KR20190006823A - 차량 검사 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

차량 검사 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 검사공정라인에 설비되어 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 시스템은, 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하는 안테나; 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 송수신기; 및 상기 OBD ID별 무선신호세기를 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 각각 보정한 후 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 검사기를 포함한다.

Description

차량 검사 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE INSPECTION}
본 발명은 차량 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산라인 따라 이동되는 차량을 무선통신으로 검사하는 차량 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 제조하는 공장의 생산라인에는 차량에 구비된 OBD와 무선통신을 연결하여 배선 및 전장 유닛의 진단상태를 무선으로 검사하거나 차량 제어에 필요한 정보를 송수신하는 차량 검사 시스템이 설비된다.
도 1은 종래의 차량 생산라인에 설비된 차량 검사 시스템을 나타낸다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 차량 검사 시스템은 생산라인을 따라 이동하는 차량에 부착된 바코드를 바코드 스캐너를 통해 읽어 들여 설비측 송수신기에 마스터 SSID를 설정한다. 그리고, 차량의 무선 OBD의 슬래브 SSID와 매칭성을 확인한 후 차량과 시스템 설비간의 무선통신을 연결하여 무선 검사를 실시하고 있다.
그러나 종래의 차량 통신 시스템은 차량과 무선통신 연결을 위해서는 반드시 바코드 스캐너를 구축해야만 한다.
예컨대, 생산 라인에 자동 바코드 스캐너를 적용하는 경우 이를 지지하는 구조물이나 케이블 배선 작업등을 설비해야 하는 번거로움이 있으며, 차량에 부착된 바코드와 자동 바코드의 위치가 틀어지거나 거리가 먼 경우 바코드의 인식에 실패하여 무선통신이 제대로 연결되지 않는 문제점이 있다.
또한, 작업자에 의한 수동형(핸디형) 바코드 입력 시 별도의 작업 공수가 필요할 뿐만 아니라 작업자의 휴먼에러로 바코드의 인식이 누락될 수 있는 문제점이 있다.
이러한 문제점들은 여러 생산 공정이 맞물려 돌아가는 자동화된 생산 라인에서의 공정 지연 등의 작업 효율성 저하를 유발하게 되므로 이를 개선하기 위한 새로운 개념의 무선통신 연결 방식이 요구된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 생산 라인을 따라 이동하는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하여 무선통신 연결을 통한 검사를 수행하는 차량 통신 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 검사공정라인에 설비되어 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 시스템은, 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하는 안테나; 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 송수신기; 및 상기 OBD ID별 무선신호세기를 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 각각 보정한 후 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 검사기를 포함한다.
상기 안테나는 무선통신 연결 전 상기 무선 OBD의 무선신호세기를 측정하기 위한 하나의 차량탐지 안테나; 및 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정된 차량의 무선 OBD와 각각 무선통신을 연결하는 복수의 검사 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사기는 상기 송수신기와 진단통신으로 연결되어 상기 OBD ID별 무선신호세기를 수신하는 인터페이스부; 상기 OBD ID별 무선신호세기를 시간 따른 로데이터로 누적하여 차량진입후보목록을 작성하는 제어부; 및 상기 차량진입후보목록을 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 OBD ID의 무선신호세기가 소정 한계값 미만이면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 OBD ID의 상기 로데이터가 일정시간 동안 측정되지 않으면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 삭제할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간구간마다 누적된 무선신호세기의 이동평균을 계산하고, 계산된 차수에 따라 이동평균 목록에 배열할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 계산된 상기 이동평균을 직전 재귀평균에 더하여 재귀평균을 도출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 계산된 상기 이동평균에 비해 상기 직전 재귀평균의 가중치를 높게 부여하여 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.
