JP5682613B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5682613B2 JP5682613B2 JP2012262952A JP2012262952A JP5682613B2 JP 5682613 B2 JP5682613 B2 JP 5682613B2 JP 2012262952 A JP2012262952 A JP 2012262952A JP 2012262952 A JP2012262952 A JP 2012262952A JP 5682613 B2 JP5682613 B2 JP 5682613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- electric power
- power steering
- control unit
- abnormality diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
その後、(b)電動パワーステアリング装置の製造ラインでの異常診断(検査時)に進み、図9(b)に示されるフローチャートに従って異常診断を行う。図9(a)のフローチャートと同様に、先ずコントロールユニット30Dの電源をオンにして異常診断の準備を行い(ステップS501)、異常診断手段62Cの異常検出部621はモータ駆動制御部301の異常の検出を行う(ステップS502)。異常検出部621が確定した異常を検出した場合(ステップS503)、異常確定信号CF2を検査装置50或いは記憶検査装置70に入力し(ステップS504)、モータ駆動制御部301に確定した異常が発生したことを表示部に表示して異常診断を終了する。
20 モータ
30、30A〜30D コントロールユニット
301 モータ駆動制御部
50 検査装置
54、71 表示部
56 入出力IF部
57 電力供給部
61A、61B、62A〜62C、63A、63B 異常診断手段
611、621 異常検出部
612、622 カウント値記憶部
613、623 判断部
70 記憶検査装置
Claims (1)
- 車両の操舵トルク及び車速に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータの電流指令値を演算し、フィードバック制御で前記モータを駆動制御するコントロールユニットを具備した電動パワーステアリング装置において、
前記コントロールユニット内に、それぞれに割り当てられた診断時間の間、前記電動パワーステアリング装置の各部の異常診断を行い、検出した異常が確定した異常である確定異常の場合は異常確定信号を出力し、検出した異常が確定には至らない不確定異常である場合は不確定異常信号を出力する複数の異常診断手段を設け、
前記コントロールユニットに検査装置を接続し、前記検査装置から前記コントロールユニットに電力を供給して後に前記複数の異常診断手段による異常診断を実行するようになっており、
前記検査装置は、前記複数の異常診断手段からの前記不確定異常の検出カウント値を記憶する機能と、前記検出カウント値に基づいて、今後、前記確定異常が発生する可能性の程度についての段階的な判断結果を表示すると共に、前記可能性が大きい場合に、当該確定異常に関連する部品の交換指示を表示する機能とを具備している、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012262952A JP5682613B2 (ja) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012262952A JP5682613B2 (ja) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009030928A Division JP5187220B2 (ja) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013100094A JP2013100094A (ja) | 2013-05-23 |
JP5682613B2 true JP5682613B2 (ja) | 2015-03-11 |
Family
ID=48621176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012262952A Expired - Fee Related JP5682613B2 (ja) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5682613B2 (ja) |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
JPS55112695A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Automobile Antipollution | Troubleshooting device |
JPS63221228A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | Mazda Motor Corp | 車両制御装置の故障診断装置 |
JPH0548112Y2 (ja) * | 1987-09-08 | 1993-12-20 | ||
JPH02133261A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-22 | Diesel Kiki Co Ltd | 車載電子制御装置の故障検出装置 |
JP2509837B2 (ja) * | 1991-12-25 | 1996-06-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用故障診断装置 |
JPH06144248A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-24 | Omron Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
JP3483691B2 (ja) * | 1996-02-05 | 2004-01-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両診断方法および装置 |
JP2000121684A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | Denso Corp | 電子制御ユニット検査システム |
JP2000177610A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-06-27 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ制御装置 |
JP2003261046A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-16 | Koyo Seiko Co Ltd | 操舵装置の検査装置 |
JP3590389B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2004-11-17 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 電機機器のための巻線レアショート監視装置 |
JP2005186759A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP4369825B2 (ja) * | 2004-08-11 | 2009-11-25 | 株式会社日立製作所 | 車両故障診断装置および車載端末 |
JP4488225B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2010-06-23 | オムロン株式会社 | 検査装置および検査方法 |
JP2007065961A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | 電子制御装置および電子制御方法 |
JP2009058400A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の検査装置 |
JP2009184429A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP5187220B2 (ja) * | 2009-02-13 | 2013-04-24 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2012
- 2012-11-30 JP JP2012262952A patent/JP5682613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013100094A (ja) | 2013-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5638102B2 (ja) | スポット溶接ガンを有するスポット溶接システム | |
US20210199539A1 (en) | Test device | |
JP5892012B2 (ja) | 車載電子制御装置 | |
JP5890477B2 (ja) | ロボットプログラム修正システム | |
US9783228B2 (en) | Intermittent failure diagnostic system and electric power steering apparatus provided with the same | |
US20110208354A1 (en) | Robot with learning control function | |
US20130151214A1 (en) | Simulator for estimating life of robot speed reducer | |
EP2827118B1 (en) | Abnormality diagnosis device and abnormality diagnosis method for torque sensor | |
JP5187220B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5660109B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN108025762A (zh) | 车辆用转向角检测装置以及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置 | |
US11247719B2 (en) | Control method of MDPS | |
JP4135537B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009058400A (ja) | 電動パワーステアリング装置の検査装置 | |
JP5682613B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5660110B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN112005256B (zh) | 维护记录制作装置和维护记录制作方法 | |
EP3156306B1 (en) | Device for diagnosing line voltage in electric power steering device | |
US9896125B2 (en) | Control apparatus and control method of on-vehicle electronic equipment | |
JP2009184429A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP2905219B1 (en) | Turning control device for ship propulsion device | |
JP2013172543A (ja) | 電動機制御装置 | |
CN116465536A (zh) | 一种传感器信号确认方法、装置、电子设备及存储介质 | |
DE102020007573A1 (de) | Ausgleichvorrichtungs-anomalienerfassungssystem und ausgleichvorrichtungs-anomalienerfassungsverfahren | |
JP6142096B2 (ja) | 車両の油圧制御装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131210 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140701 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140924 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20141002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141229 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5682613 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |