JPH0477617A - センサ二重化監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［目次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 ［ｌＩ！要］ センサ二重化監視システムに関し、 監視システムのセンサに障害が発生した場合、その障害
が監視システムのセンサ系で生じた障害かあるいはセン
サ受信部系で生じた障害かを迅速にセンサ系およびセン
サ受信部系を判別し、がっ、その障害の種類に応じ適正
に切り替えて所定のシステムの状態監視を続行できるセ
ンサ二重化システムの提供を目的とし、 センサ部と、システム本体部と、を備え、センサ部は、
現用センサと、予備センサと、ダミーセンサと、各セン
サの出力が与えられる第１切替器と、　　を育し、 システム本体部は、センサ出力受信部と、監視処理部と
、を有し、 センサ出力受信部は、現用検出回路と、予備検出回路と
、第１切替器と雨検出回路との間に挿入された第２切替
器と、雨検出回路の出力側と監視処理部との間に挿入さ
れた第３切替器と、を含み、監視処理部は、第３切替器
の出力からからセンサ障害の発生を検知する手段と、 センサ障害の発生が検知されたときに第１切替器の入力
を現用センサからダミーセンサへ切り替える手段と、 ダミーセンサへの切り替えが行われたときに、前記セン
サ障害が復旧したか否かを第３切替器の出力を用いて判
断する手段と、 前記センサ障害の復旧が確認されたときに、第１切替器
の入力をダミーセンサから予備センサへ切り替える手段
と、 前記センサ障害の復旧が確認されないときに、第１切替
器の入力をダミーセンサから現用センサまたは予備セン
サへ切り替えると共に、第２切替器の出力及び第３切替
器の入力を現用検出回路から予備検出回路へ切り替える
手段と、を含んで構成されている。

［産業上の利用分野コ 本発明善本　　計算機冷却システム、プラント制御シス
テム等に生ずるシステム障害を二重化したセンサを用い
て監視するセンサ二重化監視システムに関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、この種の監視システムでは監視用のセンサが現用
センサと予備センサとで二重化さ札　前記現用のセンサ
にセンサ障害が発生したときに予備のセンサに切り替え
てその運用を継続するシステムが従業されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の監視システムではセンサ自体
に障害が発生した場合ではなく、センサ出力受信部自体
に障害が発生した場合にもシステムダウンとなってしま
う。

また、現用センサ及び予備センサが共に障害の発生と判
断された場合には、当該障害がセンサ障害なのかまたは
センサ出力受信部の障害であるのかの判断が困難である
との課題があり九本発明は上記従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、監視システムに障害が発
生した場合、その障害が監視システムのセンサ系で生じ
た障害かあるいはセンサ受信部系で生じた障害かを迅速
に判別し、かつ、その障害の種類に応じてセンサ系およ
びセンサ受信系を適正に切り替えて運用することのでき
るセンサニ重化監視システムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係るシステムは第
１図のように構成されている。

同図において本発明にかかるシステムは、センサ部１０
とシステム本体部】２とを備えている。

そして、センサ部工０は、現用センサ１４と予備センサ
１６とダミーセンサ１８と各センサ１４゜１６．１８の
出力が与えられる第１切替器２０とを有している。

また、システム本体部１２は、センサ出力受信部２２と
監視処理部２４とを存している。

さらに、センサ出力受信部２２＆叡　現用検出回路２６
と予備検出回路２８と第１切替器２０と前記両検出回路
２６．２８の入力側との間に挿入された第２切替器３０
と前記両検出回路２６．２８の出力側と監視処理部２４
との間に挿入された第３切替器３２とを含んで〜）る。

そして、監視処理部２４は、検知手段３４と判断手段３
８と切替手段３６，４０．４２とを含んでおり、 検知手段３４により、第３切替器３２の出力からからセ
ンサ障害の発生が検知さ札　該センサ障害の発生が検知
されたときに、切替手段３６により、第１切替器２０の
入力が現用センサ１４からダミーセンサ１８へ切り替え
られる。

そして、ダミーセンサ１８への切り替えが行われたとき
に、前記センサ障害が復旧したか否かが判断手段３８に
より、第３切替器３２の出力が用いられて判断される。

また、前記センサ障害の復旧が確認されたときに、切替
手段４０により、第１切替器２０の入力がダミーセンサ
１８から予備センサ１６へ切り替えられる。

さらに、前記センサ障害の復旧が確認されないときに、
切替手段４２により、第１切替器２０の入力をダミーセ
ンサ１８から現用センサ１４または予備センサ１６へ切
り替えられると共に、第２切替器３０の出力及び第３切
替器３２の入力が現用検出回路２６から予備検出回路２
８へ切り替えられる。

［作用コ 本発明では、センサ系の障害が発生したとき、第１切替
器２０により自動的に現用センサ１４からダミーセンサ
１８に切り替えられて、障害が復旧するか否かが監視さ
れる。

