KR20110059420A - 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110059420A
KR20110059420A KR1020090116145A KR20090116145A KR20110059420A KR 20110059420 A KR20110059420 A KR 20110059420A KR 1020090116145 A KR1020090116145 A KR 1020090116145A KR 20090116145 A KR20090116145 A KR 20090116145A KR 20110059420 A KR20110059420 A KR 20110059420A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
map file
ecu
control software
vehicle control
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020090116145A
Other languages
English (en)
Inventor
손정호
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020090116145A priority Critical patent/KR20110059420A/ko
Publication of KR20110059420A publication Critical patent/KR20110059420A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere

Abstract

진단 장치는 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어가 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)에 퓨징될 때 생성되는 맵 파일을 이용하여 ECU의 차량 제어용 소프트웨어를 진단한다. 이러한 진단 장치는 ECU로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하고, 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하지 않는 경우, 통신망을 통해 연결되어 있는 데이터베이스 서버로부터 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 제공받아 ECU를 진단하는 데 사용한다.
ECU(Electronic Control Unit), AUTOSAR, 맵 파일, 소프트웨어, 진단

Description

차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING OF ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 복수의 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)가 존재한다. 각 ECU는 다른 ECU로부터 신호를 식별 및 저장하고, ECU에 속한 MCU(Micro control unit)의 소프트웨어로 차량의 동작을 제어한다. 이러한 ECU는 차량 제조사별, 차종별 또는 차량 부품 공급자별로 독자적인 소프트웨어를 가지고 있다. 따라서, 진단 장치는 차량 내 ECU에 따라서 특화되어야 한다.
또한, 진단 장치는 ECU로부터 획득된 각종 센서의 신호 값을 기준 값과 비교하여 고장을 진단하고 있을 뿐, 직접적으로 ECU의 소프트웨어 기능을 추적하거나 오동작을 검출하여 고장의 원인을 분석하고 있지는 않다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)의 소프트웨어의 오동작을 검출하고 고장의 원인 을 분석할 수 있는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 포함하고 있는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)를 진단하는 장치가 제공된다. 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치는 맵 파일 요청부, 맵 파일 수신부, 그리고 진단 제어부를 포함한다. 맵 파일 요청부는 상기 ECU로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하고, 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하지 않는 경우 통신망을 통해 연결되어 있는 데이터베이스 서버로 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 요청한다. 맵 파일 수신부는 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 수신한다. 그리고 진단 제어부는 상기 ECU로부터 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소를 수신하고, 수신한 상기 함수의 주소와 상기 맵 파일의 정보를 비교하여 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 판단하고, 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값을 이용하여 상기 ECU를 진단한다. 여기서, 상기 맵 파일에는 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 식별자와 상기 함수의 주소가 기록되어 있다.
본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 진단 장치에서 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 포함하고 있는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)를 진단하는 방법이 제공된다. 진단 방법은, 상기 ECU로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하는 단계, 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하는지 판단하는 단계, 상기 맵 파일이 존재하지 않는 경우, 상기 맵 파일 로드용 정보를 통신망을 통해 연결되어 있는 데이터베이스 서버로 전송하여 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 수신하는 단계, 상기 ECU로부터 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소를 수신하는 단계, 수신한 상기 함수의 주소와 상기 맵 파일에 저장된 정보의 비교를 통해 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 판단하는 단계, 그리고 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 출력 값을 이용하여 상기 ECU를 진단하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 맵 파일에는 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 식별자와 상기 함수의 주소가 저장되어 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준에 따라 구현된 ECU의 차량 제어용 소프트웨어의 오동작을 검출할 수 있으며, ECU의 고장의 원인을 추적 및 분석할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기 에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 네트워크 구조를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)(100)를 진단하는 진단 장치(200)는 통신망(10)을 통해 데이터베이스 서버(300)와 연결되어 있다.
