KR101294088B1

KR101294088B1 - 차량의 주행 검사 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101294088B1
Application number: KR1020120052035A
Authority: KR
Inventors: 김정명; 맹종호; 문상민; 최영일
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2013-08-16

Abstract

본 발명은 완성차의 주행 검사에서 차량의 이상여부를 정량적이고 객관적인 데이터로 판정할 수 있도록 하는 차량의 주행 검사 시스템이 개시된다.
본 발명은 차량의 주행 검사에서 엔진을 제어하고 기본변수와 판정변수를 검출하는 ECU; ECU의 OBD단자에 연결되어 ECU에 입력된 VIN ID 판독하여 차종을 판정하고, ECU로부터 기본변수와 판정변수를 판독하며, 검사항목과 판정조건에 따라 기본변수와 판정변수를 분석하여 주행 검사를 판정하고, 판정 결과를 메모리에 저장하는 스마트 모듈; 관제센터에 설치되어 주행 검사의 전반적인 운용을 관장하고, 생산 계획에 따른 ROM ID를 관리하는 서버; 스마트 모듈과 관제센터에 설치되는 서버와의 통신을 중계하는 중계기; 주행 검사코스의 종료 지점에 설치되어 주행 검사 코스를 완주하고 들어오는 차량의 바코드를 스캔하여 차량 정보를 서버에 통지하는 스캐너; 서버와 연결되어 주행 검사에 따른 판정 결과 및 검사현황을 설정된 형식으로 표시하는 디스플레이; 서버와 연결되어 스마트 모듈에서 제공된 검사 결과를 차량의 생산 및 수리 공정에 적용하기 위해 관리하는 데이터베이스를 포함한다.

Description

차량의 주행 검사 시스템 및 방법{DRIVING TEST SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 주행 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 완성차에 대한 실차 주행 검사에서 차량의 이상여부를 정량적이고 객관적인 데이터로 판정할 수 있도록 하는 차량의 주행 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.

차량을 제작하는 완성차 공장에서는 완성차에 대하여 주행 검사코스를 실차 주행시켜 차량 전체에 대한 이상 여부를 확인하고 있으며, 운전자인 검사원은 주행 검사코스의 각 구간을 주행하는 과정에서 자신의 감성에 의존하여 차량의 이상 여부를 평가하고 있다.

도 5는 종래의 완성차에 대한 주행 검사코스의 주행을 도시한 도면으로, 완성차에 대한 이상 여부의 평가는 다음과 같이 실행된다.

먼저, 주행 검사코스를 주행하기 위한 주행 대기상태(①)에서 검사원은 자신의 감성에 의존하여 아이들 RPM 상태, 엔진 부조 여부, 시동 불량 여부, 시동 지연 여부, 실화 발생 여부, 노킹 발생 여부, 급발진 발생 여부 등을 평가한 다음 검사 기록지에 기록하고, 요철/회전구간(②)을 주행하는 과정에서 검사원은 자신의 감성에 의존하여 스티어링휠 복원력, 서스펜션의 흡수력 등을 평가한 다음 검사 기록지에 기록하며, 고속/제동구간(③)을 주행하는 과정에서 검사원은 자신의 감성에 의존하여 급가속, 기어변속, 경고등 점등 등을 평가한 다음 검사 기록지에 기록하고, 후진/경사구간(④)을 주행하는 과정에서 검사원은 자신의 감성에 의존하여 등판로 밀림, 백워닝 시스템 등을 평가한 후 검사 기록지에 기록한다.

그리고, 주행 검사코스의 주행이 완료되면 검사원은 검사 기록지에 기록된 각 항목들을 분석하여 완성차의 각 부분에 대하여 최종적인 이상여부를 평가한다.

그러나, 검사원 개인의 경험을 바탕으로 하는 감성적 검사는 검사원에 따라서 불량 검출에 편차가 크며, 검출사례 또한 극히 적은 실정이다.

특히, 완성차 공장에서의 주행 검사코스는 짧은 주행거리, 주행시간과 같은 제약조건이 수반되고, 검사원 개인의 운전습관, 경험 편차 등으로 정확한 이상 여부의 진단이 매우 어려운 문제점이 발생된다.

또한, 객관적이고 정량적인 데이터가 없으므로 불량 판정 여부에 대한 시비가 끊임 없이 발생될 수 있으며, 주행 검사코스의 실차 주행에 대한 판정 결과가 객관적이고 정량적이지 못하여 차량의 양산에 충분하게 적용할 수 없어 충분한 품질의 검증이 수반되지 않은 차량이 출고되어 고객에게 인도되는 문제점을 발생시킬 수 있다.

