JPH02133261A - 車載電子制御装置の故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両用空気調和装置等の車載電子制御装置に
おいて、通常運転中に自動的に故障診断を実行し、必要
に応じて診断結果を表示することのできる故障検出装置
に関する。

［従来の技術１ 従来のこの種の装置として、特開昭６１−１２３９９６
号公報、特開昭６２−３３１２号公報に記載のものが知
られている。

前者は、制御入力側の故障診断を通常運転時に行い、故
障箇所があるときはその箇所を記憶しておき、繰作者が
次に故障箇所表示モードを選択したときに、故障箇所が
いずれであるかを表示するようにしたものである。

また、後者は、制御出力側をも含めて故障診断を行い、
メインスイッチ断後も記憶内容の保持可能な記憶装置に
、上記故障診断内容を記憶しておき、必要に応じてその
内容を読み出せるようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題１ ところで、実際には、例えばリレー駆動回路に異常が発
生した場合、−回だけの異常発生で即座に故障と判断す
ることは早計である。それは、各種電気的ノイズ等によ
って故障と類似の現象が発生することがあるからである
。このような場合は、原因がなくなれば自己復旧し、な
んら問題のない゛状態になる。

ところが、上記従来の装置においては、−回の異常発生
があった場合にも、故障と判断するようになっているた
め、実際には故障に至っていないのに、操作者は故障し
ていると認識してしまうことになる。

本発明は、上記事情に鑑み、本当に故障している場合の
み、繰作者に、故障であることを知らせることのできる
故障検出装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段１ 本発明の故障検出装置は、上記の問題を解決するため、
第１図に示すように、次の（ア）〜　（す）の要素から
構成されている。

（ア）制御負荷系１゜ （イ）表示装置２゜ （つ）通常制御モードと故障表示モードとを選択するモ
ード選択手段３゜ （１）モード選択手段３により通常制御モードが選択さ
れたとき、制御負荷系１及び表示装置２を通常制御する
通常モード制御手段４゜（オ）通常モード制御手段４に
より制御負荷系１が通常制御されているとト、制御負荷
系１の異常発生を検出する手段５゜ （力）異常発生検出手段５が異常発生を検出した場合各
制御負荷系１毎に異常発生の回数を計数するカウンタ６
゜ （キ）カウンタ６の計数値を各制御負荷系１毎に累積記
憶する第１記憶手段７゜ （り）第１記憶手段７に記憶された回数が各制御負荷系
１毎に設定された設定値を越えたとき当該制御負荷系１
が故障したと判定する故障判定手段８゜ （ケ）故障判定手段８の判定結果を記憶する第２記憶手
段９゜ （コ）モード選択手段３により故障表示モードが選択さ
れたとき、第２記憶手段９に記憶された内容を表示装置
２にて表示させる故障表示制御手段１０゜ （す）メインスイッチが切れた後も、上記第１、第２記
憶手段７．９に給電するバックアップ電１ｉ１１゜ ここで、上記の制御負荷系１には、制御負荷すなわち出
力機器そのもの、該出力機器を駆動するりレー　リレー
駆動回路が含まれる。

［作用１ 上記装置においては、通常運転中は、通常モード制御手
段４が制御負荷系１及び表示装置２を通常制御し、同時
に異常発生検出手段５が、制御負荷系１が正常に作動し
ているか否かを適当な周期で自己診断する。そして、あ
る制御負荷系１に異常が発生した場合は、それを検出し
てその制御負荷系用のカウンタ６が１回数える。

数えた回数は第１記憶手段７の制御負荷系毎に設けた領
域に累積的に記憶される。たとえば、ある制御負荷系１
について、前回までに３回の異常発生を記録しており、
今回２回の異常発生を数えたら、第１記憶手段７には５
回の異常発生回数が記憶される。

このデータは故障判定手段８に送られ、ここで予め決め
られた回数以上、異常発生があったか否かが比較される
。決められた回数以上異常発生があったと忽は、その段
階で初めてその制御負荷系１に故障が発生しているとの
判断が下される。そして、その判断結果、すなわちどの
制御負荷系１に故障が発生しているか、が第２記憶手段
９に記憶される。

