JP2000104622A - 電子制御装置 - Google Patents
電子制御装置Info
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- JP2000104622A JP2000104622A JP10270911A JP27091198A JP2000104622A JP 2000104622 A JP2000104622 A JP 2000104622A JP 10270911 A JP10270911 A JP 10270911A JP 27091198 A JP27091198 A JP 27091198A JP 2000104622 A JP2000104622 A JP 2000104622A
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- JP
- Japan
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- microcomputer
- watchdog timer
- signal
- electronic control
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】マイクロコンピューターの異常診断と共に前記
異常を診断するウォッチドッグタイマーの異常診断を行
う電子制御装置の提供。 【解決手段】マイクロコンピューターの診断をウォッチ
ドッグタイマーで検出すると共に、マイクロコンピュー
ターより出力信号を変化させた信号をウォッチドッグタ
イマーに入力、その応答よりウォッチドッグタイマーの
診断を行う。 【効果】本発明によれば、マイクロコンピューターとウ
ォッチドッグタイマーの双方の診断を実施、診断結果を
伝達，表示することにより、マイクロコンピューターの
異常を確実，迅速に判断することができる。
異常を診断するウォッチドッグタイマーの異常診断を行
う電子制御装置の提供。 【解決手段】マイクロコンピューターの診断をウォッチ
ドッグタイマーで検出すると共に、マイクロコンピュー
ターより出力信号を変化させた信号をウォッチドッグタ
イマーに入力、その応答よりウォッチドッグタイマーの
診断を行う。 【効果】本発明によれば、マイクロコンピューターとウ
ォッチドッグタイマーの双方の診断を実施、診断結果を
伝達，表示することにより、マイクロコンピューターの
異常を確実，迅速に判断することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ーターより出力するＰ−ＲＵＮ信号を、ウォッチドッグ
タイマーに入力することにより、マイクロコンピュータ
ーの暴走等の異常を検知する電子制御装置に関わる。
ーターより出力するＰ−ＲＵＮ信号を、ウォッチドッグ
タイマーに入力することにより、マイクロコンピュータ
ーの暴走等の異常を検知する電子制御装置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】従来このような電子制御装置としては、
例えば特開平5−216711 号に記載されているものがあ
る。そこに記載された電子制御装置では、ウォッチドッ
グタイマーを診断するために、マイクロコンピューター
からウォッチドッグタイマーへの出力信号を一時的に遮
断する処理手段を用いていた。
例えば特開平5−216711 号に記載されているものがあ
る。そこに記載された電子制御装置では、ウォッチドッ
グタイマーを診断するために、マイクロコンピューター
からウォッチドッグタイマーへの出力信号を一時的に遮
断する処理手段を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来技術では、マイクロコンピューターから出力される
Ｐ−ＲＵＮ信号を遮断することにより、ウォッチドッグ
タイマーを診断するように構成されている。しかし、Ｐ
−ＲＵＮ信号の停止だけでなく周期のずれ、特に周期が
短くなった時も異常を検出するウォッチドッグタイマー
を診断することはできないという問題があった。
従来技術では、マイクロコンピューターから出力される
Ｐ−ＲＵＮ信号を遮断することにより、ウォッチドッグ
タイマーを診断するように構成されている。しかし、Ｐ
−ＲＵＮ信号の停止だけでなく周期のずれ、特に周期が
短くなった時も異常を検出するウォッチドッグタイマー
を診断することはできないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、マイクロコンピューター
