JP2509837B2 - 車両用故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用故障診断装置に関
するものであり、特に、センサ等の故障が、センサ自体
の故障あるいはワイヤハーネスの断線等に起因する継続
故障であるか、あるいはセンサと電子制御装置とを接続
するコネクタ等の接触不良等に起因する一過性故障であ
るかに応じて、適切な故障診断を行うことのできる車両
用故障診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自動車、自動二輪車等
（以下、単に「車両」という。）においては、該車両に
対して各種のセンサを取り付け、該センサの出力を用い
て各種の車両制御用のアクチュエータを駆動制御してい
る。このような制御は、マイクロコンピュータを備えた
電子制御装置により行われている。

【０００３】ところで、前記のような電子制御装置は自
己診断機能を備えていて、各種センサやアクチュエータ
等の故障を検出できるように構成されている。そして、
それらの故障が検出された場合には、前記電子制御装置
の記憶装置（例えばＲＡＭ）内にその旨のデータが保存
される。

【０００４】このデータは、例えば車両の整備時に車両
用故障診断装置を用いて前記記憶装置から読出され、セ
ンサの故障を示すデータがあれば、該データの内容にし
たがってセンサの交換等が行われる。このような故障診
断装置は、特開昭６４−５２５５１号公報等に記載され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような電子制御
装置によるセンサ等の故障検出は、正確には、該電子制
御装置内のマイクロコンピュータから、ワイヤハーネス
やコネクタを含むセンサ側ラインの故障検出である。し
たがって、電子制御装置がセンサの故障を検出しても、
その故障が、センサ自身の故障あるいはワイヤハーネス
の断線等の継続性のある故障（すなわち、一度故障、断
線等の状態となるとその異常状態が継続されるような故
障。以下「継続故障」という。）であるのか、あるいは
センサやワイヤハーネス、あるいはワイヤハーネスと電
子制御装置とを接続するコネクタの接触不良等、その異
常状態が継続されないような故障（すなわち、当該車両
の走行時の振動等により接触不良等が生じたり生じなか
ったりするような故障。以下「一過性故障」という。）
であるのかを判定することができない。

【０００６】このように、従来の電子制御装置による故
障判定では、継続故障であるか一過性故障であるかの判
定までは行うことができず、すべて継続故障であると判
定されていたので、例え電子制御装置によりセンサの故
障やワイヤハーネスの断線（継続故障）が検出された後
でも、さらにコネクタの接触不良等（一過性故障）を他
の適当な手段を用いて調べる必要があった。

【０００７】そして継続故障であるか一過性故障である
かの判定が行われた後も、故障がセンサ自体の故障なの
か、該センサを接続するコネクタやワイヤハーネスの故
障なのかを判定して故障箇所を具体的に特定しなければ
ならないが、この特定のための具体的な手段が確立され
ておらず、当該車両の故障診断が困難であった。

【０００８】本発明は、前述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、継続故障であるのか
一過性故障であるのかの判定が成された後、その判定結
果に応じて故障箇所の特定を適切に行うことのできる車
両用故障診断装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、電子制御装置の自己診断機能により
センサやアクチュエータ等の故障が検出され、かつ該検
出結果に応じて、その故障が継続／一過性故障判定手段
により継続故障であるか一過性故障であるかの判定が行
われた後、それぞれの故障の態様に応じて、故障箇所の
特定を行うべく、当該車両用故障診断装置の操作者に対
して所定の作業指示を行うようにした診断プログラムを
具備した点に特徴がある。

【００１０】 すなわち、本発明の車両用故障診断装置
では、そのセンサ、アクチュエータ等が継続故障である
場合における、作業指示、並びに該作業指示に対応する
故障診断及び判定基準を記憶した作業指示等を記載した
第１診断プログラム手段と、そのセンサ、アクチュエー
タ等が一過性故障である場合における、作業指示、並び
に該作業指示に対応する故障診断及び判定基準を記憶し
た作業指示等を記載した第２診断プログラム手段と、前
記継続／一過性故障判定手段の判定結果に応じて、前記
第１及び第２診断プログラム手段の記憶内容を指示する
手段とを具備した点に特徴がある。

【００１１】

【００１２】

【作用】 上記した構成の車両用故障診断装置では、ま
ず継続故障である場合には、前記第１診断プログラム手
段から作業指示が読み出され、当該車両用故障診断装置
のオペレータに提供される。オペレータは、提供（例え
ば、表示装置への表示）された作業指示に応じた作業を
実行する。

【００１３】 また、一過性故障である場合には、前記
第２診断プログラム手段から作業指示が読み出され、当
該車両用故障診断装置のオペレータに提供される。オペ
レータは、提供（例えば、表示装置への表示）された作
業指示に応じた作業を実行する。

【００１４】

【００１５】

【実施例】以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。図２は本発明の一実施例及び診断対象車両の電子
制御装置（以下「ＥＣＵ」という。）のハード構成を示
すブロック図である。同図において、ＥＣＵ１には、マ
イクロコンピュータを構成するＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１
及びＲＡＭ１２、並びにドライバ１３、Ａ／Ｄ変換器１
４及び通信インタフェース１５が設けられている。この
ＥＣＵ１はコネクタ１６及び１７によって周辺機器と接
続される。また、コネクタ１８には後述の故障診断装置
２を接続することができる。

【００１６】コネクタ１６には各種のアクチュエータ３
が接続され、コネクタ１７には各種のセンサ４が接続さ
れる。前記ＥＣＵ１は、点火時期制御や電子燃料噴射装
置（ＥＦＩ）の制御等を行うが、例えばＥＦＩの制御を
行う場合には、コネクタ１６にはアクチュエータ３とし
てソレノイドが接続され、コネクタ１７にはセンサ４と
してＴＤＣセンサ、水温センサ、吸気温センサ、スロッ
トルバルブ開度センサなどが接続される。なお、このＥ
ＣＵ１は、車両の制御を行うものであれば、いかなる制
御を行うものであっても良い。

【００１７】各センサ４からＥＣＵ１に入力される信号
は、Ａ／Ｄ変換器１４でデジタル信号に変換されてＣＰ
Ｕ１０に取込まれる。ＣＰＵ１０に取込まれた信号は、
ＲＯＭ１１及びＲＡＭ１２に記憶されている制御用デー
タに基づき、ＲＯＭ１１に書込まれているプログラムに
従って処理される。ドライバ１３には、ＣＰＵ１０の処
理結果に従って指示信号が入力され、ドライバ１３はこ
の指示信号に応答してアクチュエータ３に対して電力を
供給する。

【００１８】なお、前記ＲＯＭ１１には、プログラムの
ほか、ＥＣＵ１の識別符号つまりＥＣＵ−ＩＤも登録さ
れている。また、ＲＡＭ１２には、ＣＰＵ１０による処
理結果が学習データやフリーズデータとして記憶され
る。このフリーズデータは不具合発生時のエンジン動作
状態を表わすデータである。

【００１９】 前記ＥＣＵ１に接続して該ＥＣＵ１の故
障診断を行うための故障診断装置２には、マイクロコン
ピュータを構成するＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ
２２、並びにドライバ２３、Ａ／Ｄ変換器２４及び通信
インタフェース２５が設けられている。このほか、故障
診断装置２にはオペレータによる指示を入力するための
キーボード２６、及びＣＰＵ２０による処理結果を表示
する表示装置２７が設けられる。キーボード２６には一
般的なテンキー、カーソル移動キー及びファンクション
キーなどが設けられる。前記表示装置２７としては液晶
表示パネル（ＬＣＤ）を採用することができる。

【００２０】故障診断装置２には、テスタ機能としての
電圧・抵抗測定機能、及び試験信号（後述の基準値）出
力機能を付加するためテストプローブ６が接続される。
すなわち、テストプローブ６にドライバ２３から出力さ
れる電圧が供給されることにより、このテストプローブ
６からセンサ４の試験信号が出力可能である。一方、テ
ストプローブ６で検出される信号は、Ａ／Ｄ変換器２４
でデジタル信号に変換されてＣＰＵ２０に取込まれるこ
とができる。

【００２１】ＥＣＵ１の通信インタフェース１５と故障
診断装置２の通信インタフェース２５とはケーブル５を
介して接続され、ＣＰＵ１０及び２０間で双方向デジタ
ル通信ができるように構成している。

【００２２】ＥＣＵ１から取込まれた信号及びテストプ
ローブ６で得られた信号は、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２
に記憶されている制御用データに基づいて処理され、処
理結果つまり故障診断結果が表示装置２７に出力され
る。故障診断プログラムはＲＯＭ２１に登録されてい
る。故障診断プログラムは多くの車両に適した故障診断
が可能なように複数準備されている。

【００２３】ＲＯＭ２１には、ＶＩＮと、このＶＩＮ及
びＥＣＵ−ＩＤに基づいて前記複数の故障診断プログラ
ムから最適のものを選択するための選択用プログラムと
が格納されている。この選択用プログラムについては、
本発明とは直接関係がないので、その説明は省略する。

【００２４】なお、新型車種の生産に伴い、ＶＩＮの追
加や変更が行われることがあり得る。このような場合の
ため、ＶＩＮや選択プログラムをＲＯＭカード７に記憶
させ、このＲＯＭカード７のデータをＲＯＭカードイン
タフェース２８からＣＰＵ２０に取込むことができるよ
うにしても良い。なお、ＲＯＭカードによって故障診断
プログラムの増設をすることもできる。

【００２５】また、故障診断装置２を図示しないパーソ
ナルコンピュータに接続し、故障診断結果をこのパーソ
ナルコンピュータに蓄積し、かつ必要に応じてプリント
アウトすることもできる。さらに公衆回線を介して前記
パーソナルコンピュータをホストコンピュータに接続
し、故障診断結果をこのホストコンピュータに供給する
こともできる。また、これとは逆に、前記ホストコンピ
ュータからパーソナルコンピュータ及び当該故障診断装
置２に対して、必要な情報、例えば前記故障診断プログ
ラムや選択プログラムの更新（バージョンアップ）され
たものを提供することもできる。

