JP2000278857A - 電圧出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用する入力端子を減らしつつ、異常状態と
なった外部装置または電圧出力手段の特定が可能である
電圧出力装置を提供すること。 【解決手段】 アクセルセンサ１５と電圧出力部１３の
異常監視を行う電子制御装置（以下ＥＣＵ）１は、マイ
クロコンピュータ（以下マイコン）１１と、アクセルセ
ンサ１５に定電圧Ｖｃａ、Ｖｃｂを出力する電圧出力部
１３と、定電圧Ｖｃａ、Ｖｃｂの変動に応じて変化する
合成電圧信号Ｖｍをマイコン１１に出力する信号合成回
路１７とで構成されている。マイコン１１では、合成電
圧信号Ｖｍとアクセルセンサ１５から出力される第１開
度信号Ｓａ、第２開度信号Ｓｂに基づき、状態異常判定
手段、電圧異常判定手段および異常特定手段から構成さ
れる異常判定処理が実行され、異常状態である電圧出力
部１３または前記アクセルセンサ１５の特定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサに対して駆
動用の電圧信号を出力する電圧出力回路を備えると共
に、センサおよび電圧出力回路の監視を行なう電圧出力
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、制御対象の各部のセンサ出力
に基づき、指令信号をアクチュエータに出力して制御対
象の動作を制御する制御装置には、センサに対して駆動
用の電圧信号を出力する電圧出力装置が設けられている
ものがあり、この電圧出力装置では、異常検出や制御性
向上を目的として、センサ出力および電圧信号の監視が
行なわれていることが知られている。

【０００３】具体的には、例えば、車両の運転状況に応
じて各機器への指令信号を出力する車両制御装置に設け
られた電圧出力装置であり、車両各部に配置されたセン
サに対して定電圧を出力する電源装置が設けられ、その
センサが出力する状態量および電源装置が出力する電圧
値を取り込み、状態量および電圧値が正常範囲内である
かを判断し、センサおよび電源装置の異常を監視するた
めの電圧出力装置が挙げられる。また、電圧出力装置に
は、外部装置および電圧出力手段を監視する機能を備え
た制御装置として実現されるものもある。

【０００４】そして、複数の電源装置が備えられ、各々
の電源装置について正常動作を監視する場合には、各電
源装置の出力電圧を取り込み、各々の電圧値について正
常範囲内であるか否かを判断することで、各電源装置の
監視を行っている。このような電圧出力装置を備えた車
両では、電圧出力装置にて電圧値の異常が検出される
と、別途備えられた異常対応処理によって、警告灯の表
示や、その異常が車両に及ぼす危険性を最小とする、い
わゆるフェールセーフ処理が行われることで、車両の安
全性や信頼性の向上を図っている。

【０００５】とりわけ、近年の車両の制御装置では、制
御性の向上のため、車両の各部の運転状態について、よ
り多くの情報を取り込むようになっており、また、信頼
性が要求される状態量を検出するセンサに関しては、２
重系として構成されるため、制御装置への入力情報量は
増加傾向にある。この結果、車両の動作における制御性
および安全性を向上させることが可能となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御装
置が取り込む情報が増加するに伴い、電圧出力装置の監
視対象となる情報量も増加するため、電圧出力装置にお
ける異常判定手段の入力端子を増設する必要が発生し、
これにより、電圧出力装置の実装面積が大きくなり、か
つコストが高くなるという問題が生じてしまう。

【０００７】この問題の対策の１つとして、例えば、定
電圧値を出力する電源装置が複数備えられている場合
に、異なる電源装置が出力する各電圧値に応じて変化す
る１個の合成信号によって、複数の電源装置を監視する
方法が考えられる。この方法によれば、電源装置のうち
少なくとも１個が異常状態となった場合には、合成信号
が予め設定された正常範囲から逸脱するため、電源装置
の異常監視が可能となるのである。よって、使用する入
力端子数を減らしつつ、電源装置の異常を監視すること
が可能となるしかし、この方法では、複数の電源装置の
うち少なくとも１個が異常状態であることは判定可能で
あるが、異常状態である電源装置を特定することは出来
ないという問題がある。