그리고, 주행 검사코스를 실차 주행하는 과정에서 경고등 점등 여부를 육안으로 판정할 수 있으나 불량 발생 당시의 데이터가 없어 기억소거 등 단편적인 리페어가 실시되고 있는 실정이다.

이와 같이 검사원의 감성에 의존하는 검사방식은 결국 필드 클레임으로 연결되어 경고등 점등 등 관련 클레임이 전체 클레임의 54%를 차지하는 문제가 지속적으로 발생하고 있다.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 그 목적으로 완성차에 대한 주행 검사에서 차량의 이상 여부에 대한 진단 정보를 저장하고, 주행 검사코스의 주행이 완료되면 저장된 진단 정보를 무선통신으로 관제서버에 전송함으로써, 관제서버를 통한 진단정보의 분석으로 차량의 이상여부에 대하여 정량적이고 객관적인 데이터로 평가할 수 있도록 하는 차량의 주행검사 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 차량의 주행 검사 시스템에 있어서, 차량의 주행 검사에서 엔진을 제어하고, 엔진 제어에 따른 기본변수와 판정변수를 검출하는 ECU; 상기 ECU의 OBD단자에 연결되어 ECU에 입력된 VIN ID 판독하여 차종을 판정하고, 상기 ECU로부터 기본변수와 판정변수를 판독하며, 검사항목과 판정조건에 따라 기본변수와 판정변수를 분석하여 주행 검사를 판정하고, 판정 결과를 메모리에 저장하는 스마트 모듈; 관제센터에 설치되어 주행 검사의 전반적인 운용을 관장하고, 생산 계획에 따른 ROM ID를 관리하는 서버; 상기 스마트 모듈과 관제센터에 설치되는 서버와의 통신을 중계하는 중계기; 주행 검사코스의 종료 지점에 설치되어 주행 검사 코스를 완주하고 들어오는 차량의 바코드를 스캔하여 차량 정보를 서버에 통지하는 스캐너; 상기 서버와 연결되어 주행 검사에 따른 판정 결과 및 검사현황을 설정된 형식으로 표시하는 디스플레이; 상기 서버와 연결되어 스마트 모듈에서 제공된 검사 결과를 차량의 생산 및 수리 공정에 적용하기 위해 관리하는 데이터베이스를 포함하는 차량의 주행 검사 시스템이 제공된다.

상기 ECU는 엔진의 RPM, 차속, 냉각수온, 변속단수, 가속페달의 위치, 브레이크의 작동여부, 스로틀 밸브의 개도율을 포함하는 기본변수를 검출하고, 배터리에서 출력되는 전압, 배터리에 충전되는 전류, 발전전압 듀티, 배터리의 충전상태, 크랭크 샤프트의 각도, 캠 샤프트의 각도, 연료량, 연료분사량, 연료소모량, 공연비 상태, 연료 차단제어의 작동 여부, 목표 엔진토크 및 실제 엔진토크를 포함하는 판정변수를 검출할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 ECU의 OBD단자에 커넥터로 접속되어 CCP통신이나 CAN통신 혹은 K-라인통신 중 어느 하나로 연결될 수 있다.

상기 스마트 모듈은 서버에서 제공되는 생산 계획에 따른 ROM ID와 검사항목 및 판정조건을 저장하고, ECU에서 판독한 VIN ID와 서버에서 제공받은 ROM ID를 비교하여 차량에 장착된 EMS를 판정할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 상기 서버의 요청에 따라 메모리에 저장된 주행 검사 결과를 서버에 제공하여 차종별 종합 분석을 제공할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 배터리의 출력전압이 기준전압 이하, 배터리의 충전전류가 기준 발전 듀티 이하, 배터리의 충전상태가 기준전압 이하인 조건 중 어느 하나 이상을 만족하면 시동 불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 실린더 각속도의 편차가 설정된 기준각속도 이상이면 엔진 부조로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 연료탱크의 연료량이 충분하고, 인젝터의 분사연료량과 연료소모량의 비교 결과가 설정된 기준소모량을 초과하며, 연료차단제어가 실행되지 않는 상태이면 연비불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리 저장할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 엔진의 출력값과 목표 출력값의 편차가 설정된 기준 출력값을 초과하고, 설정된 횟수 이상 반복되면 엔진의 출력 불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 차량에 장착된 ECU의 OBD 단자와 커넥터 연결을 제공하는 접속부; 상기 접속부를 통해 ECU에 입력된 VIN ID가 판독되면 VIN ID를 이용하여 관제센터의 서버에 생산 계획에 따른 ROM ID를 요청하고, 서버로부터 ROM ID와 주행검사를 위한 검사항목과 판정조건을 수신하여 저장하며, 주행검사가 진행되는 과정에서 ECU에서 판독되는 기본변수 및 판정변수를 검사항목 및 판정조건에 적용하여 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 불량 여부를 판정하는 제어부; 서버와 설정된 무선통신으로 연결되어 제어부와 서버의 데이터 송수신을 제공하는 무선통신부; 서버에서 제공되는 주행검사를 위한 검사항목과 판정조건을 저장하는 제1메모리부; ECU에서 판독된 기본변수와 판정변수를 분석한 주행 검사 결과를 저장하는 제2메모리부를 포함할 수 있다.

상기 중계기는 유선 혹은 무선으로 스마트 모듈과 서버의 통신 연결을 제공할 수 있다.

상기 중계기는 Wi-Fi통신, IR통신, 지그비 통신, 블루투스 통신, FM통신 중 어느 하나를 이용하여 스마트 모듈과 서버의 연결을 제공할 수 있다.

상기 서버는 스마트 모듈의 요청에 따라 생산 계획에 따른 ROM ID와 검사항목 및 판정조건을 제공하고, 스캐너로부터 주행 검사 코스의 완주가 검출되면 스마트 모듈에 주행 검사 결과를 요청하며, 스마트 모듈에서 제공되는 주행 검사 결과의 현황을 분석하여 표시하고, 검사결과에 차종 정보를 포함하여 관리할 수 있다.

상기 제어부는 서버로부터 검사 결과의 요청에 따라 제2메모리부에 저장된 검사 결과를 무선통신부를 통해 서버에 제공할 수 있다.

상기 무선통신부는 관제센터의 서버와 Wi-Fi, IR, 지그비, 블루투스, FM 중 어느 하나로 연결되어 데이터의 송수신을 제공할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 차량의 주행 검사 방법에 있어서, 주행 검사 대상 차량의 ECU OBD단자에 스마트 모듈을 연결하는 과정; 이그니션 온이 검출되면 스마트 모듈은 ECU에 입력된 VIN ID를 판독하여 서버에 생산 계획에 따른 ROM ID를 무선 통신으로 요청하는 과정; 스마트 모듈은 서버에서 무선 통신으로 제공되는 ROM ID와 주행 검사항목 및 판정조건을 수신하여 저장하는 과정; 주행이 개시되면 스마트 모듈은 ECU로부터 기본변수 및 판정변수를 수집하고 주행 거리를 판정하는 과정; 스마트 모듈은 설정된 거리의 주행이 판정되면 ECU로부터 수집된 기본변수 및 판정변수를 서버에서 수신된 판정조건에 적용하여 차량의 상태를 판정하고, 그 결과를 저장하는 과정; 주행 검사 코스를 완주하면 스캐너는 주행 검사의 완료를 서버에 제공하는 과정; 서버는 무선 통신으로 스마트 모듈에 검사 결과를 요청하고, 스마트 모듈은 서버의 요청에 따라 저장된 검사 결과를 무선 통신으로 서버에 제공하는 과정; 서버는 차량의 각 상태별 주행 검사 결과를 현황판에 표시하고, 데이터베이스에 관리하는 과정을 포함하는 차량의 주행 검사 방법이 제공된다.

상기 스마트 모듈은 서버에서 제공된 생산 계획에 따른 ROM ID와 ECU에서 판독된 VIN ID가 일치하지 않으면 다른 사양의 EMS가 장착된 것으로 판정할 수 있다.

상기 스마트 모듈은 ECU로부터 수집된 기본변수 및 판정변수를 서버에서 수신된 판정조건에 적용하여 엔진 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 불량 여부를 판정할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 완성차에 대한 주행 검사에서 정략적이고 객관적인 데이터를 얻을 수 있어 불량 차량에 대한 안정된 정비가 제공될 수 있고, 이에 따라 품질 보증이 수반되는 차량이 출고되어 고객에게 인도될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템에서 스마트 모듈의 상세 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템의 운용 절차를 도시한 흐름도이다.
도 5는 종래의 완성차에 대한 주행 검사코스의 주행을 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템은 ECU(100)와 스마트박스(200), 무선중계기(300), 서버(400), 스캐너(500), 디스플레이(600) 및 데이터베이스(700)를 포함한다.

ECU(100)는 차량에 장착되는 엔진제어장치로, 주행 검사에서 스로틀 밸브의 개도율과 공기량의 조건에 따라 엔진을 최적의 상태로 제어하고, 엔진 제어에 따른 기본변수와 시동 이상 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 출력 불량 여부 등을 판정하기 위한 판정변수를 검출한다.

상기 ECU(100)는 기본변수로 엔진의 RPM, 차속, 냉각수온, 변속단수, 가속페달의 위치, 브레이크의 작동여부, 스로틀 밸브의 개도율 등을 검출한다.

상기 ECU(100)는 엔진의 시동 이상 여부를 판정하기 위한 판정변수로 배터리에서 출력되는 전압, 배터리에 충전되는 전류, 발전전압 듀티, 배터리의 충전상태(SOC) 등을 검출한다.

상기 ECU(100)는 엔진 부조 여부를 판정하기 위한 판정변수로 엔진의 시동에 따라 회전하는 크랭크 샤프트의 위치 정보인 크랭크 샤프트의 각도, 캠 샤프트의 회전 위치 정보인 캠 샤프트의 각도를 검출한다.

상기 ECU(100)는 연비 불량 여부를 판정하기 위한 판정변수로 연료탱크에 주입되어 있는 연료량, 인젝터를 통한 연료분사량, 연료소모량, 공연비 상태, 연료 차단제어의 작동 여부를 검출한다.

상기 ECU(100)는 엔진의 출력 불량 여부를 판정하기 위한 조건으로 목표 엔진토크와 실제 엔진토크를 검출한다.

상기 스마트 모듈(200)은 상기 ECU(100)의 OBD(On Board Diagnostics)단자에 커넥터로 접속되어 CCP(Compression Control Protocol)통신이나 CAN(Control Area Network)통신 혹은 K-라인(Line)통신 중 어느 하나로 연결된다.

스마트 모듈(200)은 상기 ECU(100)의 OBD단자에 연결되면 ECU(100)에 입력된 VIN ID 정보로부터 차종을 판정하고, 상기 ECU(100)로부터 엔진 제어에 따른 기본변수와 판정변수를 판독하며, 탑재된 고장판정 알고리즘으로 기본변수 및 판정변수를 분석하여 주행 검사에 대한 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 이상여부 등을 예측 및 판정하고, 진단 결과를 메모리에 저장한다.

상기 스마트 모듈(200)은 중계기(300)를 통해 서버(400)로부터 제공되는 해당 차종의 ROM ID와 검사항목 및 판정조건을 저장하고, VIN ID와 ROM ID를 비교하여 생산 계획과 일치하는 차종인지를 판정한다.

상기 스마트 모듈(200)은 ECU(100)에서 읽어들인 기본변수와 판정변수를 서버(400)에서 제공된 검사항목 및 판정조건에 적용하여 주행 검사에 대한 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 이상여부 등을 예측 및 판정하고, 진단 결과를 메모리에 저장한다.

상기 스마트 모듈(200)은 주행 구간별 각 센서의 상태와 액추에이터의 상태를 분석하여 간헐적 혹은 진행성 불량 여부를 감지할 수 있다.

중계기(300)는 주행 검사 차량에 설치되어 ECU(100)의 OBD 단자에 연결되는 상기 스마트 모듈(200)과 관제센터에 설치되는 서버(400)와의 통신을 중계한다.

상기 중계기(300)는 유선 혹은 무선으로 통신 연결을 중계할 수 있으며, 무선 통신인 경우 Wi-Fi통신, IR통신, 지그비 통신, 블루투스 통신, FM통신 중 어느 하나를 이용하여 연결될 수 있다.

서버(400)는 관제센터에 설치되어 주행 검사의 전반적인 운용을 관장하고 상위 서버로부터 생산 계획에 따른 차종별 사양정보를 수신하여 데이터베이스(700)에 저장한다.

상기 서버(400)는 중계기(300)를 통해 주행 검사에 진입하는 차량의 ECU에 연결된 스마트 모듈(200)에 생산 계획에 따른 ROM ID와 검사항목 및 판정조건을 제공하고, 스캐너(500)로부터 주행 검사를 마치고 들어오는 차량의 정보가 검출되면 중계기(300)를 통해 스마트 모듈(200)에 주행 검사 결과를 요청하며, 주행 검사 결과의 요청에 따라 스마트 모듈(200)로부터 중계기(300)를 통해 제공되는 주행 검사 결과의 전반적인 현황을 분석하여 검사 현황판인 디스플레이(600)를 통해 표시하고, 분석된 최종 검사결과에 차종 정보를 포함하여 데이터베이스(700)에 저장한다.