【００２６】なお、故障診断装置２は、修理工場から離
れて携帯できるように電源として電池を内蔵するのが望
ましく、この電池はライタのソケットを介して車両のバ
ッテリからも電力を供給できるように、Ｎｉ−Ｃｄ電池
など充電可能なものであればより好ましい。

【００２７】次に、車両に搭載されたＥＣＵ１の自己診
断機能によりセンサの故障が検出された場合に、その故
障データを用いて、該故障が継続故障であるか一過性故
障であるかを判定（以下「継続／一過性故障判定」とい
う。）するための構成を説明する。

【００２８】図３は継続／一過性故障判定動作の一例を
示すフローチャートである。なお図３の動作は、当該故
障診断装置２を車両のＥＣＵ１に接続した状態で実行さ
れる。図３において、まずステップＳ１では、ＥＣＵ１
のＲＡＭ１２から、故障したセンサ名及びその故障の内
容を示すデータ（以下「故障コード」という。）を読出
し、故障診断装置２内のＲＡＭ２２に蓄積する。前記故
障の内容を示すデータは、例えばセンサの出力信号（電
圧値）であることができる。センサに入力されるシステ
ムの電圧が例えば直流５［Ｖ］である場合には、センサ
が正常であるとき、その出力電圧は例えば０．０５〜
４．９５［Ｖ］であり、センサが接地側にショートして
いるとき及び断線故障しているときは、それぞれ０．０
５［Ｖ］以下、及び４．９５［Ｖ］以上となる。なお、
この読出時に、故障したセンサ名等を表示装置２７に表
示するようにしても良い。

【００２９】ステップＳ３においては、ＥＣＵ１をリセ
ットして、ＲＡＭ１２内の故障コードを消去し、その
後、ＥＣＵ１の自己診断プログラムを起動する。そし
て、ステップＳ４においては、前記ステップＳ１で検出
された故障コードと同一の故障コードが検出されたか否
かが判定される。同一の故障コードが検出されればステ
ップＳ８において継続故障と判定され、異なる故障コー
ドが検出された場合（例えば先に断線であると判断され
たのに後に接地側にショートであると判断された場合
等、故障の態様が異なる場合）、あるいは故障コードが
出力されなかった場合（すなわちステップＳ１において
故障コードが出力されたのにステップＳ３の自己診断時
に故障コードが検出されなかった場合、あるいはその逆
の場合）には、ステップＳ９において一過性故障と判定
される。それぞれの故障判定においては、必要に応じて
故障したセンサ名、故障状態等を故障診断装置２の表示
装置２７に表示する。

【００３０】そして、ステップＳ１０においては、他に
故障部位があるか否かが判定され、肯定判断の場合には
ステップＳ４に戻り、否定判断の場合には当該処理は終
了する。

【００３１】図４は図３の動作を実行するためのＥＣＵ
１及び故障診断装置２の機能ブロック図である。同図に
おいて、図２と同一の符号は、同一又は同等部分をあら
わしている。図４において、ＥＣＵ１内の車両制御装置
５１は、センサ４の出力信号を用いて所定の手順でアク
チュエータ３を制御する。自己診断手段５２は、車両制
御装置５１による制御開始時及び必要に応じて制御中に
センサ４の異常を検出する。異常検出時には、故障コー
ドが故障コード記憶手段５３に記憶される。

【００３２】故障診断装置２の切換手段６１は、常時は
第１故障コード記憶手段６２を選択している。そして故
障診断時には、故障コード記憶手段５３内に記憶された
故障コードが、通信制御手段５４及び７４を介して、第
１故障コード記憶手段６２に転送、記憶される。

【００３３】前記第１故障コード記憶手段６２に故障コ
ードが記憶されると、必要に応じてその旨及び故障した
センサ名が表示手段６３に表示される。そして切換手段
６１が第２故障コード記憶手段６５側に切り替えられる
と共に、故障コード記憶手段５３がリセットされ、さら
に自己診断手段５２が再度起動される。これにより、セ
ンサの故障検出が再度実行され、故障コードが故障コー
ド記憶手段５３に記憶される。

【００３４】故障コード記憶手段５３に記憶された故障
コードは、今度は第２故障コード記憶手段６５に転送さ
れ、記憶される。コード選択手段６６は、故障したセン
サの故障コードを、第１故障コード記憶手段６２及び６
５より順次抽出し、それぞれを故障状態判定手段６９に
転送する。

【００３５】前記故障状態判定手段６９は、図３のステ
ップＳ４の判断を実行し、該ステップの肯定判断を検出
した場合、すなわち前記各記憶手段６２及び６５に記憶
された故障コードが等しい場合には「継続故障」である
と判定し、また前記ステップの否定判断を検出した場合
には「一過性故障」であると判定し、それぞれの判定結
果を表示手段６３に転送する。