ECU(100)는 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 포함하고 있으며, 차량 제어용 소프트웨어로 차량의 동작을 제어한다.
진단 장치(200)는 ECU(100)와의 통신을 통해 ECU(100)로부터 획득한 정보와 ECU(100)의 차량 제어용 소프트웨어의 함수 식별자, 함수의 위치 및 크기가 기록되어 있는 맵 파일의 정보를 이용하여 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 판별하고, 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 입력값과 함수의 출력값을 이용하여 ECU(100)를 진단한다.
또한, 진단 장치(100)는 ECU(100)에 따른 맵 파일이 존재하지 않을 경우, ECU(100)로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하고, 이를 통신망(10)을 통해 데이터베이스 서버(300)로 전송하면서 맵 파일을 요청하며, 데이터베이스 서버(300)로부터 맵 파일을 제공받는다.
데이터베이스 서버(300)는 차량 제조사별 차량 내 ECU에 따른 맵 파일이 저장되어 있다. 또한, 데이터베이스 서버(300)에는 차량 제어용 소프트웨어의 빌드 정보 및 ECU(100)의 버전 정보 등이 저장되어 있다. 이러한 데이터베이스 서버(300)는 진단 장치(100)로부터 맵 파일 로드용 정보가 포함된 맵 파일 요청을 수신하면, 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 검색하여 통신망(10)을 통해 진단 장치(200)로 전송한다.
도 2는 도 1에 도시된 ECU의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, ECU(100)는 입력 인터페이스(110), 중앙 처리부(120) 및 출력 인터페이스(130)를 포함한다.
입력 인터페이스(110)는 센서로부터 출력되는 신호를 변환하여 중앙 처리부(120)로 출력한다.
중앙 처리부(120)는 입력 인터페이스(110)로부터 출력되는 신호를 처리하고, 그 결과를 작동 신호로 변환하여 출력한다. 이러한 중앙 처리부(120)는 입력 포트(122), 제어부(124), 메모리부(126) 및 출력 포트(128)를 포함한다. 입력 포트(122)는 제어부(124)의 명령에 따라 특정되는 센서로부터의 데이터를 입력받아 제어부(124)로 전달하는 인터페이스의 역할을 수행한다. 제어부(124)는 각종 센서 로부터의 데이터를 통해 차량의 상태 변화 및/또는 동작 값을 획득하고, 입력 포트(122)를 통해 입력되는 값을 가지고 메모리부(126)에 저장되어 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 실행시키며, 그 결과를 메모리부(126)에 저장하거나 출력 포트(128)를 통해 출력시킨다. 메모리부(126)는 명령코드 영역(126a)과 스택 영역(126b) 및 데이터 영역(126c)을 포함한다. 명령 코드 영역(126a)에는 ECU(100)의 동작에 필요한 복수의 차량 제어용 명령 코드가 저장되며, 스택 영역에는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 기능을 수행하기 위한 입력 값 및 함수 내부에서 사용되는 데이터를 임시로 저장하며, 데이터 영역(126c)에는 차량 제어용 소프트웨어의 실행 결과와 차량 제어용 소프트웨어 실행 중 구동 전반에 사용되는 데이터와 여러 기능이 함께 사용해야 하는 공용 변수들에 대한 정보, 센서로부터 입력되는 데이터가 저장된다. 출력 포트(128)는 제어부(124)의 명령에 따라 차량 제어용 소프트웨어의 실행 결과를 출력한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 제어용 소프트웨어는 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족한다.
AUROSAR 표준은 차량 제어용 소프트웨어의 표준 API(Application Programming Interface) 함수를 정의하고 있으며, AUROSAR 표준을 만족하기 위해서 차량 제어용 소프트웨어를 공급하는 공급자는 해당 API 함수를 모두 구현해야 한다.
