KR20220078292A - 차량 검사 장치 및 방법 - Google Patents

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장영은
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 검차 라인에서 차량 주행 중 차량 데이터를 취득하고, 상기 차량 데이터를 기반으로 상기 차량의 ISG 검사를 수행한다.

Description

차량 검사 장치 및 방법{VEHICLE INSPECTION APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 차량 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 연비 개선을 위하여 ISG(Idle Stop and Go)가 탑재된다. ISG는 차량이 일정 시간 동안 공회전하면 시동이 꺼지고 주행을 재개하면 시동이 다시 켜지는 공회전 제한 시스템이다. 차량 생산 공장에서는 작업자가 주행 검사 중 수동으로 조작하여 완성차의 ISG 기능 동작을 검사하고 있다. 40여가지 이상의 ISG 진입 조건을 작업자의 감각에 의존하여 수동으로 검사하기 때문에 가성불량 발생 비율이 높고, 검사 누락에 의한 불량 필드 유출 우려가 있다. 또한, ISG 기능 검사가 수동으로 이루어짐에 따라 ISG 진입 실패 시 원인을 정확하게 파악하기 어렵기 때문에 A/S 시 미진입 원인과 관계없는 배터리 교체 등으로 과도한 비용이 발생할 수 있다.
또한, 공장에서 완성차 검사 시 차량 내 전자제어장치는 주행 중 내부 진단 로직에 따라 고장을 진단하여 원인 및 고장 코드(Diagnostic Trouble Code, DTC)를 저장하고, 주행 완료 후 진단 메시지를 통해 고장 원인 및 고장 코드를 외부의 진단 장비에 전달하므로, 실시간으로 기능 동작을 검사하기 어렵다.
본 발명은 차량 캘리브레이션 데이터를 활용하여 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 검사할 수 있는 차량 검사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 차량 검사 방법은 검차 라인에서 차량 주행 중 차량 데이터를 취득하는 단계, 및 상기 차량 데이터를 기반으로 상기 차량의 ISG 검사를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 데이터를 취득하는 단계는, CCP 또는 XCP에 기반한 차량 캘리브레이션 데이터를 취득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 ISG 검사를 수행하는 단계는, 상기 차량의 R&B 검사 종료를 확인하는 단계, 상기 R&B 검사 종료가 확인되면, 상기 차량 데이터를 이용하여 ISG 진입 조건을 인식하는 단계, 및 상기 ISG 진입 조건에서 상기 차량이 ISG에 진입했는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 ISG 검사를 수행하는 단계는, 상기 차량이 ISG 진입에 실패한 경우, ISG 진입 실패 시 차량 데이터를 분석하여 ISG 진입 실패 원인을 파악하는 단계, 및 ISG 강제 구동을 통해 ISG 동작 자체를 점검하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 검사 방법은, 상기 차량의 ISG 검사 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 ISG 검사 결과를 출력하는 단계는, 상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 진입한 경우, ISG 합격을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 ISG 검사 결과를 출력하는 단계는, 상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 미진입한 경우, ISG 진입 실패 원인과 ISG 동작 점검 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량은, 내연기관 차량, 하이브리드 차량, 전기차, 수소전기차 및 전동차 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 차량 검사 장치는 검차 라인에서 주행하는 차량으로부터 차량 데이터를 취득하는 데이터 취득부, 및 상기 차량 데이터를 기반으로 상기 차량의 ISG 검사를 수행하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 데이터는, CCP 또는 XCP에 기반한 차량 캘리브레이션 데이터인 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 차량의 R&B 검사 종료가 확인되면, 상기 차량 데이터를 이용하여 ISG 진입 조건을 인식하고, 상기 ISG 진입 조건에서 상기 차량이 ISG에 진입했는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 차량이 ISG 진입에 실패한 경우, ISG 진입 실패 시 차량 데이터를 분석하여 ISG 진입 실패 원인을 파악하고, ISG 강제 구동을 통해 ISG 동작 자체를 점검하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 검사 장치는 상기 차량의 ISG 검사 결과를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는, 상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 진입한 경우, ISG 합격을 나타내는 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는, 상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 미진입한 경우, ISG 진입 실패 원인과 ISG 동작 점검 결과를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 캘리브레이션 데이터를 활용하여 ISG 기능을 정확하게 검사할 수 있으며, ISG 미진입 원인도 정확하게 분석할 수 있으므로, 차량의 ISG 품질을 높일 수 있다.
