JP5660110B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
また、電動パワーステアリング装置が安全な状態の内に、異常に関連した部品を交換することによって、電動パワーステアリング装置の安全性や快適性を一層高めることができる。
その後、(b)電動パワーステアリング装置の製造ラインでの異常診断(検査時)に進み、図9(b)に示されるフローチャートに従って異常診断を行う。図9(a)のフローチャートと同様に、先ずコントロールユニット30Dの電源をオンにして異常診断の準備を行い(ステップS501)、異常診断手段62Cの異常検出部621はモータ駆動制御部301の異常の検出を行う(ステップS502)。異常検出部621が確定した異常を検出した場合(ステップS503)、異常確定信号CF2を検査装置50或いは記憶検査装置70に入力し(ステップS504)、モータ駆動制御部301に確定した異常が発生したことを表示部に表示して異常診断を終了する。
20 モータ
30、30A〜30D コントロールユニット
301 モータ駆動制御部
50 検査装置
54、71 表示部
56 入出力IF部
57 電力供給部
61A、61B、62A〜62C、63A、63B 異常診断手段
611、621 異常検出部
612、622 カウント値記憶部
613、623 判断部
70 記憶検査装置
Claims (1)
- 車両の操舵トルク及び車速に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータの電流指令値を演算し、フィードバック制御で前記モータを駆動制御するコントロールユニットを具備した電動パワーステアリング装置において、
前記コントロールユニット内に、前記電動パワーステアリング装置の各部の異常を診断して異常確定信号又は異常判断信号を出力する複数の異常診断手段と、前記複数の異常診断手段からの前記異常確定信号及び異常判断信号を入力して、前記各部における確定した異常である確定異常の有無及び前記各部において前記確定異常の発生する可能性の程度についての段階的な判断結果を記憶する記憶検査装置と、前記記憶検査装置の結果を表示する表示部とを設け、
前記複数の異常診断手段のそれぞれが、それぞれに割り当てられた診断時間の間、前記各部の検出した異常が前記確定異常である場合に前記異常確定信号を出力する異常検出部と、確定に至らない不確定異常を前記異常検出部が検出した回数であるカウント値を記憶するカウント値記憶部と、前記カウント値に基づいて、前記各部に前記確定異常が発生する可能性の程度を閾値の設定によって段階的に判断して前記異常判断信号を出力する判断部とで構成されており、前記閾値は前記複数の異常診断手段毎に独立の値に設定されており、
前記表示部は、前記記憶検査装置の診断結果を入力して、前記各部における前記確定異常の有無及び前記各部において、今後、前記確定異常の発生する可能性の程度についての段階的な判断結果を表示すると共に、前記可能性が大きい場合に、当該確定異常に関連する部品の交換指示を表示する、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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