KR20200055249A - 자차의 공기압 센서 식별 방법 및 이를 위한 제어 장치 - Google Patents

자차의 공기압 센서 식별 방법 및 이를 위한 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자차의 공기압 센서 식별 방법 및 이를 위한 제어 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기압 센서 식별을 위한 제어 장치는, 자차 또는 타차의 타이어에 구비되어 공기압을 측정하는 공기압 센서로부터 RF 신호를 수신하고, 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부에 따라 자차의 타이어에 구비된 센서인지 식별하되, 센서 ID, RSSI 및 Count 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.

Description

자차의 공기압 센서 식별 방법 및 이를 위한 제어 장치{SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING PNEUMATIC SENSOR OF VEHICLE AND CONTROL APPARATUS THEREFOR}
본 발명은 자차의 공기압 센서 식별 방법 및 이를 위한 제어 장치 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어에 구비된 공기압 센서로부터 수신한 데이터를 일정 조건에 따라 필터링 하여 자차에 구비된 센서로부터 수신한 신호인지 여부를 판단하기 위한 방법 및 이를 위한 제어 장치에 관한 것이다.
타이어 공기압 감시 시스템은, 타이어의 공기압을 실시간으로 감지하고 이를 사용자에게 알려줌으로써 타이어의 결함으로 인한 사고를 예방하기 위한 기술이다. 이러한 타이어 공기압 감시 시스템은 각 타이어에 공기압 센서를 구비하고, 메인 제어기가 각 센서로부터 측정 데이터를 포함한 신호를 수신하여 실시간으로 타이어의 상태를 감지한다.
그러나 메인 제어기가 센서로부터 수신하는 신호는 무선 신호인 것이 일반적이기 때문에, 도1에서와 같이 자차와 인접하여 주행하고 있는 타 차량이 있는 경우, 자차에 구비된 메인 제어기가 타 차량의 센서로부터도 신호를 수신할 가능성이 있다. 따라서 수신한 신호가 자차의 센서로부터 전송된 신호인지, 혹은 타 차량의 센서로부터 전송된 신호인지 식별하기 위한 기술이 필요하다.
종래에는 메인 제어기가 각 센서로부터 신호를 수신한 횟수를 이용하여 자차의 센서로부터 수신한 신호인지 여부를 판단하였다. 그러나 이와 같이 신호의 수신 횟수만을 기반으로 판단하는 경우, 타 차량이 일정 시간 이상 근접하여 주행하거나, 혹은 타이어의 수가 많은 트럭 등이 근접 주행을 하게 되면 타 차량의 센서로부터 지속적으로 신호를 수신하므로 여전히 판단에 있어서 오류가 발생할 여지가 있다.
따라서 특정 센서로부터 수신한 신호가 자차의 타이어에 구비된 센서로부터 수신한 것인지 혹은 타 차량의 타이어에 구비된 센서로부터 수신한 것인지 정확히 식별할 수 있는 기술이 요구된다. 본 발명은 이와 관련된 것이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1326027호(2013.10.28)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 타이어 공기압 감시 시스템에 있어서, 자차의 타이어에 구비된 센서로부터 수신한 신호인지 여부를 정확하게 식별할 수 있는 시스템, 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치는, 자차 또는 타차의 타이어에 구비되어 공기압을 측정하는 공기압 센서로부터 RF 신호를 수신하는 RF 수신부, 자차에 설치된 다른 제어 장치와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 상호 교환하는 CAN 통신부 및 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부에 따라 자차의 타이어에 구비된 센서인지 여부를 식별하기 위한 논리연산을 수행하는 MCU를 포함하고, 상기 MCU는, 센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 Count 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 장치는 자차에 설치된 다른 제어 장치와 일정 거리 이상 이격되어 설치될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어 장치는, 상기 공기압 센서 신호의 수신신호강도(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 측정하는 RSSI 측정부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 CAN 통신부는, 센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 Count 정보 중 어느 하나 이상을 포함한 데이터를 자차에 설치된 다른 제어 장치와 상호 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 MCU는, 다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하지 않고, RSSI 및 Count가 모두 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 MCU는, 