳しくは、上記データ処理システムの
モジュール自己診断方法において、前記自己故障診断手
段が、それぞれ自己ループテストをおこなうようにした
ものである。

【００２５】

【作用】本発明によれば、上記課題を解決するための手
段によって、以下のような作用がある。

【００２６】（１）ノイズを受けるオンラインシステム
側にてモジュールの接続／切り離しタイミングを操作す
ることにより、オンラインシステム側はモジュールの電
気的な接続／切り離しの際に発生するノイズを受信して
も悪影響を受けることがなく、処理の正当性を守ること
ができる。

【００２７】（２）モジュール交換の際、そのモジュー
ルは既に電気的に切り離された状態となっているためモ
ジュールの挿入／抜去がどのようなタイミングや早さで
行われてもオンライン系には一切影響を及ぼさないた
め、従来の人の挿抜タイミングに依存する交換方法に比
べ、オンライン時における信頼性の高いモジュール交換
方法が実現できる。

【００２８】（３）モジュールに特別な回路を持つ必要
がないため、汎用性が高まり、市販のモジュールを容易
にオンラインシステムに組み込むことが可能となる。

【００２９】（４）多重系システムの複数の系にまたが
るシステムバスを切り離すことにより、各々系において
閉じた形での自己故障診断が可能となるため、障害発生
系を明確にしたうえで、故障部位のモジュール交換をお
こなうことができる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明に係る各実施例を、図１ないし
図１１を用いて説明する。 〔実施例１〕以下、本発明に係る第一の実施例を、図１
ないし図３を用いて説明する。先ず、図１を用いて本発
明に係るデータ処理システムのモジュール交換方法を実
現するための基本的なシステム構成について説明しよ
う。図１は、本発明に係るデータ処理システムのモジュ
ール交換方法を実現するための基本的なシステム構成を
示すシステム構成図である。

【００３１】この第一の実施例のシステムは、システム
バス１０にモジュ−ル３０が、コネクタ１１とコネクタ
３１とによって、接続されている。また、図では示して
いないが、他のモジュール３０´もシステムバス１０に
接続されているものとする。

【００３２】そして、このコネクタ１１とシステムバス
１０との間にＭＯＳスイッチとして実現されるバススイ
ッチ２０を設けられていて、そのバススイッチ２０のオ
ン／オフ切り替えをおこなうバススイッチ制御部２１が
ある。

【００３３】接続／切離しタイミング検出部２２（以
下、単に「タイミング検出部２２」ということもある）
は、システムバス１０とこのバススイッチ制御部２１に
接続されている。ところで、一般に、バススイッチを動
作させて、電気的な接続と切離しをおこなうと、電気的
な接続がされている配線やモジュール上にノイズが発生
する。

【００３４】このときに、タイミング検出部２２は、モ
ジュール３０の抜去要求信号２３に対し、システムバス
１０に接続される他のモジュールが、前記バススイッチ
２０の電気的な接続／切り離しの際に発生するノイズを
受信しても誤動作しないタイミングを検出し、バススイ
ッチ制御部２１へ伝える機能と、バススイッチオフ後モ
ジュール３０の抜去許可信号２４を出力する機能とを持
つ。

【００３５】なお、どのようなタイミングが、「他のモ
ジュールが、前記バススイッチ２０の電気的な接続／切
り離しの際に発生するノイズを受信しても誤動作しない
タイミング」であるかの具体例は、後に詳述するものと
する。

【００３６】次に、図２および図３を用いて本発明に係
るデータ処理システムのモジュール交換方法の処理手順
について説明しよう。図２は、本発明に係るデータ処理
システムのモジュール交換方法の処理手順の内で、モジ
ュール抜去時の手順を示すフローチャートである。図３
は、本発明に係るデータ処理システムのモジュール交換
方法の処理手順の内で、モジュール挿入時の手順を示す
フローチャートである。

【００３７】先ず、図２の順を追ってモジュール抜去時
の手順について説明する。

【００３８】モジュ−ル３０を抜去する場合、先ず、保
守員が抜去要求信号２３をオンにする（Ｓ１００）。こ
こで、図１では示さなかったが、システムには、抜去要
求信号２３のオン、オフを制御する手段が設けられてい
るものとする。この抜去信号は、先に図１で示したよう
に、タイミング検出部２２に送られる。

【００３９】次に、抜去要求信号２３を受け取ったタイ
ミング検出部２２は、システムバス１０を監視し、シス
テムバス１０に接続される他のモジュールが前記モジュ
ール３０の電気的な切り離しの際に発生するノイズを受
信しても誤動作しないタイミングを検出して、バススイ
ッチ制御部２１に伝える（Ｓ１１０）。