차량 제어용 소프트웨어 표준을 작성한 공급자는 컴파일과 링크 과정을 통해 ECU(100)에 적합한 소프트웨어 바이너리 이미지를 작성하여야 한다. 이 이미지 파 일은 ECU(100)에 "퓨징"이라는 과정을 통해 탑재된다. 차량 제어용 소프트웨어를 공급하는 공급자는 링크 과정을 수행할 때 링커에게 특정 옵션을 제공하여 차량 제어용 소프트웨어가 ECU(100)의 메모리부(126)에 어떻게 탑재되는지를 확인할 수 있다. 이러한 정보를 포함한 파일을 "맵 파일"이라 한다. 맵 파일에는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 식별자, 함수의 위치를 나타내는 주소, 함수의 크기, 데이터 영역(126c)의 주소 및 크기 등에 대한 정보가 포함된다.
출력 인터페이스(130)는 중앙 처리부(120)로부터 출력되는 출력 결과를 토대로 엑추에이터를 작동시킨다. 여기서, 엑추에이터에는 솔레노이드, 모터, 릴레이 및 표시 장치 등이 포함될 수 있다. 또한, 출력 인터페이스(130)는 출력 값을 표시하거나 출력 값을 다른 ECU에 속한 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 입력 값으로 제공할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 진단 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 진단 장치(200)는 맵 파일 요청부(210), 맵 파일 수신부(220), 진단 제어부(230) 및 메모리부(240)를 포함한다.
맵 파일 요청부(2100는 ECU(100)로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하고, 수신한 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 메모리부(240)에 저장되어 있는지 확인한다. 맵 파일 요청부(210)는 메모리부(240)에 수신한 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하지 않는 경우, 수신한 맵 파일 로드용 정보를 데이터베이스 서버(300)로 전송함으로써 맵 파일을 요청한다.
맵 파일 수신부(220)는 데이터베이스 서버(300)로부터 맵 파일 로드용 정보 에 대응하는 맵 파일을 수신하고, 이를 메모리부(240)에 저장한다.
진단 제어부(230)는 ECU(100)의 제어부(124)의 디버거 포트(예를 들면, JTAG, BDM 등)로부터 제어부(124)에서 동작하는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소, 현재 명령 코드의 수행 주소 및 스택 영역(126b)의 주소를 획득한다.
진단 제어부(230)는 제어부(124)로부터 획득한 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소 및 현재 명령 코드의 수행 주소의 주소를 맵 파일의 정보와 비교하여, 현재 호출되는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수와 함수의 실행 위치를 판단하고, 스택 영역(126b)의 주소로부터 함수의 입력 값을 획득한다.
또한, 진단 제어부(230)는 현재 호출되는 차량 제어용 소프트웨어의 기능이 무엇인지 판단하고 입력 값에 대한 출력 값을 비교하여 차량 제어용 소프트웨어의 오동작을 먼저 진단한다. 이후, 진단 제어부(230)는 ECU(100)가 각종 센서로부터의 데이터를 통해 획득한 차량의 상태 변화 및/또는 동작 값을 ECU(100)로부터 획득하여 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값과 비교하여 차량의 고장을 진단한다.
메모리부(240)에는 ECU(100)에 차량 제어용 소프트웨어가 퓨징될 때 생성되는 맵 파일과 차량 제어용 소프트웨어의 빌드 정보 및 ECU(100)의 버전 정보 등이 저장되어 있다. 앞서 설명한 것처럼, 맵 파일의 정보에는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 식별자, 함수의 위치를 나타내는 주소, 함수의 크기, 데이터 영역(126c)의 주소 및 크기 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 진단 장치의 진단 방법을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, ECU(100)에 진단 장치(200)를 연결한다(S402).
진단 제어부(230)는 ECU(100)와의 통신을 통해 차량의 차종, ECU(100)의 버전 정보, ECU(100)의 하드웨어 정보, ECU(100)의 공급자 정보, 차량 제어용 소프트웨어의 버전 정보, 차량 제어용 소프트웨어의 갱신 일자 정보 등 맵 파일 로드용 정보를 수신한다(S404).
진단 제어부(230)는 ECU(100)로부터 수신한 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 가지고 있는지 확인한다(S406). 이때, ECU(100)로부터 수신한 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 가지고 있지 않는 경우, 진단 제어부(230)는 ECU(100)로부터 맵 파일 로드용 정보를 통신망(10)을 통해 데이터베이스 서버(300)로 전송하고(S408), 데이터베이스 서버(300)로부터 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 수신하고, 이를 메모리부(240)에 저장한다(S410).
진단 제어부(230)는 메모리부(240)에 저장되어 있는 맵 파일의 정보를 불러오고, ECU(100)와의 통신을 통해 ECU(100)로부터 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소, 현재 명령 코드의 수행 주소 및 스택 영역(126b)의 주소를 수신한다(S412).
진단 제어부(230)는 ECU(100)로부터 수신한 정보와 맵 파일의 정보를 비교하여 현재 호출되는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수와 함수의 실행 위치를 판별한다(S414).
또한, 진단 제어부(230)는 수신한 스택 영역(126b)의 주소를 이용하여 함수의 입력 값을 추출하여 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수 의 동작을 추적한다(S416).
차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 동작을 추적하는 과정에서 진단 제어부(230)는 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 출력 값으로부터 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 오동작을 진단한다(S418).
그런 후에, 진단 제어부(230)는 ECU(100)와의 통신을 통해 ECU(100)가 각종 센서로부터의 데이터를 통해 획득한 차량의 상태 변화 및/또는 동작 값을 수신한다(S420).
진단 제어부(230)는 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 출력 값과 ECU(100)로부터 수신한 차량의 상태 변화 및/또는 동작 값을 비교하여 기기(예를 들면, 센서)의 고장을 진단한다(S422).
예를 들면, 차량에 유입되는 공기의 양, 온도, 습도와 운전자의 엑셀러레이터를 통한 가속 정도를 입력 값으로 연료 분사량을 계산하는 함수가 있다면, 진단 제어부(230)는 함수의 입력 값에 따른 출력값을 획득할 수가 있다. 이때, 진단 제어부(230)는 함수의 출력 값과 입력 값에 대한 출력 기대 값과의 오차가 큰 경우, 함수의 오류로 판단할 수 있다.
한편, 진단 제어부(230)는 함수의 출력 값과 입력 값에 대한 출력 기대 값과의 차이가 없는 상태에서 차량의 동작 값(예를 들면, 연료 분사량)이 함수의 출력 값과 다른 경우 기기(예를 들면, 분사량을 측정하는 센서)의 오류로 판단할 수 있다.
이와 같이, ECU(100)에 AUTOSAR 표준에 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 퓨징하게 되면, 진단 제어부(230)는 차량 제조사 또는 차량 부품 공급자에 상관없이 맵 파일의 정보만을 이용해서 하나의 진단 장치(200)로 ECU(100)의 차량 제어용 소프트웨어의 오동작을 검출할 수 있으며, ECU(100)의 고장의 원인을 추적할 수도 있다.
또한, 진단 제어부(230)는 차량 제조사별 차량 내 장착된 ECU에 따른 맵 파일을 통신망(10)을 통해 데이터베이스 서버(300)로부터 제공받아 ECU(100)를 진단할 수가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 네트워크 구조를 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1에 도시된 ECU의 구조를 나타낸 도면이고,
도 3은 도 1에 도시된 진단 장치의 구조를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 진단 장치의 진단 방법을 나타낸 도면이다.

