JP2005014743A - 車両用故障部品探知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】電装コントロールユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、ＥＣＵという。）による自己診断機能が正常でない場合であっても、ネットワークに関するデータの不具合を探知することができ、また、各ＥＣＵ単体による自己診断では特定不可能な不具合も探知することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる車両用故障部品探知装置を提供する。
【解決手段】車両用故障部品探知装置は、ステップＳ６において、ＥＣＵ診断コントローラにより、ステップＳ５にて検索されて特定されたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）メッセージと、ステップＳ２にてＣＡＮバスから検出されて抽出されたＣＡＮメッセージとの期待値照合を行い、不足するＣＡＮメッセージ若しくは余計なＣＡＮメッセージ、さらには、期待したデータ内容と異なるＣＡＮメッセージといった差分を検出する。
【選択図】 図３
【解決手段】車両用故障部品探知装置は、ステップＳ６において、ＥＣＵ診断コントローラにより、ステップＳ５にて検索されて特定されたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）メッセージと、ステップＳ２にてＣＡＮバスから検出されて抽出されたＣＡＮメッセージとの期待値照合を行い、不足するＣＡＮメッセージ若しくは余計なＣＡＮメッセージ、さらには、期待したデータ内容と異なるＣＡＮメッセージといった差分を検出する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される各種電装部品のうち故障部品を探知する車両用故障部品探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の電子化及び情報化が進められており、各種電装部品間をネットワークを介して接続する車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の開発が行われている。この車載ＬＡＮは、複数の電装コントロールユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、ＥＣＵという。）を、いわゆるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続し、このＣＡＮを介して各ＥＣＵが各種電装部品を制御するための制御データを授受し、車両を制御するものである。また、車両においては、各ＥＣＵに対して自己診断指令を与えることによって不具合を探知し、故障部品の箇所を所定のモニタ等に提示する処理が行われている。
【０００３】
ここで、この種の故障部品を探知する方法としては、例えば、特許文献１乃至特許文献３に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２５８１９６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１０−１００１３号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開昭６２−１６１０３７号公報
【０００７】
特許文献１には、入力された制御信号に応じてセンサからの出力を取り込んで所定の演算を行い、演算結果を出力する計測部と、この計測部へ供給する制御信号及びセンサからの出力についてのデータを記録する入力データベースと、この入力データベースに記録されているデータに基づいて疑似信号を発生し、計測部に供給する疑似信号発生手段と、演算結果についてのデータを記憶する出力データベースと、疑似信号に基づいて計測部が演算処理した結果と、出力データベースに記憶されている結果とを比較する比較手段とを有し、計測部のデバッグを行う計測処理装置が開示されている。この計測処理装置によれば、入力データベースに記録されているデータに基づいて、デバッグ用の疑似信号を発生して演算処理を行うことができ、演算結果を出力データベースに記憶されている正しいデータと比較することにより、容易にデバッグを行うことができるとしている。
【０００８】
また、特許文献２には、少なくとも車両制御に係わるデータを車両に搭載された電装コントロールユニットと独立して直接計測可能な計測手段と、電装コントロールユニットから読み出した当該電装コントロールユニットの内部データと計測手段によって計測した自己計測データとを、操作入力に応じて同時に表示可能なデータ表示制御手段とを備えた故障診断装置が開示されている。この故障診断装置によれば、車載の電装コントロールユニットから読み出したデータの妥当性を容易に判断可能とし、診断効率を向上することができるとしている。
【０００９】
さらに、特許文献３には、車載に搭載される複数の制御対象のそれぞれに対応して設定される複数のコンピュータと、これら複数のコンピュータが共通に接続設定されるデータバスと、このデータバスに接続設定され、複数のコンピュータのそれぞれからの動作状態を示すデータに基づいて、複数の制御対象の総合的な診断を行うコンピュータとを備えた総合診断装置が開示されている。この総合診断装置によれば、車載される複数のシステムの制御動作を効果的に実行することができるとともに、故障の発生状態を確実且つ容易に診断することができるとしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の故障部品を探知する技術においては、各ＥＣＵが自己診断によって不具合の検出を行うので、これらＥＣＵを接続するケーブルの接続不良等がある場合には、故障部品を特定することができず、故障箇所の解析や修理を行うのに時間を要するという問題があった。
【００１１】
また、車両においては、ＥＣＵのハードウェア構成が同じであっても、その車種及びグレードによって当該ＥＣＵのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納すべき制御パラメータ等の書込みデータが異なる場合があり、このような場合には、適切な書込みデータがＲＯＭに格納されているか否かの判断を外観チェックによって行うのは極めて困難である。
【００１２】