본 발명에 따르면, 주행 검사 시 차량 캘리브레이션 데이터를 이용하므로 차종의 특징에 따라 유연하게 ISG 기능을 검사할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 검사 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 제2 검사기를 도시한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 검사 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 하이브리드 차량 검사를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 전기차 및 수소전기차 검사를 설명하기위한 예시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 검사 시스템의 구성을 도시하고, 도 2는 도 1에 도시된 제2 검사기를 도시한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량 검사 시스템은 차량(100), 제1 검사기(200) 및 제2 검사기(300)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 완조립된 검사 대상 차량으로, 검차 라인에서 ABS, 끌림력, 주차 등을 롤앤브레이크(Roll and Break, R&B) 공정에서 처음으로 주행할 수 있다. 차량(100)은 R&B 공정에서 R&B 검사 프로파일에 따른 작업자의 조작에 따라 가속, 중립, 감속 및 정지를 순차적으로 수행할 수 있다. 차량(100)은 R&B 공정에서 주행하는 동안 차량 데이터를 검출하여 실시간으로 전송할 수 있다.
차량(100)은 센서들(110), 통신기(120) 및 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)(130) 등을 포함할 수 있다.
센서들(110)은 차량(100)에 탑재되어 차량 데이터를 검출할 수 있다. 센서들(110)은 냉각수 센서, 차속 센서, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 측정 센서, 온도 센서, 브레이크 부압 센서, 배터리 센서, 안전 벨트 센서, 도어(door) 센서, 및/또는 후드(hood) 센서 등을 포함할 수 있다. 센서들(110)은 냉각수온, 차속, 엔진 구동 여부, 에어컨 공조 작동 여부, 브레이크 부압, 배터리 SOC(State Of Charge), 및/또는 안전 벨트 착용 여부 등을 차량 데이터로 검출할 수 있다.
통신기(120)는 제1 검사기(200)와의 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있다. 통신기(120)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 제1 검사기(200)와 데이터를 주고받을 수 있다.
전자제어장치(130)는 차량(100)이 주행하는 동안 센서들(110)을 이용하여 차량 데이터를 획득하여 실시간으로 통신기(120)를 통해 전송할 수 있다. 전자제어장치(130)는 미리 정해진 주기(예: 10ms)로 차량 데이터를 송신할 수 있다. 차량 데이터는 CCP(CAN Calibration Protocol) 또는 XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol)에 기반한 차량 캘리브레이션 데이터 즉, 센서 데이터이다.
전자제어장치(130)는 차량 데이터를 기반으로 차량 상태가 ISG 진입 조건을 만족하는지를 확인할 수 있다. 전자제어장치(130)는 냉각수온, 차속, 에어컨 공조, 브레이크 부압, 배터리 SOC, 및 세이프티(safety) 등이 미리 설정된 기준 조건을 만족하는지를 확인할 수 있다. 전자제어장치(130)는 차량 상태가 ISG 진입 조건을 만족하는 경우 ISG를 동작시켜 엔진을 정지하게 할 수 있다. 전자제어장치(130)는 ISG 동작 여부(ISG 진입 여부)에 대한 정보를 송신할 수 있다.
제1 검사기(200)는 차량(100)이 검차 라인의 R&B 공정에서 R&B 검사 프로파일 주행 중 차량 내부 진단 검사를 위하여 차량(100)과 CAN 통신을 수행할 수 있다. 제1 검사기(200)는 제2 검사기(300)와 연결하여 ISG(Idle Stop and Go) 기능 검사를 시행할 수도 있다. 제1 검사기(200)는 도면에 도시하지 않았으나, 프로세서를 포함할 수 있고, 내부 및/또는 외부에 메모리를 포함할 수도 있다.
제2 검사기(300)를 차량(100)의 ISG를 검사하는 차량 검사 장치이다. 제2 검사기(300)는 차량(100)이 주행하는 동안 전장을 검사하며 차량 데이터 즉, 차량 캘리브레이션 데이터를 활용하여 주행 상태(차량 상태)를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 제2 검사기(300)는 정차 시 차량 데이터를 활용하여 ISG 기능을 검사할 수 있다. 제2 검사기(300)는 주행하는 동안 실시간으로 차량 상태를 모니터링하여 정차 시 ISG 진입 여부를 판정할 수 있다. 제2 검사기(300)는 ISG 진입 성공 시 ISG 합격을 판정할 수 있다. 제2 검사기(300)는 ISG 진입 실패 시 진입 실패 원인을 파악하여 가시화할 수 있다.
도 2를 참조하면, 제2 검사기(300)는 통신부(310), 데이터 취득부(320), 출력부(330), 저장부(340) 및 프로세서(350) 등을 포함할 수 있다.
통신부(310)는 제2 검사기(300)가 제1 검사기(200)와 데이터를 주고받을 수 있도록 지원할 수 있다. 통신부(310)는 CAN 통신 등을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다.
데이터 취득부(320)는 제1 검사기(200)를 통해 차량 데이터를 취득할 수 있다. 차량 데이터는 CCP 또는 XCP에 기반한 차량 캘리브레이션 데이터로, 차량 상태모니터링 및 ISG 검사에 사용될 수 있다.
출력부(330)는 ISG 검사 결과를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT-LCD), 및/또는 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED) 디스플레이 등일 수 있다.
저장부(340)는 ISG 검사 로직이 포함된 검사 프로그램을 저장할 수 있다. 저장부(340)는 프로세서(350)에 의해 실행되는 명령어들을 저장할 수도 있다. 저장부(340)는 각종 설정 정보를 저장할 수 있다. 저장부(340)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SSD(Solid State Disk), RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 및/또는 레지스터(register) 등의 저장매체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(350)는 제2 검사기(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(350)는 CPU(Central Processing unit), 마이크로컨트롤러(microcontrollers) 및/또는 마이크로프로세서(microprocessors) 등일 수 있다.
프로세서(350)는 차량 데이터를 기반으로 차량 상태가 ISG 진입 조건을 만족하는지를 확인할 수 있다. 프로세서(350)는 차량 상태가 ISG 진입 조건을 만족하는 경우, 차량(100)이 ISG에 진입했는지를 확인할 수 있다. 프로세서(350)는 차량(100)이 ISG 진입 조건을 만족하고 ISG 진입에 성공한 경우, ISG 합격을 결정할 수 있다. 프로세서(350)는 ISG 합격이 결정되면 이를 검사 결과로 디스플레이에 표시할 수 있다. 프로세서(350)는 차량 상태가 ISG 진입 조건을 만족하나 ISG에 미진입(진입 실패)한 경우, ISG 미진입 시 차량 데이터를 분석하여 ISG 미진입 원인(진입 실패 원인)을 파악할 수 있다. 프로세서(350)는 파악된 ISG 진입 실패 원인을 출력부(330)로 출력할 수 있다.
프로세서(350)는 ISG 진입 실패 원인을 출력한 후 ISG 강제 구동을 지시할 수 있다. 작업자는 ISG 강제 구동 지시에 따라 수동으로 ISG를 작동시킬 수 있다. 프로세서(350)는 ISG 강제 구동을 통해 ISG 동작 자체를 검사할 수 있다. 프로세서(350)는 ISG 진입 실패 원인 및 ISG 동작 자체 검사 결과를 출력부(330)에 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량 검사 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제2 검사기(300)는 차량이 R&B 공정에 진입한 후 시동이 걸리면, 제1 검사기(200)를 통해 차량(100)과의 통신 연결을 수행할 수 있다(S110).
제2 검사기(300)는 R&B 검사 종료를 확인할 수 있다(S120). R&B 검사는 차량(100)이 R&B 공정에서 작업자에 의해 가속, 중립, 감속 및 정지를 순차적으로 수행하는 것을 말한다. 즉, 제2 검사기(300)는 차량(100)이 정차하는 시점을 확인할 수 있다. 제2 검사기(300)는 R&B 검사 동안 차량(100)으로부터 주기적으로 차량 데이터를 취득할 수 있다.
제2 검사기(300)는 취득한 차량 데이터를 기반으로 ISG 진입 조건을 인식할 수 있다(S130). 제2 검사기(300)는 ISG와 관련된 차량 데이터와 미리 설정된 기준 데이터를 비교하여 차량 상태가 ISG 진입 조건을 만족하는 상황을 인식할 수 있다.
제2 검사기(300)는 ISG 진입 조건이 인식되면, 차량(100)의 ISG 진입 여부를 확인할 수 있다(S140). 제2 검사기(300)는 차량 상태가 ISG 진입 조건을 만족하는 경우, 차량 데이터를 기반으로 차량(100)이 ISG 진입에 성공했는지를 판정할 수 있다. 예컨대, 제2 검사기(300)는 엔진 RPM을 이용하여 엔진 정지 여부를 확인하고, 엔진이 정지한 경우 ISG 진입 성공을 판정할 수 있다.
제2 검사기(300)는 ISG 진입에 실패한 경우, ISG 진입 실패 원인을 출력할 수 있다(S150). 제2 검사기(300)는 ISG 진입 실패 시 차량 데이터를 분석하여 ISG 진입 실패 원인을 파악할 수 있다.
제2 검사기(300)는 ISG 진입 실패 원인을 출력한 후 ISG를 강제적으로 구동할 수 있다(S160). 제2 검사기(300)는 작업자에게 ISG 강제 구동을 지시하여 차량(100)의 ISG를 수동으로 작동시킬 수 있다. 제2 검사기(300)는 ISG를 수동으로 작동시켜 ISG 동작 자체를 점검할 수 있다.
제2 검사기(300)는 ISG 진입 성공 여부에 따른 검사 결과를 출력할 수 있다(S170). S140에서 ISG 진입 성공 시, 제2 검사기(300)는 ISG 합격을 나타내는 정보를 디스플레이에 출력할 수 있다. S140에서 ISG 진입 실패 시, 제2 검사기(300)는 S150 및 S160에서 확인된 ISG 진입 실패 원인 및/또는 ISG 동작 자체 점검 결과를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 하이브리드 차량 검사를 설명하기 위한 예시도이다. 본 실시 예에서는 엔진과 모터를 포함하는 48V 마일드 하이브리드 차량을 검사하는 것을 예로 들어 설명한다.
도 4를 참조하면, 공장 내 검차 라인의 R&B 공정에서 가속, 중립, 감속 및 정지의 일반적인 주행을 시행하며 차량 내부의 하이브리드 시스템의 구동 상태를 실시간으로 모니터링하여 검사할 수 있다. 다시 말해서, 하이브리드 차량 검사 시 모터, 컨버터 및 고전압 배터리(예: 48V 배터리) 등의 실제 구동 시 상태를 모니터링하여 출력 보조, 충전, 회생 제동 및/또는 ISG 등의 검사를 시행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 전기차 및 수소전기차 검사를 설명하기 위한 예시도이다.
전기차(510)는 기존 내연기관 차량과 달리 모터와 배터리를 포함할 수 있다. 이에, 전기차(510) 검사 시, 제2 검사기(300)는 모터와 배터리 등과 관련된 센서 데이터를 취득하여 모터와 배터리 등의 상관관계를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한, 제2 검사기(300)는 전기차(510)의 충전 및 방전 및/또는 모터 토크량 등의 데이터를 취득하여 차량 검사를 실시할 수 있다.
수소전기차(520)의 경우에는 연료전지, 모터, 수소 탱크, 배터리, 및 연료전지 제어기 등이 탑재되므로, 탑재된 각 구성들에 대한 센서 데이터를 활용하여 주행 시 수소전기차(520)의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 검사 로직에 따라 차량 상태를 판정할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 검차 라인에서 차량 주행 시 차량에 탑재된 센서들을 이용하여 차량 데이터를 실시간으로 수집하고, 수집된 차량 데이터를 이용하여 차량 상태를 확인할 수 있다. 또한, CCP 또는 XCP에 기반한 차량 데이터 즉, 차량 캘리브레이션 데이터를 이용하므로, 검사 대상 차량의 차종에 따른 차량 특성에 따라 차량 데이터를 여러 항목으로 조합하여 선택적 검사 항목에 대한 기능 검사를 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 검차 라인에서 차량 주행 중 차량 데이터를 취득하는 단계; 및
    상기 차량 데이터를 기반으로 상기 차량의 ISG 검사를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 데이터를 취득하는 단계는,
    CCP 또는 XCP에 기반한 차량 캘리브레이션 데이터를 취득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 ISG 검사를 수행하는 단계는,
    상기 차량의 R&B 검사 종료를 확인하는 단계;
    상기 R&B 검사 종료가 확인되면, 상기 차량 데이터를 이용하여 ISG 진입 조건을 인식하는 단계; 및
    상기 ISG 진입 조건에서 상기 차량이 ISG에 진입했는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 ISG 검사를 수행하는 단계는,
    상기 차량이 ISG 진입에 실패한 경우, ISG 진입 실패 시 차량 데이터를 분석하여 ISG 진입 실패 원인을 파악하는 단계; 및
    ISG 강제 구동을 통해 ISG 동작 자체를 점검하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 ISG 검사 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 ISG 검사 결과를 출력하는 단계는,
    상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 진입한 경우, ISG 합격을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 ISG 검사 결과를 출력하는 단계는,
    상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 미진입한 경우, ISG 진입 실패 원인과 ISG 동작 점검 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량은,
    내연기관 차량, 하이브리드 차량, 전기차, 수소전기차 및 전동차 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량 검사 방법.
  9. 검차 라인에서 주행하는 차량으로부터 차량 데이터를 취득하는 데이터 취득부; 및
    상기 차량 데이터를 기반으로 상기 차량의 ISG 검사를 수행하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량 데이터는,
    CCP 또는 XCP에 기반한 차량 캘리브레이션 데이터인 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 R&B 검사 종료가 확인되면, 상기 차량 데이터를 이용하여 ISG 진입 조건을 인식하고, 상기 ISG 진입 조건에서 상기 차량이 ISG에 진입했는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 ISG 진입에 실패한 경우, ISG 진입 실패 시 차량 데이터를 분석하여 ISG 진입 실패 원인을 파악하고, ISG 강제 구동을 통해 ISG 동작 자체를 점검하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 ISG 검사 결과를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 진입한 경우, ISG 합격을 나타내는 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 차량이 ISG 진입 조건에서 ISG에 미진입한 경우, ISG 진입 실패 원인과 ISG 동작 점검 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
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