스캐너(500)는 주행 검사코스의 종료 지점에 설치되어 주행 검사 코스를 완주하고 들어오는 차량의 바코드를 스캔하여 차량 정보를 서버(400)에 통지한다.

상기 스캐너(500)와 서버(400)는 유선 혹은 무선 통신으로 연결될 수 있다.

디스플레이(600)는 대형 스크린으로 제공되는 검사 현황판으로 주행 검사에 따른 판정 결과를 설정된 형식으로 출력한다.

데이터베이스(700)는 스마트 모듈(200)에서 제공된 검사 결과를 저장하여 차량의 생산 및 수리 공정에 적용할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템에서 스마트 모듈의 상세 구성을 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 모듈은 접속부(210)와 제어부(220), 무선통신부(230), 제1메모리부(240) 및 제2메모리부(250)를 포함한다.

접속부(210)는 차량에 장착되는 ECU의 OBD 단자와 커넥터로 연결되어 ECU에 입력된 VIN ID와 주행 검사의 진행에 따른 기본변수 및 판정변수를 읽어들여 제어부(220)에 제공한다.

제어부(220)는 접속부(210)를 통해 ECU에 입력된 VIN ID가 판독되면 무선통신부(230)를 통해 관제센터의 서버에 차량의 생산 계획에 따른 ROM ID를 요청하고, 서버로부터 ROM ID와 주행검사를 위한 검사항목과 판정조건을 수신하여 제1메모리부(240)에 저장한다.

제어부(220)는 주행 검사가 진행되는 과정에서 접속부(210)를 통해 ECU에서 판독되는 엔진의 RPM, 차속, 냉각수온, 변속단수, 가속페달의 위치, 브레이크 페달의 작동여부, 스로틀 밸브의 개도율 등을 포함하는 기본변수와 배터리에서 출력되는 전압, 배터리에 충전되는 전류, 발전전압 듀티, 배터리의 충전상태(SOC), 크랭크 샤프트의 각도, 캠 샤프트의 각도, 연료탱크에 주입된 연료량, 인젝터를 통한 연료분사량, 연료소모량, 공연비 상태, 연료 차단제어의 작동 여부, 목표 엔진토크와 실제 엔진토크 등을 포함하는 판정변수를 서버에서 제공된 검사항목 및 판정조건에 적용하여 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 불량 여부 등을 판정한 다음 주행 검사 결과를 제2메모리부(250)에 저장한다.

상기 제어부(220)는 주행 검사가 완료된 이후 서버로부터 검사 결과의 요청이 있는 경우 제2메모리부(250)에 저장된 검사 결과를 무선통신부(230)를 통해 서버에 전송한다.

무선통신부(230)는 서버와 설정된 무선통신, 예를 들어 Wi-Fi, IR, 지그비, 블루투스, FM 중 어느 하나로 연결되어 데이터의 송수신을 제공한다.

제1메모리부(240)는 서버에서 제공되는 주행검사를 위한 검사항목과 판정조건을 저장한다.

제2메모리부(250)는 ECU에서 제공되는 기본변수와 판정변수를 분석한 주행 검사 결과를 저장한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 검사 시스템의 운용 절차를 도시한 흐름도이다.

완성차 공장에서 조립 완료된 완성차의 ECU(100)에 구비되는 OBD단자에 커넥터로 스마트 모듈(200)를 연결하여 스마트 모듈(200)과 ECU(100)를 CCP통신이나 CAN통신 혹은 K-라인통신 중 어느 하나로 연결한다(S101).

그리고, 이그니션 온에 따라 스마트 모듈(200)에 전원이 공급되면(S102), 스마트 모듈(200)은 ECU(100)에 입력된 VIN ID를 판독한 다음 중계기(300)를 통해 관제센터의 서버(400)와 Wi-Fi통신, IR통신, 지그비통신, 블루투스통신, FM통신 중 어느 하나의 무선통신으로 연결한다(S103).

그리고, 스마트 모듈(200)은 ECU(100)의 VIN ID를 이용하여 서버(400)에 차종별 생산 계획에 따라 설정되는 ROM ID를 요청한다(S104).

이후, 스마트 모듈(200)는 관제센터의 서버(400)로부터 제공되는 주행검사에 진입하는 차량의 생산 계획에 따라 설정되는 ROM ID와 검사항목 및 판정조건을 수신하여 저장한 다음(S105) ROM ID가 일치하는지 판단한다(S106).

상기 S106에서 스마트 모듈(200)은 ROM ID가 일치하지 않으면 주행 검사에 진입하는 차량에 장착된 EMS(Engine Management System)의 사양이 일치하지 않는 이종으로 판정하고(S107) 그에 대한 경고 메시지를 출력한다(S108).

상기 S106에서 스마트 모듈(200)은 ROM ID가 일치하면 주행 검사에 진입하는 차량에 장착된 EMS사양이 생산 계획에 따른 차종과 일치하는 것으로 판정한 다음 상기 서버(400)에서 제공되는 감사항목 및 판정조건에 따라 검사 이벤트 조건을 설정한다(S109).

스마트 모듈(200)은 검사 이벤트 조건의 설정이 완료되면(S110) 검사조건의 설정 완료를 소정의 방법으로 지시한 다음 검사 코스의 주행을 대기한다(S111).

이후, 스마트 모듈(200)은 차속을 검출하여 검사 코스의 주행을 개시하였는지 판단한다(S112).

상기 S112에서 차량의 주행 개시 판정은 차속이 설정된 기준속도, 예를 들어 5KPH 이상으로 검출될 때 주행검사 코스를 주행 개시한 것으로 판정한다.

상기 S112에서 스마트 모듈(200)은 차량의 주행 개시가 판단되면 주행거리 기록을 개시하고(S113), ECU(100)로부터 엔진의 RPM, 차속, 냉각수온, 변속단수, 가속페달의 위치, 브레이크의 작동여부, 스로틀 밸브의 개도율, 주행거리 등을 포함하는 기본변수와 배터리에서 출력되는 전압, 배터리에 충전되는 전류, 발전전압 듀티, 배터리의 충전상태(SOC), 크랭크 샤프트의 각도, 캠 샤프트의 각도, 연료탱크에 주입된 연료량, 인젝터를 통한 연료분사량, 연료 소모량, 공연비의 상태, 연료 차단제어의 작동 여부, 목표 엔진토크와 실제 엔진토크 등의 포함하는 판정변수를 수집한다(S114).

이후, 스마트 모듈(200)은 설정된 일정거리, 예를 들어 1KM의 주행이 이루어졌는지를 판단하며(S115), 설정된 일정거리의 주행이 이루어졌으면 상기 ECU(100)로부터 읽어들인 기본변수와 판정변수를 서버에서 제공된 검사항목 및 판정조건에 적용하여 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 불량 여부 등을 판정하고(S116), 판정된 주행 검사 결과를 메모리에 저장한다(S117).

상기 스마트 모듈(200)은 예를 들어, 배터리의 출력전압이 설정된 기준전압 이하, 배터리의 충전전류가 설정된 발전 듀티 이하, 배터리의 충전상태가 설정된 기준전압 이하인 조건 중 어느 하나 이상을 만족하면 시동 불량으로 판정하여 판정된 검사 결과를 메모리에 저장할 수 있다.

또한, 상기 스마트 모듈(200)은 크랭크 샤프트 각도로부터 검출되는 실린더 각속도의 편차가 설정된 기준각속도 이하이면 정상으로 판정하고, 실린더 각속도의 편차가 설정된 기준각속도 이상이면 엔진 부조로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장할 수 있다.

또한, 상기 스마트 모듈(200)은 연료탱크에 충분한 연료가 주입된 상태이고, 인젝터를 통한 분사연료량과 연료소모량의 비교 결과가 설정된 기준소모량을 초과하는 상태이며, 연료차단제어가 실행되지 않는 상태이면 연비불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장할 수 있다.

그리고, 상기 스마트 모듈(200)은 실제 엔진의 출력값과 목표 엔진 출력값의 편차가 설정된 기준 출력값을 초과하고, 설정된 횟수(예를 들어 10회) 이상 반복되어 검출되면 엔진의 출력 불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장할 수 있다.

차량이 주행 검사코스를 완주하여 종료 지점에 도착하게 되면 종료 지점의 소정위치에 설치된 스캐너(500)는 검사 차량의 바코드를 스캔하여 주행 검사코스를 완주하였음을 서버(400)에 통지한다.