【００４０】そして、これを受け、バススイッチ制御部
２１は、バススイッチ２０をオフにする（Ｓ１２０）。

【００４１】次に、タイミング検出部２２は、バススイ
ッチ２０をオフにした後、抜去許可信号２４をオンにす
る（Ｓ１３０）。

【００４２】最後に、抜去許可信号２４がオンになった
のを確認した保守員は、該当モジュ−ル３０を抜去する
（Ｓ１４０）。

【００４３】次に、図３の順を追ってモジュール挿入の
手順について説明する。

【００４４】モジュ−ル３０を挿入する場合、抜去許可
信号２４がオンになっている状態で、最初に保守員がモ
ジュ−ル３０を挿入する（Ｓ２００）。

【００４５】その後、保守員は、前記の抜去要求信号を
制御する手段によって、抜去要求信号２３をオフにする
（Ｓ２１０）。

【００４６】抜去要求信号２３のオフにされたことを受
信したタイミング検出部２２は、先ず、抜去許可信号２
４をオフにする（Ｓ２２０）。

【００４７】そして、システムバス１０を監視し、切り
離し時と同様にバススイッチ２０を電気的に接続しても
システムバス１０に接続される他のモジュール３０´が
前記モジュール３０の電気的な接続の際に発生するノイ
ズを受信しても誤動作しないタイミングを検出し、バス
スイッチ制御部２１に伝える（Ｓ２３０）。

【００４８】それを受けたバススイッチ制御部２１は、
バススイッチ２０をオンにする（Ｓ２４０）。

【００４９】この方法によれば、モジュ−ル３０がシス
テムから電気的に切り離したり、接続するときには他の
モジュール３０´がノイズを受信しても誤動作すること
がないタイミングでおこなうので、他のモジュール３０
´が誤動作せず、システムに悪影響を与えることがな
い。また、電気的に切り離した状態でモジュールの抜去
と挿入をおこなうので、保守員がどのようなタイミング
や速さでモジュールを抜挿しても、それによった発生よ
るノイズは、稼働中のデータ処理システムに悪影響を与
えることはない。

【００５０】なお、抜去要求信号２３のオン／オフを制
御する手段は、スイッチ等を設けてハ−ドウェアで実現
することも可能であるし、コンソ−ルディスプレイから
ソフトウェアコマンドにて制御することも可能である。
また、抜去許可信号２４のオン／オフを伝達するのは、
保守員にランプ等によって視覚的に表示することにより
知らせることもできるし、音声等によって伝達すること
も可能である。

【００５１】〔実施例２〕以下、本発明に係る第二の実
施例を、図４ないし図９を用いて説明する。この実施例
は、本発明に係るモジュールの交換方法を、ハードウェ
アを２重化し、Ａ系とＢ系として、単一の系が故障した
場合でもシステムが、停止しないようにしたフォールト
トレラント機能をもつ２重化データ処理システムに適用
したものである。

【００５２】先ず、図４を用いて本実施例に係るフォー
ルトトレラント機能をもつ２重化データ処理システムの
システム構成について説明しよう。図４は、本発明の第
二の実施例に係るフォールトトレラント機能をもつ２重
化データ処理システムのシステム構成を示すシステム構
成図である。

【００５３】このシステムは、Ａ系とＢ系に分かれ、２
重化システムバスによって相互に相手のＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）とＩ／Ｏ系が接続されている。そ
して、この２重化システムバスにバススイッチを設け
て、相手の系がオンライン稼働中であっても、システム
バスを切り離すことにより、相手の系をオンライン稼働
させながら、モジュール交換を可能とするものである。
なお、以下では、Ａ系とＢ系を区別するために、符号の
末尾に、それぞれＡとＢを符して記載する。また、両者
を総称しているときは、Ａ、Ｂの符号をつけないものと
する。

【００５４】図４において、Ａ系ＣＰＵ４０ＡとＢ系Ｃ
ＰＵ４０Ｂとはプロッセサ（狭義の処理装置）のみでな
く、メモリ等の他のユニットを含んでいるものとする。
これらのＡ系ＣＰＵ４０ＡとＢ系ＣＰＵ４０Ｂとは、ミ
ラーイメージで動作しており、ＣＰＵ間インターフェイ
ス信号５２を介して互いにクロック同期して同一処理を
おこなっている。すなわち、両者のＣＰＵは、システム
が正常時で動作しているときは、Ａ系とＢ系は、主系と
従系とに機能を分担しており、一方が主系として動作し
ているときは、従系となる他の系は、ホットスタンバイ
している。

【００５５】また、Ａ系のＩ／Ｏ系とＢ系のＩ／Ｏ系
は、ミラーイメージで、Ａ系、Ｂ系の両系共、動作して
いる。

【００５６】さて、各々のＣＰＵ４０は、なんらかの処
理や演算をして、その処理結果を２重化バスアダプタ４
１（Dual System Bus Adapter：以下、「ＤＳＢＡ」と
略す）に伝える。ここで、Ａ系が主系として処理をおこ
なっているとすると、Ａ系のＤＳＢＡ４１―１Ａ，４１
―２Ａのみが動作することになる。

