JPS63172306A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシーケンスプログラム（以下、ＳＣプログラム
と略す）実行中も出力回路の異常を自己検出する機能を
備えたプログラマブル・コントローラに関するものであ
る。

従来の技術 グログラヤプルＯコントローラ（以下ＰＣと略す。）は
通常、出力回路にリレー等の被制御機器を接続して被制
御機器の制御を行なう。この出力回路は、出力回路に接
続したリレー等の寿命やシコートによる横規などにより
異常を起こす場合がある。しかし従来のＰＣでは出力回
路に異常が発生してもＰＣ自身では異常を検出すること
はできなく、被制御機器が明らかな異常動作をして初め
て異常を検知し、異常箇所を特殊な測定器等を用いて異
常と考えられる部分を順に調べ、異常箇所が出力回路で
あった場合に初めて出力回路の異常とわかる。

発明が解決しようとする問題点 しかし高速で動作している被制御機器に対して、この方
法では異常箇所を見付は出すことが難かしく、出力回路
の異常検出を行うには複数のＰＣを用いて実現する高級
なシステムでしかできなかった。また、出力回路の異常
の検知が遅れた後では被制御機器を横規してしまう可能
性があシ、復旧に多くの時間を要していた。このように
従来の技術では出力回路の異常箇所を発見したり、異常
を復旧したりする作業を効率良く行うことができない等
の問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、外部機器からの信号を受信
する入力回路とは別に、出力回路の状態を監視する診断
部を設けることによりＳＣプログラムの実行中でも出力
回路の異常発生を検知できる機能を有するｐｃを提供す
るものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のＰＣでは、被制御
機器からの信号を受信する入力部とは別に。

出力部の状態を検出し入力する診断部を設けることによ
って、出力回路の異常発生を検知できるように構成され
たものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、出力回路の状態を診断
部で検出し、出力回路の動作状態と出力回路への制御値
とを常に比較して出力回路が正しく動作しているかをＰ
Ｃ自身で診断することができる。

この結果、従来のように特別な測定装置等を用いなくて
も常時ＰＣ自身が出力回路の動作状態を監視し、出力回
路にリレー等被制御機器の寿命やショートによる横規等
の異常が発生した場合直ちに異常を検出してブザー、表
示器等により異常を知らせることによシ、迅速かつ簡単
にトラブル回避を行なうことができる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明のＰＣの内部−構成を示したブ
ロック図であり、１は被制御機器からの入力情報を入力
するだめの入力部で、２は被制御器へ制御情報を出力す
るための出力部で、３は出力部の動作状態を検出し出力
部の異常を診断する診断部で、４はＳＣプログラムを実
行して入出力・内部情報を処理したりＰＣ全体の制御を
行なう制御部で、５はＳＣプログラムや入出力・内部情
報等を格納しておく記憶部で、６は上記制御部に各種指
令及び設定情報を送り、かつ入出力・内部情報の状態等
を表示する操作・表示部である。

第２図は出力部と診断部の回路構成を示した図である。

以上のように構成された出力部の異常を診断する機能を
備えたＰＣについて以下にその動作を説明する。ＰＣは
ＳＣプログラムの実行によって被制御機器に対して制御
情報が出力される。制御情報はまず制御部４から出力部
へＡ点を通してＨｉかＬｏｗ；Ｊ−で出力され、出力部
２は制御部４からの制御情報に応じて被制御機器へＢ点
を通してＨｌかＬｏｗかを出力する。動作が正常な場合
Ａ点がＨｉの時Ｂ点もＨｉでＡ点がＬｏｗの時Ｂ点もＬ
ｏｗ　　となる。診断部３は出力部２の入力であるＡ点
の情報と２の出力であるＢ点の情報を取り出して、Ａ点
とＢ点の状態を比較し、動作が正常か異常か診断する。

Ａ点の状態とＢ点の状態が同じであったら正常動作と診
断し制御動作を続行する。

Ａ点とＢ点の動作状態がＡ点がＨｉ（あるいはＬｏｗ）
であるのに対し、Ｂ点がＬｏｗ（あるいはＨｉ）と動作
状態が違っていた場合には出力回路の動作が異常である
と診断し制御を停止したり、ブザーを鳴らす等して異常
を知らせる。。

Ａ点とＢ点の状態の違いを検出するために第２図の回路
を構成する。第２図は出力部の出力回路側々の入力点Ａ
と出力点Ｂから状態を取り出し、Ａ点とＢ点の状態を排
他的論理和回路によって比較し、排他的論理和回路の出
力Ｃを見て異常を診断する。０点の状態はＡ点とＢ点の
状態が同じである正常の場合にＬｏｗ、Ａ点とＢ点の状
態が異なる異常の時にＨｉ　となる。診断部３は０点の
状態を常に監視して、０点の一箇所でもＨｉ　となれば
異常と診断し制御部４に出力回路の異常を知らせる。０
点のどの回路がＨｉになったかを見ることにより、どの
出力回路が異常であるか直ちに判別でき、異常箇所を表
示部に表示して異常箇所を一目で知ることができる。

発明の効果 以上のように本発明は、被制御機器からの入力信号を受
信する入力部とは別に、出力部の出力回路の状態を監視
する診断部を設け、ＳＣプログラム実行中も出力回路の
異常を検出する機能を有することにより、リレー等の被
制御機器及びＰＣの出力回路の異常をＰＣ自身で検知し
、制御動作の停止や異常の通報を速やかに行うことがで
きる。

従って出力回路の異常によって起る被制御機器の異常動
作での被制御機器の損傷を軽減することができる。また
直ちに異常箇所を知ることができ速やかな復旧が行なえ
るようになるのである。

従来、出力回路の異常検出は複数のＰＣを用いて実現す
るなど高級なシステムにしか採用できなかったが、本発
明により、安価で信頼性の高いＰＣが簡単に実現できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプログラマブル・コ
ントローラの構成を示すブロック図、第２図はプログラ
マグルリコントローラの出力部と出力回路の診断部の一
例を示す回路図である。 １・・・・・・入力部、２・・・・・・出力部、３・・
・・・・診断部、４・・・・・・制御部、６・・・・・
・記憶部、６・・・・・・操作１称部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被制御機器の状態を入力する入力部と、演算結果を被制
   御機器に出力する出力部と、入出力や内部情報の状態に
   対して論理演算等を行なう制御部と、入出力情報やシー
   ケンスプログラム等を格納しておく記憶部と、上記制御
   部に各種指令を送り、かつ入力状態やシーケンスプログ
   ラムの内容等を表示する操作・表示部とからなり、被制
   御機器からの入力信号を受信する入力部とは別に、出力
   部の出力回路の状態を監視するための入力回路を有した
   診断部を設けたプログラマブル・コントローラ。