【００３６】図５は継続／一過性故障判定動作の他の例
を示すフローチャートである。同図において、図３と同
一の符号は、同一又は同等部分をあらわしている。また
図５の動作も、当該故障診断装置２をＥＣＵ１に接続し
た状態で実行される。

【００３７】図５において、まずステップＳ１で、ＥＣ
Ｕ１のＲＡＭ１２に記憶された故障コードが故障診断装
置２内のＲＡＭ２２に蓄積されると、ステップＳ５にお
いて、蓄積された故障コードに対応するセンサの出力信
号をＥＣＵ１より検出し、そしてステップＳ６におい
て、前記のように検出された電圧値と、当該故障診断装
置２に予め記憶された故障判定のための基準値とを比較
する。この基準値は、例えばセンサ４が正常である場合
に出力される電圧値であり、複数のセンサ４の出力電圧
がそれぞれ異なる場合には、それぞれのセンサ４ごとに
設けられ、記憶されている。

【００３８】ステップＳ７においては、検出された電圧
値と前記基準値とを比較し、それぞれ同一の故障の態様
である場合にはステップＳ８に、また同一の故障の態様
でない場合にはステップＳ９に、それぞれ移行する。そ
して、ステップＳ１０において他の故障部位があると判
定された場合にはステップＳ５に戻り、ないと判定され
た場合には、当該処理は終了する。

【００３９】なお、正常時のセンサの出力電圧値が幅を
有している場合には、この幅の中間値を基準値とし、セ
ンサの出力電圧値が基準値より所定電圧値以下又は所定
電圧値以上である場合には、それぞれ接地側にショート
又は断線と判定しても良いし、また前記幅の下限値及び
上限値を基準値とし、該下限値を下回り又は該上限値を
上回ったときに、ショート又は断線と判定しても良い。

【００４０】図６は図５の動作を実行するためのＥＣＵ
１及び故障診断装置２の機能ブロック図である。同図に
おいて、図２及び図４と同一の符号は、同一又は同等部
分をあらわしている。図６において、故障コード記憶手
段５３内に記憶された故障コードが、通信制御手段５４
及び７４を介して、第１故障コード記憶手段６２に転
送、記憶されると、必要に応じて、その旨及び故障した
センサ名が表示手段６３に表示され、そしてセンサ選択
手段７０が付勢される。

【００４１】基準値記憶手段７１には、前述したような
各センサ４の基準値がそれぞれ記憶されている。また前
記センサ選択手段７０は、第１故障コード記憶手段６２
に記憶された故障コードを元に、故障したセンサ４の出
力信号を前記通信制御手段５４及び７４を介して取込
み、故障状態判定手段６９に出力する。また前記基準値
記憶手段７１は、前記故障状態判定手段６９に出力され
た出力信号に対応するセンサ４の基準値を、該判定手段
６９に出力する。前記故障状態判定手段６９は、前記出
力信号及び基準値を用いて、ステップＳ６及びＳ７の処
理を実行する。

【００４２】なお、故障コード記憶手段５３内に記憶さ
れた故障コードが第１故障コード記憶手段６２に転送さ
れた後は、必要に応じて故障コード記憶手段５３がリセ
ットされる。

【００４３】図７は継続／一過性故障判定動作のさらに
他の例を示すフローチャートである。同図において、図
３及び図５と同一の符号は、同一又は同等部分をあらわ
している。また図７の動作も、当該故障診断装置２をＥ
ＣＵ１に接続した状態で実行される。

【００４４】図７において、まずステップＳ１でＥＣＵ
１のＲＡＭ１２内に記憶された故障コードが故障診断装
置２内のＲＡＭ２２に蓄積されると、ステップＳ２にお
いて、故障判定のための手順が選択される。すなわち、
前述した第１及び第２の実施例においては、それぞれ異
なる手順（それぞれを「第１手順」及び「第２手順」と
呼ぶ。）を用いて継続故障であるか一過性故障であるか
を判定したが、その第１及び第２手順のいずれを用いて
故障判定を行うかが、このステップＳ２において選択さ
れる。

【００４５】このステップＳ２における選択は、当該故
障診断装置２のオペレータにより選択されても良いが、
例えばステップＳ１において読み出された故障コードの
内容を判定し、故障したセンサのすべてが第２手順によ
り故障判定可能である場合には、第２手順を選択し、故
障したセンサのうち１つでも第２手順による故障判定が
不可能がある場合には、第１手順を選択するようにして
も良い。すなわち、第１手順のようにＥＣＵ１の自己診
断プログラムを起動する場合よりも、第２手順のように
センサ４の出力信号を読み取ったほうが当該故障判定が
早いので、第２手順の方を優先的に選択するようにする
と良い。