から出力されるＰ−ＲＵＮ信号が停止、もしくは周期の
変化を検出した場合にマイクロコンピューターの異常状
態を検出すると共に、ウォッチドッグタイマーの異常検
出機能も診断及び、診断結果をできる電子制御装置を提
供することにある。
から出力されるＰ−ＲＵＮ信号が停止、もしくは周期の
変化を検出した場合にマイクロコンピューターの異常状
態を検出すると共に、ウォッチドッグタイマーの異常検
出機能も診断及び、診断結果をできる電子制御装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、マイクロコ
ンピューターと、このマイクロコンピューターからのプ
ログラムランニング信号（以下Ｐ−ＲＵＮ信号）が停
止、もしくは周期の変化を検出することにより前記マイ
クロコンピューターの異常状態を検出するウォッチドッ
グタイマーと、前記マイクロコンピューターに内蔵さ
れ、前記ウォッチドッグタイマーへの前記マイクロコン
ピューターからの出力信号の周期を変える手段とを有
し、ウォッチドッグタイマーへの入力信号の周期を変え
ることによりウォッチドッグタイマーの診断を行うこと
を特徴とする電子制御装置によって達成される。
ンピューターと、このマイクロコンピューターからのプ
ログラムランニング信号（以下Ｐ−ＲＵＮ信号）が停
止、もしくは周期の変化を検出することにより前記マイ
クロコンピューターの異常状態を検出するウォッチドッ
グタイマーと、前記マイクロコンピューターに内蔵さ
れ、前記ウォッチドッグタイマーへの前記マイクロコン
ピューターからの出力信号の周期を変える手段とを有
し、ウォッチドッグタイマーへの入力信号の周期を変え
ることによりウォッチドッグタイマーの診断を行うこと
を特徴とする電子制御装置によって達成される。
【０００６】また、上記目的は、マイクロコンピュータ
ーと、このマイクロコンピューターからのＰ−ＲＵＮ信
号が停止、もしくは周期の変化を検出することにより前
記マイクロコンピューターの異常状態を検出するウォッ
チドッグタイマーと、前記ウォッチドッグタイマーへの
前記マイクロコンピューターからの出力信号の周期を変
える周波数可変手段とを有し、ウォッチドッグタイマー
への入力信号の周期を変えることによりウォッチドッグ
タイマーの診断を行うことを特徴とする電子制御装置に
よっても達成される。
ーと、このマイクロコンピューターからのＰ−ＲＵＮ信
号が停止、もしくは周期の変化を検出することにより前
記マイクロコンピューターの異常状態を検出するウォッ
チドッグタイマーと、前記ウォッチドッグタイマーへの
前記マイクロコンピューターからの出力信号の周期を変
える周波数可変手段とを有し、ウォッチドッグタイマー
への入力信号の周期を変えることによりウォッチドッグ
タイマーの診断を行うことを特徴とする電子制御装置に
よっても達成される。
【０００７】また、上記目的は、電子制御装置のＯＮ／
ＯＦＦ制御検出手段と、記憶装置と、マイクロコンピュ
ーターと、前記マイクロコンピューターからのＰ−ＲＵ
Ｎ信号が停止、もしくは周期の変化を検出することによ
り前記マイクロコンピューターの異常状態を検出するウ
ォッチドッグタイマーと、前記マイクロコンピューター
に内蔵され、このウォッチドッグタイマーへの前記マイ
クロコンピューターからの出力信号の周期を変える手段
と、前記ウォッチドッグタイマーへの入力信号の周期を
変えることによりウォッチドッグタイマーの診断を行
い、前記ウォッチドッグタイマーの診断結果を前記記憶
装置に記憶することを特徴とする電子制御装置によって
も達成される。
ＯＦＦ制御検出手段と、記憶装置と、マイクロコンピュ
ーターと、前記マイクロコンピューターからのＰ−ＲＵ
Ｎ信号が停止、もしくは周期の変化を検出することによ
り前記マイクロコンピューターの異常状態を検出するウ
ォッチドッグタイマーと、前記マイクロコンピューター
に内蔵され、このウォッチドッグタイマーへの前記マイ
クロコンピューターからの出力信号の周期を変える手段
と、前記ウォッチドッグタイマーへの入力信号の周期を
変えることによりウォッチドッグタイマーの診断を行
い、前記ウォッチドッグタイマーの診断結果を前記記憶
装置に記憶することを特徴とする電子制御装置によって
も達成される。
【０００８】また、上記目的は、電子制御装置のＯＮ／
ＯＦＦ制御検出手段と、他の電子制御装置との少なくと
も一つ以上の通信手段と、マイクロコンピューターと、
このマイクロコンピューターからのＰ−ＲＵＮ信号が停
止、もしくは周期の変化を検出することにより前記マイ
クロコンピューターの異常状態を検出するウォッチドッ
グタイマーと、前記マイクロコンピューターに内蔵さ
れ、前記ウォッチドッグタイマーへの前記マイクロコン
ピューターからの出力信号の周期を変える手段と、ウォ
ッチドッグタイマーへの入力信号の周期を変えることに
よりウォッチドッグタイマーの診断を行い、前記ウォッ
チドッグタイマーの診断結果を前記他の電子制御装置に
通信することを特徴とする電子制御装置によっても達成
される。
ＯＦＦ制御検出手段と、他の電子制御装置との少なくと
も一つ以上の通信手段と、マイクロコンピューターと、
このマイクロコンピューターからのＰ−ＲＵＮ信号が停
止、もしくは周期の変化を検出することにより前記マイ
クロコンピューターの異常状態を検出するウォッチドッ
グタイマーと、前記マイクロコンピューターに内蔵さ
れ、前記ウォッチドッグタイマーへの前記マイクロコン
ピューターからの出力信号の周期を変える手段と、ウォ
ッチドッグタイマーへの入力信号の周期を変えることに
よりウォッチドッグタイマーの診断を行い、前記ウォッ
チドッグタイマーの診断結果を前記他の電子制御装置に
通信することを特徴とする電子制御装置によっても達成
される。
【０００９】さらに、上記目的は、電子制御装置のＯＮ
／ＯＦＦ制御検出手段と、表示装置と、マイクロコンピ
ューターと、前記マイクロコンピューターからのＰ−Ｒ
ＵＮ信号が停止、もしくは周期の変化を検出することに
より前記マイクロコンピューターの異常状態を検出する
ウォッチドッグタイマーと、前記マイクロコンピュータ
ーに内蔵され、前記ウォッチドッグタイマーへの前記マ
イクロコンピューターからの出力信号の周期を変える手
段と、ウォッチドッグタイマーへの入力信号の周期を変
えることによりウォッチドッグタイマーの診断を行い、
前記ウォッチドッグタイマーの診断結果を前記表示装置
に表示することを特徴とする電子制御装置によっても達
成される。
／ＯＦＦ制御検出手段と、表示装置と、マイクロコンピ
ューターと、前記マイクロコンピューターからのＰ−Ｒ
ＵＮ信号が停止、もしくは周期の変化を検出することに
より前記マイクロコンピューターの異常状態を検出する
ウォッチドッグタイマーと、前記マイクロコンピュータ
ーに内蔵され、前記ウォッチドッグタイマーへの前記マ
イクロコンピューターからの出力信号の周期を変える手
段と、ウォッチドッグタイマーへの入力信号の周期を変
えることによりウォッチドッグタイマーの診断を行い、
前記ウォッチドッグタイマーの診断結果を前記表示装置
に表示することを特徴とする電子制御装置によっても達
成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を用いて説
明する。
明する。
【００１１】図１は本発明ブロック図の一実施例であ
る。
る。
【００１２】まず全体構成であるが、マイクロコンピュ
ーター２には定電圧電源１より定電圧が供給される。マ
イクロコンピューター２から出力されるＰ−ＲＵＮ信号
５はウォッチドッグタイマー３に入力され、ウォッチド
ッグタイマー３はマイクロコンピューター２が正常動作
しているかどうか監視し、異常時にはマイクロコンピュ
ーター２にリセット信号４が出力される。ウォッチドッ
グタイマー３より出力されるリセット信号４は、スイッ
チ切り替え信号６により制御されるリセット信号切り替
えスイッチ７によりマイクロコンピューターリセット入
力端子８、またはリセット信号監視用入力端子９に入力
される。
ーター２には定電圧電源１より定電圧が供給される。マ
イクロコンピューター２から出力されるＰ−ＲＵＮ信号
５はウォッチドッグタイマー３に入力され、ウォッチド
ッグタイマー３はマイクロコンピューター２が正常動作
しているかどうか監視し、異常時にはマイクロコンピュ
ーター２にリセット信号４が出力される。ウォッチドッ
グタイマー３より出力されるリセット信号４は、スイッ
チ切り替え信号６により制御されるリセット信号切り替
えスイッチ７によりマイクロコンピューターリセット入
力端子８、またはリセット信号監視用入力端子９に入力
される。
【００１３】次に図２のフローチャートにより図１の動
作を説明する。まずスラップＰ１でスイッチ切り替え信
号６によりリセット信号切り替えスイッチをリセット信
号監視用入力端子側に切り替える。次にスラップＰ２で
マイクロコンピューター２より出力されるＰ−ＲＵＮ信
号５の周波数を変え、一定時間経過したかをスラップＰ
３確認する。一定時間経過後スラップＰ４でリセット信
号監視用入力端子９にウォッチドッグタイマー３が正常
に動作しリセット信号４が入力されたか確認し、リセッ
ト信号４が入力された場合にはスラップＰ５でスイッチ
切り替え信号６によりリセット信号切り替えスイッチ７
をマイクロコンピューターリセット入力端子８側に切り
替えスラップＰ６で正常動作を行う。リセット信号４が
入力されなかった場合にはスラップＰ７でエラー処理を
行う。
作を説明する。まずスラップＰ１でスイッチ切り替え信
号６によりリセット信号切り替えスイッチをリセット信
号監視用入力端子側に切り替える。次にスラップＰ２で
マイクロコンピューター２より出力されるＰ−ＲＵＮ信
号５の周波数を変え、一定時間経過したかをスラップＰ
３確認する。一定時間経過後スラップＰ４でリセット信
号監視用入力端子９にウォッチドッグタイマー３が正常
に動作しリセット信号４が入力されたか確認し、リセッ
ト信号４が入力された場合にはスラップＰ５でスイッチ
切り替え信号６によりリセット信号切り替えスイッチ７
をマイクロコンピューターリセット入力端子８側に切り
替えスラップＰ６で正常動作を行う。リセット信号４が
入力されなかった場合にはスラップＰ７でエラー処理を
行う。
【００１４】次に図３で図２のスラップＰ２、Ｐ−ＲＵ
Ｎ信号５の周波数を変える動作について説明する。ま
ず、Ｐ−ＲＵＮ信号の反転周期記憶装置、PRUNINT P8に
反転周期を記憶する。例えば、５０μsec 周期タスクＰ
９において、ＰＲＵＮＣカウントアップ処理スラップＰ
１０を行いまた、スラップＰ１１においてＰＲＵＮＣが
PRUNINT 以上であれば、スラップＰ１２においてＰ−Ｒ
ＵＮ信号を反転し、スラップＰ１３でＰＲＵＮＣをクリ
アする。Ｐ−ＲＵＮの周波数はPRUNINT へ記憶させる値
を変えることにより可能となる。
Ｎ信号５の周波数を変える動作について説明する。ま
ず、Ｐ−ＲＵＮ信号の反転周期記憶装置、PRUNINT P8に
反転周期を記憶する。例えば、５０μsec 周期タスクＰ
９において、ＰＲＵＮＣカウントアップ処理スラップＰ
１０を行いまた、スラップＰ１１においてＰＲＵＮＣが
PRUNINT 以上であれば、スラップＰ１２においてＰ−Ｒ
ＵＮ信号を反転し、スラップＰ１３でＰＲＵＮＣをクリ
アする。Ｐ−ＲＵＮの周波数はPRUNINT へ記憶させる値
を変えることにより可能となる。
【００１５】従来技術ではＰ−ＲＵＮ信号５を遮断する
ことによりＰ−ＲＵＮ信号５を遮断した場合のウォッチ
ドッグタイマー３の診断のみ可能であったが、スラップ
Ｐ２でＰ−ＲＵＮ信号５の周波数を変えることによりウ
ォッチドッグタイマー３のＰ−ＲＵＮ信号５の周波数変
化に対する異常検出機能の診断も可能となる。
ことによりＰ−ＲＵＮ信号５を遮断した場合のウォッチ
ドッグタイマー３の診断のみ可能であったが、スラップ
Ｐ２でＰ−ＲＵＮ信号５の周波数を変えることによりウ
ォッチドッグタイマー３のＰ−ＲＵＮ信号５の周波数変
化に対する異常検出機能の診断も可能となる。
【００１６】次に図４で第二の実施例を説明する。まず
全体構成であるが、当該電子制御装置には当該電子制御
装置の電源（１）１０と当該電子制御装置の電源（２）
１１のふたつの電源があり、定電圧回路を介する等によ
り定電圧電源１としてマイクロコンピューター２に電源
が供給される。マイクロコンピューター２には当該電子
制御装置のＯＮ／ＯＦＦ信号１６が入力されている。ま
たマイクロコンピューター２は記憶装置１３と他の電子
制御装置との通信装置１５が接続されており、ウォッチ
ドッグタイマー３が異常と診断された場合、そのデータ
を記憶、さらには他の電子制御装置との通信装置１５に
より他の電子制御装置に異常を知らせることができる。
マイクロコンピューター２とウォッチドッグタイマー３
はＰ−ＲＵＮ信号５とリセット信号４で接続されてい
る。また、電源セルフシャットオフ制御ポート１７の信
号により電源セルフシャットオフ装置１４を制御し電源
遮断器１２をＯＦＦしマイクロコンピューター２を含め
た当該電子制御装置自身の電源を遮断することができ
る。
全体構成であるが、当該電子制御装置には当該電子制御
装置の電源（１）１０と当該電子制御装置の電源（２）
１１のふたつの電源があり、定電圧回路を介する等によ
り定電圧電源１としてマイクロコンピューター２に電源
が供給される。マイクロコンピューター２には当該電子
制御装置のＯＮ／ＯＦＦ信号１６が入力されている。ま
たマイクロコンピューター２は記憶装置１３と他の電子
制御装置との通信装置１５が接続されており、ウォッチ