ここで、上述した従来の故障部品を探知する技術においては、各ＥＣＵが自己診断によって不具合の検出を行うので、車種やグレードによるＲＯＭのバージョンの違いを検出する必要があり、修正に時間を要するという問題があった。すなわち、ＲＯＭに適切な書込みデータが格納されていない場合であっても、ＥＣＵは、自己診断の結果、“適切”であるものと判断してしまう。そのため、車両においては、これを回避するために、ＲＯＭのバージョンを短時間で確認するフェーズを自己診断の機能として追加しなければならないという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ＥＣＵによる自己診断機能が正常でない場合であっても、ネットワークに関するデータの不具合を探知することができ、また、各ＥＣＵ単体による自己診断では特定不可能な不具合も探知することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる車両用故障部品探知装置を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、少なくとも１つ以上の電装部品制御手段と所定のネットワークを介して相互に接続された診断制御手段によって予め診断対象の車両内に伝送されるべきデータを判別しておき、特定された伝送されるべきデータと、ネットワークを介して伝送されるデータとの期待値照合を行うことで、上述の課題を解決する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係る車両用故障部品探知装置によれば、電装部品制御手段による自己診断機能が正常でない場合であっても、ネットワークに関するデータの不具合を探知することができ、また、電装部品制御手段単体による自己診断では特定不可能な不具合も探知することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
この実施の形態は、所定の移動体の例としての車両に搭載される各種電装部品のうち故障部品を探知する車両用故障部品探知装置である。この車両用故障部品探知装置が適用される車両は、例えばいわゆるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の所定のバスからなる車両内通信ネットワークを介して相互に接続された少なくとも１つ以上の電装コントロールユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、ＥＣＵという。）を備えるものである。そして、この車両は、これら各ＥＣＵ間で各種電装部品を制御するための制御データを授受することによって制御されるものである。
【００１８】
なお、車両内通信ネットワークは、バス接続型に限らず任意の構成のものを適用することができるが、以下では、説明の便宜上、ＣＡＮバスによって構成されているものとする。
【００１９】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置について説明する。
【００２０】
［車両用故障部品探知装置の全体構成］
第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、図１に示すように、ＣＡＮバスによって構成される車両内通信ネットワークに対して、電装部品制御手段である複数の各種ＥＣＵからなるＥＣＵ群と、これらＥＣＵ群を構成する各種ＥＣＵの状態を診断する診断制御手段であるＥＣＵ診断コントローラ１０とが接続されて構成される。すなわち、車両用故障部品探知装置は、各ＥＣＵ同士がそれぞれの制御データやその他のデータを車両内通信ネットワークを介して授受可能に構成される。
【００２１】
ＥＣＵ群を構成する各種ＥＣＵとしては、その種類や個数を限定するものではないが、例えば、エンジンを制御するためのエンジン制御ユニット（ＥＣＭ）１、車両速度を制御するためのスピードメータ２、トランスミッションを制御するためのトランスミッション制御ユニット（ＡＴＣＵ）３、図示しないサスペンション制御ユニット等が挙げられる。また、ＥＣＵとしては、いわゆる車間距離制御（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ；ＡＣＣ）を行うためのＡＣＣユニット４、ブレーキを制御するためのブレーキ制御ユニット５、スロットルを制御するための駆動力マネージャユニット６、変速機を制御するための変速機制御ユニット７等を備えることもできる。
【００２２】
車両用故障部品探知装置においては、例えば、エンジン回転数、車両速度、アクセル開度等を示すこれら各ＥＣＵに対応する制御データが、車両内通信ネットワークを介して、各ＥＣＵ１〜７間で一定の周期で授受されるとともに、各ＥＣＵ１〜７とＥＣＵ診断コントローラ１０との間でも授受される。
【００２３】
具体的には、車両用故障部品探知装置においては、いわゆるＣＡＮメッセージと称されるフォーマットからなるデータフレームに、制御データをはじめとする各種データが格納され、このＣＡＮメッセージが、車両内通信ネットワークを介して、各ＥＣＵ間、及び各ＥＣＵとＥＣＵ診断コントローラ１０との間で授受される。このＣＡＮメッセージには、制御データの他、自己診断結果を示すデータといったその他のデータも格納され、これらのデータは、当該ＣＡＮメッセージにおける最大８バイトからなるデータフィールドに格納される。
【００２４】
車両用故障部品探知装置においては、このようなＣＡＮメッセージを用いてデータの授受を行うが、搭載される電装部品が故障した場合等、不具合が発生した場合には、制御データの内容が通常のものとは異なる内容となったり、期待したタイミングでデータが授受されなかったりする可能性が高くなる。
【００２５】
［ＥＣＵ診断コントローラの構成］
このような車両用故障部品探知装置は、ＥＣＵ診断コントローラ１０をＣＡＮバスに接続することによって故障部品の探知を行う。
【００２６】
ＥＣＵ診断コントローラ１０は、その機能的な構成を図２に示すように、データ検出部２１と、車両情報入力部２２と、データ検索部２３と、期待値照合部２４と、故障部品検出部２５と、保存部２６と、出力部２７とを有する。これらの各部２１〜２７は、例えば、内部バスにて接続されることで相互に情報の授受が可能となっている。
【００２７】
データ検出部２１は、ＣＡＮバスを介して伝送される各種制御データやその他のデータを格納したＣＡＮメッセージを検出する。データ検出部２１は、検出して抽出したＣＡＮメッセージを期待値照合部２４に供給する。
【００２８】
車両情報入力部２２は、診断の対象となる車両の車種やグレード等の車両に関する情報からなる車両情報を入力するユーザ・インターフェースである。車両情報入力部２２は、入力した車両情報をデータ検索部２３に供給する。
【００２９】
データ検索部２３は、車両情報入力部２２を介して入力された車両情報に基づいて、予め登録された電装部品のデータベースから診断対象の車両に搭載されるべき電装部品を検索する。また、データ検索部２３は、検索して特定した電装部品に基づいて、予め登録されたＣＡＮメッセージのデータベースから、診断対象の車両内に伝送されるべきＣＡＮメッセージを検索する。データ検索部２３は、検索して特定したＣＡＮメッセージを期待値照合部２４に供給する。
【００３０】