【００４６】手順の選択後は、ステップＳ３及びＳ４、
又はステップＳ５ないしＳ７、並びにステップＳ８及び
Ｓ９において継続故障か一過性故障かが判定される。

【００４７】ステップＳ１０において、他に故障部位が
あると判定されない場合には、当該処理は終了する。ま
た、他に故障部位があると判定された場合には、ステッ
プＳ１１において前記ステップＳ２で選択された手順が
第１手順であるか否かが判定される。第１手順が選択さ
れていればステップＳ４に戻り、第２手順が選択されて
いればステップＳ５に戻る。

【００４８】図８は図７の動作を実行するためのＥＣＵ
１及び故障診断装置２の機能ブロック図である。同図に
おいて、図２、図４及び図６と同一の符号は、同一又は
同等部分をあらわしているので、その説明は省略する。
図８において、故障コード記憶手段５３内に記憶された
故障コードが、第１故障コード記憶手段６２に転送、記
憶されると、その旨及び故障したセンサ名が表示手段６
３に転送され、そして手順選択手段６４が付勢される。

【００４９】前記手順選択手段６４は、図７のステップ
Ｓ２に関して前述したような手法により第１及び第２手
順の一方を選択する。第１手順が選択された場合には、
図３に関して説明したような手順により故障判定が行わ
れる。また第２手順が選択された場合には、図５に関し
て前述したような手順により故障判定が行われる。

【００５０】さて、前記継続／一過性故障判定では、セ
ンサ４の故障が継続故障であるか一過性故障であるかが
判定されるものとして説明したが、アクチュエータ３の
故障が継続故障であるか一過性故障であるかを検出する
ことも可能である。すなわち、図４、図６及び図８に示
された自己診断手段５２に、アクチュエータの抵抗値等
の検出手段と、該抵抗値等が正常な値であるか否かを判
定する判定手段と、該抵抗値等が異常である場合には該
抵抗値等を用いて故障コードを作成する手段とを設けれ
ば良い。

【００５１】また図６及び図８においては、各センサ４
の基準値が記憶された基準値記憶手段７１が設けられる
ものとして説明したが、各センサ４の基準値が同一であ
る場合には、該記憶手段７１は不要である。

【００５２】次に本発明の一実施例を説明する。図２に
示されたセンサ４は、図の簡略化のため、１つのコネク
タ１７を介してＥＣＵ１に接続されているが、実際に
は、２つ以上のコネクタを用いて接続されている場合が
多い。この例を図９に示す。なお、同図においては、Ｅ
ＣＵ１及び故障診断装置２は概略的に示されており、ま
たセンサは、符号４Ａで示されるものが１つだけ示され
ている。

【００５３】図１０は本発明の一実施例の動作を示すフ
ローチャートである。同図において、まずステップＳ２
１においては、ＥＣＵ１がセンサ４等の故障を検出した
場合に、ＥＣＵ１より出力された故障コードを用いて、
センサの故障が継続故障であるか一過性故障であるかが
判定される。継続故障であると判定された場合には、ス
テップＳ２２において継続故障用診断プログラムが実行
される。また、一過性故障であると判定された場合に
は、ステップＳ２３において一過性故障用診断プログラ
ムが実行される。

【００５４】前記ステップＳ２２又はＳ２３の実行が終
了した後は、ステップＳ２４において他に故障部位があ
るか否かが判定され、ある場合にはステップＳ２１に戻
り、ない場合には当該処理は終了する。

【００５５】図１１は前記ステップＳ２２に示された継
続故障用診断プログラムの詳細を示すフローチャートで
ある。なお、同図において、破線で囲まれた処理は、当
該故障診断装置２のオペレータによる処理を示してい
る。同図において、まずステップＳ３１では、当該故障
診断装置２の記憶装置（後述の第１作業指示等記憶手段
８２）から、作業指示（この場合には、コネクタ名及び
該コネクタを取り外す指示、並びに該コネクタが複数の
ワイヤハーネスを連結するものである場合には該ワイヤ
ハーネスの色）、並びに該作業指示に対応する故障箇所
及び故障内容、並びに前記コネクタに接続されたセンサ
の基準値を読み出す。前記記憶装置には、予めセンサご
とに、作業指示、並びに該作業指示に対応する故障箇所
及び故障内容、並びに基準値が記憶されている。

【００５６】図９の例では、センサ４Ａは、ＥＣＵ１側
からコネクタ１７Ａ〜１７Ｃの３つのコネクタを介して
ＥＣＵ１に接続されているが、このような場合には、前
記作業指示は、それぞれコネクタ１７Ａ〜１７Ｃ及び該
コネクタを取り外す指示であり、それらに対応する故障
箇所及び故障内容は、例えば図１２に示されるようにな
る。そして、最初のステップＳ３１においては、例えば
最もセンサ４Ａに近い側のコネクタ（この場合ではコネ
クタ１７Ｃ）が作業指示データとして選択され、そし
て、該データに対応する故障箇所及び内容が読み出され
る。