또한, 상기 제어부는, 상기 재귀평균의 차수 증가에 따른 상기 이동평균 대비 직전 재귀평균의 가중치를 증가시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량의 검사공정라인에 설비된 차량 검사 시스템이 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 방법은, a) 안테나를 통해 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하여 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 단계; b) 검사기가 상기 무선신호세기가 소정 한계값 이상인 OBD ID와 로데이터를 차량진입후보목록에 저장하는 단계; c) 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출하는 단계; 및 d) 상기 재귀평균을 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 b) 단계는, 상기 로데이터가 일정시간 이상 측정되지 않으면 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 상기 재귀평균을 계산하며, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 상기 재귀평균을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속적으로 소정횟수 검출되면 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 복수의 안테나를 통해 각각 측정된 무선신호세기의 재귀평균 결과들의 AND 연산을 통해 최대 값을 가지는 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 영구 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 생산 라인을 따라 이동하는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하여 무선통신을 연결함으로써 종래의 바코드 스캐너를 생략에 따른 바코드 인식 오류, 라인 설비 및 작업 공수가 늘어나는 문제를 해결할 수 있다.
또한, 무선통신 특성에 따라 불규칙하게 수신될 수 있는 무선신호세기(RSSI)를 이동평균 및 재귀평균이 적용된 오차보정기법을 활용하여 보정함으로써 검사공정라인에 진입한 차량을 안정적으로 파악할 수 있다.
도 1은 종래의 차량 생산라인에 설비된 차량 검사 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검사기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 이동평균 및 재귀평균 도출 방법을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
첨부된 도 2를 참조하면, 차량은 컨베이어벨트 상에서 여러 생산라인을 따라 이동하면서 조립되고, 차량 내 설치된 부품 및 배선 등의 무선 검사를 위해 차량 검사 시스템(100)이 설비된 검사공정라인으로 진입하게 된다.
차량에는 무선 OBD(10)가 장착되고, 이와 연결되어 차량의 무선 검사를 위해 연동하는 차량 제어기(Electronic Control Unit, ECU)(미도시)가 설치된다.
무선 OBD(10)는 차량 검사 시스템(100)과 무선통신을 연결하여 차량의 무선 검사를 지원하는 통신장비로써, 무선통신 연결을 위한 고유식별정보(SSID, 이하, OBD ID라 명명함)를 활용하여 무선 신호를 송신한다.
차량 제어기는 무선 OBD(10)를 통해 차량 내 설치된 엔진, 전장 유닛 및 각종 배선 등의 검사/진단을 위한 데이터를 차량 검사 시스템(100)과 송수신 한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템(100)은 종래의 바코드 스캐너가 생략되어 별도의 차량 바코드 인식 없이 차량이 검사공정라인으로 진입하는 것을 판정하여 시스템 설비와 차량간의 무선통신(Ad-hoc)을 연결하여 무선 검사를 실시하는 설비로 안테나(110), 송수신기(120) 및 검사기(130)를 포함한다.
안테나(110)는 지향성 안테나로 구성되어 차량 별로 탑재된 무선 OBD(10)로부터 발신되는 무선 신호를 수신하며, 차량이 이동하는 검사공정라인을 따라 일정간격을 두고 복수로 배치될 수 있다.
안테나(110)는 컨베이어벨트를 통해 이동되는 각 차량의 무선신호세기(Received Signal Strength Indicator, RSSI)를 토대로 상기 검사공정라인으로 진입하는 것을 판정하기 위한 차량탐지 안테나(111) 및 상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량과 무선통신을 연결하여 데이터를 송수신하는 검사 안테나(112)로 구분될 수 있다.
여기서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 안테나(110)나 중에서 테스트를 통해 무선신호 수신에 따른 차량의 거리분별력이 가장 높은 안테나를 차량탐지 안테나(111)로 설정하여, 차량 별 OBD ID로 수신되는 무선신호세기(RSSI)의 크기에 따라 차량이 검사공정라인으로 진입한 것을 인식하는데 활용할 수 있다.
차량탐지 안테나(111)는 차량과 무선통신을 연결하기 전에 검사공정라인으로의 진입 여부 판정을 위해 상기 차량 별 무선 OBD(10)에 대한 무선신호세기(RSSI)를 측정하기 위한 안테나이다.
그리고, 나머지 검사 안테나(112)들은 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판단된 차량과 각각 1:1 무선통신이 연결하여 실질적인 무선 검사를 위한 데이터를 송수신하는 안테나를 의미한다.
송수신기(120)는 복수로 구성되는 안테나(110)와 대응되는 개수로 구성되어 각자 차량과 무선신호를 송수신할 수 있으며, 설비 측으로는 진단통신을 통해 검사기(130)와 연결된다.
예컨대, 송수신기(120)는 무선랜(Wifi)을 통해 검사공정라인 영역에 진입하는 차량의 무선 OBD(10)와 검사기(130)간의 무선통신을 연결하는 중계기로 구성될 수 있다.
차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)는 차량 별 무선 OBD(10)의 무선신호세기(RSSI)를 측정하고, 진단통신으로 연결된 검사기(130)에 전송할 수 있다.
검사 안테나(112)와 연결된 송수신기(미도시)는 상기 검사공정라인 진입된 차량과 무선통신을 연결하여 해당 차량의 무선검사를 위한 데이터를 송수신한다.
다만, 본 발명의 실시 예에서는 차량별 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 검사공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하는 내용을 주로 다루고 있으므로, 이하 계속되는 설명에서는 송수신기(120)는 별도의 기재가 없는 한 차량탐지 안테나(111)와 연결된 것을 의미한다.
검사기(130)는 송수신기(120)로부터 시간에 따른 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI)를 수신하면, 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 도출된 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 차량을 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선 연결 및 무선 검사를 수행한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검사기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 검사기(130)는 인터페이스부(131), 제어부(132) 및 데이터베이스(DB, 133)를 포함하여 이루어진다.
인터페이스부(131)는 차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)와 진단통신으로 연결되어 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI) 측정에 따른 로데이터(Raw data)를 수신한다.
또한, 인터페이스부(131)는 복수의 포트를 가지고, 검사 안테나(112)와 각각 연결된 송수신기와 무선 검사를 위한 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 인터페이스부(131)는 도면에서는 생략되었으나 차량생산라인을 관리하는 상위 서버와 연결되어 차량 검사를 위한 정보를 송수신할 수 있다.
제어부(132)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 알고리즘 처리를 위한 어플리케이션 프로그램(APP)을 실행하여, 무선신호세기(RSSI) 기반으로 차량이 검사공정라인에 진입하는 것을 인식하여 무선연결을 통한 검사를 실시하는 전반적인 동작을 제어한다.
제어부(132)는 차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)에서 수신된 차량별 OBD ID 목록(이하, "차량진입후보목록"이라 명명함)을 데이터베이스(133)에 작성하고, 시간(S)에 따라 측정된 무선신호세기(RSSI)를 로데이터(Raw data)로 누적하여 저장한다.
다만, 제어부(132)는 차량별 OBD ID로 수신되는 무선신호의 무선신호세기(RSSI)가 일정 기준 미만으로 약하거나 일정 시간 동안 무선신호세기(RSSI)의 측정으로 수집된 로데이터가 차량진입판정을 위한 조건을 충족하지 않으면 상기 차량진입후보목록에서 제외한다.
즉, 제어부(132)는 측정된 상기 무선신호세기(RSSI) 값이 소정 한계값(RSSI threshold) 미만인 OBD ID의 경우, 해당 OBD ID가 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외할 수 있다. 이하, 상기 무선신호세기(RSSI)의 한계값을 50dB 이상으로 가정하여 설명하겠으나 이에 한정되지 않으며 통신환경에 따라 변경될 수 있다.
또한, 제어부(132)는 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI) 측정에 따른 로데이터가 일정시간 동안 측정되지 않은 경우, 해당 OBD ID가 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외할 수 있다. 이하, 상기 로데이터가 측정되는 일정시간을 10초로 가정하여 설명하겠으나 이에 한정되지 않으며 통신환경에 따라 변경될 수 있다.
제어부(132)는 유효한 차량진입후보목록을 토대로 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 구하여 동일한 OBD ID의 재귀평균이 소정횟수 최대 값을 가지면 해당 차량이 검사공정라인에 진입한 것으로 판정한다.
데이터베이스(133)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하고, 차량 검사 시스템(100)의 운용에 따라 생성되는 데이터를 저장한다.
예컨대, 데이터베이스(133)는 차량진입후보목록을 저장하고, 검사공정라인에 진입된 차량과 무선통신 연결된 검사차량목록 및 그 무선 검사 결과를 저장할 수 있다.
한편, 제어부(132)는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 기반으로 차량진입을 판정함에 있어서, 무선통신 특성에 따라 불규칙한 무선신호세기(RSSI)를 안정화시키기 위한 이동평균필터와 재귀평균필터를 적용하여 차량별 OBD ID 신호세기 값들을 비교한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 이동평균 및 재귀평균 도출 방법을 나타낸다.
첨부된 도 4를 참조하면, 하나의 OBD ID에서 초단위로 측정된 무선신호세기(RSSI)의 로데이터를 토대로 일정구간(예; 10초)의 이동평균 및 재귀평균을 계산하는 과정을 보여준다.
먼저, 제어부(132)는 차량진입후보목록의 OBD ID별로 10초의 시간구간마다 누적된 무선신호세기(RSSI) 데이터의 이동평균(MAt)을 아래의 수학식 1을 통해 계산하고, 계산된 이동평균(MAt)은 계산 차수에 따라 이동평균 목록에 배열한다.
Figure pat00001
여기서, 상기 수학식 1은 10초 구간마다 누적된 로데이터(RSSI)에 대한 이동평균을 계산하는 수식으로, MAt는 이동평균, xt는 로데이터를 의미한다.
다음, 제어부(132)는 상기 계산된 이동평균(MAt)을 직전 차수에 계산된 재귀평균에 더하는 아래의 수학식 2를 통해 재귀평균을 도출한다.
Figure pat00002
여기서, 상기 RAt는 재귀평균, MAt는 이동평균, RAt'는 직전 차수의 재귀평균을 각각 의미한다.
제어부(132)는 상기 이동평균 목록에서 상기 이동평균(MAt)이 계산된 차수에 따라 도출되는 재귀평균(RAt)을 순차적으로 배열하여 재귀평균 목록을 생성한다.
이때, 제어부(132)는 마지막으로 계산된 최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 현재 차수의 재귀평균을 구하되, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 재귀평균을 도출할 수 있다.
예컨대, 상기 도 4와 같이, 제어부(132)는 상기 이동평균 목록에 배열된 3번의 최근 이동평균(63.37)을 상기 재귀평균 목록에 배열된 3번에 해당하는 직전 차수의 재귀평균(64.249)를 더하되, 재귀평균 계산 차수에 따른 가중치를 상기 직전 차수의 재귀평균에 더 부여하여 현시점의 4번의 차수에 대한 재귀평균을 산출할 수 있다. 그리고, 상기 계산되는 재귀평균의 차수가 증가할수록 상기 이동평균 대비 재귀평균의 가중치가 증가될 수 있다.
제어부(132)는 위와 같은 방식으로 차량별 OBD ID에 대한 이동평균 및 재귀평균을 도출하여 각 OBD ID의 신호세기 값들을 비교하고, 그 중에서 소정횟수 최대값을 가지는 OBD ID의 차량이 검사공정라인에 진입한 것으로 판정한다.
그리고, 제어부(132)는 상기 검사공정라인에 진입한 차량의 무선 OBD(10)와 검사 안테나(112)의 송수신기와 무선통신을 연결하여 차량 무선 검사를 실시할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템(100)의 구성을 바탕으로 하는 차량 검사 방법을 다음의 도 5를 통해 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템(100)은 차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)를 통해 시간에 따른 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI)를 측정한다(S101).
차량 검사 시스템(100)은 측정된 상기 무선신호세기(RSSI)가 소정 한계값(예; 50dB) 이상이면(S102; 예), 유효한 데이터로 판단하여 해당 OBD ID와 로데이터를 DB(133)의 차량진입후보목록에 저장한다(S104).
반면, 차량 검사 시스템(100)은 상기 무선신호세기(RSSI)가 소정 한계값 미만이면(S102; 아니오), 유효하지 않은 데이터로 판단하여 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 제외 또는 삭제한다(S103).
또한, 차량 검사 시스템(100)은 상기 로데이터가 일정시간(예; 10초) 이상 측정되지 않으면(S105; 아니오), 더 이상 진입판정에 유효하지 않은 데이터로 판단하여 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 삭제한다(S103).
반면, 차량 검사 시스템(100)은 상기 로데이터가 일정시간(예; 10초) 이상 측정되면(S105; 예), 상기 차량진입후보목록에서 OBD ID별로 누적된 로데이터를 이동평균필터 및 재귀평균필터를 활용하여 안정화된 값으로 보정한다.
구체적으로, 차량 검사 시스템(100)은 상기 차량진입후보목록에서 OBD ID별로 무선신호세기(RSSI)가 일정 구간으로 누적된 이동평균을 계산한다(S106).
그리고, 차량 검사 시스템(100)은 OBD ID별로 계산된 상기 이동평균에 기초한 재귀평균을 각각 도출한다(S107).
이때, 차량 검사 시스템(100)은 마지막 차수에 계산된 최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 현 차수의 재귀평균을 구하되, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 상기 재귀평균을 도출할 수 있다.
차량 검사 시스템(100)은 OBD ID별로 도출된 재귀평균을 비교하여 최대 재귀평균을 갖는 OBD ID를 검출하고, 상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속3회 검출되면(S108; 예), 해당 차량이 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선 OBD(10)와 무선통신을 연결한다(S109).
이때, 상기 S108 단계에서, 차량 검사 시스템(100)은 상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속3회 검출되지 않으면(S108; 아니오), 상기 최대 재귀평균으로 검출된 OBD ID의 카운트를 1만큼 증가시킨 후 상기 S106 단계로 돌아간다.
한편, 차량 검사 시스템(100)은 상기 S109 단계 이후에, 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 차량진입후보목록에서 영구 삭제하고, 이후 진입 판정차량의 OBD ID의 로데이터가 검출되더라도 해당 목록에서 제외할 수 있다.
또한, 차량 검사 시스템(100)은 상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 차대번호(VIN)로 변경하여 무선통신을 연결할 수 있다. 그리고, 상기 차대번호를 DB(133)의 검사차량목록에서 생성하여 무선 검사 결과를 저장 및 상위 서버와 공유할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 생산 라인을 따라 이동하는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하여 무선통신을 연결함으로써 종래의 바코드 스캐너를 생략에 따른 바코드 인식 오류, 라인 설비 및 작업 공수가 늘어나는 문제를 해결할 수 있다.
또한, 무선통신 특성에 따라 불규칙하게 수신될 수 있는 무선신호세기(RSSI)를 이동평균 및 재귀평균이 적용된 오차보정기법을 활용하여 보정함으로써 검사공정라인에 진입한 차량을 안정적으로 파악할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 도 2에서는 5개의 지향성 안테나(110)나 중에서 안테나 거리 분별력 테스트를 통해 무선신호 수신에 따른 차량의 거리분별력이 가장 높은 안테나 하나만을 차량탐지 안테나(111)로 사용하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며 차량탐지 안테나(111)를 복수로 적용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과를 나타낸다.
첨부된 도 6을 참조하면, 5개의 지향성 안테나(COM13~COM17)를 구비하여 차량의 OBD(10)의 무선 신호 수신에 따른 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과를 보여준다.
상기 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과는 안테나 별 이동평균필터를 통한 최대 분별도와 최소 분별도를 구하고, 이동평균+재귀필터를 통한 최대 분별도와 최소 분별도를 도출한 결과를 각각 나타낸다.
이때, 전술한 실시 예의 경우, 차량의 거리분별력이 가장 높은 안테나(COM 17) 하나만을 차량탐지 안테나(111)로 사용할 수 있다.
그러나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과에 따라 차량의 거리 분별력이 높은 복수의 안테나들(예; COM 15, 16, 17)을 통해 각각 측정된 무선신호세기의 상기 재귀평균 도출 결과들의 AND 연산을 통해 최대 값을 가지는 차량의 검사공정라인 진입을 판정할 수 있다.
따라서, 하나의 차량탐지 안테나(111)를 이용한 것 보다 정교한 신호세기결과를 도출할 수 있으며, 하나의 차량탐지 안테나(111)에 수신 문제가 발생되더라도 차량의 진입판정을 위한 무선신호세기의 측정이 가능한 이점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 무선 OBD
100; 무선 검사 시스템
110: 안테나
111: 차량탐지 안테나
112: 검사 안테나
120: 송수신기
130: 검사기
131: 인테페이스부
132: 제어부
133: 데이터베이스

Claims (16)

  1. 차량의 검사공정라인에 설비되어 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 시스템에 있어서,
    차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하는 안테나;
    상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 송수신기; 및
    상기 OBD ID별 무선신호세기를 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 각각 보정한 후 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 검사기;
    를 포함하는 차량 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안테나는
    무선통신 연결 전 상기 무선 OBD의 무선신호세기를 측정하기 위한 하나의 차량탐지 안테나; 및
    상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정된 차량의 무선 OBD와 각각 무선통신을 연결하는 복수의 검사 안테나;
    를 포함하는 차량 검사 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 검사기는
    상기 송수신기와 진단통신으로 연결되어 상기 OBD ID별 무선신호세기를 수신하는 인터페이스부;
    상기 OBD ID별 무선신호세기를 시간 따른 로데이터로 누적하여 차량진입후보목록을 작성하는 제어부; 및
    상기 차량진입후보목록을 저장하는 데이터베이스;
    를 포함하는 차량 검사 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 OBD ID의 무선신호세기가 소정 한계값 미만이면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외하는 차량 검사 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 OBD ID의 상기 로데이터가 일정시간 동안 측정되지 않으면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 삭제하는 차량 검사 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간구간마다 누적된 무선신호세기의 이동평균을 계산하고, 계산된 차수에 따라 이동평균 목록에 배열하는 차량 검사 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    계산된 상기 이동평균을 직전 재귀평균에 더하여 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동평균보다 상기 직전 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 재귀평균의 차수 증가에 따른 상기 이동평균 대비 직전 재귀평균의 가중치를 증가시키는 차량 검사 시스템.
  11. 차량의 검사공정라인에 설비된 차량 검사 시스템이 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 방법에 있어서,
    a) 안테나를 통해 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하여 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 단계;
    b) 검사기가 상기 무선신호세기가 소정 한계값 이상인 OBD ID와 로데이터를 차량진입후보목록에 저장하는 단계;
    c) 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출하는 단계; 및
    d) 상기 재귀평균을 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 단계;
    를 포함하는 차량 검사 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상기 로데이터가 일정시간 이상 측정되지 않으면 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 삭제하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 상기 재귀평균을 계산하며, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 상기 재귀평균을 도출하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속적으로 소정횟수 검출되면 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    복수의 안테나를 통해 각각 측정된 무선신호세기의 재귀평균 결과들의 AND 연산을 통해 최대 값을 가지는 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 영구 삭제하는 단계를 더 포함하는 차량 검사 방법.
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