期待値照合部２４は、データ検索部２３によって検索されて特定されたＣＡＮメッセージと、データ検出部２１によってＣＡＮバスから検出されて抽出されたＣＡＮメッセージとの期待値照合を行い、不足するＣＡＮメッセージ若しくは余計なＣＡＮメッセージ、さらには、期待したデータ内容と異なるＣＡＮメッセージといった差分を検出する。また、この期待値照合は、データの内容のみならず、予め設定された一定周期のデータ伝送タイミングに対する誤差であっても良い。期待値照合部２４は、差分の発生を検出した場合には、当該差分の発生時から所定期間について、その通信状況を保存部２６に供給して保存させるとともに、当該通信状況を出力部２７に供給する。また、期待値照合部２４は、検出した差分を故障部品検出部２５に供給する。
【００３１】
故障部品検出部２５は、期待値照合部２４によって検出された差分に基づいて、故障部品の検出を行う。故障部品検出部２５は、検出した故障部品を示す情報を出力部２７に供給する。
【００３２】
保存部２６は、例えばハードディスク等の所定の記憶装置からなり、期待値照合部２４から供給される通信状況を保存する。
【００３３】
出力部２７は、期待値照合部２４から供給される通信状況や故障部品検出部２５によって検出された故障部品を示す情報を、外部のモニタといった図示しない所定のユーザ・インターフェースに出力する。
【００３４】
［車両用故障部品探知装置の動作］
このようなＥＣＵ診断コントローラ１０を備える車両用故障部品探知装置は、図３に示すような一連の処理を経ることにより、故障部品の探知を行う。
【００３５】
まず、車両用故障部品探知装置は、同図に示すように、ステップＳ１において、ＥＣＵ診断コントローラ１０を図示しない所定のコネクタを介してＣＡＮバスに接続し、ステップＳ２において、ＣＡＮバスを介して伝送されるＣＡＮメッセージに格納された各種制御データやその他のデータの検出を、ＥＣＵ診断コントローラ１０におけるデータ検出部２１によって行える状態に移行する。
【００３６】
続いて、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ３において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における車両情報入力部２２を介して上述した車両情報を入力する。なお、車両用故障部品探知装置は、このステップＳ３における車両情報の入力処理を、ステップＳ１におけるＥＣＵ診断コントローラ１０のＣＡＮバスへの接続処理の前段階で行うようにしてもよい。
【００３７】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ４において、ＥＣＵ診断コントローラ１０におけるデータ検索部２３により、ステップＳ３にてＥＣＵ診断コントローラ１０に入力された車両情報に基づいて、予め登録された電装部品のデータベースから、診断対象の車両に搭載されるべき電装部品を検索する。
【００３８】
さらに、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ５において、ＥＣＵ診断コントローラ１０におけるデータ検索部２３により、ステップＳ４にて検索されて特定された電装部品に基づいて、予め登録されたＣＡＮメッセージのデータベースから、診断対象の車両内に伝送されるべきＣＡＮメッセージを検索する。なお、伝送されるべきＣＡＮメッセージとは、制御データやその他のデータにおける少なくとも内容自体の他、その間隔、その値を許容する上限値及び下限値といったレンジ等で規定してもよい。また、車両用故障部品探知装置は、他の方法として、正常動作が確認済みの基準車両を設定し、この基準車両内に実際に伝送されるＣＡＮメッセージを、診断対象の車両内に伝送されるＣＡＮメッセージとしてもよい。
【００３９】
続いて、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ６において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における期待値照合部２４により、ステップＳ５にて検索されて特定されたＣＡＮメッセージと、ステップＳ２にてＣＡＮバスから検出されて抽出されたＣＡＮメッセージとの期待値照合を行い、不足するＣＡＮメッセージ若しくは余計なＣＡＮメッセージ、さらには、期待したデータ内容と異なるＣＡＮメッセージといった差分を検出する。
【００４０】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ７において、差分の発生を検出したか否かを判定する。ここで、車両用故障部品探知装置は、差分の発生を検出していない場合には、差分の発生を検出するまでステップＳ６の処理を繰り返し行う一方で、差分の発生を検出した場合には、ステップＳ８において、当該差分の発生時から所定期間について、その通信状況をＥＣＵ診断コントローラ１０における保存部２６に保存する。この際、車両用故障部品探知装置は、当該通信状況をＥＣＵ診断コントローラ１０における出力部２７を介して外部のモニタといった図示しない所定のユーザ・インターフェースに出力して表示等をさせるようにしてもよい。
【００４１】
また、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ８における処理と並行若しくは前後して、ステップＳ９における故障部品の検出処理を行う。すなわち、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ９において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における故障部品検出部２５により、ステップＳ６にて検出された差分に基づいて、故障部品の検出を行う。
【００４２】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ１０において、ステップＳ９にて検出された故障部品を示す情報をＥＣＵ診断コントローラ１０における出力部２７を介して外部のモニタといった図示しない所定のユーザ・インターフェースに出力することにより、診断結果として表示等をさせ、一連の処理を終了する。なお、車両用故障部品探知装置は、故障部品の情報とともに、当該故障部品の不具合状況といった付随的な情報をあわせて表示させるようにしてもよい。
【００４３】
車両用故障部品探知装置は、このような一連の処理を経ることにより、故障部品の探知を行い、故障部品に関する情報を提示することができる。
【００４４】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、ＥＣＵ診断コントローラ１０によって予め診断対象の車両内に伝送されるべきデータを判別しておき、特定された伝送されるべきデータと、車両内通信ネットワークを介して伝送されるデータとの期待値照合を行うことにより、ＥＣＵ１〜７による自己診断機能が正常でない場合であっても、ネットワークに関するデータの不具合を探知することができ、また、ＥＣＵ単体による自己診断では特定不可能な不具合も探知することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる。