ドッグタイマー３が異常と診断された場合、そのデータ
を記憶、さらには他の電子制御装置との通信装置１５に
より他の電子制御装置に異常を知らせることができる。
マイクロコンピューター２とウォッチドッグタイマー３
はＰ−ＲＵＮ信号５とリセット信号４で接続されてい
る。また、電源セルフシャットオフ制御ポート１７の信
号により電源セルフシャットオフ装置１４を制御し電源
遮断器１２をＯＦＦしマイクロコンピューター２を含め
た当該電子制御装置自身の電源を遮断することができ
る。
【００１７】図５から図８でこの第二の実施例を説明す
る。当該電子制御装置のＯＮ／OFF信号１６がＯＦＦさ
れたことをスラップＰ１４で確認する。ＯＦＦされたの
を確認した後でＰ−ＲＵＮ信号５の周波数をスラップＰ
１５で可変し、スラップＰ１６で一定時間待つ。一定時
間待ってリセット信号４がウォッチドッグタイマー３か
ら正常に出力された場合は、マイクロコンピューター２
の電源セルフシャットオフ制御ポート１７はハイインピ
ーダンスとなり電源セルフシャットオフ装置１４がＯＦ
Ｆし電源遮断器１２がＯＦＦしマイクロコンピューター
２を含めた当該電子制御装置がＯＦＦする。一定時間待
ってリセット信号４がウォッチドッグタイマー３から正
常に出力されなかった場合は、ウォッチドッグタイマー
３異常とのデータを記憶装置１３に記憶したのちに電源
セルフシャットオフ制御ポート１７をローレベルとし電
源セルフシャットオフ装置１４をＯＦＦし電源遮断器１
２がＯＦＦしマイクロコンピューター２を含めた当該電
子制御装置がＯＦＦする。次に図６で当該電子制御装置
がＯＮされた後の動作を説明する。スラップＰ１８で当
該電子制御装置のＯＮ信号を検出した後、スラップＰ２
０で記憶装置１３にウォッチドッグタイマー３が異常と
のデータがあるか確認する。ウォッチドッグタイマー３
が異常とのデータが無かった場合はスラップＰ２２で正
常動作を行う。ウォッチドッグタイマー３が異常とのデ
ータがあった場合にはスラップＰ２１でエラー処理とし
て他の電子制御装置との通信装置１５により他の電子制
御装置にウォッチドッグタイマー３が異常との情報を転
送する。図７，図８の特性図で第二の実施例の特性を示
す。まず図７に示す正常動作時はＬ１で当該電子制御装
置がＯＦＦされたのを検出した後で、Ｐ−ＲＵＮ信号Ｌ
２の周波数を変化させ一致時間（Ｔ）待つ。一時間
（Ｔ）経過後にウォッチドッグタイマー３が正常動作し
リセット信号４がローレベルとなった時は、マイクロコ
ンピューター２の電源セルフシャットオフ制御ポート１
７はハイインピーダンスとなり電源セルフシャットオフ
装置１４がＯＦＦし電源遮断器１２がＯＦＦしマイクロ
コンピューター２を含めた当該電子制御装置がＯＦＦす
る。次に図８に示す異常動作時はＬ５で当該電子制御装
置がＯＦＦされたのを検出した後で、Ｐ−ＲＵＮ信号Ｌ
６の周波数を変化させ一致時間（Ｔ）待つ。一時間
（Ｔ）経過後にウォッチドッグタイマー３が正常動作し
リセット信号４がローレベルとならなかった場合は、記
憶装置１３にウォッチドッグタイマー３異常とのデータ
を記憶したのちに電源セルフシャットオフ制御ポート１
７の信号により電源セルフシャットオフ装置１４を制御
し電源遮断器１２をＯＦＦしマイクロコンピューター２
を含めた当該電子制御装置自身の電源を遮断する。また
図９に示す第３の実施例は、基本的には第二の実施例と
同一であり、相違点は第二の実施例が他の電子制御装置
との通信装置１５により他の電子制御装置にウォッチド
ッグタイマー３異常との情報を転送するのに対して、表
示装置、及び表示装置ドライバー１８にてウォッチドッ
グタイマー３が正常か、異常かを表示、運転者に知らせ
るものである。
る。当該電子制御装置のＯＮ／OFF信号１６がＯＦＦさ
れたことをスラップＰ１４で確認する。ＯＦＦされたの
を確認した後でＰ−ＲＵＮ信号５の周波数をスラップＰ
１５で可変し、スラップＰ１６で一定時間待つ。一定時
間待ってリセット信号４がウォッチドッグタイマー３か
ら正常に出力された場合は、マイクロコンピューター２
の電源セルフシャットオフ制御ポート１７はハイインピ
ーダンスとなり電源セルフシャットオフ装置１４がＯＦ
Ｆし電源遮断器１２がＯＦＦしマイクロコンピューター
２を含めた当該電子制御装置がＯＦＦする。一定時間待
ってリセット信号４がウォッチドッグタイマー３から正
常に出力されなかった場合は、ウォッチドッグタイマー
３異常とのデータを記憶装置１３に記憶したのちに電源
セルフシャットオフ制御ポート１７をローレベルとし電