【００５７】そして、これらＡ系のＤＳＢＡ４１―１
Ａ，４１―２Ａは、Ａ系ＣＰＵ４０Ａからのデータを、
それぞれシステムバス５０―１Ａ，５０―２Ａを介して
Ａ系入出力アダプタ（Input Output Bus Adapter：以
下、「ＩＯＢＡ」）４５ＡおよびＢ系ＩＯＢＡ４５Ｂへ
伝える。

【００５８】このとき、Ｂ系ＤＳＢＡ４１―１Ｂ，４１
―２Ｂは、Ａ系のＣＰＵ４０ＡやＤＳＢＡ４１―１Ａ，
４１―２Ａが故障した場合オンライン処理が中断するこ
とのないように、直ちに処理を引き継ぐホットスタンバ
イ状態を採っている。

【００５９】また、ＩＯＢＡ４５Ａおよび４５Ｂは、各
々の入出力バスに接続される入出力アダプタ（Input Ou
tput Adapter：以下、「ＩＯＡ」）４６Ａおよび４６Ｂ
を介して入出力装置をアクセスする。

【００６０】なお、信頼性を高めるために、電源（Powe
r Supply：以下、「ＰＳ」）４７はＡ系とＢ系で個別に
持っていて、各々の系にのみ給電するようにしている。

【００６１】このような２重化データ処理システムにお
いて、オンライン稼働中にモジュール交換を実現するた
めに、各々の系のＣＰＵ４０Ａ，４０Ｂに対し他系から
のモジュール抜去要求信号５１と他系に対する抜去許可
信号５４を伝達する手段を付加する。

【００６２】さらに、ＤＳＢＡ４１とＩＯＢＡ４５間の
２重化システムバス５０の内で、特に相互の系を結ぶ５
０―１Ｂおよび５０―２Ａに、それぞれバススイッチ４
４Ａ，４４Ｂとバススイッチ制御部４３Ａ，４３Ｂおよ
びタイミング検出部４２Ａ，４２Ｂを設ける。

【００６３】次に、図７ないし図９を用いてバススイッ
チの接続と切離しのタイミングについて、本発明の第二
の実施例におけるその制御機構と各信号のタイミングと
を説明する。図７は、バススイッチの接続と切離しのタ
イミングに係る部分の第二の実施例の拡大した構成図で
ある。図８は、第二の実施例のシステムの動作を示すタ
イミングチャートである。図９は、バススイッチの接続
と切離しのタイミングをクロックの立ち下がり時に採っ
たときのシステムの動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【００６４】さて、ここで以下の様な状況を想定しよ
う。

【００６５】前述のように、Ａ系が主系として動作して
いるものとする。このときは、ＤＳＢＡ４１−１Ａ、Ｉ
ＯＢＡ４５Ａ、ＩＯＡ４６Ａの系列と、ＤＳＢＡ４１−
２Ａ、ＩＯＢＡ４５Ｂ、ＩＯＡ４６Ｂの系列とが２重化
されて動作している。ここで、ＩＯＡ４６Ａになんらか
の障害がおこったものとする。そのときに動作している
のは、ＣＰＵ４０ＡとＤＳＢＡ４１−２Ａ、ＩＯＢＡ４
５Ｂ、ＩＯＡ４６Ｂの系列である。

【００６６】障害がおこると、モジュールを交換するた
めに、先ず、Ａ系のＣＰＵ４０Ａで制御しているのを、
スタンバイしているＢ系のＣＰＵ４０Ｂで、システムを
制御するようにする。そうすると動作しているのは、Ｃ
ＰＵ４０ＢとＤＳＢＡ４１−２Ｂ、ＩＯＢＡ４５Ｂ、Ｉ
ＯＡ４６Ｂの系列である。

【００６７】さてこのような状況で、Ａ系のモジュ−ル
ＩＯＡ４６Ａを交換しようとする。

【００６８】このとき、先ず、Ａ系の抜去要求信号５１
Ａのオンが、Ｂ系のＣＰＵ４０Ｂに伝えられる。ＣＰＵ
４０Ｂは、これを受け、タイミング検出部４２Ｂとバス
スイッチ制御部４３Ｂに指令をあたえ、システムバス５
０−２Ａ上にあるバススイッチ４４Ｂを、あるタイミン
グで電気的に切り離すようにする。

【００６９】このタイミングは、システムバス５０―２
Ｂに接続されるモジュールＤＳＢＡ４１―２ＢおよびＩ
ＯＢＡ４５Ｂが、バススイッチ４４Ｂの電気的な接続／
切離しの際に発生するノイズを受信しても誤動作しない
タイミングである。

【００７０】タイミング検出部４２Ｂが、このタイミン
グを検出し、そのタイミングで、バススイッチ制御部４
３Ｂがバススイッチ４４Ｂを切り離す。

【００７１】このようにすることにより、Ｂ系システム
が、ノイズによる悪影響を被ることなしに、オンライン
稼働状態のままで、Ａ系システムのみを停止させモジュ
−ル４６Ａの交換をおこなうことが可能となる。