다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하고, RSSI의 차이가 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 MCU는, 상기 필터링 조건을 만족하는 센서들 중 count가 높은 상위 N개의 센서(N은 자차의 타이어 개수)를 자차의 센서로 판단할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치에 의한 자차의 공기압 센서 식별 방법은, 상기 제어 장치가, (a) 자차 또는 타차의 타이어에 구비된 공기압 센서로부터 RF신호를 수신하는 단계, (b) 자차에 설치된 다른 제어 장치와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 상호 교환하는 단계 및 (c) 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부에 따라 자차의 타이어에 구비된 센서인지 식별하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계는, 센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 Count 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 공기압 센서 식별 방법은 (a-1) 상기 공기압 센서로부터 수신한 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 (c) 단계는, 다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하지 않고, RSSI 및 Count가 모두 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 (c) 단계는, 다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하고, RSSI의 차이가 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 (c) 단계는, 상기 필터링 조건을 만족하는 센서들 중 count가 높은 상위 N개의 센서(N은 자차의 타이어 개수)를 자차의 센서로 판단할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 제어기가 수신하고 있는 공기압 데이터가 자차의 타이어에 구비된 센서로부터 수신된 신호인지 여부를 판단하고, 이로부터 자차의 타이어 공기압을 정확하게 측정할 수 있는 바, 타이어의 공기압 이상으로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 근접 주행하는 차량에 의한 센서 인식 오류의 예시를 나타낸 도면이다.
도 2(a)는 종래 기술에 따른 리피터가 구비된 타이어 공기압 감시 시스템에서의 데이터 처리 방법을 나타낸 도면이다.
도 2(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치를 이용한 타이어 공기압 감시 시스템에서의 데이터 처리 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치를 이용한 타이어 공기압 감시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기압 감시 시스템에 있어서 바람직한 제어 장치의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치가 상호 교환한 데이터의 예시를 나타내는 테이블이다.
도 7은 도 6에 도시된 테이블을 구성하는 데이터들이 측정되는 예시를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기압 센서 식별 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치가 필터링 조건 만족 여부를 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
먼저, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200)의 구성을 살펴보도록 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200)는, RF 수신부(210), CAN 통신부(220), RSSI 측정부(230) 및 MCU(240)를 포함할 수 있다.
RF 수신부(210)는 타이어에 구비된 공기압 센서(100)로부터 일정한 주기로 RF 신호를 수신할 수 있다. 이러한 RF 수신부(210)가 수신하는 RF 신호는, 자차의 타이어에 구비된 센서가 전송한 신호일수도 있고, 타 차량의 타이어에 구비된 센서가 전송한 신호일 수도 있으며, 센서 ID 및 공기압 측정 데이터를 포함할 수 있다. 여기서 센서 ID는 각 센서마다 부여된 고유의 식별정보로서, 각 신호를 전송한 타이어를 구별하기 위한 정보이며, 공기압 측정 데이터는 공기압 센서(100)가 측정한 공기압을 수치화한 데이터이다.
CAN 통신부(220)는 차량 내외부 장치와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행할 수 있으며, 특히 본 발명에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)는, CAN 통신부(220)를 통해 다른 제어 장치와 통신하여 데이터를 상호 교환할 수 있다. 제어 장치(200-1, 200-2)가 다른 제어 장치와 상호 교환하는 데이터는, 센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 Count 데이터를 포함할 수 있다.