そして、繰作者がモード選択手段３により故障表示モー
ドを選択したとき、故障表示制御手段１０が第２記憶手
段９の記憶内容を引き出し、その内容つまりどの制御負
荷系１が故障かを、表示装置２にて表示する。このとき
、通常モード制御手段４は、表示装置２以外を通常制御
してよい。

［実施例１ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この実施例の装置−は車両用空気調和装置であり、第１
図にその制御回路の概略構成を示す。点線で囲った部分
はコントロールユニット２０であり、その中にはマイク
ロコンピュータ２１を中心に、表示部２２を駆動する表
示部駆動回路２３、負荷のオン、オフリレー２４．２５
．２６を駆動するリレー駆動回路（第１図の制御負荷系
１に相当する）２７、リレー駆動回路２７の出力をマイ
クロコンピュータ２１にフィードバックさせるフィード
バック回路２８、ミックスドアアクチュエータ２９を駆
動する駆動回路３０が設けられている。

ここで、上記リレー２４．２５．２６は、それぞれファ
ンリレー、コンプレッサリレー、アイドル７ノプリレー
である。

上記マイクロコンピュータ２１は、ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯ
Ｍ２１　Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ１他に図示しないタイマーを
含むものであり、イグニッションスイッチ（メインスイ
ッチ）をオンすることにより、図示しない電源回路から
給電を受ける。また、ＲＡＭ２１Ｃは、記憶内容を常時
保持し得るよう、車載バッテリーまたは乾電池等のバッ
クアップ電源１１から常に給電を受けている。

このマイクロコンピュータ２１への制御入力手段として
は、車内温度センサ３１、外気温度センサ３２、ミック
スドア開度検出用ポテンショメータ３３が設けられてい
る。また繰作入力手段としては、温度設定値をアップさ
せるアップスイッチ３４、ダウンさせるダウンスイッチ
３５、さらに通常制御モードから故障表示モードを選択
する故障表示スイッチ（モード選択手段）３６が設けら
れている。

上記センサ３１．３２、ポテンショメータ３３の検出信
号は、マルチプレクサ３７を介してＡ／Ｄ変換器３８に
供給され、Ａ／Ｄ変換器３８にてデジタル信号に変換さ
れてマイクロコンピュータ２１に入力される。そして、
マイクロコンピュータ２１は、これら入力及びアップ／
ダウンスイッチ３４．３５からの入力に基づいて演算を
行い、その結果を制御信号として駆動回路２３．２７．
３０に供給し、それにより空調制御を行うとともに、表
示部２２に設定温度を表示する。

今、設定温度が２５℃であり、Ｆ２５．ＯＪと表示され
ている。この表示部２２は、蛍光表示管、液晶表示器、
ＬＥＤ等からなるもので、３桁の数字で温度を表示でき
るよう構成されている。

また、上述のような通常制御時には、ある周期で故障診
断が行われる。すなわち、マイクロコンピュータ２１に
より、上記リレー２４．２５．２６を駆動するための制
御信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３がリレー駆動回路２７に供給さ
れるとともに、駆動回路２７から、上記出力信号Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ３に対応したフィードバック信号Ｆ、　　Ｆ２
、Ｆ、がマイクロコンピュータ２１に入力されている。

そして、マイクロコンピュータ２１は、出力信号Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ、とフィードバック信号Ｆ１、Ｆ２、Ｆ、がそ
れぞれ一致しているかどうかを比較して、異常発生の有
無を監視している。一致していないとき、つま１）出力
信号がオンのときフィードバック信号がオフ、また出力
信号がオフのときフィードバック信号がオンのときには
、その状態が一定時間継続した場合に、異常発生と判断
するようになっている。

次に、通常制御時に行われる故障診断の処理の流れを第
３図に基づいて説明する。

ここでは、コンプレッサリレーの駆動回路の故障診断の
場合のみ述べる。故障診断のプログラムは通常制御時に
周期的に（例えば１秒おきに）実行される。プログラム
がスタートすると、まずマイクロコンピュータ２１から
コンプレッサリレー駆動回路２７へ出力する信号Ｓ２と
、それに対応するフィードバック回路２８からのフィー
ドバック信号Ｆ２が一致するか否かを判断する（ステッ
プ１０１）。一致する場合つまり正常（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）
の場合は、後述する７ラグ１をリセット　（ステップ１
０２）してエンドとなり、次のルーチンに進む。