【０００８】本発明は、このような問題に鑑みなされた
もので、使用する入力端子を減らしつつ、異常状態とな
った装置または手段を特定することが可能である電圧出
力装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１記載の発明である電圧出力装置に
おいては、複数の電圧出力手段が、駆動用の電圧信号を
複数の外部装置に対して各々出力しており、そして、異
常判定手段が、前記各外部装置からその動作状態に応じ
て出力される状態信号と、前記各電圧出力手段から出力
される電圧信号とに基づいて、前記各外部装置および前
記各電圧出力手段の異常判定を行っている。

【００１０】また、信号合成手段が、前記電圧出力手段
から出力される電圧信号を各々取り込み、各電圧信号に
応じて変化する合成電圧信号を出力している。そして、
前記異常判定手段が、状態異常判定手段、電圧異常判定
手段および異常特定手段とから構成されており、状態異
常判定手段は、複数設けられて、前記外部装置から出力
される前記状態信号に基づき、当該外部装置が異常状態
であるか否かを各々判定し、また、電圧異常判定手段
は、前記合成電圧信号が前記各電圧出力手段の全てが正
常なときの電圧範囲内にあるか否かを判断して、前記合
成電圧信号が該正常範囲を逸脱した場合に、複数の前記
電圧出力手段のうち、少なくとも１個が異常状態である
と判定し、異常特定手段は、前記各状態異常判定手段お
よび前記電圧異常判定手段による判定結果に基づき、前
記各外部装置および前記各電圧出力手段のうち、異常状
態である装置または手段を特定する。

【００１１】つまり、電圧出力手段が異常状態となる
と、その電圧出力手段から駆動用電圧信号を供給されて
いる外部装置が出力する状態信号も異常となることか
ら、合成電圧信号が正常範囲を逸脱したときに、異常状
態と判定されている外部装置が特定されれば、その外部
装置に電圧信号を供給している電圧出力手段が異常であ
ると特定できる。また、外部装置が出力する状態信号が
異常となった場合に、外部装置そのものが異常であるの
か、あるいは、その外部装置に電圧信号を供給している
電圧出力手段が異常であるかの特定も可能となる。

【００１２】したがって、本発明の電圧出力装置によれ
ば、異常判定手段は、電圧出力手段が各々出力している
電圧信号の全てを用いて、異常状態である装置または手
段を特定するのではなく、各外部装置から出力されてい
る状態信号と、信号合成手段が出力する合成電圧信号と
を組み合わせて判定することで、異常状態である外部装
置または電圧出力手段を特定することを可能にしてい
る。

【００１３】つまり、異常状態である電圧出力手段を特
定するために、各電圧出力手段が出力している全ての電
圧信号を、異常判定手段に取り込む必要がなくなり、電
圧信号としては、合成電圧信号のみを異常判定手段に取
り込めば良いことになる。このとき、外部装置が出力す
る状態信号は、各外部装置を監視するために必要なた
め、異常判定手段に取り込まれる。よって、異常状態の
電圧出力手段を特定するために、外部装置が出力する状
態信号を新たに追加して異常判定手段に取り込む必要は
無い。

【００１４】このため、本発明の電圧出力装置では、異
常判定手段に取り込む電圧信号数を減らしつつ、異常状
態となった電圧出力手段を特定することが可能となる。
ところで、前記信号合成手段としては、請求項２に記載
の発明のように、一端が前記電圧出力手段から前記外部
装置に向かう電源経路上に各々接続され、他端が第１接
続点に接続された複数の入力抵抗と、一端が前記第１接
続点に接続され、他端が前記電源経路に対する接地経路
に接続された接地抵抗と、により構成され、前記合成電
圧信号として、第１接続点の電位を出力するようにする
とよい。