센서 ID는 전술한 바와 같이 각 센서마다 부여된 고유의 식별정보로서, 각 신호를 전송한 타이어를 구별하기 위한 정보이며, 장치 ID는 센서 ID와 마찬가지로 각 제어 장치에 부여된 고유한 식별정보로서, 하나의 제어 장치가 다른 제어 장치로부터 데이터를 수신한 경우, 수신한 데이터가 어느 제어 장치로부터 전송된 것인지 식별하기 위한 정보이다. RSSI는 제어 장치가 센서로부터 수신한 RF 신호의 강도를 수치로 나타낸 값이며, Count는 제어 장치가 일정 주기 동안 센서로부터 신호를 수신한 횟수를 의미한다.
즉, 본 발명에 따른 복수개의 제어 장치는, 공기압 센서(100)의 센서 ID및 이와 대응되는 센서로부터 수신한 신호의 강도인 RSSI, 일정 주기 동안 센서로부터 신호를 수신한 횟수인 count 정보를 상호 교환하고, 이를 비교하여 필터링을 수행함으로써 수신한 센서 ID에 대응되는 센서가 자차에 구비된 공기압 센서(100)인지 여부를 판단할 수 있다.
RSSI 측정부(230)는 공기압 센서(100)로부터 수신한 RF신호의 수신신호강도(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 측정할 수 있으며, 여기서 RSSI는 수신기가 수신한 신호의 전력의 세기를 수치로 나타낸 것이다. 이러한 RSSI는 수신한 신호의 강도가 셀수록 큰 수치를 가지며, 본 발명과 같이 무선 신호를 송수신함에 있어서는, 신호 전송 거리가 가까울수록 RSSI가 크고, 전송 거리가 멀수록 RSSI가 작을 수 있다. 즉 제어 장치(200-1, 200-2)에 구비된 RSSI 측정부(230)는, 타이어에 구비된 공기압 센서(100)로부터 수신한 신호의 강도를 측정하여 이를 RSSI 값으로 산출하되, 이 때 제어 장치(200-1, 200-2)로부터 물리적으로 가까운 타이어에 구비된 공기압 센서(100)로부터 수신한 신호일수록 RSSI의 값이 클 수 있다. 즉, RSSI는 제어 장치와 센서와의 물리적 거리를 나타내는 일종의 지표로서 활용될 수 있다.
MCU(Micro Controller Unit)(240)는 RF 수신부(210) 또는 CAN 통신부(220)를 통해 수신한 데이터를 이용해 논리연산을 수행하고, 센서가 자차의 타이어에 구비된 센서인지 여부를 판단할 수 있다.
이하 본 명세서에서 복수개의 제어 장치를 설명함에 있어서는 제1제어 장치(200-1) 및 제2제어 장치(200-2)의 2개의 제어 장치를 예시로서 설명할 것이나, 이는 예시를 위한 것일 뿐 차량의 종류 또는 크기에 따라 3개 이상의 제어 장치를 포함할 수 있음은 물론이다.
또한, 이하 본 명세서에 있어서 복수개의 제어 장치를 구분하여 설명할 필요가 있을 경우 제1제어 장치(200-1) 및 제2제어 장치(200-2)로 기술 할 것이나, 이러한 복수개의 제어 장치의 공통적인 기술적 특징을 설명함에 있어서는 설명의 편의를 위하여 제어 장치(200-1, 200-2)와 같이 표기하도록 한다.
아울러, 앞서 도4를 참조하여 살펴본 제어 장치(200)의 구성은, 후술할 복수개의 제어 장치(200-1, 200-2)의 구성을 대표적으로 설명하기 위한 것으로, 이하 본 명세서에 있어서 복수개의 제어 장치(200-1, 200-2)는 도 4에 도시된 제어 장치(200)와 동일한 구성요소를 포함할 수 있다.
또한, 이하의 명세서에 있어서 제어 장치(200-1, 200-2)라 함은, 차량 내부에 구비된 메인 제어기 또는 리피터(repeater)일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 본 발명과 동일한 구성 및 기능을 수행하는 모든 장치를 포함할 수 있다.
아래에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)를 이용한 공기압 감시 시스템에 대하여 살펴보도록 한다.