【００４５】
また、この車両用故障部品探知装置によれば、診断の対象となる車両に関する車両情報を入力し、当該車両情報に基づいて、伝送されるべきデータと通信されれているＣＡＮメッセージとの期待値照合をするので、異なる車種やグレードに対応して故障部品の探知をすることができる。
【００４６】
更に、この車両用故障部品探知装置によれば、車両情報のみならず、予め設定された一定周期のデータ伝送タイミングに対する誤差に基づいて期待値照合を行うので、各ＥＣＵの通信機能の故障をも探知して、故障部品を探知することができる。
【００４７】
更にまた、この車両用故障部品探知装置によれば、期待値照合の結果、差分を検出した後に各ＥＣＵの通信状況を記憶して利用可能とさせることができ、後の故障個所の解析や修理に要する工数を更に削減することができる。
【００４８】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置について説明する。なお、この第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の部分については同一の符号及び同一のステップ番号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００４９】
この第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、各種ＥＣＵにおけるいわゆるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のバージョン違いに対応するために、図３に示したステップＳ６における期待値照合処理の後段に、各種ＥＣＵにおけるＲＯＭ等のメモリに格納されるデータの再書込みを行う処理を設けたものである。
【００５０】
［ＥＣＵ診断コントローラの構成］
ＥＣＵ診断コントローラ１０は、図４に示すように、上述したデータ検出部２１、車両情報入力部２２、データ検索部２３、期待値照合部２４、故障部品検出部２５、保存部２６、及び出力部２７に加えて、ＥＣＵ再書込み部２８を有する点で、第１実施形態に係るものとは異なる。
【００５１】
ＥＣＵ再書込み部２８は、書込みデータ検索部２８ａと、書込み指示部２８ｂとに大別される。
【００５２】
書込みデータ検索部２８ａは、期待値照合部２４による期待値照合の結果、ＥＣＵにおけるメモリに格納されるべきデータのバージョン違いが検出された場合に、予め登録されたＥＣＵ書込みデータから、対応するＥＣＵに対して書き込まれるべきデータを検索する。書込みデータ検索部２８ａは、検索して特定したＥＣＵ書込みデータを書込み指示部２８ｂに供給する。
【００５３】
書込み指示部２８ｂは、ＣＡＮバスを介して、書込みデータ検索部２８ａによって検索されて特定されたＥＣＵ書込みデータを対応するＥＣＵに対して再書込みする旨の指示を出す。この書込み支持部２８ｂによって出された指示は、ＣＡＮバスを介して対応するＥＣＵに与えられる。
【００５４】
［車両用故障部品探知装置の動作］
このようなＥＣＵ診断コントローラ１０を備える車両用故障部品探知装置は、図５に示すような一連の処理を経ることにより、故障部品の探知を行う。
【００５５】
すなわち、車両用故障部品探知装置は、同図に示すように、先に図３に示したステップＳ１乃至ステップＳ６における処理を行った後、ステップＳ１１において、期待値照合の結果、各種ＥＣＵにおけるメモリに格納されるべきデータのバージョン違いを検出したか否かを判定する。ここで、車両用故障部品探知装置は、バージョン違いを検出していない場合には、ステップＳ７へと処理を移行する一方で、バージョン違いを検出した場合には、ステップＳ１２において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における書込みデータ検索部２８ａにより、予め登録されたＥＣＵ書込みデータから、対応するＥＣＵに対して書き込まれるべきデータを検索する。
【００５６】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ１３において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における書込み支持部２８ｂにより、ステップＳ１２にて検索されて特定されたＥＣＵ書込みデータを、ＣＡＮバスを介して対応するＥＣＵに対して再書込みする旨の指示を出し、当該ＥＣＵの不具合を解消する。
【００５７】
車両用故障部品探知装置は、このような一連の処理を経ることにより、ＥＣＵが適切な書込みデータを格納していない場合であっても、当該ＥＣＵの不具合を解消し、故障部品の探知を行うことができる。
【００５８】
なお、車両用故障部品探知装置は、この一連のＥＣＵ書込みデータの再書込み動作を、第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置におけるＥＣＵ診断コントローラ１０内で並列的に行うようにしてもよく、時分割的に行うようにしてもよい。
【００５９】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、ＥＣＵ診断コントローラ１０によって予めＥＣＵに格納されるべきＥＣＵ書込みデータを保持しておき、期待値照合の結果、ＥＣＵに格納されているデータが適切なものでない場合には、保持されているＥＣＵ書込みデータを対応するＥＣＵに対して書き込むことにより、ＥＣＵの自己診断の機能を追加することなく、いわゆるＲＯＭのバージョン違いを自律的に検出して修正することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる。
【００６０】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置が備えるＥＣＵ診断コントローラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置における一連の処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置が備えるＥＣＵ診断コントローラの構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置における一連の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン制御ユニット
２ スピードメータ
３ トランスミッション制御ユニット
４ ＡＣＣユニット
５ ブレーキ制御ユニット
６ 駆動力マネージャユニット
７ 変速機制御ユニット
１０ ＥＣＵ診断コントローラ
２１ データ検出部
２２ 車両情報入力部
２３ データ検索部
２４ 期待値照合部
２５ 故障部品検出部
２６ 保存部
２７ 出力部