【００５７】なお、図１２のデータは、図９のセンサ４
Ａのみのデータであり、ＥＣＵ１を搭載する車両がさら
に他のセンサを備えている場合には、故障診断装置２に
は、センサごとに図１２のようなデータが記憶される。
また図１２には、作業指示としてコネクタ名しか示され
ていないが、前述のようにコネクタが複数のワイヤハー
ネス（すなわち複数のセンサ）を連結するものである場
合には、故障コードに対応するセンサが接続されたワイ
ヤハーネスの色も、作業指示データとして記憶される。
さらに図１２に示されたデータは単なる一例であり、作
業指示、並びに故障箇所及び内容等のデータは、車両、
あるいはＥＣＵ１、センサ、アクチュエータ等に応じて
適宜決定される。さらに図１２の「印加電圧検出状況」
は、後述のステップＳ３５の判定結果を示すもので、
「検出」は同ステップの肯定判断、「検出せず」は同ス
テップの否定判断を示している。

【００５８】ステップＳ３２においては、読み出された
作業指示を表示装置２７に表示する。ステップＳ３３に
おいては、当該故障診断装置２のオペレータは、表示さ
れたコネクタを取り外し、かつ該コネクタに接続された
ワイヤハーネス（該コネクタが複数のワイヤハーネスを
接続している場合には、作業指示で指定された色のワイ
ヤハーネス）に対してテストプローブ６を接触させる。

【００５９】 ステップＳ３４においては、故障診断装
置２のキーボード２６に配置された電源印加スイッチが
押下されたか否かが判定される。前記スイッチが押下さ
れると、前記テストプローブ６より、ステップＳ３１で
読み出された基準値が出力される。

【００６０】ステップＳ３５においては、ＥＣＵ１か
ら、前記基準値とほぼ等しい電圧信号が出力されたか否
かが判定される。出力されれば、ステップＳ３６におい
て前記ステップＳ３１で読み出された故障箇所及び故障
内容が表示され、その後、当該処理は終了する。すなわ
ち、作業指示としてコネクタ１７Ｃが選択され、この直
後のステップＳ３５で肯定判断が行われた場合には、図
１２より明らかなように、センサ４Ａの内部断線と表示
される。

【００６１】前記ステップＳ３５において基準値とほぼ
等しい電圧信号が検出されなかった場合には、ステップ
Ｓ３７において、次の作業指示（例えばすでに指示され
たコネクタから１つＥＣＵ１側のコネクタを取り外す旨
の指示、すなわち、この場合にはコネクタ１７Ｂを取り
外す指示）、並びに該作業指示に対応する故障箇所及び
内容が読み出される。基準値の読出しは、ステップＳ３
１で実行されているので、このステップＳ３７において
は行われない。

【００６２】ステップＳ３８においては、前記ステップ
Ｓ３７においてデータの読出しが行われたか否かが判定
され、データの読出しが行われた場合（すなわち、取り
外すべきコネクタが存在する場合）にはステップＳ３２
に戻り、行われなかった場合（すなわち、ＥＣＵ１に最
も近いコネクタ、あるいはＥＣＵ１に設けられたコネク
タがすでに取り外されている場合）には、ステップＳ３
９において、例えばＥＣＵ１の内部回路の故障であるこ
とが判定され、その旨が表示される。

【００６３】図１３は図１０のステップＳ２３に示され
た一過性故障用診断プログラムの詳細を示すフローチャ
ートである。同図において、図１１と同一の符号は、同
一又は同等部分をあらわしており、また破線で囲まれた
処理は、当該故障診断装置２のオペレータによる処理を
示している。図１３において、まずステップＳ４１で
は、図１１のステップＳ３１と同様に、当該故障診断装
置２の記憶装置から、作業指示（この場合には、コネク
タ名及び該コネクタを揺する指示）、並びに該作業指示
に対応する故障箇所及び故障内容、並びに前記コネクタ
に接続されたセンサの基準値を読み出す。前記記憶装置
には、予めセンサごとに、作業指示、並びに該作業指示
に対応する故障箇所及び故障内容、並びに基準値が記憶
されている。この場合の作業指示、並びに該作業指示に
対応する故障箇所及び故障内容の一例を、図１４に示
す。

【００６４】なお、図１４の例では、最初に読み出され
る作業指示は、コネクタ１７Ｃである。また、図１２と
同様に、この図１４に示されたデータも単なる一例であ
り、作業指示、並びに故障箇所及び内容等のデータは、
車両、あるいはＥＣＵ１、センサ、アクチュエータ等に
応じて適宜決定される。さらに、図１４の「センサ出力
電圧」は、後述のステップＳ４５の判定結果を示すもの
で、「異常」は同ステップの肯定判断、「異常なし」は
同ステップの否定判断を示している。

【００６５】ステップＳ４２においては、読み出された
作業指示を表示装置２７に表示する。そしてステップＳ
４３においては、当該故障診断装置２のオペレータは、
表示されたコネクタが揺する。ステップＳ４４において
は、ＥＣＵ１を介して検出されたセンサの出力信号（揺
すられたコネクタに接続されたセンサの出力信号）が、
ステップＳ４１で読み出された基準値と比較される。