一致しない場合つまり異常あり　（Ｎｏ）の場合は、タ
イマーの起動状態を確認しくステップ１０３）、タイマ
ーが起動していない場合は、初期設定を行いタイマーを
スタートする（ステップ１０４）。タイマーが起動して
いる場合は、ステップ１０４は飛ばす。そして、次のス
テップ１０５でタイマーの計時内容が、あらかじめ設定
したＴ秒（例えば１秒）より小さいか否かを判断する（
ステップ１０５）。ＹＥＳの場合はエンドとなる。

また、ＮＯの場合は、タイマーをストップ（ステップ１
０６）した後、７ラグ１がセットされているか否かを判
断する（ステップ１０７）。このステップでは、前回の
カウントから異常状態が継続しているか否かを判断する
（詳しくは後述する）。

この判断がＹＥＳの場合はエンドとなる。また、ＮＯの
場合は、ここで初めて異常発生をカウントすることにな
る。その処理の始めには、まずＲＡＭに記憶されている
計数値（カウント値）Ｎを読み出す（ステップ１０８）
。初回の場合はＮ＝０である。そして今回異常発生を１
回数えるので、ＲＡＭから読み出した過去の計数値に新
たに１を加える。ナなわ九異常発生を１回カウントし、
ＮをＮ＋１とする　（ステップ１０９）。それから、カ
ウントしたら７ラグ１をセットする（ステップ１１０）
。

次に、ステップ１１１に進み、ここで異常発生の回数が
、予め決めておいた回数Ｍ回（例えば１０回）以上にな
ったか否かを判断し、Ｍ回以上の場合（Ｙ　Ｅ　Ｓの場
合）は、コンプレッサリレー駆動回路が故障していると
判断して、故障フラグをセットするとともに、その判定
結果をＲＡＭに書き込む（ステップ１１２）。また、Ｍ
回以上でない場合（Ｎｏ場合）は、計数値ＮをＲＡＭの
専用エリアに書き込む。このように、カウンタの計数値
及び故障判定の結果はいずれもＲＡＭ　（第１、第２記
憶手段に相当）の専用エリアに書き込み、その内容はメ
インスイッチが切られた後も保存する。

次に実際の処理の模様をさらに具体的に述べると、実際
には例えば次のように処理が行われる。

まず、メインスイッチのオン１こ応じて７ラグ１がリセ
ットされた状態で、１回目の処理が始まる。

その処理において、ステップ１０１で異常発生と判断さ
れると、タイマーがスタートする。そして、この回のタ
イマーの計時内容は１秒以下であるからステップ１０５
での判断により、そのままこの回はエンドとなる。

次の２回目の処理において、再びステップ１０゛１で異
常発生と判断されると、ステップ１０３がらステップ１
０５に飛び、ここでタイマーの計時内容がＴ秒以上にな
ったと判断すると、タイマーストップして、ステップ１
０７で７ラグ１の確認をする。このときフラグ１がセッ
トされていないので、ステップ１０８〜１１０で、異常
発生をカウントし７ラグ１をセットする。次いでステッ
プ１１１で判断し、その判断結果に応じてステップ１１
２またはステップ１１３の処理を実行する。

次の３回目の処理において、またステップ１０１で異常
発生の判断が下されたら、タイマーを初期設定しタイマ
ーをスタートさせて、ステップ１０５の判断によりエン
ドとなる。さらに第４回目の処理において、続いて異常
発生の判断が下されたら、ステップ１０５の判断がＮｏ
の場合に、ステップ１０６を経てステップ１０７に進む
。ところで、＠２２回目処理のとき異常発生をカウント
した際フラグ１がセットされているので、ステンプ１０
７の判断はＹＥＳとなり、新たな異常発生のカウントは
行わずにエンドとなる。以下、異常発生の状態が継続し
ている限り、同じように、ステップ１０７の判断により
そのままカウントせずにエンドとなる。このように、こ
のプログラムによれば、異常発生が継続している場合に
も、初回の１回だけそれをカウントする。