２８ ＥＣＵ再書込み部
２８ａ 書込みデータ検索部
２８ｂ 書込み指示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される各種電装部品のうち故障部品を探知する車両用故障部品探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の電子化及び情報化が進められており、各種電装部品間をネットワークを介して接続する車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の開発が行われている。この車載ＬＡＮは、複数の電装コントロールユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、ＥＣＵという。）を、いわゆるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続し、このＣＡＮを介して各ＥＣＵが各種電装部品を制御するための制御データを授受し、車両を制御するものである。また、車両においては、各ＥＣＵに対して自己診断指令を与えることによって不具合を探知し、故障部品の箇所を所定のモニタ等に提示する処理が行われている。
【０００３】
ここで、この種の故障部品を探知する方法としては、例えば、特許文献１乃至特許文献３に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２５８１９６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１０−１００１３号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開昭６２−１６１０３７号公報
【０００７】
特許文献１には、入力された制御信号に応じてセンサからの出力を取り込んで所定の演算を行い、演算結果を出力する計測部と、この計測部へ供給する制御信号及びセンサからの出力についてのデータを記録する入力データベースと、この入力データベースに記録されているデータに基づいて疑似信号を発生し、計測部に供給する疑似信号発生手段と、演算結果についてのデータを記憶する出力データベースと、疑似信号に基づいて計測部が演算処理した結果と、出力データベースに記憶されている結果とを比較する比較手段とを有し、計測部のデバッグを行う計測処理装置が開示されている。この計測処理装置によれば、入力データベースに記録されているデータに基づいて、デバッグ用の疑似信号を発生して演算処理を行うことができ、演算結果を出力データベースに記憶されている正しいデータと比較することにより、容易にデバッグを行うことができるとしている。
【０００８】
また、特許文献２には、少なくとも車両制御に係わるデータを車両に搭載された電装コントロールユニットと独立して直接計測可能な計測手段と、電装コントロールユニットから読み出した当該電装コントロールユニットの内部データと計測手段によって計測した自己計測データとを、操作入力に応じて同時に表示可能なデータ表示制御手段とを備えた故障診断装置が開示されている。この故障診断装置によれば、車載の電装コントロールユニットから読み出したデータの妥当性を容易に判断可能とし、診断効率を向上することができるとしている。
【０００９】
さらに、特許文献３には、車載に搭載される複数の制御対象のそれぞれに対応して設定される複数のコンピュータと、これら複数のコンピュータが共通に接続設定されるデータバスと、このデータバスに接続設定され、複数のコンピュータのそれぞれからの動作状態を示すデータに基づいて、複数の制御対象の総合的な診断を行うコンピュータとを備えた総合診断装置が開示されている。この総合診断装置によれば、車載される複数のシステムの制御動作を効果的に実行することができるとともに、故障の発生状態を確実且つ容易に診断することができるとしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の故障部品を探知する技術においては、各ＥＣＵが自己診断によって不具合の検出を行うので、これらＥＣＵを接続するケーブルの接続不良等がある場合には、故障部品を特定することができず、故障箇所の解析や修理を行うのに時間を要するという問題があった。
【００１１】
また、車両においては、ＥＣＵのハードウェア構成が同じであっても、その車種及びグレードによって当該ＥＣＵのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納すべき制御パラメータ等の書込みデータが異なる場合があり、このような場合には、適切な書込みデータがＲＯＭに格納されているか否かの判断を外観チェックによって行うのは極めて困難である。
【００１２】
ここで、上述した従来の故障部品を探知する技術においては、各ＥＣＵが自己診断によって不具合の検出を行うので、車種やグレードによるＲＯＭのバージョンの違いを検出する必要があり、修正に時間を要するという問題があった。すなわち、ＲＯＭに適切な書込みデータが格納されていない場合であっても、ＥＣＵは、自己診断の結果、“適切”であるものと判断してしまう。そのため、車両においては、これを回避するために、ＲＯＭのバージョンを短時間で確認するフェーズを自己診断の機能として追加しなければならないという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ＥＣＵによる自己診断機能が正常でない場合であっても、ネットワークに関するデータの不具合を探知することができ、また、各ＥＣＵ単体による自己診断では特定不可能な不具合も探知することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる車両用故障部品探知装置を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、少なくとも１つ以上の電装部品制御手段と所定のネットワークを介して相互に接続された診断制御手段によって予め診断対象の車両内に伝送されるべきデータを判別しておき、特定された伝送されるべきデータと、ネットワークを介して伝送されるデータとの期待値照合を行うことで、上述の課題を解決する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係る車両用故障部品探知装置によれば、電装部品制御手段による自己診断機能が正常でない場合であっても、ネットワークに関するデータの不具合を探知することができ、また、電装部品制御手段単体による自己診断では特定不可能な不具合も探知することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