【００７２】以下、このモジュール交換方法の詳細手順
を図５および図６を用いて説明しよう。図５は、２重化
データ処理システムのモジュール交換方法の処理手順の
内で、モジュール抜去時の手順を示すフローチャートで
ある。図６は、２重化データデータ処理システムのモジ
ュール交換方法の処理手順の内で、モジュール挿入時の
手順を示すフローチャートである。

【００７３】先ず、図５の順を追ってモジュール４６Ａ
抜去時の手順について説明する。

【００７４】モジュールを抜去する場合、先ず、保守員
は、抜去要求信号５１Ａをオンにすることによって、Ｂ
系ＣＰＵ４０Ｂに２重化システムバス５０―２Ａの切り
離しを要求する（Ｓ３００）。

【００７５】ＣＰＵ４０Ｂは、２重化システムバス５０
―２Ａの切り離しが可能か否かを判断し（Ｓ３１０）、
可能であれば、タイミング検出部４２Ｂに対し、バスス
イッチ制御インターフェイス信号５３Ｂの中の一つであ
るバス切り離し信号をオンにする（Ｓ３２０）。

【００７６】また、タイミング検出部４２Ｂは、２重化
システムバス５０―２Ｂを監視し、ＤＳＢＡ４１―２Ｂ
およびＩＯＢＡ４５―Ｂがバススイッチ４４Ｂの電気的
な切り離ししの際に発生するノイズを受信しても誤動作
しないタイミングを検出して、バススイッチ制御部４３
Ｂに伝える（Ｓ３３０）。バススイッチ制御部４３Ｂ
は、これを受けて、バススイッチ４４Ｂをオフにする
（Ｓ３４０）。

【００７７】その後に、タイミング検出部４２Ｂは、バ
ススイッチ制御インターフェイス信号５３Ｂのバス切り
離し完了信号をオンにすることでＣＰＵ４０Ｂにシステ
ムバス５０―２Ａの切り離しが完了したことを伝える
（Ｓ３５０）。そして、これを受けたＣＰＵ４０Ｂは、
Ａ系モジュールの抜去許可信号５４Ａをオンにする（Ｓ
３６０）。

【００７８】最後に、抜去許可信号５４Ａがオンになっ
たことを確認した保守員は、Ａ系ＰＳ４７Ａのスイッチ
をオフし（Ｓ３７０）、対象モジュールを抜去する（Ｓ
３８０）。

【００７９】次に、図６の順を追ってモジュール４６Ａ
挿入時の手順について説明する。モジュ−ル４６Ａを挿
入するときは、先ず、Ａ系システムが停止した状態で保
守員が正常なモジュールを挿入して（Ｓ４００）、Ａ系
ＰＳ４７Ａのスイッチをオンにする（Ｓ４１０）。

【００８０】その後、抜去要求信号５１Ａをオフにする
ことによりＢ系ＣＰＵ４０Ｂに２重化システムバス５０
―２Ａの接続を要求する（Ｓ４２０）。これを受け、Ｃ
ＰＵ４０Ｂは、２重化システムバス５０―２Ａの接続が
可能か否かを判断し（Ｓ４３０）、可能であれば、先
ず、Ａ系モジュールの抜去許可信号５４Ａをオフにする
（Ｓ４４０）。次に、タイミング検出部４２Ｂに対し、
バススイッチ制御インターフェイス信号５３Ｂの一つで
あるバス切り離し信号をオフにする（Ｓ４５０）。

【００８１】そして、この信号を受け、タイミング検出
部４２Ｂは、オンライン稼働中の２重化システムバス５
０―２Ｂを監視して、ＤＳＢＡ４１―２ＢおよびＩＯＢ
Ａ４５―Ｂがバススイッチ４４Ｂの電気的な接続の際に
発生するノイズを受信しても誤動作しないタイミングを
検出して、バススイッチ制御部４３Ｂに伝える（Ｓ４６
０）。バススイッチ制御部４３Ｂは、そのタイミングで
バススイッチ４４Ｂをオンにする（Ｓ４７０）。

【００８２】最後に、タイミング検出部４２Ｂは、バス
スイッチ制御インターフェイス信号５３Ｂの一つである
バス切り離し完了信号をオフにすることで、ＣＰＵ４０
Ｂにシステムバス５０―２Ａの接続が完了したことを伝
える（Ｓ４８０）。

【００８３】次に、図７ないし図９を用いてバススイッ
チの接続と切離しのタイミングについて、本発明の第二
の実施例におけるその制御機構と各信号のタイミングと
を説明する。図７は、バススイッチの接続と切離しのタ
イミングに係る部分の第二の実施例の拡大した構成図で
ある。図８は、第二の実施例のシステムの動作を示すフ
ローチャートである。図９は、バススイッチの接続と切
離しのタイミングをクロックの立ち下がり時に採ったと
きのシステムの動作を説明するためのタイミングチャー
トである。

【００８４】この例において、システムバス５０のタイ
ミング規定は、バスクロック５５Ａの立ち上がりのタイ
ミングで送信データをシステムバス５０―１Ａに出力
し、その次のバスクロック５５Ａの立ち上がりのタイミ
ングで受信側がデータを取り込むものとする。また、こ
の時のバスクロック５５Ａの周期は６０ｎｓと仮定しよ
う。