【００６６】ステップＳ４５においては、センサの出力
信号が異常となったか否か、すなわち、ステップＳ４４
における比較の結果、センサの出力信号が基準値を外れ
た値となったか否かが判定される。瞬間でも異常（ショ
ートあるいは断線）が検出されれば、当該処理はステッ
プＳ３６に移行する。ステップＳ４５において前記出力
信号の異常が検出されなかった場合には、ステップＳ３
７に移行する。

【００６７】図１は本発明の一実施例の機能ブロック図
である。同図において、図４、図６、図８及び図９と同
一の符号は、同一又は同等部分をあらわしている。図１
において、符号１６Ａ〜１６ＤはアクチュエータとＥＣ
Ｕ１とを接続するためのコネクタ、符号１７Ａ〜１７Ｉ
はセンサとＥＣＵ１とを接続するためのコネクタであ
る。各コネクタは、複数のセンサやアクチュエータを接
続する場合もある。

【００６８】故障診断装置２の継続／一過性故障判定手
段８１は、前掲した図４、図６又は図８に示されたよう
な手法により、自己診断手段５２により故障と判定され
たセンサ側のラインが、継続故障であるか一過性故障で
あるかを判定する。

【００６９】第１診断プログラム手段８２には、図１１
のステップＳ３１に関して前述した作業指示、並びに該
作業指示に対応する故障箇所及び故障内容のデータ（以
下「作業指示等データ」という。）が各センサ４Ａ〜４
Ｃに対応して記憶されている。同様に、第２診断プログ
ラム手段８３には、図１３のステップＳ４１に関して前
述した作業指示等データが各センサ４Ａ〜４Ｃに対応し
て記憶されている。

【００７０】前記継続／一過性故障判定手段８１により
継続故障が判定された場合にはセンサ選択手段７０が付
勢され、故障したセンサの出力信号線が選択されると共
に、基準値記憶手段７１より該センサの基準値が比較手
段８７に出力され、さらに該基準値に対応する電圧がス
イッチング手段８４（常時開）を介してテストプローブ
６に出力される。また、故障したセンサに対応する作業
指示等データのうちの作業指示が第１診断プログラム手
段８２より読み出され、表示手段６３に出力されると共
に、オン検出手段８６が起動される。

【００７１】前記オン検出手段８６が、スイッチング手
段８４のオン状態を検出すると（すなわち表示手段６３
に示された作業指示にしたがって、当該故障診断装置２
のオペレータが所定のコネクタを外し、かつ該コネクタ
の該当するワイヤハーネスにテストプローブ６の電極を
接触させ、スイッチング手段８４を閉とすると）、比較
手段８７が付勢される。

【００７２】この比較手段８７は、基準値記憶手段７１
より出力された基準値、及び通信制御手段７４及びセン
サ選択手段７０を介して前記比較手段８７に入力された
ＥＣＵ１の出力信号がほぼ等しい場合（すなわち、テス
トプローブ６より出力された基準値とほぼ等しい電圧信
号が、取り外されたコネクタ及びＥＣＵ１を介して比較
手段８７に入力された場合）には、すでに表示手段６３
に表示された作業指示に対応する故障箇所及び内容が表
示手段６３に出力される。これにより、１つのセンサの
故障位置が特定できたことになる。

【００７３】比較手段８７が、前記基準値及び前記出力
信号が等しくないことを判定した場合には、第１診断プ
ログラム手段８２を付勢し、次の作業指示を表示手段６
３に出力させると共に、オン検出手段８６を再度起動す
る。そして、前述したような処理を再度実行する。

【００７４】前記継続／一過性故障判定手段８１が一過
性故障を判定した場合には、センサ選択手段７０が付勢
され、故障したセンサの出力信号線が選択されると共
に、基準値記憶手段７１より該センサの基準値が比較手
段８７に出力される。また、故障したセンサに対応する
作業指示等データのうちの作業指示が第２診断プログラ
ム手段８３より読み出されて表示手段６３に出力される
と共に、比較手段８７が付勢される。

【００７５】オペレータが表示手段６３に表示された所
定のコネクタを揺すり、この結果、該コネクタの出力信
号が瞬間的にでも基準値を外れた値（異常値）となる
と、比較手段８７は、すでに表示手段６３に表示された
作業指示に対応する故障箇所及び内容を表示手段６３に
出力する。これにより、１つのセンサの故障位置が特定
できたことになる。

【００７６】前記出力信号が前記基準値を外れた値にな
らなかった場合には、前記比較手段８７は、第２診断プ
ログラム手段８３を付勢し、次の作業指示を表示手段６
３に出力させる。そして、前述したような処理を再度実
行する。

【００７７】このようにして、継続故障又は一過性故障
に応じてセンサの故障位置が特定できたならば、次のセ
ンサの故障位置を特定する。

【００７８】さて、継続／一過性故障判定は、図３、図
５又は図７に示された手法により実行されるものとした
が、これらの判定手順は一例であり、いかなる手法によ
り実行されても良い。