この実施の形態は、所定の移動体の例としての車両に搭載される各種電装部品のうち故障部品を探知する車両用故障部品探知装置である。この車両用故障部品探知装置が適用される車両は、例えばいわゆるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の所定のバスからなる車両内通信ネットワークを介して相互に接続された少なくとも１つ以上の電装コントロールユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、ＥＣＵという。）を備えるものである。そして、この車両は、これら各ＥＣＵ間で各種電装部品を制御するための制御データを授受することによって制御されるものである。
【００１８】
なお、車両内通信ネットワークは、バス接続型に限らず任意の構成のものを適用することができるが、以下では、説明の便宜上、ＣＡＮバスによって構成されているものとする。
【００１９】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置について説明する。
【００２０】
［車両用故障部品探知装置の全体構成］
第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、図１に示すように、ＣＡＮバスによって構成される車両内通信ネットワークに対して、電装部品制御手段である複数の各種ＥＣＵからなるＥＣＵ群と、これらＥＣＵ群を構成する各種ＥＣＵの状態を診断する診断制御手段であるＥＣＵ診断コントローラ１０とが接続されて構成される。すなわち、車両用故障部品探知装置は、各ＥＣＵ同士がそれぞれの制御データやその他のデータを車両内通信ネットワークを介して授受可能に構成される。
【００２１】
ＥＣＵ群を構成する各種ＥＣＵとしては、その種類や個数を限定するものではないが、例えば、エンジンを制御するためのエンジン制御ユニット（ＥＣＭ）１、車両速度を制御するためのスピードメータ２、トランスミッションを制御するためのトランスミッション制御ユニット（ＡＴＣＵ）３、図示しないサスペンション制御ユニット等が挙げられる。また、ＥＣＵとしては、いわゆる車間距離制御（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ；ＡＣＣ）を行うためのＡＣＣユニット４、ブレーキを制御するためのブレーキ制御ユニット５、スロットルを制御するための駆動力マネージャユニット６、変速機を制御するための変速機制御ユニット７等を備えることもできる。
【００２２】
車両用故障部品探知装置においては、例えば、エンジン回転数、車両速度、アクセル開度等を示すこれら各ＥＣＵに対応する制御データが、車両内通信ネットワークを介して、各ＥＣＵ１〜７間で一定の周期で授受されるとともに、各ＥＣＵ１〜７とＥＣＵ診断コントローラ１０との間でも授受される。
【００２３】
具体的には、車両用故障部品探知装置においては、いわゆるＣＡＮメッセージと称されるフォーマットからなるデータフレームに、制御データをはじめとする各種データが格納され、このＣＡＮメッセージが、車両内通信ネットワークを介して、各ＥＣＵ間、及び各ＥＣＵとＥＣＵ診断コントローラ１０との間で授受される。このＣＡＮメッセージには、制御データの他、自己診断結果を示すデータといったその他のデータも格納され、これらのデータは、当該ＣＡＮメッセージにおける最大８バイトからなるデータフィールドに格納される。
【００２４】
車両用故障部品探知装置においては、このようなＣＡＮメッセージを用いてデータの授受を行うが、搭載される電装部品が故障した場合等、不具合が発生した場合には、制御データの内容が通常のものとは異なる内容となったり、期待したタイミングでデータが授受されなかったりする可能性が高くなる。
【００２５】
［ＥＣＵ診断コントローラの構成］
このような車両用故障部品探知装置は、ＥＣＵ診断コントローラ１０をＣＡＮバスに接続することによって故障部品の探知を行う。
【００２６】
ＥＣＵ診断コントローラ１０は、その機能的な構成を図２に示すように、データ検出部２１と、車両情報入力部２２と、データ検索部２３と、期待値照合部２４と、故障部品検出部２５と、保存部２６と、出力部２７とを有する。これらの各部２１〜２７は、例えば、内部バスにて接続されることで相互に情報の授受が可能となっている。
【００２７】
データ検出部２１は、ＣＡＮバスを介して伝送される各種制御データやその他のデータを格納したＣＡＮメッセージを検出する。データ検出部２１は、検出して抽出したＣＡＮメッセージを期待値照合部２４に供給する。
【００２８】
車両情報入力部２２は、診断の対象となる車両の車種やグレード等の車両に関する情報からなる車両情報を入力するユーザ・インターフェースである。車両情報入力部２２は、入力した車両情報をデータ検索部２３に供給する。
【００２９】
データ検索部２３は、車両情報入力部２２を介して入力された車両情報に基づいて、予め登録された電装部品のデータベースから診断対象の車両に搭載されるべき電装部品を検索する。また、データ検索部２３は、検索して特定した電装部品に基づいて、予め登録されたＣＡＮメッセージのデータベースから、診断対象の車両内に伝送されるべきＣＡＮメッセージを検索する。データ検索部２３は、検索して特定したＣＡＮメッセージを期待値照合部２４に供給する。
【００３０】
期待値照合部２４は、データ検索部２３によって検索されて特定されたＣＡＮメッセージと、データ検出部２１によってＣＡＮバスから検出されて抽出されたＣＡＮメッセージとの期待値照合を行い、不足するＣＡＮメッセージ若しくは余計なＣＡＮメッセージ、さらには、期待したデータ内容と異なるＣＡＮメッセージといった差分を検出する。また、この期待値照合は、データの内容のみならず、予め設定された一定周期のデータ伝送タイミングに対する誤差であっても良い。期待値照合部２４は、差分の発生を検出した場合には、当該差分の発生時から所定期間について、その通信状況を保存部２６に供給して保存させるとともに、当該通信状況を出力部２７に供給する。また、期待値照合部２４は、検出した差分を故障部品検出部２５に供給する。
【００３１】
故障部品検出部２５は、期待値照合部２４によって検出された差分に基づいて、故障部品の検出を行う。故障部品検出部２５は、検出した故障部品を示す情報を出力部２７に供給する。
【００３２】
保存部２６は、例えばハードディスク等の所定の記憶装置からなり、期待値照合部２４から供給される通信状況を保存する。
【００３３】
出力部２７は、期待値照合部２４から供給される通信状況や故障部品検出部２５によって検出された故障部品を示す情報を、外部のモニタといった図示しない所定のユーザ・インターフェースに出力する。
【００３４】
［車両用故障部品探知装置の動作］
このようなＥＣＵ診断コントローラ１０を備える車両用故障部品探知装置は、図３に示すような一連の処理を経ることにより、故障部品の探知を行う。
【００３５】
まず、車両用故障部品探知装置は、同図に示すように、ステップＳ１において、ＥＣＵ診断コントローラ１０を図示しない所定のコネクタを介してＣＡＮバスに接続し、ステップＳ２において、ＣＡＮバスを介して伝送されるＣＡＮメッセージに格納された各種制御データやその他のデータの検出を、ＥＣＵ診断コントローラ１０におけるデータ検出部２１によって行える状態に移行する。