【００８５】タイミング検出部４２Ａは、バス切り離し
信号５３Ａ―１を受けて、２重化システムバス５０―１
Ａのバスクロックの立ち上がりのタイミングでバススイ
ッチ制御信号５７Ａを出力するフリップフロップであ
る。また、バススイッチ制御部４３Ａは、バススイッチ
制御信号５７Ａを受けて、バススイッチ切り離し信号５
６Ａを出力するドライバで構成される。

【００８６】ＤＳＢＡ４１―１Ａから送信されるオンラ
インデータは、システムバス５０―１Ａのバスクロック
５５Ａの立ち上がりのタイミングで、ドライバ素子のデ
ィレイの後（図８のｄ２）、システムバス５０―１Ａに
出力される。

【００８７】一方、バス切り離し信号５３Ａ―１のオン
入力を受けたタイミング検出部４２Ａも、やはり、バス
クロック５５Ａの次の立ち上がりのタイミングでバスス
イッチ制御信号５７Ａをオンにし、バススイッチ制御部
４３Ａのドライバディレイの後（図８のｄ３）、バスス
イッチ切り離し信号５６Ａがオンにされる。そして、バ
ススイッチ４４Ａをオフする際に、システムバス５０―
１Ａ上にノイズが発生する。

【００８８】しかしながら、タイミング検出部４２Ａ、
バススイッチ制御部４３Ａおよびバススイッチ４４Ａに
伝搬遅延が少ない素子を用いることにより、システムバ
ス５０―１Ａ上に発生するノイズが消滅する時間を短時
間にすることができる。例えば、基本クロックの周期
が、６０ｎｓのときは、４０ｎｓ以内に消滅させること
が可能になる。

【００８９】さて図８において、送信データが、＜Ａ＞
＜Ｂ＞としている。

【００９０】データ＜Ａ＞が、バス５０−１Ａに送出さ
れてから、バス切り離し信号５３Ａ−１が、オンにさ
れ、一周期後に、バススイッチ切り離し信号が、オンに
される。そして、若干のディレイの後に、ノイズが発生
するので、結局システムバス５０−１Ａに、データ＜Ｂ
＞があるときに、ノイズが発生することになる。

【００９１】ところが、このノイズの収束する時間を上
の様に短くすると、ＩＯＢＡ４５Ａが、データ＜Ｂ＞を
受け取るタイミング（クロックの立上りのタイミングで
データを受け取ることに注意）では、既にノイズは収束
していることになる。したがって、ＩＯＢＡ４５Ａは、
常に正しいデ−タを受信することが可能になる。

【００９２】なお、図７では、タイミング検出部４２
Ａ、バススイッチ制御部４３Ａおよびバススイッチ４４
Ａは、別のモジュールとして表現しているが、その接続
形態から考えても、Ａ系ＤＳＢＡ４１―１Ａ内に実装可
能である。

【００９３】以上、Ａ系を例に採って説明してきたが、
Ｂ系の装置構成や動作もまったく同様に考えることがで
きる。

【００９４】また、モジュールが誤動作しないタイミン
グとしては、この説明の外にも、システムバスの制御信
号を利用する方法やシステムバスクロックの逆相に同期
する方法が考えられる。

【００９５】システムバスの制御信号を利用する方法と
は、制御信号を利用してノイズの影響を受ける可能性の
あるモジュールが、ビジイでないタイミングを検出し、
そのタイミングでバススイッチの接続と切り離しをおこ
なって、このモジュールが動作しているときに、ノイズ
による悪影響を避けて、誤動作を防止するものである。

【００９６】また、システムバスクロックの逆相に同期
する方法とは、モジュールがクロックの立上りでデータ
を取り込むとしたときに、逆相のクロックの立ち下がり
時点で、バススイッチの接続と切り離しをおこなって、
ノイズによってデータ取り込みエラーなどの誤動作を防
止することができる。

【００９７】例えば、図９の様なタイミングでノイズを
発生させても、データ＜Ａ＞の取り込みのタイミングで
誤動作するようなことはない。

【００９８】〔実施例３〕以下、本発明の第三の実施例
を、図１０および図１１を用いて説明する。実施例２
は、２重化されたデータ処理システムであり、Ａ系シス
テムとＢ系システムを完全に切り離すことが可能であっ
た。

【００９９】本実施例は、このシステムの分離性を自己
診断に応用するものである。

【０１００】先ず、図１０を用いて本実施例のシステム
構成と動作について説明しよう。図１０は、本発明の第
三の実施例に係る自己診断システムのシステム構成図で
ある。

【０１０１】このシステムは、実施例２で説明したＤＳ
ＢＡ４１に自己診断用のレシーバと、送信データと受信
データを比較する回路を付加したものである。

【０１０２】今、例えば、Ａ系ＩＯＢＡ４５Ａの受信デ
−タに異常が有ったとしよう。

【０１０３】その原因の候補となる故障部位としては、
ＩＯＢＡ４５Ａのトランシーバ部やＤＳＢＡ４１―１Ａ
のトランシーバ部が考えられるが、それのみならず、Ｂ
系ＤＳＢＡ４１―１Ｂのトランシーバ部も異常がある疑
いがある。