도 2(a)는 종래 기술에 따른 리피터가 구비된 타이어 공기압 감시 시스템에서의 데이터 처리 방법을 나타낸 도면이다.
도 2(a)를 참조하면, 종래 기술은 복수개의 장치(메인 제어기 및 리피터)를 이용해 센서 신호를 수신하는 방법을 이용하고 있으나, 이러한 종래 기술에 있어서 리피터는 단순히 메인 제어기가 충분히 수신하지 못하는 데이터를 수신하여 메인 제어기로 전송하는 중개 장치로서의 역할만 수행할 뿐, 자차의 센서로부터 수신한 신호인지 판단은 여전히 메인 제어기가 상기 센서 또는 리피터로부터 수신한 신호의 횟수를 기반으로 수행되는 것이어서 근접 주행하는 차량이 있는 경우 여전히 상기와 같은 문제점을 내포하고 있다.
도 2(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)를 이용한 타이어 공기압 감시 시스템에서의 데이터 처리 방법을 나타낸 도면이다.
도 2(b)를 참조하면, 본 발명에 따른 타이어 공기압 감시 시스템은, 복수개의 제어 장치(200-1, 200-2)를 포함하되 종래 기술과 달리 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 복수개의 장치 각각이 수신한 데이터를 상호교환하고 이들의 비교를 통해 일정 조건에 따른 필터링을 수행함으로써 정확하게 자차의 공기압 센서로부터 수신한 신호인지 여부를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)를 이용한 타이어 공기압 감시 시스템(10)의 구성을 나타낸 도면이다.
공기압 센서(100)는 타이어에 구비되어 타이어의 공기압을 측정하고 측정 데이터를 센서ID와 함께 RF신호로 제어 장치(200-1, 200-2)로 전송할 수 있다.
제어 장치(200-1, 200-2)는 공기압 센서(100)로부터 RF신호를 수신하고, 공기압 센서(100)가 필터링 조건을 만족하는지 여부에 따라 자차의 타이어에 구비된 센서인지 여부를 판단할 수 있다.
이 때 제1제어 장치(200-1) 및 제2제어 장치(200-2)는, 차량의 모든 타이어에 구비된 센서로부터 정확한 신호를 수신하기 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이 타이어의 위치에 따라 차량 내부에서 일정 거리 이상 이격되어 설치되는 것이 바람직하다.
이하, 도 6 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)가 자차의 센서로부터 수신한 신호인지 여부를 판단하는 과정을 예시를 통해 상세히 설명한다.
예시를 통해 설명하기에 앞서, 전술한 바와 같이 RSSI는 제어 장치와 센서와의 물리적 거리를 나타내는 일종의 지표로 활용될 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 복수개의 제어 장치가 일정 거리 이상 이격되어 설치되는 경우, 자차의 특정 타이어에 구비된 공기압 센서(100)로부터 수신한 신호의 강도(RSSI)에 있어서 차이가 발생하게 됨을 유념할 필요가 있다. 즉, 특정 타이어에 구비된 공기압 센서(100)와 물리적 거리가 가까운 제어 장치(200-1, 200-2)에서는 높은 RSSI 값이 측정되는 반면, 이와 이격되어 설치된 다른 제어 장치(200-1, 200-2)가 상기 동일한 센서로부터 수신한 신호에 대하여는 낮은 RSSI 값이 측정되는 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)가 상호 교환한 데이터의 예시를 나타내는 테이블이고, 도 7은 도 6에 도시된 테이블을 구성하는 데이터들이 측정되는 예시를 나타내는 도면이다.