そして障害が復旧したときにはセンサ障害と判定さ札　
予備センサ１６に切り替えられる。

また、障害が復旧しないときに４叡　センサ出力受信部
２２での障害と判定さ札　センサ出力受信部２２におい
て第２切替器３０および第３切替器３２により予備検出
回１２８に切り替えられる。

従って、障害の種類に応じてセンサ部１０とセンサ出力
受信部２２の切り替えが適正に行わ札スムーズにシステ
ムの監視が続行される。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明に係るシステムの好適な実
施例を説明する。

第２図では実施例の全体構成の説明が示されており、本
実施例にかかるシステムはＣＰＵ５０、ＣＲＴ５２、Ｃ
ＲＴコントロール部５４、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５８、ス
テータスレジスタ６０、定電流回路６２、センサ出力切
替器６４、現用センサ６６、予備センサ６８、ダミーセ
ンサ７０、第１切替回路７２、第２切替回路７４、現用
センサ受信部７６及び予備センサ受信部７８とを備えて
構成されており、ＣＰＵ５０により現用センサ６６から
の情報が読み取らｔｋ　　ＣＲＴ５２上に前記センサ６
６からの温度情報が表示さ札　システムの状態監視がな
される。

しかし、継続的な使用により、監視システムにセンサ障
害が生ずることがあり、ここで、現用センサ６６にセン
サ障害が発生した場合には、その障害が現用センサ６６
自体の故障により生じたのか現用センサ受信部７６の故
障により生じたのかを具体的に判別する必要がある。

そして、ＣＰＵ５０がセンサ系での障害を検出したとき
、ステータスレジスタ６０にセンサ系障害発生を示すデ
ータ（設定信号、シグナルＡ）が書き込まれる（第３１
　第４図参照）。

これによって、ステータスレジスタ６０からセンサ出力
切替器６４へ切替信号（シグナルＢ）が送出されて（第
５１　第６図参照）現用センサ６６からダミーセンサ７
０へ切り替えら札　センサ系障害が復旧するかどうかが
ＣＰＵ５０で監視される。

そして、前記障害が復旧した場合にはステータスレジス
タ６０からセンサ出力切替器６４へ切替信号が送出され
て、予備センサ６８へ切り替えられる。

ここで、現用センサ受信部７６においてダミーセンサ７
０へ切り替えてもセンサ系での障害が復旧しない場合に
は、ＣＰＵ５０はステータスレジスタ６０へ現用センサ
受信部７６が異常であることを示すデータを書き込む。

これによって、ステータスレジスタ６０から第１切替回
路７２及び第２切替回路７４へ切替信号（シグナルＣ）
が送出されて（第７図ないし第１Ｏ図参照）、現用セン
サ受信部７６から予備センサ受信部７８へ切り替えられ
る。

また、これにより現用センサ受信部７６の障害情報がＣ
ＲＴ５２上に表示される。

さらに、第１１図に示すフローチャートを参照して本実
施例の作用を説明する。先ず、ＣＰＵ５０により現用セ
ンサ６６のエラーが検出されると（ステップ１００）、
ＣＰＵ５０はステータスレジスタ６０に障害発生を示す
データを書き込み（ステップ１０２）、現用センサ６６
はダミーセンサ６８に切り替えられる。そしてこの切り
替えた状態でセンサエラーの有無が判断され（ステップ
１０４）、センサエラーであると判断されたときには（
ステップ１０４でＹＥＳ）、現用センサ受信部７６が故
障と判定される（ステップ１０６）。

さらに、現用センサ受信部７６から予備センサ受信部７
８に切り替えられ（ステップ１０８）、この状態でのセ
ンサエラーの有無が判断される（ステップ１１０）。

そしてセンサエラーが検出されると（ステップ１１０で
ＹＥＳ）、予備センサ受信部７８をも故障と判定される
（ステップ１１２）。これによりシステムダウン等の処
理が行われる。

また、センサエラーが検出されないときは（ステップ１
１０でＮＯ）、ダミーセンサ７０から予備センサ６８に
切り替えられ（ステップ１１４）、この状態でエラーが
検出されるか否かが判断される（ステップ１１Ｂ）。

ここでエラーが検出されないときは（ステップ１１６で
ＮＯ）、再び予備センサ６８から現用センサ６６に切り
替えられ（ステップ１１８）、この状態でセンサエラー
が検出されるか否かが判断される（ステップ１２０）。

そして、エラーが検出されないときは（ステップ１２０
でＮＯ）、最終的に現用センサ受信部７６が故障と判定
される（ステップ１２４）。

しかし、エラーが検出されたときにはＣＰＵ５０は外部
環境が異常であることを認識し、システムダウン等の処
理を行う。

また、ステップ１０４でセンサエラーが検出されないと
きは（ステップ１０４でＮＯ）、ダミーセンサ６８から
予備センサ７０に切り替えられる（ステップ１２６）。

そしてこの′状態でエラーが検出されるか否かが判断さ
れ（ステップ１２８）、エラーが検出されれば（ステッ
プ１２８でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は外部環境が異常であ
ることを認識し、システムダウン等の処理を行う。

また、エラーが検出されないときは（ステップ１２８で
Ｎｏ）、現用センサ６６が故障と判定され（ステップ１
３２）、ＣＰＵ５０はその旨認識して以後の処理が行わ
れる。

以上説明したように、本実施例によれば、システムを監
視するセンサに障害が発生した場合、その障害がセンサ
部に発生した障害かあるいはセンサ受信部に発生したか
を迅速に判別し、かつ、その障害の種類に応じて適正な
予備系に切り替えることができるので、単にセンサ部の
障害発生によって安易にシステムダウンとなることがな
い。また、障害が発生した時点でその障害発生部位が特
定できるので、その後の対応、処理を容易にすることが
できる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、システムを監視す
るセンサに障害が発生した場合、その障害がセンサ部に
発生した障害かあるいはセンサ出力受信部に発生したか
を迅速に判別することができ、かつ、その障害の種類に
応じて迅速に適正な予備系に切り替えることができる。

よって、センサ部の障害によって簡単にシステムダウン
となることがなく、また障害が発生した時点でその障害
発生部位が特定できるので、その後の対応、処理を容易
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の原理説明１ 第２図は実施例の構成説明図、 第３図はＣＰＵからステータスレジスタへ入力される設
定信号（シグナルＡ）の入力説明１第４図はＣＰＵから
ステータスレジスタへ入力される設定信号（シグナルＡ
）の説明図第５図はセンサ出力切替器に入力される切替
信号（シグナルＢ）の入力説明臥 第６図はセンサ出力切替器に入力される切替信号（シグ
ナルＢ）の説明図 第７図は第１切替器に入力される切替信号（シグナルＣ
）の入力説明Ａ 第８図は第１切替器に入力される切替信号（シグナルＣ
）の説明図 第９図は第２切替器に入力される切替信号（シグナルＣ
）の入力説明Ａ 第１０図は第２切替器に入力される切替信号（シグナル
Ｃ）の説明Ａ 第１１図は実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。 １０・・拳センサ臥 １６　・　・ ｌ　８　・　・ ２０　・　・ ２４　・　・ ２６　φ　・ ３０・拳 ３２　・　φ ３４１１　・ ３６　・　・ ３８　・　・ ４０　・　・ ４２１１　・ ・システム本体飢 ・現用センサ、 拳予備センサ、 争ダミーセンサ、 ・第１切替銖 ・センサ出力受信部 ・監視処理爪 ・現用検出回路、 Φ予備検出回路、 ・第２切替箆 ・第３切替銖 ・検知手段、 ・切替手段、 ・判断手段、 ・切替手段、 ・切替手龍 第３図 シグナルＡ 第４図 第６図 第５図 第７図 切替信号（シグナルＣ）の入力説明図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 センサ部（１０）と、システム本体部（１２）と、を備
   え、 センサ部（１０）は、現用センサ（１４）と、予備セン
   サ（１６）と、ダミーセンサ（１８）と、各センサ（１
   ４、１６、１８）の出力が与えられる第１切替器（２０
   ）と、を有し、 システム本体部（１２）は、センサ出力受信部（２２）
   と、監視処理部（２４）と、を有し、センサ出力受信部
   （２２）は、現用検出回路（２８）と、予備検出回路（
   ２８）と、第１切替器（２０）と両検出回路（２６、２
   ８）の入力側との間に挿入された第２切替器（３０）と
   、両検出回路（２６、２８）の出力側と監視処理部（２
   ４）との間に挿入された第３切替器（３２）と、を含み
   、 監視処理部（２４）は、第３切替器（３２）の出力から
   からセンサ障害の発生を検知する手段（３４）と、 センサ障害の発生が検知されたときに第１切替器（２０
   ）の入力を現用センサ（１４）からダミーセンサ（１８
   ）へ切り替える手段（３６）と、ダミーセンサ（１８）
   への切り替えが行われたときに、前記センサ障害が復旧
   したか否かを第３切替器（３２）の出力を用いて判断す
   る手段（３８）と、 前記センサ障害の復旧が確認されたときに、第１切替器
   （２０）の入力をダミーセンサ（１８）から予備センサ
   （１８）へ切り替える手段（４０）と、 前記センサ障害の復旧が確認されないときに、第１切替
   器（２０）の入力をダミーセンサ（１８９から現用セン
   サ（１４）または予備センサ（１６）へ切り替えると共
   に、第２切替器（３０）の出力及び第３切替器の入力を
   現用検出回路（２６）から予備検出回路（２８）へ切り
   替える手段（４０）と、を含む、 ことを特徴とするセンサ二重化監視システム