【０１０４】したがって、単純に異常を検出したＩＯＢ
Ａ４５ＡやＤＳＢＡ４１―１Ａを交換しても、それが本
質対策にならない場合がある。よって、先ず異常を検出
したＩＯＢＡ４５Ａにつながる２重化システムバス５０
―１Ａおよび５０―１Ｂのバススイッチ４４Ａを切り離
なす。そして、各々の系のＤＳＢＡ４１―１Ａ，４１―
１Ｂの自己診断部にて自系のバスラインに対し自己診断
用のデータを出力して、自己診断用のレシーバの受信デ
ータと出力データを比較する自己ループテストをおこな
う。

【０１０５】このようにして、故障部位が特定できれ
ば、その故障モジュールが存在する系のシステムを切り
離すことができる。

【０１０６】次に、図１１の順を追って上記自己診断の
手順を詳細に説明しよう。図１１は、本発明の第三の実
施例に係る自己診断システムの手順を示すフローチャー
トである。

【０１０７】Ａ系のＩＯＢＡ４５ＡまたはＤＳＢＡ４１
―１Ａが受信データに異常を検出した場合（Ｓ５０
０）、それを受けたＣＰＵ４０Ａは、自系のシステムバ
ス異常であるため（Ｓ５１０）、先ず、バススイッチ４
４Ａを切り離す（Ｓ５２０）。

【０１０８】その後、ＣＰＵ４０Ｂに対し、ＤＳＢＡ４
１―１Ｂから２重化システムバス５０―１Ｂへの自己ル
ープテスト要求を出し（Ｓ５３０）、Ａ系では、ＤＳＢ
Ａ４１―１Ａより２重化システムバス５０―１Ａに対し
て自己ループテストをおこなう（Ｓ５６０）。そして、
ＤＳＢＡ４１―１Ａの比較結果が、イコールでない場
合、自系（Ａ系）の異常と判断して、ＣＰＵ４０Ａにエ
ラー報告する（Ｓ５７０）。

【０１０９】また、Ｂ系のＤＳＢＡ４１―１Ｂが受信デ
ータに異常を検出した場合（Ｓ５００）、それを受けた
ＣＰＵ４０Ｂは他系のシステムバス異常であるため（Ｓ
５１０）、ＣＰＵ４０Ａに対してバススイッチ４４Ａ切
り離しを要求する（Ｓ５４０）。

【０１１０】そして、ＣＰＵ４０Ａからバススイッチ４
４Ａの切り離し完了の信号伝達を受けた後（Ｓ５５
０）、Ｂ系のＤＳＢＡ４１―１Ｂから２重化システムバ
ス５０―１Ｂに対して自己ループテストをおこなう（Ｓ
５６０）。そして、ＤＳＢＡ４１―１Ｂの比較結果がイ
コールでない場合、自系（Ｂ系）の異常と判断して、Ｃ
ＰＵ４０Ｂにエラー報告する（Ｓ５７０）。

【０１１１】以上の自己診断をおこなうことで、誤って
正常系を停止させることがなくなり、より能率良くモジ
ュール交換をすることができ、オンラインシステムの信
頼性を高めることができる。

【０１１２】

【発明の効果】本発明によれば、システムのオンライン
稼働中にモジュールを交換する際に、従来技術のよう
に、モジュールの挿入／抜去のときに発生するノイズを
低減させるという観点ではなく、ノイズを受ける側に
て、オンライン稼働中の他のモジュールがノイズを受信
しても誤動作しないタイミングを検出し、そのタイミン
グで交換対象モジュールを電気的に切り離すことによっ
て、システムがノイズの悪影響を被ることをなくし、よ
りシステムの信頼性を高め、確実で安心して作業できる
データ処理システムのモジュール交換方法を提供するこ
とができる。

【０１１３】また、本発明によれば、モジュ−ル側に交
換のための特殊機能を持たせる必要がない、汎用性の高
いデータ処理システムのモジュール交換方法を提供する
ことができる。

【０１１４】さらに、本発明によれば、モジュール交換
をおこなうために、予め故障部位を明確にし、効率的に
作業を進めるためのモジュール自己診断方法を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータ処理システムのモジュール
交換方法を実現するための基本的なシステム構成を示す
システム構成図である。

【図２】本発明に係るデータ処理システムのモジュール
交換方法の処理手順の内で、モジュール抜去時の手順を
示すフローチャートである。

【図３】本発明に係るデータ処理システムのモジュール
交換方法の処理手順の内で、モジュール挿入時の手順を
示すフローチャートである。

【図４】本発明の第二の実施例に係るフォールトトレラ
ント機能をもつ２重化データ処理システムのシステム構
成を示すシステム構成図である。

【図５】２重化データ処理システムのモジュール交換方
法の処理手順の内で、モジュール抜去時の手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】２重化データデータ処理システムのモジュール
交換方法の処理手順の内で、モジュール挿入時の手順を
示すフローチャートである。