【００１５】このような、本発明の電圧出力装置によれ
ば、複数の前記電圧出力手段が出力する電圧信号を各々
前記入力抵抗に入力した時に、電圧出力手段が正常状態
であれば、入力抵抗に入力される電圧信号は一定値であ
るため、第１接続点の電位は一定値を維持する。ここ
で、前記電圧信号のいずれかの電位が変化した場合、第
１接続点の電位も変化するため、この第１接続点の電位
を合成電圧信号とすることで、合成電圧信号は、前記電
圧信号の電位に応じて変化することになる。

【００１６】そして、前記電圧出力手段が正常なときの
第１接続点の電圧範囲を、前記合成電圧信号の正常範囲
としておき、前記異常判定手段にて、前記合成電圧信号
が該正常範囲を逸脱したか否かを判定する。すなわち、
前記電圧出力手段のうち少なくとも１個が異常状態とな
ると、前記第１接続点の電位が変動し、前述のように設
定した正常範囲を前記合成電圧信号が逸脱した値とな
る。そして、前記異常判定手段が正常範囲を逸脱した合
成電圧信号を受け取り、前記電圧出力手段のうち少なく
とも１個が異常状態であることを判定することが可能と
なる。

【００１７】このため、本発明（請求項２）の電圧出力
装置によれば、抵抗にて構成した簡単な構造の電気回路
によって、前記電圧信号を各々取り込み、各電圧信号に
応じて変化する合成電圧信号を出力する信号合成手段を
実現することが可能となる。よって、信号合成手段とし
て、オペアンプで構成された電圧積算回路のような複雑
で高価な装置を用いることなく、抵抗で構成された電圧
分圧回路を用いることで、信号合成手段を低コストで実
現することが可能となる。

【００１８】また、前記異常判定手段は、請求項３に記
載の発明のように、半導体集積回路として実現するとよ
い。つまり、半導体集積回路は、各機器への実装効率を
向上させるためにそれ自体の大きさは小さくさせつつ、
一方、処理能力の向上のため入力及び出力情報がより多
く確保されることが求められている。したがって、前記
異常判定手段を半導体集積回路として実現することで、
異常機器が特定可能であるという高い判定能力を維持し
つつ、入力端子数を減らすことができる。

【００１９】このため、半導体集積回路の入力端子数を
減らして実装効率を向上させることが可能になり、ある
いは、入力端子数を増加させることなくより多くの情報
を入力することが可能になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図１は、本発明を適用した車両電子制御シ
ステムの概略構成を表している。図１に示すように、車
両電子制御システムは、駆動用の定電圧を出力すると共
に、各種機器の異常判定を行なう電子制御装置（以下Ｅ
ＣＵと呼ぶ）１と、アクセル開度に応じた開度信号をＥ
ＣＵ１に出力するアクセルセンサ１５とから構成されて
いる。

【００２１】ここで、ＥＣＵ１は、特許請求の範囲の電
圧出力装置として、アクセルセンサ１５は、特許請求の
範囲の外部装置として備えられている。そして、ＥＣＵ
１は、入力された情報信号に基づき各種処理を行い、指
令信号を出力するマイクロコンピュータ（以下マイコン
と呼ぶ）１１と、定電圧制御回路１２からの制御信号に
基づき駆動用の定電圧（本実施例では５Ｖ）をアクセル
センサ１５に出力する２重化構成の電圧出力部１３と、
電圧出力部１３からアクセルセンサ１５へ供給される２
つの定電圧を取りこみ、この２個の定電圧の変動に応じ
て値が変化する合成電圧信号Ｖｍをマイコン１１出力す
る信号合成回路１７と、から構成されている。

【００２２】ここで、電圧出力部１３は、各定電圧制御
回路１２ａ、１２ｂからの制御信号に基づき、同一電圧
値である第１定電圧Ｖｃａ、第２定電圧Ｖｃｂをそれぞ
れ出力する第１電圧出力部１３ａおよび第２電圧出力部
１３ｂで構成されている。また、アクセルセンサ１５
は、電圧出力部１３から各々定電圧を供給されて、アク
セル開度に応じた開度信号をマイコン１１に対して出力
する２重化構成のセンサであり、第１定電圧Ｖｃａ、第
２定電圧Ｖｃｂが各々供給されて、運転者が踏み込んだ
アクセルペダルの踏み幅（アクセル開度）に応じて第１
開度信号Ｓａ、第２開度信号Ｓｂをマイコン１１に各々
出力する第１アクセルセンサ１５ａおよび第２アクセル
センサ１５ｂで構成されている。

【００２３】そして、信号合成回路１７は、一端が第１
電圧出力部１３ａから第１アクセルセンサ１５ａに向か
う電源経路に接続され、他端が第１接続点１７ａに接続
された第１入力抵抗Ｒ１と、一端が第２電圧出力部１３
ｂから第２アクセルセンサ１５ｂに向かう電源経路に接
続され、他端が第１接続点１７ａに接続された第２入力
抵抗Ｒ２と、一端が第１接続点１７ａに接続され、他端
が各電源経路に対する接地経路に接地された接地抵抗Ｒ
ｅと、から構成されており、第１接続点１７ａはマイコ
ン１１に接続され、第１接続点１７ａの電位が合成電圧
信号Ｖｍとしてマイコン１１に出力されている。

【００２４】このとき、例えば、第１電圧出力部１３ａ
が異常となり、第１定電圧Ｖｃａが変動した場合に、第
２電圧出力部１３ｂから第２アクセルセンサ１５ｂに供
給される第２定電圧Ｖｃｂには影響が無いように信号合
成回路１７を構成する必要がある。このような、電圧信
号の変動が電圧出力部１３およびアクセルセンサ１５か
らなる回路へ及ぼす影響を考慮して、本実施例の信号合
成回路１７は、インピーダンスが大きく設定されてお
り、具体的には、第１入力抵抗Ｒ１および第２入力抵抗
Ｒ２は２０ｋΩ、接地抵抗Ｒｅは１０ｋΩとなってい
る。

【００２５】よって、第１電圧出力部１３ａおよび第２
電圧出力部１３ｂが正常状態であれば、第１定電圧Ｖｃ
ａ、第２定電圧Ｖｃｂは５ｖのため、理論上の第１接続
点１７ａの電位は２．５ｖとなり、また、電源経路の接
地短絡異常あるいは第１電圧出力部１３ａの異常によ
り、例えば、出力する第１定電圧Ｖｃａが０ｖとなる
と、理論上の第１接続点１７ａの電位は、１．２５ｖに
変動する。

【００２６】このように構成された本実施例のＥＣＵ１
では、マイコン１１が、入力される合成電圧信号Ｖｍと
第１開度信号Ｓａ、第２開度信号Ｓｂに基づき、電圧出
力部１３およびアクセルセンサ１５の異常判定を行う。
次に、マイコン１１が実行する異常判定処理について説
明する。

【００２７】なお、マイコン１１は、車両各部の動作
（内燃機関の点火時期，燃料噴射量，アイドル回転数
等）を総合的に制御するためのものであり、以下に説明
する異常判定処理以外に、車両各部の運転状態（内燃機
関の吸気管圧力（又は吸入空気量），回転速度，冷却水
温など各種運転状態）を検出する状態検出処理や、検出
された運転状態に応じて点火信号等、車両制御のための
各種信号を出力する信号出力処理等を行っている。その
ため、マイコン１１は、信号合成回路１７およびアクセ
ルセンサ１５以外の機器からも入力信号Ｓｉを多数入力
し、また、車両制御のための出力信号Ｓｏを多数出力す
るため、入出力用端子を複数備えている。

【００２８】図２に示すように、本処理（異常判定処
理）が起動されると、まず、Ｓ１１０では、第１アクセ
ルセンサ１５ａから出力されている第１開度信号Ｓａを
読み込み、続くＳ１２０では、Ｓ１１０で読み込んだ第
１開度信号Ｓａが正常範囲内にあるか否かを判定し、肯
定判定された場合には、Ｓ２１０に処理が進み、否定判
定された場合には、Ｓ１３０に処理が進む。

【００２９】ここで、第１アクセルセンサ１５ａは、５
ｖの第１定電圧Ｖｃａが供給されているので、第１開度
信号Ｓａとしては、０ｖ〜５ｖまでの電圧を出力可能で
あるが、アクセル開度が０％のときには第１開度信号Ｓ
ａを１ｖとして出力し、アクセル開度が１００％のとき
には第１開度信号Ｓａを４ｖとして出力するように構成
されており、Ｓ１２０では、１ｖ〜４ｖが正常範囲とし
て設定されており、第１開度信号Ｓａがこの正常範囲内
にあるか否かを判定する。

【００３０】もし、信号ケーブルの脱落などが発生し、
電源経路が接地短絡された場合には、第１アクセルセン
サ１５ａに供給される第１定電圧Ｖｃａが０ｖとなるた
め、出力される第１開度信号Ｓａは０ｖとなり、Ｓ１２
０での判定によって、否定判定されることになる。ま
た、第１アクセルセンサ１５ａ自体が異常状態になり、
正常範囲を逸脱した第１開度信号Ｓａが出力される場合
でも、Ｓ１２０での判定は、否定判定となる。

【００３１】Ｓ１２０にて否定判定され、Ｓ１３０に処
理が進むと、Ｓ１３０では、合成電圧信号Ｖｍを取りこ
み、続くＳ１４０では、Ｓ１３０で読み込んだ合成電圧
信号Ｖｍが正常範囲内であるか否かを判定し、肯定判定
された場合には、Ｓ１５０に処理が進み、否定判定され
た場合には、Ｓ１６０に処理が進む。

【００３２】ここで、車両電子制御システムの電圧出力
部１３に関する不具合としては、配線ケーブルの噛み込
みや配線ケーブルの脱落により、電圧出力部１３からア
クセルセンサ１５に向かう電源経路が接地短絡されてし
まう不具合が多くの割合を占めており、Ｓ１４０では、
電圧出力部１３からアクセルセンサ１５に向かう電源経
路が接地短絡された場合を想定して、合成電圧信号Ｖｍ
の正常範囲が設定されている。本実施例では、実際に信
号合成回路１７を構成し、電圧出力部１３が出力する電
圧のうち片側の出力電圧を変化させて、第１接続点１７
ａの電位の変動を測定した結果から、Ｓ１４０における
合成電圧信号Ｖｍの正常範囲は、１．７Ｖ以上に設定さ
れている。

【００３３】そして、Ｓ１４０で肯定判定され、Ｓ１５
０に処理が進むと、Ｓ１５０では、第１アクセルセンサ
１５ａが異常状態であると判定し、続いてＳ２１０に処
理が進み、また、Ｓ１４０で否定判定され、Ｓ１６０に
処理が進むと、Ｓ１６０では、第１電圧出力部１３ａが
異常状態であると判定し、続いてＳ２１０に処理が進
む。このあと、別途設けられている異常対応処理が、こ
の判定結果を受けて、第１アクセルセンサ１５ａあるい
は第１電圧出力部１３ａの異常に対する処理（フェール
セーフ処理やダイアグ表示など）を実行する。

【００３４】また、Ｓ１２０にて肯定判定され、Ｓ２１
０に処理が進むと、Ｓ２１０では、第２アクセルセンサ
１５ｂから出力されている第２開度信号Ｓｂを読み込
み、続くＳ２２０では、Ｓ２１０で読み込んだ第２開度
信号Ｓｂが正常範囲内にあるか否かを判定し、肯定判定
された場合には、本異常判定処理を終了し、否定判定さ
れた場合には、Ｓ２３０に処理が進む。

【００３５】ここで、第２アクセルセンサ１５ｂは、第
１アクセルセンサ１５ａと同様に構成されており、Ｓ２
２０では、Ｓ１２０と同様に、１ｖ〜４ｖを正常範囲と
して第２開度信号Ｓｂが正常範囲内にあるか否かを判定
する。そして、Ｓ２２０にて否定判定され、Ｓ２３０に
処理が進むと、Ｓ２３０では、合成電圧信号Ｖｍを取り
こみ、続くＳ２４０では、Ｓ２３０で読み込んだ合成電
圧信号Ｖｍが正常範囲内であるか否かを判定し、肯定判
定された場合には、Ｓ２５０に処理が進み、否定判定さ
れた場合には、Ｓ２６０に処理が進む。

【００３６】ここで、Ｓ２４０では、Ｓ１４０と同様
に、合成電圧信号Ｖｍの正常範囲は、１．７Ｖ以上に設
定されている。そして、Ｓ２４０で肯定判定され、Ｓ２
５０に処理が進むと、Ｓ２５０では、第２アクセルセン
サ１５ｂが異常状態であると判定し、本異常判定処理を
終了し、また、Ｓ２４０で否定判定され、Ｓ２６０に処
理が進むと、Ｓ２６０では、第２電圧出力部１３ｂが異
常状態であると判定し、本異常判定処理を終了する。こ
のあと、別途設けられている異常対応処理が、この判定
結果を受けて、第２アクセルセンサ１５ｂあるいは第２
電圧出力部１３ｂの異常に対する処理（フェールセーフ
処理やダイアグ表示など）を実行する。

【００３７】マイコン１１では、上述したような異常判
定処理が周期的に実行されて、電圧出力部１３およびア
クセルセンサ１５の異常監視を行っている。なお、本実
施例では、本処理中のＳ１２０、Ｓ２２０が、特許請求
の範囲における状態異常判定手段に相当し、Ｓ１４０、
Ｓ２４０が、特許請求の範囲における電圧異常判定手段
に相当し、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ２５０およびＳ２６
０が、特許請求の範囲における異常特定手段に相当して
おり、そして、本異常判定処理が、特許請求の範囲にお
ける異常判定手段に相当している。

【００３８】以上説明したように、本実施例のＥＣＵ１
においては、マイコン１１が、第１アクセルセンサ１５
ａ、第２アクセルセンサ１５ｂが各々出力している第１
開度信号Ｓａ、第２開度信号Ｓｂと、信号合成回路１７
が出力する合成電圧信号Ｖｍとに基づき、電圧出力部１
３のうち、第１電圧出力部１３ａ、第２電圧出力部１３
ｂのいずれが異常状態であるかを特定している。つま
り、第１電圧出力部１３ａおよび第２電圧出力部１３ｂ
が各々出力している第１定電圧Ｖｃａ，第２定電圧Ｖｃ
ｂを読み込むことなく、第１電圧出力部１３ａおよび第
２電圧出力部１３ｂのうち、異常状態となった電圧出力
部を特定することが可能になっている。

【００３９】また、アクセルセンサ１５から出力される
開度信号が正常範囲外となった場合の原因が、アクセル
センサ１５自体の異常であるか、電圧出力部１３の異常
であるかを特定することも可能となる。ここで、アクセ
ルセンサ１５が出力している第１開度信号Ｓａおよび第
２開度信号Ｓｂは、アクセルセンサ１５の異常監視を行
うためにＥＣＵ１に入力される必要があり、また、前述
したようにＥＣＵ１は、機器の異常監視のみならず、車
両の総合的な制御を行うために、第１開度信号Ｓａおよ
び第２開度信号Ｓｂを入力している。したがって、異常
状態となった電圧出力部を特定するために、第１開度信
号Ｓａおよび第２開度信号Ｓｂを新たにＥＣＵ１に入力
する必要は無い。

【００４０】このため、本実施例のＥＣＵ１では、取り
込む電圧信号を２個（第１開度信号Ｓａおよび第２開度
信号Ｓｂ）から１個（合成電圧信号Ｖｍ）に減らしつ
つ、異常状態となった電圧出力部１３を特定することが
可能となる。すなわち、本実施例では、ＥＣＵ１の入力
端子数を減らして実装効率を向上させることが可能にな
り、あるいは、入力端子数を増加させることなくより多
くの情報を入力することが可能になる。

【００４１】また、信号合成回路１７は、３個の抵抗に
より構成された簡単な電気回路によって、第１定電圧Ｖ
ｃａ、第２定電圧Ｖｃｂの変動に応じて値が変動する合
成電圧信号Ｖｍの出力を実現している。よって、複雑な
処理を行う高価な装置を用いることなく、信号合成回路
１７を低コストで実現することを可能としている。

【００４２】なお、本実施例では、２個の電圧出力部を
備えた場合について説明したが、本発明は、上記実施例
に限定されるものではなく、３個の電圧出力部を備えた
ＥＣＵにおいても適用可能である。その場合には、信号
合成回路１７の入力抵抗を３個設け、異常判定処理を３
個の電圧出力部について判定を行うようにするととも
に、電圧異常判定手段（Ｓ１４０、Ｓ２４０）における
合成電圧信号Ｖｍの正常範囲を改めて設定すれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の車両電子制御システムの概略構成図
である。

【図２】 ＥＣＵにて実行される異常判定処理を表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…電子制御装置（ＥＣＵ）、１１…マイコン、１２…
定電圧制御回路、１３…電圧出力部、１３ａ…第１電圧
出力部、１３ｂ…第２電圧出力部、１５…アクセルセン
サ、１５ａ…第１アクセルセンサ、１５ｂ…第２アクセ
ルセンサ、１７…信号合成回路、１７ａ…第１接続点、
Ｒ１…第１入力抵抗、Ｒ２…第２入力抵抗、Ｒｅ…接地
抵抗。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動用の電圧信号を複数の外部装置に対
   して各々出力する、複数の電圧出力手段と、 前記各外部装置からその動作状態に応じて出力される状
   態信号と、前記各電圧出力手段から出力される電圧信号
   とに基づいて、前記各外部装置および前記各電圧出力手
   段の異常判定を行なう異常判定手段と、 を備え、前記外部装置に対して駆動用の電圧信号を出力
   すると共に、前記外部装置および前記電圧出力手段の異
   常判定を行なう電圧出力装置において、 前記電圧出力手段から出力される電圧信号を各々取り込
   み、各電圧信号に応じて変化する合成電圧信号を出力す
   る信号合成手段、を設け、 前記異常判定手段を、 前記外部装置から出力される前記状態信号に基づき、当
   該外部装置が異常状態であるか否かを各々判定する複数
   の状態異常判定手段と、 前記合成電圧信号が前記各電圧出力手段の全てが正常な
   ときの電圧範囲内にあるか否かを判断して、前記合成電
   圧信号が該正常範囲を逸脱した場合に、複数の前記電圧
   出力手段のうち、少なくとも１個が異常状態であると判
   定する電圧異常判定手段と、 前記各状態異常判定手段および前記電圧異常判定手段に
   よる判定結果に基づき、前記各外部装置および前記各電
   圧出力手段のうち、異常状態である装置または手段を特
   定する異常特定手段と、から構成し、 前記外部装置および前記電圧出力手段の異常判定を行う
   こと、を特徴とする電圧出力装置。
2. 【請求項２】 前記信号合成手段は、 一端が前記電圧出力手段から前記外部装置に向かう電源
   経路上に各々接続され、他端が第１接続点に接続された
   複数の入力抵抗と、一端が前記第１接続点に接続され、
   他端が前記電源経路に対する接地経路に接続された接地
   抵抗と、により構成され、第１接続点の電位を前記合成
   電圧信号として出力すること、 を特徴とする請求項１に記載の電圧出力装置。
3. 【請求項３】 前記異常判定手段は、半導体集積回路か
   らなること、を特徴とする請求項１または請求項２に記
   載の電圧出力装置。