도 6에서는 제1제어 장치(장치ID 1에 대응) 및 제2 제어 장치(장치 ID 2에 대응)가 세 개의 공기압 센서(센서 ID A, B 및C에 대응)로부터 신호를 수신하고, 수신한 신호의 RSSI 및 Count 데이터를 상호 교환한 상황을 예시로서 나타내고 있다. 도 6의 테이블에 기재된 수치는, 그 수치의 높고 낮음을 나타내기 위하여 편의상 1~10의 자연수로 기재하고 있으나, 이는 예시를 위한 것일 뿐 본 발명의 실시 예를 한정하는 것이 아님은 물론이다.
먼저 센서 ID가 A인 센서의 경우, 제1제어 장치가 수신한 신호에 대한 데이터만 존재하고, 제2제어 장치가 수신한 신호에 대한 데이터는 존재하지 않음을 확인할 수 있다. 이와 같이 특정 센서의 신호가 하나의 제어 장치(제1제어 장치)에 의하여만 수신된 경우, 이러한 신호의 강도(RSSI) 및 수신 횟수(Count)가 충분히 높다면 이는 도7(a)에 도시한 바와 같이 제1제어 장치와 물리적으로 가까이 위치한 자차의 타이어에 구비된 센서로부터 수신한 신호임을 추정할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)는, 다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 센서와 동일한 센서 ID가 존재하지 않고, RSSI 및 Count가 모두 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
센서 ID가 B인 센서의 경우, 제1제어 장치 및 제2제어 장치가 센서 B로부터 수신한 신호에 대한 수신신호강도(RSSI)가 거의 유사하고, 이 경우 센서 ID가 B인 센서가 구비되어 있는 타이어는 제1제어 장치 및 제2제어 장치와의 물리적 거리가 유사한 지점에 위치하고 있음을 알 수 있다. 따라서 센서 B는 도 7(b)와 같이 타 차량의 타이어에 구비된 센서임을 추정할 수 있다.
이와 달리, 센서 ID가 C인 센서의 경우, 제1제어 장치 및 제2제어 장치가 센서로부터 수신한 신호에 대한 수신신호강도(RSSI)에 있어서 차이가 있으며, 이 경우 센서ID가 C인 센서가 구비되어 있는 타이어는 제1제어 장치 및 제2제어 장치와 물리적 거리에 있어서 차이가 있는 지점에 위치하고 있음을 알 수 있다. 이러한 경우 가장 높은 RSSI가 측정된 센서의 RSSI가 충분히 높다면, 도 7(c)와 같이 자차의 타이어에 구비된 센서임을 추정할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)는, 다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 센서와 동일한 센서 ID가 존재하고, RSSI의 차이가 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
제어 장치(200-1, 200-2)는, 상기와 같이 공기압 센서 신호 및 상호 교환한 데이터를 기반으로 센서에 대한 필터링을 수행한 후, 상기 필터링 조건을 만족하는 센서들 중 Count가 높은 순서대로 자차의 타이어 개수만큼의 센서를 선택하여, 이들을 자차의 타이어에 구비된 센서인 것으로 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전술한 제어 장치(200-1, 200-2)를 이용한 자차의 공기압 센서 식별 방법이 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기압 센서 식별 방법을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 제어 장치(200-1, 200-2)에 의한 자차의 공기압 센서 식별 방법은, 공기압 센서(100)가 타이어의 공기압을 측정하는 단계(S810), 제어 장치(200-1, 200-2)가 공기압 센서로부터 센서 ID 및 공기압 측정 데이터를 포함한 RF 신호를 수신하는 단계(S820), 제어 장치(200-1, 200-2)가 공기압 센서로부터 수신한 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 측정하는 단계(S830), 데이터를 상호 교환하는 단계(S840) 및 필터링 조건을 만족하는지 여부에 따라 자차의 타이어에 구비된 센서인지 판단하는 단계(S850)를 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치(200-1, 200-2)가 필터링 조건 만족 여부를 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기압 센서 식별 방법은, 다른 제어 장치로부터 센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 count 정보를 포함한 데이터를 수신할 수 있다(S910).