【図７】バススイッチの接続と切離しのタイミングに係
る部分の第二の実施例の拡大した構成図である。

【図８】第二の実施例のシステムの動作を示すタイミン
グチャートである。

【図９】バススイッチの接続と切離しのタイミングをク
ロックの立ち下がり時に採ったときのシステムの動作を
説明するためのタイミングチャートである。

【図１０】本発明の第三の実施例に係る自己診断システ
ムのシステム構成図である。

【図１１】本発明の第三の実施例に係る自己診断システ
ムの手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…システムバス、２０…バススイッチ、２１…バス
スイッチ 制御部、２２…接続切り離しタイミング検出
部、２３…抜去要求信号、２４…抜去許可信号、３０…
モジュール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 伸一朗 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 宮崎 直人 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 宮崎 義弘 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 高谷 壮一 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 石川 佐孝 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所オフィスシステム 事業部 (56)参考文献 特開 平４−98409（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−161606（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−253834（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−295702（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/00 G06F 1/00 G06F 13/40 - 13/42

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バスによって接続されデータのやり取り
   をおこなうモジュールを複数有するデータ処理システム
   のモジュール交換方法において、 前記バスと各モジュールを接続する接続部と、 この接続部で、前記モジュールと前記バスとの電気的な
   接続／切離しをおこなうスイッチ手段と、 このスイッチ手段を制御するスイッチ制御手段と、 さらに、モジュール交換の要求信号を発生させ、前記接
   続／切離しタイミング検出手段に伝える手段と、 モジュール交換の許可信号を発生させ、外部に伝える手
   段とを備え、 モジュール交換のために、あるモジュールの抜去をおこ
   なうときに、 （１）前記モジュール交換の要求信号を発生させ、前記
   接続／切離しタイミング検出手段に伝える手段によっ
   て、前記モジュール交換の要求信号をオンにして、前記
   接続／切離しタイミング検出手段に伝える手順、 （２）前記接続／切離しタイミング検出手段が、前記バ
   スに接続された他のモジュールが、あるモジュールを電
   気的に切離しをするときに発生するノイズを受信しても
   誤動作しないタイミングを検出する手順、 （３）前記（２）に記載のタイミングで、前記スイッチ
   制御手段が、前記スイッチ手段を制御して、あるモジュ
   ールの接続部における電気的な切離しをおこなう手順、 （４）モジュール交換の許可信号を発生させ、外部に伝
   える手段によって、モジュール交換の許可信号をオンに
   して、外部に伝える手順を有し、 この（１）から（４）の手順をこの順におこなったのち
   に、あるモジュールを抜去し、 モジュール交換のために、あるモジュールの挿入をおこ
   なうときに、 （１）゜前記モジュール交換の要求信号を発生させ、前
   記接続／切離しタイミング検出手段に伝える手段によっ
   て、前記モジュール交換の要求信号をオフにして、前記
   接続／切離しタイミング検出手段に伝える手順、 （２）゜モジュール交換の許可信号を発生させ、外部に
   伝える手段によって、モジュール交換の許可信号をオフ
   にして、外部に伝える手順、 （３）゜前記接続／切離しタイミング検出手段が、前記
   バスに接続された他のモジュールが、あるモジュールを
   電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤
   動作しないタイミングを検出する手順、 （４）゜前記（３）゜に記載のタイミングで、前記スイ
   ッチ制御手段が、前記スイッチ手段を制御して、あるモ
   ジュールの接続部における電気的な接続をおこなう手順
   を有し、 モジュールの挿入をおこなったのちに、この（１）゜か
   ら（４）゜の手順をこの順におこなうことを特徴とする
   データ処理システムのモジュール交換方法。
2. 【請求項２】 前記他のモジュールが、あるモジュール
   を電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても
   誤動作をしないタイミングが、前記他のモジュールがデ
   ータをうけとるときに、前記発生するノイズが消滅して
   いるタイミングであることを特徴とする請求項１記載の
   データ処理システムのモジュール交換方法。
3. 【請求項３】 前記他のモジュールが、あるモジュール
   を電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても
   誤動作をしないタイミングが、前記他のモジュールがビ
   ジイ状態でないタイミングであることを特徴とする請求
   項１記載のデータ処理システムのモジュール交換方法。
4. 【請求項４】 前記他のモジュールが、あるモジュール