따라서, 서버(400)는 스캐너(500)로부터 주행 검사를 마치고 들어오는 차량의 정보가 검출되면(S118) 중계기(300)를 통해 스마트 모듈(200)에 주행 검사 결과를 요청한다(S119).

스마트 모듈(200)은 서버(400)의 주행 검사 결과의 요청에 따라 메모리에 저장된 주행 검사결과를 중계기(300)를 통해 서버(400)에 제공하고(S120), 서버(400)는 주행 검사 결과의 전반적인 현황을 분석하여 검사 현황판인 디스플레이(600)를 통해 표시하고(S121), 주행 검사 결과를 차종별 정보를 포함하여 데이터베이스(122)에 저장함으로써, 완성차 조립 공정과 정비 공정에 적용할 수 있도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : ECU 200 : 스마트 모듈
300 : 중계기 400 : 서버
500 : 스캐너 600 : 디스플레이
700 : 데이터베이스

Claims

차량의 주행 검사 시스템에 있어서,
차량의 주행 검사에서 엔진을 제어하고, 엔진 제어에 따른 기본변수와 판정변수를 검출하는 ECU;
상기 ECU의 OBD단자에 연결되어 ECU에 입력된 VIN ID 판독하여 차종을 판정하고, 상기 ECU로부터 기본변수와 판정변수를 판독하며, 검사항목과 판정조건에 따라 기본변수와 판정변수를 분석하여 주행 검사를 판정하고, 판정 결과를 메모리에 저장하는 스마트 모듈;
관제센터에 설치되어 주행 검사의 전반적인 운용을 관장하고, 생산 계획에 따른 ROM ID를 관리하는 서버;
상기 스마트 모듈과 관제센터에 설치되는 서버와의 통신을 중계하는 중계기;
주행 검사코스의 종료 지점에 설치되어 주행 검사 코스를 완주하고 들어오는 차량의 바코드를 스캔하여 차량 정보를 서버에 통지하는 스캐너;
상기 서버와 연결되어 주행 검사에 따른 판정 결과 및 검사현황을 설정된 형식으로 표시하는 디스플레이;
상기 서버와 연결되어 스마트 모듈에서 제공된 검사 결과를 차량의 생산 및 수리 공정에 적용하기 위해 관리하는 데이터베이스;
를 포함하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 ECU는 엔진의 RPM, 차속, 냉각수온, 변속단수, 가속페달의 위치, 브레이크의 작동여부, 스로틀 밸브의 개도율을 포함하는 기본변수를 검출하고,
배터리에서 출력되는 전압, 배터리에 충전되는 전류, 발전전압 듀티, 배터리의 충전상태, 크랭크 샤프트의 각도, 캠 샤프트의 각도, 연료량, 연료분사량, 연료소모량, 공연비 상태, 연료 차단제어의 작동 여부, 목표 엔진토크 및 실제 엔진토크를 포함하는 판정변수를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 ECU의 OBD단자에 커넥터로 접속되어 CCP통신이나 CAN통신 혹은 K-라인통신 중 어느 하나로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 서버에서 제공되는 생산 계획에 따른 ROM ID와 검사항목 및 판정조건을 저장하고, ECU에서 판독한 VIN ID와 서버에서 제공받은 ROM ID를 비교하여 차량에 장착된 EMS를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 상기 서버의 요청에 따라 메모리에 저장된 주행 검사 결과를 서버에 제공하여 차종별 종합 분석을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 배터리의 출력전압이 기준전압 이하, 배터리의 충전전류가 기준 발전 듀티 이하, 배터리의 충전상태가 기준전압 이하인 조건 중 어느 하나 이상을 만족하면 시동 불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 실린더 각속도의 편차가 설정된 기준각속도 이상이면 엔진 부조로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 연료탱크의 연료량이 충분하고, 인젝터의 분사연료량과 연료소모량의 비교 결과가 설정된 기준소모량을 초과하며, 연료차단제어가 실행되지 않는 상태이면 연비불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 엔진의 출력값과 목표 출력값의 편차가 설정된 기준 출력값을 초과하고, 설정된 횟수 이상 반복되면 엔진의 출력 불량으로 판정하여 검사 결과를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 차량에 장착된 ECU의 OBD 단자와 커넥터 연결을 제공하는 접속부;
상기 접속부를 통해 ECU에 입력된 VIN ID가 판독되면 VIN ID를 이용하여 관제센터의 서버에 생산 계획에 따른 ROM ID를 요청하고, 서버로부터 ROM ID와 주행검사를 위한 검사항목과 판정조건을 수신하여 저장하며, 주행검사가 진행되는 과정에서 ECU에서 판독되는 기본변수 및 판정변수를 검사항목 및 판정조건에 적용하여 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 불량 여부를 판정하는 제어부;
서버와 설정된 무선통신으로 연결되어 제어부와 서버의 데이터 송수신을 제공하는 무선통신부;
서버에서 제공되는 주행검사를 위한 검사항목과 판정조건을 저장하는 제1메모리부;
ECU에서 판독된 기본변수와 판정변수를 분석한 주행 검사 결과를 저장하는 제2메모리부;
를 포함하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 중계기는 유선 혹은 무선으로 스마트 모듈과 서버의 통신 연결을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 중계기는 Wi-Fi통신, IR통신, 지그비 통신, 블루투스 통신, FM통신 중 어느 하나를 이용하여 스마트 모듈과 서버의 연결을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 서버는 스마트 모듈의 요청에 따라 생산 계획에 따른 ROM ID와 검사항목 및 판정조건을 제공하고, 스캐너로부터 주행 검사 코스의 완주가 검출되면 스마트 모듈에 주행 검사 결과를 요청하며, 스마트 모듈에서 제공되는 주행 검사 결과의 현황을 분석하여 표시하고, 검사결과에 차종 정보를 포함하여 관리하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 서버로부터 검사 결과의 요청에 따라 제2메모리부에 저장된 검사 결과를 무선통신부를 통해 서버에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
제10항에 있어서,
상기 무선통신부는 관제센터의 서버와 Wi-Fi, IR, 지그비, 블루투스, FM 중 어느 하나로 연결되어 데이터의 송수신을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 시스템.
차량의 주행 검사 방법에 있어서,
주행 검사 대상 차량의 ECU OBD단자에 스마트 모듈을 연결하는 과정;
이그니션 온이 검출되면 스마트 모듈은 ECU에 입력된 VIN ID를 판독하여 서버에 생산 계획에 따른 ROM ID를 무선 통신으로 요청하는 과정;
스마트 모듈은 서버에서 무선 통신으로 제공되는 ROM ID와 주행 검사항목 및 판정조건을 수신하여 저장하는 과정;
주행이 개시되면 스마트 모듈은 ECU로부터 기본변수 및 판정변수를 수집하고 주행 거리를 판정하는 과정;
스마트 모듈은 설정된 거리의 주행이 판정되면 ECU로부터 수집된 기본변수 및 판정변수를 서버에서 수신된 판정조건에 적용하여 차량의 상태를 판정하고, 그 결과를 저장하는 과정;
주행 검사 코스를 완주하면 스캐너는 주행 검사의 완료를 서버에 제공하는 과정;
서버는 무선 통신으로 스마트 모듈에 검사 결과를 요청하고, 스마트 모듈은 서버의 요청에 따라 저장된 검사 결과를 무선 통신으로 서버에 제공하는 과정;
서버는 차량의 각 상태별 주행 검사 결과를 현황판에 표시하고, 데이터베이스에 관리하는 과정;
을 포함하는 차량의 주행 검사 방법.
제16항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 서버에서 제공된 생산 계획에 따른 ROM ID와 ECU에서 판독된 VIN ID가 일치하지 않으면 다른 사양의 EMS가 장착된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
제16항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 ECU로부터 수집된 기본변수 및 판정변수를 서버에서 수신된 판정조건에 적용하여 엔진 시동 불량 여부, 엔진 부조 여부, 연비 불량 여부, 엔진 출력 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 검사 방법.
제18항에 있어서,
상기 스마트 모듈은 배터리 출력이 기준전압 이하 또는 배터리 충전전류가 기준 발전 듀티 이하 또는 배터리의 충전상태가 기준전압 이하인 조건 중 어느 하나 이상을 만족하면 엔진 시동 불량으로 판정하고,
실린더 각속도의 편차가 설정된 기준각속도 이상이면 엔진 부조 불량으로 판정하며,
연료량이 충분하고, 인젝터 분사연료량과 연료소모량의 비교 결과가 설정된 기준소모량을 초과하며, 연료차단제어가 실행되지 않는 상태이면 연비불량으로 판정하고,
엔진의 출력값과 목표 출력값의 편차가 설정된 기준 출력값을 초과하고, 설정된 횟수 이상 반복되면 엔진의 출력 불량으로 판정하는 차량의 주행 검사방법.