源セルフシャットオフ装置１４をＯＦＦし電源遮断器１
２がＯＦＦしマイクロコンピューター２を含めた当該電
子制御装置がＯＦＦする。次に図６で当該電子制御装置
がＯＮされた後の動作を説明する。スラップＰ１８で当
該電子制御装置のＯＮ信号を検出した後、スラップＰ２
０で記憶装置１３にウォッチドッグタイマー３が異常と
のデータがあるか確認する。ウォッチドッグタイマー３
が異常とのデータが無かった場合はスラップＰ２２で正
常動作を行う。ウォッチドッグタイマー３が異常とのデ
ータがあった場合にはスラップＰ２１でエラー処理とし
て他の電子制御装置との通信装置１５により他の電子制
御装置にウォッチドッグタイマー３が異常との情報を転
送する。図７，図８の特性図で第二の実施例の特性を示
す。まず図７に示す正常動作時はＬ１で当該電子制御装
置がＯＦＦされたのを検出した後で、Ｐ−ＲＵＮ信号Ｌ
２の周波数を変化させ一致時間（Ｔ）待つ。一時間
（Ｔ）経過後にウォッチドッグタイマー３が正常動作し
リセット信号４がローレベルとなった時は、マイクロコ
ンピューター２の電源セルフシャットオフ制御ポート１
７はハイインピーダンスとなり電源セルフシャットオフ
装置１４がＯＦＦし電源遮断器１２がＯＦＦしマイクロ
コンピューター２を含めた当該電子制御装置がＯＦＦす
る。次に図８に示す異常動作時はＬ５で当該電子制御装
置がＯＦＦされたのを検出した後で、Ｐ−ＲＵＮ信号Ｌ
６の周波数を変化させ一致時間（Ｔ）待つ。一時間
（Ｔ）経過後にウォッチドッグタイマー３が正常動作し
リセット信号４がローレベルとならなかった場合は、記
憶装置１３にウォッチドッグタイマー３異常とのデータ
を記憶したのちに電源セルフシャットオフ制御ポート１
７の信号により電源セルフシャットオフ装置１４を制御
し電源遮断器１２をＯＦＦしマイクロコンピューター２
を含めた当該電子制御装置自身の電源を遮断する。また
図９に示す第３の実施例は、基本的には第二の実施例と
同一であり、相違点は第二の実施例が他の電子制御装置
との通信装置１５により他の電子制御装置にウォッチド
ッグタイマー３異常との情報を転送するのに対して、表
示装置、及び表示装置ドライバー１８にてウォッチドッ
グタイマー３が正常か、異常かを表示、運転者に知らせ
るものである。
【００１８】上述のように、本発明によれば、マイクロ
コンピューターの異常診断をウォッチドッグタイマーで
行うと共に、このウォッチドッグタイマーの診断も実施
することにより誤診断の防止と、その結果を伝達，表示
することによりマイクロコンピューターの故障診断を確
実に判断，迅速なる対応が可能となるものである。
コンピューターの異常診断をウォッチドッグタイマーで
行うと共に、このウォッチドッグタイマーの診断も実施
することにより誤診断の防止と、その結果を伝達，表示
することによりマイクロコンピューターの故障診断を確
実に判断，迅速なる対応が可能となるものである。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、マイクロコンピュータ
ーとウォッチドッグタイマーの双方の診断を実施、診断
結果を伝達，表示することにより、マイクロコンピュー
ターの異常を確実，迅速に判断することができる。
ーとウォッチドッグタイマーの双方の診断を実施、診断
結果を伝達，表示することにより、マイクロコンピュー
ターの異常を確実，迅速に判断することができる。
【図１】本発明の第１の実施例のシステム構成図。
【図２】本発明の第１の実施例のフローチャート。
【図３】本発明の第１の実施例のフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施例のシステム構成図。
【図５】本発明の第２の実施例のフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施例のフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施例の特性図。
【図８】本発明の第２の実施例の特性図。
【図９】本発明の第３の実施例のシステム構成図。
１…定電圧電源、２…マイクロコンピューター、３…ウ
ォッチドッグタイマー、４…リセット信号、５…Ｐ−Ｒ
ＵＮ信号、６…スイッチ切り替え信号、７…リセット信
号切り替えスイッチ、８…マイクロコンピューターリセ
ット入力端子、９…リセット信号監視用入力端子、１０
…当該電子制御装置の電源（１）、１１…当該電子制御
装置の電源（２）、１２…電源遮断器、１３…記憶装