   を電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても
   誤動作をしないタイミングが、前記他のモジュールがデ
   ータを受け取るクロック規定とは、逆相となるタイミン
   グであることを特徴とする請求項１記載のデータ処理シ
   ステムのモジュール交換方法。
5. 【請求項５】 多重化された冗長データシステムであっ
   て、一方の系から他方の系がバスによって接続されてい
   て、一方の系が他方の系の代替をおこなうことのできる
   データ処理システムのモジュール交換方法において、 前記一方の系と他方の系を接続するバスと、 このバスによって接続された一方の系と他方の系との電
   気的な接続／切離しをおこなうスイッチ手段と、 このスイッチ手段を制御するスイッチ制御手段と、 接続／切離しタイミング検出手段とを備え、 一方の系のモジュールを交換するために、前記バスの電
   気的な接続と切離しが必要になったときに、 前記接続／切離しタイミング検出手段が、前記他方の系
   に接続されるモジュールが、前記バスの電気的に接続／
   切離しをするときに発生するノイズを受信しても誤動作
   しないタイミングを検出して、 このタイミングで、前記スイッチ制御手段が、前記スイ
   ッチ手段を制御して、前記バスにおける電気的な接続／
   切離しをおこなうことを特徴とするデータ処理システム
   のモジュール交換方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の各手段に加えて、 さらに、一方の系のモジュール交換の要求信号を発生さ
   せ、他方の系に伝える手段と、 一方の系のモジュール交換の許可信号を発生させ、外部
   に伝える手段とを備え、 一方の系のモジュール交換のために、モジュールの抜去
   をおこなうときに、（１０）前記一方の系のモジュール
   交換の要求信号を発生させ、他方の系に伝える手段によ
   って、前記一方の系のモジュール交換の要求信号をオン
   にして、他方の系に伝える手順、 （２０）前記接続／切離しタイミング検出手段が、前記
   他方の系に接続されたモジュールが、前記バスの電気的
   に切離しをするときに発生するノイズを受信しても誤動
   作しないタイミングを検出する手順、 （３０）前記（２０）に記載のタイミングで、前記スイ
   ッチ制御手段が、前記スイッチ手段を制御して、前記バ
   スにおける電気的な切離しをおこなう手順、 （４０）前記一方の系のモジュール交換の許可信号を発
   生させ、外部に伝える手段によって、モジュール交換の
   許可信号をオンにして、外部に伝える手順を有し、 この（１０）から（４０）の手順をこの順におこなった
   のちに、前記一方の系のモジュールを抜去し、 一方の系のモジュール交換のために、モジュールの挿入
   をおこなうときに、（１０）゜前記一方の系のモジュー
   ル交換の要求信号を発生させ、他方の系に伝える手段に
   よって、前記モジュール交換の要求信号をオフにして、
   他方の系に伝える手順、 （２０）゜前記一方の系のモジュール交換の許可信号を
   発生させ、外部に伝える手段によって、前記一方の系の
   モジュール交換の許可信号をオフにして、外部に伝える
   手順、 （３０）゜前記接続／切離しタイミング検出手段が、前
   記他方の系に接続されたモジュールが、前記バスを電気
   的に接続するときに発生するノイズを受信しても誤動作
   しないタイミングを検出する手順、 （４０）゜前記（３０）゜に記載のタイミングで、前記
   スイッチ制御手段が、前記スイッチ手段を制御して、前
   記バスにおける電気的な接続をおこなう手順を有し、 前記一方の系のモジュールの挿入をおこなったのちに、
   この（１０）゜から（４０）゜の手順をこの順におこな
   うことを特徴とする請求項５記載のデータ処理システム
   のモジュール交換方法。
7. 【請求項７】 前記他方の系のモジュールが、前記バス
   を電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても
   誤動作をしないタイミングが、前記他方の系のモジュー
   ルがデータをうけとるときに、前記発生するノイズが消
   滅しているタイミングであることを特徴とする請求項５
   および請求項６記載のいずれかのデータ処理システムの
   モジュール交換方法。
8. 【請求項８】 前記他方の系のモジュールが、前記バス
   を電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても
   誤動作をしないタイミングが、前記他方の系のモジュー
   ルがビジイ状態でないタイミングであることを特徴とす
   る請求項５および請求項６記載のいずれかのデータ処理
   システムのモジュール交換方法。
9. 【請求項９】 前記他方の系のモジュールが、前記バス
   を電気的に接続するときに発生するノイズを受信しても
   誤動作をしないタイミングが、前記他方の系のモジュー
   ルがデータを受け取るクロック規定とは、逆相となるタ
   イミングであることを特徴とする請求項５および請求項
   ６記載のいずれかのデータ処理システムのモジュール交
   換方法。
10. 【請求項１０】 請求項５記載のデータ処理システムの
    モジュール交換方法に用いられるデータ処理システムの
    自己診断方法であって、 双方の系にそれぞれ自己故障診断手段を設け、 その自己故障手段が、前記スイッチ手段の両側において
    前記バスに接続され、請求項５記載のように前記バスに
    おける電気的な接続／切離しをおこなった後に、 前記自己故障手段が、それぞれの系で自己故障診断をお
    こなって、故障部位を特定することを特徴とするデータ
    処理システムのモジュール自己診断方法。
11. 【請求項１１】 前記自己故障診断手段が、それぞれ自
    己ループテストをおこなうことを特徴とする請求項１０
    記載のデータ処理システムのモジュール自己診断方法。