【００３６】
続いて、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ３において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における車両情報入力部２２を介して上述した車両情報を入力する。なお、車両用故障部品探知装置は、このステップＳ３における車両情報の入力処理を、ステップＳ１におけるＥＣＵ診断コントローラ１０のＣＡＮバスへの接続処理の前段階で行うようにしてもよい。
【００３７】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ４において、ＥＣＵ診断コントローラ１０におけるデータ検索部２３により、ステップＳ３にてＥＣＵ診断コントローラ１０に入力された車両情報に基づいて、予め登録された電装部品のデータベースから、診断対象の車両に搭載されるべき電装部品を検索する。
【００３８】
さらに、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ５において、ＥＣＵ診断コントローラ１０におけるデータ検索部２３により、ステップＳ４にて検索されて特定された電装部品に基づいて、予め登録されたＣＡＮメッセージのデータベースから、診断対象の車両内に伝送されるべきＣＡＮメッセージを検索する。なお、伝送されるべきＣＡＮメッセージとは、制御データやその他のデータにおける少なくとも内容自体の他、その間隔、その値を許容する上限値及び下限値といったレンジ等で規定してもよい。また、車両用故障部品探知装置は、他の方法として、正常動作が確認済みの基準車両を設定し、この基準車両内に実際に伝送されるＣＡＮメッセージを、診断対象の車両内に伝送されるＣＡＮメッセージとしてもよい。
【００３９】
続いて、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ６において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における期待値照合部２４により、ステップＳ５にて検索されて特定されたＣＡＮメッセージと、ステップＳ２にてＣＡＮバスから検出されて抽出されたＣＡＮメッセージとの期待値照合を行い、不足するＣＡＮメッセージ若しくは余計なＣＡＮメッセージ、さらには、期待したデータ内容と異なるＣＡＮメッセージといった差分を検出する。
【００４０】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ７において、差分の発生を検出したか否かを判定する。ここで、車両用故障部品探知装置は、差分の発生を検出していない場合には、差分の発生を検出するまでステップＳ６の処理を繰り返し行う一方で、差分の発生を検出した場合には、ステップＳ８において、当該差分の発生時から所定期間について、その通信状況をＥＣＵ診断コントローラ１０における保存部２６に保存する。この際、車両用故障部品探知装置は、当該通信状況をＥＣＵ診断コントローラ１０における出力部２７を介して外部のモニタといった図示しない所定のユーザ・インターフェースに出力して表示等をさせるようにしてもよい。
【００４１】
また、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ８における処理と並行若しくは前後して、ステップＳ９における故障部品の検出処理を行う。すなわち、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ９において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における故障部品検出部２５により、ステップＳ６にて検出された差分に基づいて、故障部品の検出を行う。
【００４２】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ１０において、ステップＳ９にて検出された故障部品を示す情報をＥＣＵ診断コントローラ１０における出力部２７を介して外部のモニタといった図示しない所定のユーザ・インターフェースに出力することにより、診断結果として表示等をさせ、一連の処理を終了する。なお、車両用故障部品探知装置は、故障部品の情報とともに、当該故障部品の不具合状況といった付随的な情報をあわせて表示させるようにしてもよい。
【００４３】
車両用故障部品探知装置は、このような一連の処理を経ることにより、故障部品の探知を行い、故障部品に関する情報を提示することができる。
【００４４】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、ＥＣＵ診断コントローラ１０によって予め診断対象の車両内に伝送されるべきデータを判別しておき、特定された伝送されるべきデータと、車両内通信ネットワークを介して伝送されるデータとの期待値照合を行うことにより、ＥＣＵ１〜７による自己診断機能が正常でない場合であっても、ネットワークに関するデータの不具合を探知することができ、また、ＥＣＵ単体による自己診断では特定不可能な不具合も探知することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる。
【００４５】
また、この車両用故障部品探知装置によれば、診断の対象となる車両に関する車両情報を入力し、当該車両情報に基づいて、伝送されるべきデータと通信されれているＣＡＮメッセージとの期待値照合をするので、異なる車種やグレードに対応して故障部品の探知をすることができる。
【００４６】
更に、この車両用故障部品探知装置によれば、車両情報のみならず、予め設定された一定周期のデータ伝送タイミングに対する誤差に基づいて期待値照合を行うので、各ＥＣＵの通信機能の故障をも探知して、故障部品を探知することができる。
【００４７】
更にまた、この車両用故障部品探知装置によれば、期待値照合の結果、差分を検出した後に各ＥＣＵの通信状況を記憶して利用可能とさせることができ、後の故障個所の解析や修理に要する工数を更に削減することができる。
【００４８】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置について説明する。なお、この第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の部分については同一の符号及び同一のステップ番号を付することによってその詳細な説明を省略するものとする。
【００４９】
この第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、各種ＥＣＵにおけるいわゆるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のバージョン違いに対応するために、図３に示したステップＳ６における期待値照合処理の後段に、各種ＥＣＵにおけるＲＯＭ等のメモリに格納されるデータの再書込みを行う処理を設けたものである。
【００５０】
［ＥＣＵ診断コントローラの構成］
ＥＣＵ診断コントローラ１０は、図４に示すように、上述したデータ検出部２１、車両情報入力部２２、データ検索部２３、期待値照合部２４、故障部品検出部２５、保存部２６、及び出力部２７に加えて、ＥＣＵ再書込み部２８を有する点で、第１実施形態に係るものとは異なる。
【００５１】
ＥＣＵ再書込み部２８は、書込みデータ検索部２８ａと、書込み指示部２８ｂとに大別される。
【００５２】
書込みデータ検索部２８ａは、期待値照合部２４による期待値照合の結果、ＥＣＵにおけるメモリに格納されるべきデータのバージョン違いが検出された場合に、予め登録されたＥＣＵ書込みデータから、対応するＥＣＵに対して書き込まれるべきデータを検索する。書込みデータ検索部２８ａは、検索して特定したＥＣＵ書込みデータを書込み指示部２８ｂに供給する。
【００５３】
書込み指示部２８ｂは、ＣＡＮバスを介して、書込みデータ検索部２８ａによって検索されて特定されたＥＣＵ書込みデータを対応するＥＣＵに対して再書込みする旨の指示を出す。この書込み支持部２８ｂによって出された指示は、ＣＡＮバスを介して対応するＥＣＵに与えられる。
【００５４】
［車両用故障部品探知装置の動作］
このようなＥＣＵ診断コントローラ１０を備える車両用故障部品探知装置は、図５に示すような一連の処理を経ることにより、故障部品の探知を行う。
【００５５】
すなわち、車両用故障部品探知装置は、同図に示すように、先に図３に示したステップＳ１乃至ステップＳ６における処理を行った後、ステップＳ１１において、期待値照合の結果、各種ＥＣＵにおけるメモリに格納されるべきデータのバージョン違いを検出したか否かを判定する。ここで、車両用故障部品探知装置は、バージョン違いを検出していない場合には、ステップＳ７へと処理を移行する一方で、バージョン違いを検出した場合には、ステップＳ１２において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における書込みデータ検索部２８ａにより、予め登録されたＥＣＵ書込みデータから、対応するＥＣＵに対して書き込まれるべきデータを検索する。
【００５６】
そして、車両用故障部品探知装置は、ステップＳ１３において、ＥＣＵ診断コントローラ１０における書込み支持部２８ｂにより、ステップＳ１２にて検索されて特定されたＥＣＵ書込みデータを、ＣＡＮバスを介して対応するＥＣＵに対して再書込みする旨の指示を出し、当該ＥＣＵの不具合を解消する。
【００５７】
車両用故障部品探知装置は、このような一連の処理を経ることにより、ＥＣＵが適切な書込みデータを格納していない場合であっても、当該ＥＣＵの不具合を解消し、故障部品の探知を行うことができる。
【００５８】
なお、車両用故障部品探知装置は、この一連のＥＣＵ書込みデータの再書込み動作を、第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置におけるＥＣＵ診断コントローラ１０内で並列的に行うようにしてもよく、時分割的に行うようにしてもよい。
【００５９】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置は、ＥＣＵ診断コントローラ１０によって予めＥＣＵに格納されるべきＥＣＵ書込みデータを保持しておき、期待値照合の結果、ＥＣＵに格納されているデータが適切なものでない場合には、保持されているＥＣＵ書込みデータを対応するＥＣＵに対して書き込むことにより、ＥＣＵの自己診断の機能を追加することなく、いわゆるＲＯＭのバージョン違いを自律的に検出して修正することができ、故障箇所の解析や修理に要する工数を削減することができる。
【００６０】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置が備えるＥＣＵ診断コントローラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用故障部品探知装置における一連の処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置が備えるＥＣＵ診断コントローラの構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用故障部品探知装置における一連の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン制御ユニット
２ スピードメータ
３ トランスミッション制御ユニット
４ ＡＣＣユニット
５ ブレーキ制御ユニット
６ 駆動力マネージャユニット
７ 変速機制御ユニット
１０ ＥＣＵ診断コントローラ
２１ データ検出部
２２ 車両情報入力部
２３ データ検索部
２４ 期待値照合部
２５ 故障部品検出部
２６ 保存部
２７ 出力部
２８ ＥＣＵ再書込み部
２８ａ 書込みデータ検索部
２８ｂ 書込み指示部
Claims (5)
- 車両に搭載される各種電装部品を制御する少なくとも１つ以上の電装部品制御手段とネットワークを介して接続され、各電装部品制御手段のうち故障部品を探知する車両用故障部品探知装置であって、
前記電装部品制御手段と前記ネットワークを介して相互に接続され、予め診断対象の車両内に伝送されるべきデータを特定し、当該特定された前記伝送されるべきデータと、前記ネットワークを介して伝送されるデータとの期待値照合を行って、各電装部品制御手段のうち故障部品を探知する診断制御手段を備えることを特徴とする車両用故障部品探知装置。 - 前記診断制御手段は、診断の対象となる車両に関する車両情報を入力し、当該車両情報に基づいて、前記伝送されるべきデータとして、前記各電装部品制御手段間にて通信されるデータを特定することを特徴とする請求項１に記載の車両用故障部品探知装置。
- 前記診断制御手段は、予め設定された一定周期のデータ伝送タイミングに対する誤差に基づいて期待値照合を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用故障部品探知装置。
- 前記診断制御手段は、前記期待値照合の結果、各電装部品制御手段のうち故障部品を探知した場合に、各電装部品制御手段間にて伝送されるデータを記憶することを特徴とする請求項１に記載の車両用故障部品探知装置。
- 前記診断制御手段は、予め前記電装部品制御手段に格納されるべきデータを保持しており、前記期待値照合の結果、前記電装部品制御手段に格納されているデータが適切なものでない場合には、保持されている前記格納されるべきデータを前記電装部品制御手段に対して書き込むことを特徴とする請求項１に記載の車両用故障部品探知装置。
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