置、１４…電源セルフシャットオフ装置、１５…他の電
子制御装置との通信装置、１６…当該電子制御装置のＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号、１７…電源セルフシャットオフ制御ポ
ート、１８…表示装置、及び表示装置ドライバー。
ォッチドッグタイマー、４…リセット信号、５…Ｐ−Ｒ
ＵＮ信号、６…スイッチ切り替え信号、７…リセット信
号切り替えスイッチ、８…マイクロコンピューターリセ
ット入力端子、９…リセット信号監視用入力端子、１０
…当該電子制御装置の電源（１）、１１…当該電子制御
装置の電源（２）、１２…電源遮断器、１３…記憶装
置、１４…電源セルフシャットオフ装置、１５…他の電
子制御装置との通信装置、１６…当該電子制御装置のＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号、１７…電源セルフシャットオフ制御ポ
ート、１８…表示装置、及び表示装置ドライバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富田 次男 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 仲野 秀一 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 渡部 満 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 Ｆターム(参考） 3G084 DA27 EA06 EA07 EB02 EB22 EB24
Claims (5)
- 【請求項１】マイクロコンピューターと、このマイクロ
コンピューターからのプログラムランニング信号（以下
Ｐ−ＲＵＮ信号）が停止、もしくは周期の変化を検出す
ることにより前記マイクロコンピューターの異常状態を
検出するウォッチドッグタイマーと、前記マイクロコン
ピューターに内蔵され、前記ウォッチドッグタイマーへ
の前記マイクロコンピューターからの出力信号の周期を
変える手段とを有し、ウォッチドッグタイマーへの入力
信号の周期を変えることによりウォッチドッグタイマー
の診断を行うことを特徴とする電子制御装置。 - 【請求項２】マイクロコンピューターと、このマイクロ
コンピューターからのＰ−ＲＵＮ信号が停止、もしくは
周期の変化を検出することにより前記マイクロコンピュ
ーターの異常状態を検出するウォッチドッグタイマー
と、前記ウォッチドッグタイマーへの前記マイクロコン
ピューターからの出力信号の周期を変える周波数可変手
段とを有し、ウォッチドッグタイマーへの入力信号の周
期を変えることによりウォッチドッグタイマーの診断を
行うことを特徴とする電子制御装置。 - 【請求項３】電子制御装置のＯＮ／ＯＦＦ制御検出手段
と、記憶装置と、マイクロコンピューターと、前記マイ
クロコンピューターからのＰ−ＲＵＮ信号が停止、もし
くは周期の変化を検出することにより前記マイクロコン
ピューターの異常状態を検出するウォッチドッグタイマ
ーと、前記マイクロコンピューターに内蔵され、このウ
ォッチドッグタイマーへの前記マイクロコンピューター
からの出力信号の周期を変える手段と、前記ウォッチド
ッグタイマーへの入力信号の周期を変えることによりウ
ォッチドッグタイマーの診断を行い、前記ウォッチドッ
グタイマーの診断結果を前記記憶装置に記憶することを
特徴とする電子制御装置。 - 【請求項４】電子制御装置のＯＮ／ＯＦＦ制御検出手段
と、他の電子制御装置との少なくとも一つ以上の通信手
段と、マイクロコンピューターと、このマイクロコンピ
ューターからのＰ−ＲＵＮ信号が停止、もしくは周期の
変化を検出することにより前記マイクロコンピューター
の異常状態を検出するウォッチドッグタイマーと、前記
マイクロコンピューターに内蔵され、前記ウォッチドッ
グタイマーへの前記マイクロコンピューターからの出力
信号の周期を変える手段と、ウォッチドッグタイマーへ
の入力信号の周期を変えることによりウォッチドッグタ
イマーの診断を行い、前記ウォッチドッグタイマーの診
断結果を前記他の電子制御装置に通信することを特徴と
する電子制御装置。 - 【請求項５】電子制御装置のＯＮ／ＯＦＦ制御検出手段
と、表示装置と、マイクロコンピューターと、前記マイ
クロコンピューターからのＰ−ＲＵＮ信号が停止、もし
くは周期の変化を検出することにより前記マイクロコン
ピューターの異常状態を検出するウォッチドッグタイマ
ーと、前記マイクロコンピューターに内蔵され、前記ウ