そして、第Ｘ回目の処理において、ステップ１０１の判
断が正常となった場合、つまり異常発生の継続が途切れ
た場合は、７ラグ１がリセットされる　（ステップ１０
２）。したがって、Ｘ＋２回目の異常発生はカウントさ
れることになる。これにより継続した異常発生も、単発
的な異常発生の場合（少なくとも処理の周期である１秒
以上の場合を対象としている）も、長さに関係なく１回
は１回としてカウントされる。なお、極めて短時間の異
常発生（１秒以内）の場合は、必ずしもカウントされな
い。

上述のようにして、他のリレー駆動回路の故障診断も同
様に行われる。

次に、故障表示スイッチ３６をオンし、故障表示モード
を選択すると、第４図に示すように、まずＲＡＭの内容
を読み出しくステップ２０１）、次のステップ２０２で
、故障判定されているものがあるか否か、つまり故障フ
ラグがセットされているか否かを判断する。全部が正常
（ＮＯ）の場合は、表示部２２に、”００．０”等の予
め決めておいた正常を知らせる表示を行う　（ステップ
２０３）。これにより操作者は故障なしと認識すること
ができる。

ステップ２０２の判断がＹＥＳ　（故障あり）の場合は
、ステップ２０４で複数故障か否かを判断し、単数故障
（ＮＯ）であれば、ステップ２０４で故障箇所に応じて
予め決めておいた表示、例えばコンプレッサリレー駆動
回路の故障の場合は０２．０”という表示を行う。また
複数故障箇所の場合（Ｙ　Ｅ　Ｓの場合）は、１秒お外
に順に表示を行う　（ステップ２０６）。それにより、
操作者はどの箇所が故障しているかを即座に判断できる
。

なお、上記実施例では、リレー駆動回路２７の故障検出
を行う場合を説明したが、第５図に示すように、リレー
２５の出力をフィードバック回路２７でマイクロコンピ
ュータ２１にフィードバックさせれば、リレー２５を含
めた故障検出が可能となる。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、異常発生回数が
予め決めておいた回数以上になって初めて故障と判定す
る。したがって、本当の故障のみを検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の故障検出装置を示すブロック図、第２
図〜第汐図は本発明の一実施例の説明図であり、第２図
は実施例のブロック図、第３図は通常制御時の故障診断
制御プログラムの一部を示すフローチャート、第４図は
故障表示制御のプログラムを示すフローチャート、第５
図は池の実施例の一部ブロック図である。 １・・・・・・制御負荷系、２・・・・・・表示装置、
３・・・・・・モード選択手段、４・・・・・・通常モ
ード制御手段、５・・・・・・異常発生検出手段、６・
・・・・・カウンタ、７・・・・・・第１記憶手段、８
・・・・・・故障判定手段、９・・・・・・第２記憶手
段、１０・・・・・・故障表示制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　次の（ア）〜（サ）の要素からなる車載電子制御装置
   の故障検出装置。 （ア）制御負荷系。 （イ）表示装置。 （ウ）通常制御モードと故障表示モードとを選択するモ
   ード選択手段。 （エ）モード選択手段により通常制御モードが選択され
   たとき、制御負荷系及び表示装置を 通常制御する通常モード制御手段。 （オ）通常モード制御手段により制御負荷系が通常制御
   されているとき、制御負荷系の異常 発生を検出する手段。 （力）異常発生検出手段が異常発生を検出した場合各制
   御負荷系毎に異常発生の回数を計数 するカウンタ。 （キ）カウンタの計数値を各制御負荷系毎に累積記憶す
   る第１記憶手段。 （ク）第１記憶手段に記憶された回数が各制御負荷系毎
   に設定された設定値を越えたとき当 該制御負荷系が故障したと判定する故障判 定手段。 （ケ）故障判定手段の判定結果を記憶する第２記憶手段
   。 （コ）モード選択手段により故障表示モードが選択され
   たとき、第２記憶手段に記憶された 内容を表示装置にて表示させる故障表示制 御手段。 （サ）メインスイッチが切れた状態においても、上記第
   １、第２記憶手段に給電するバック アップ電源。