【００７９】また、前記各実施例においては、センサの
故障が継続故障であるか一過性故障であるかが判定され
るものとして説明したが、アクチュエータの故障が継続
故障であるか一過性故障であるかを検出することも可能
である。そして、アクチュエ―タが、信号を出力しない
ような場合には、図１、図５及び図７に示された自己診
断手段５２に、アクチュエータの抵抗値等の検出手段
と、該抵抗値等が正常な値であるか否かを判定する判定
手段と、該抵抗値等が異常である場合には該抵抗値等を
用いて故障コードを作成する手段とを設ければ良い。そ
して、このようなにアクチュエータの故障が判定された
後は、該故障が継続故障であるか一過性故障であるかに
応じて、具体的な故障位置の特定を行うことができる。
このような構成は、前述の説明より容易に創作すること
ができるのでその説明は省略する。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果が達成される。

【００８１】(1) 請求項１記載の車両用故障診断装置に
よれば、センサ、アクチュエータ等の故障が継続故障又
は一過性故障であることが判定された後の、該故障箇所
特定のための作業手順を、当該車両用故障診断装置のオ
ペレータに順次指示することができるので、該故障箇所
の特定が容易である。

【００８２】(2) 請求項２記載の車両用故障診断装置に
よれば、センサ、アクチュエータ等に応じて基準値が設
定されるので、センサ、アクチュエータ等の、正常時の
出力信号に差異があっても、故障箇所の特定を正確に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の機能ブロック図である。

【図２】 本発明の一実施例及び診断対象車両のＥＣＵ
のハード構成を示すブロック図である。

【図３】 継続／一過性故障判定動作の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図４】 図３の動作を実行するためのＥＣＵ及び故障
診断装置の機能ブロック図である。

【図５】 継続／一過性故障判定動作の他の例を示すフ
ローチャートである。

【図６】 図５の動作を実行するためのＥＣＵ及び故障
診断装置の機能ブロック図である。

【図７】 継続／一過性故障判定動作のさらに他の例を
示すフローチャートである。

【図８】 図７の動作を実行するためのＥＣＵ及び故障
診断装置の機能ブロック図である。

【図９】 センサが複数のコネクタを介してＥＣＵに接
続されている様子を示す概略図である。

【図１０】 本発明の一実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１１】 図１０のステップＳ２２に示された継続故
障用診断プログラムの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 継続故障時における故障位置特定のため
の、センサ４Ａに対応する作業指示、該作業指示に対応
する印加電圧検出状況、並びに該検出状況時における故
障箇所及び故障内容との関係の一例を示す図表である。

【図１３】 図１０のステップＳ２３に示された一過性
故障用診断プログラムの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１４】 一過性故障時における故障位置特定のため
の、センサ４Ａに対応する作業指示、該作業指示に対応
する印加電圧検出状況、並びに該検出状況時における故
障箇所及び故障内容との関係の一例を示す図表である。

【符号の説明】 １…ＥＣＵ、２…故障診断装置、３…
アクチュエータ、４Ａ〜４Ｃ…センサ、６…テストプロ
ーブ、１０，２０…ＣＰＵ、１１，２１…ＲＯＭ、１
２，２２…ＲＡＭ、１５，２５…通信インタフェース、
１６，１６Ａ〜１６Ｄ，１７，１７Ａ〜１７Ｉ…コネク
タ、２６…キーボード、２７…表示装置、５２…自己診
断手段、６３…表示手段、７０…センサ選択手段、７１
…基準値記憶手段、８１…継続／一過性故障判定手段、
８２…第１診断プログラム手段、８３…第２診断プログ
ラム手段、８４…スイッチング手段、８５…電圧印加手
段、８６…オン検出手段、８７…比較手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接続されたセンサ、アクチュエータ等の
   診断を行い、診断結果に応じて故障情報を作成・記憶す
   る自己診断手段を備えた車両用電子制御装置に接続して
   使用され、前記故障情報に基づいて故障診断を行う車両
   用故障診断装置において、前記車両用電子制御装置とデータ通信を行う通信制御手
   段と、 故障診断開始前から既に自己診断手段に記憶されている
   故障情報を読み出す故障情報読出手段と、 前記自己診断手段を新たに付勢して得られた故障情報
   を、前記読み出した故障情報と比較する手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて、前記各故障情報が
   同じであるときは、その故障を継続故障と判定し、反対
   に各故障情報が同じでないときは、その故障を一過性故
   障と判定する継続／一過性故障判定手段と、 継続故障箇所を特定するための作業手順、検査手法等を
   記憶した第１診断プログラム手段と、 一過性故障箇所を特定するための作業手順、検査手法等
   を記憶した第２診断プログラム手段と、 前記継続／一過性故障判定手段の判定結果に応じて、前
   記第１及び第２診断プログラム手段のいずれか一方に記
   憶された作業手順、検査手法等を指示する手段と を具備
   したことを特徴とする車両用故障診断装置。