Claims (10)

  1. 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 포함하고 있는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)를 진단하는 장치에 있어서,
    상기 ECU로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하고, 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하지 않는 경우 통신망을 통해 연결되어 있는 데이터베이스 서버로 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 요청하는 맵 파일 요청부,
    상기 데이터베이스 서버로부터 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 수신하는 맵 파일 수신부, 그리고
    상기 ECU로부터 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소를 수신하고, 수신한 상기 함수의 주소와 상기 맵 파일의 정보를 비교하여 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 판단하고, 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값을 이용하여 상기 ECU를 진단하는 진단 제어부
    를 포함하며,
    상기 맵 파일에는 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 식별자와 상기 함수의 주소가 기록되어 있는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 맵 파일은 상기 차량 제어용 소프트웨어가 상기 ECU에 퓨징될 때 생성되는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 맵 파일 로드용 정보는 차량의 차종, ECU의 버전 정보, ECU의 하드웨어 정보, ECU의 공급자 정보, 차량 제어용 소프트웨어의 버전 정보, 차량 제어용 소프트웨어의 갱신 일자 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 진단 제어부는 상기 ECU의 스택 영역으로부터 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 입력 값을 획득하고, 상기 입력 값과 상기 출력 값을 이용하여 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 진단하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 진단 제어부는 상기 ECU로부터 차량의 동작 값을 수신하고, 상기 차량의 동작 값과 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값의 비교를 통해 상기 ECU에 연결된 기기를 진단하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기기는 상기 차량에 장착된 적어도 하나의 센서를 포함하는 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치.
  7. 진단 장치에서 오토사(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR) 표준을 만족하는 차량 제어용 소프트웨어를 포함하고 있는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)를 진단하는 방법에 있어서,
    상기 ECU로부터 맵 파일 로드용 정보를 수신하는 단계,
    상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일이 존재하는지 판단하는 단계,
    상기 맵 파일이 존재하지 않는 경우, 상기 맵 파일 로드용 정보를 통신망을 통해 연결되어 있는 데이터베이스 서버로 전송하여 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 맵 파일 로드용 정보에 대응하는 맵 파일을 수신하는 단계,
    상기 ECU로부터 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 주소를 수신하는 단계,
    수신한 상기 함수의 주소와 상기 맵 파일에 저장된 정보의 비교를 통해 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 판단하는 단계, 그리고
    상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 출력 값을 이용하여 상기 ECU를 진단하는 단계
    를 포함하며,
    상기 맵 파일에는 상기 차량 제어용 소프트웨어에 포함된 함수의 식별자와 상기 함수의 주소가 저장되어 있는 진단 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 ECU로부터 스택 영역의 주소를 수신하는 단계,
    상기 스택 영역의 주소에 따라 상기 스택 영역에 접근하여 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수의 입력 값을 획득하는 단계, 그리고
    상기 입력 값과 상기 출력 값을 이용하여 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 함수를 진단하는 단계를 포함하는 진단 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 ECU로부터 차량의 동작 값을 수신하는 단계, 그리고
    상기 차량의 동작 값과 상기 현재 호출되고 있는 차량 제어용 소프트웨어의 출력 값을 이용하여 상기 ECU에 연결된 기기를 진단하는 단계
    를 포함하는 진단 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 맵 파일은 상기 차량 제어용 소프트웨어가 상기 ECU에 퓨징될 때 생성되는 진단 방법.