다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 센서와 동일한 센서 ID가 존재하지 않고(S920), RSSI 및 Count가 모두 기 설정된 수치 이상인 경우(S930) 또는 다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 센서와 동일한 센서 ID가 존재하고(S920), RSSI의 차이가 기 설정된 수치 이상인 경우(S940) 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단(S950)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이와 같이 필터링 조건에 따라 데이터를 필터링 한 후 상기 필터링 조건을 만족하는 센서들 중 Count가 높은 순서대로 자차의 타이어 개수만큼의 센서를 선택하여, 이들을 자차의 타이어에 구비된 센서인 것으로 판단할 수 있다.
상기 공기압 센서 식별 방법의 각 단계는, 제어 장치(200-1, 200-2)의 각 구성요소에 의하여 수행될 수 있으며, 공기압 센서 식별 방법을 설명함에 있어서 상세히 기재하지 않았더라도 앞서 상술한 제어 장치(200-1, 200-2)의 각 구성요소들이 수행하는 기능들을 이용한 다양한 실시 예에 따른 공기압 센서 식별 방법이 제공될 수 있음은 물론이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 공기압 센서 식별 시스템
100: 공기압 센서 200, 200-1, 200-2: 제어 장치
210: RF 수신부 220: CAN 통신부
230: RSSI 측정부 240: MCU

Claims (12)

  1. 자차 또는 타차의 타이어에 구비되어 공기압을 측정하는 공기압 센서로부터 RF 신호를 수신하는 RF 수신부;
    자차에 설치된 다른 제어 장치와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 상호 교환하는 CAN 통신부; 및
    상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부에 따라 자차의 타이어에 구비된 센서인지 여부를 식별하기 위한 논리연산을 수행하는 MCU;
    를 포함하고,
    상기 MCU는,
    센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 Count 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부를 판단하는
    제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    자차에 설치된 다른 제어 장치와 일정 거리 이상 이격되어 설치되는, 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공기압 센서 신호의 수신신호강도(RSSI: Received Signal Strength Indication)를 측정하는 RSSI 측정부;
    를 더 포함하는, 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 CAN 통신부는,
    센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 Count 정보 중 어느 하나 이상을 포함한 데이터를 자차에 설치된 다른 제어 장치와 상호 교환하는
    제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 MCU는,
    다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하지 않고, RSSI 및 Count가 모두 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단하는
    제어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 MCU는,
    다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하고, RSSI의 차이가 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단하는
    제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 MCU는,
    상기 필터링 조건을 만족하는 센서들 중 Count가 높은 상위 N개의 센서(N은 자차의 타이어 개수)를 자차의 센서로 판단하는
    제어 장치.
  8. 제어 장치에 의한 자차의 공기압 센서 식별 방법에 있어서,
    상기 제어 장치가,
    (a) 자차 또는 타차의 타이어에 구비된 공기압 센서로부터 RF신호를 수신하는 단계;
    (b) 자차에 설치된 다른 제어 장치와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 상호 교환하는 단계; 및
    (c) 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부에 따라 자차의 타이어에 구비된 센서인지 식별하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (c) 단계는,
    센서 ID, 장치 ID, RSSI 및 Count 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 공기압 센서가 필터링 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
    를 더 포함하는 공기압 센서 식별 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    (a-1) 상기 공기압 센서로부터 수신한 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 측정하는 단계;
    를 더 포함하는 공기압 센서 식별 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하지 않고, RSSI 및 Count가 모두 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단하는
    공기압 센서 식별 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    다른 제어 장치로부터 수신한 데이터에 상기 공기압 센서와 동일한 센서 ID가 존재하고, RSSI의 차이가 기 설정된 수치 이상인 경우, 필터링 조건을 만족하는 것으로 판단하는
    공기압 센서 식별 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 필터링 조건을 만족하는 센서들 중 Count가 높은 상위 N개의 센서(N은 자차의 타이어 개수)를 자차의 센서로 판단하는
    공기압 센서 식별 방법.
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