ォッチドッグタイマーへの前記マイクロコンピューター
からの出力信号の周期を変える手段と、ウォッチドッグ
タイマーへの入力信号の周期を変えることによりウォッ
チドッグタイマーの診断を行い、前記ウォッチドッグタ
イマーの診断結果を前記表示装置に表示することを特徴
とする電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270911A JP2000104622A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270911A JP2000104622A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104622A true JP2000104622A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=17492713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10270911A Pending JP2000104622A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000104622A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6883123B2 (en) | 2001-10-24 | 2005-04-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Microprocessor runaway monitoring control circuit |
| JP2017016601A (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-19 | アルパイン株式会社 | ウォッチドッグタイマの動作確認方式 |
| KR20190072276A (ko) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 주식회사 엘지화학 | 워치독 타이머를 진단하기 위한 장치 및 방법 |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP10270911A patent/JP2000104622A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6883123B2 (en) | 2001-10-24 | 2005-04-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Microprocessor runaway monitoring control circuit |
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| CN110770591A (zh) * | 2017-12-15 | 2020-02-07 | 株式会社Lg化学 | 用于诊断看门狗定时器的装置和方法 |
| JP2020523582A (ja) * | 2017-12-15 | 2020-08-06 | エルジー・ケム・リミテッド | ウォッチドッグタイマを診断するための装置及び方法 |
| KR102258171B1 (ko) | 2017-12-15 | 2021-05-28 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 워치독 타이머를 진단하기 위한 장치 및 방법 |
| CN110770591B (zh) * | 2017-12-15 | 2021-12-10 | 株式会社Lg化学 | 用于诊断看门狗定时器的装置和方法 |
| US11340285B2 (en) | 2017-12-15 | 2022-05-24 | Lg Energy Solution, Ltd. | Apparatus and method for diagnosing watchdog timer |
| JP7099782B2 (ja) | 2017-12-15 | 2022-07-12 | エルジー エナジー ソリューション リミテッド | ウォッチドッグタイマを診断するための装置及び方法 |
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