KR1020090116145A 2009-11-27 2009-11-27 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법 KR20110059420A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090116145A KR20110059420A (ko) 2009-11-27 2009-11-27 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090116145A KR20110059420A (ko) 2009-11-27 2009-11-27 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110059420A true KR20110059420A (ko) 2011-06-02

Family

ID=44394570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090116145A KR20110059420A (ko) 2009-11-27 2009-11-27 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110059420A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101294088B1 (ko) * 2012-05-16 2013-08-16 현대자동차주식회사 차량의 주행 검사 시스템 및 방법
KR20160060269A (ko) * 2014-11-20 2016-05-30 주식회사 만도 차량 진단 시스템 및 방법
CN109597397A (zh) * 2018-11-28 2019-04-09 北京星航机电装备有限公司 一种基于力控组态软件的故障诊断系统及方法
DE102019207132A1 (de) 2018-05-31 2019-12-05 Hyundai Autron Co., Ltd. System zum Diagnostizieren von Software von Fahrzeug und Betriebsverfahren dafür
US10572272B2 (en) 2016-09-01 2020-02-25 Hyundai Motor Company Apparatus and method for providing adaptive connected service
CN111813754A (zh) * 2020-06-24 2020-10-23 深圳市元征科技股份有限公司 一种文件处理方法、文件处理装置、诊断设备及电子设备

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101294088B1 (ko) * 2012-05-16 2013-08-16 현대자동차주식회사 차량의 주행 검사 시스템 및 방법
KR20160060269A (ko) * 2014-11-20 2016-05-30 주식회사 만도 차량 진단 시스템 및 방법
US10572272B2 (en) 2016-09-01 2020-02-25 Hyundai Motor Company Apparatus and method for providing adaptive connected service
DE102019207132A1 (de) 2018-05-31 2019-12-05 Hyundai Autron Co., Ltd. System zum Diagnostizieren von Software von Fahrzeug und Betriebsverfahren dafür
KR20190136673A (ko) 2018-05-31 2019-12-10 현대오트론 주식회사 차량용 소프트웨어 진단 시스템 및 그것의 동작 방법
CN110554937A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 奥特润株式会社 车辆用软件诊断系统以及其操作方法
US11352018B2 (en) 2018-05-31 2022-06-07 Hyundai Autron Co., Ltd. System for diagnosing software for vehicle and operating method thereof
CN110554937B (zh) * 2018-05-31 2023-05-23 现代奥特奥博株式会社 车辆用软件诊断系统以及其操作方法
CN109597397A (zh) * 2018-11-28 2019-04-09 北京星航机电装备有限公司 一种基于力控组态软件的故障诊断系统及方法
CN111813754A (zh) * 2020-06-24 2020-10-23 深圳市元征科技股份有限公司 一种文件处理方法、文件处理装置、诊断设备及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102043680B (zh) 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及系统
KR20110059420A (ko) 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법
JP5138760B2 (ja) 情報記録装置
JP4236104B2 (ja) 制御ユニットのためのソフトウェア検証方法及び検証システム
RU2601141C2 (ru) Система и способ для обеспечения диагностической информации о неисправностях
JPH1195803A (ja) システムに対する制御装置および制御装置の駆動方法
US20080291014A1 (en) System and method for remote diagnosis and repair of a plant malfunction with software agents
JP2008546083A (ja) メカトロニクスシステムをモデルベースで診断するための方法
CN104169976A (zh) 用于提供诊断故障信息的系统和方法
US20230143265A1 (en) Controller for a vehicle, method for testing a program element of a vehicle function, and motor vehicle comprising a controller
US20130158779A1 (en) Method for operating a fault diagnosis system of a vehicle and vehicle
US11831718B2 (en) In-vehicle equipment controller and vehicle control system
Kannadhasan Self Diagnostic Cars: Using Infotainment Electronic Control Unit
US6856940B2 (en) Method and device for monitoring the functioning of a system
CN202110528U (zh) 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的系统
KR20110059418A (ko) 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법
US7809986B2 (en) Fault diagnosis
US20070271551A1 (en) Electronic Control Unit and Method for Specifying a Software Architecture for an Electronic Control Unit
KR101354698B1 (ko) 차량용 전자 제어 장치의 동작 방법
KR20220156057A (ko) 자동차의 전자 제어 유닛들을 관리하기 위한 기기들 및 방법들
US20190188104A1 (en) Method and apparatus for monitoring memory and for displaying use in electronic control device
JP2005014743A (ja) 車両用故障部品探知装置
US20140156137A1 (en) Lightweight Trace Based Measurement Systems and Methods
CN203658989U (zh) 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的系统
Mouzakitis et al. Advanced automated onboard vehicle diagnostics testing

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination