CN103347713A - 用于监视与车辆轮胎有关的数据的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于确定车辆的轮子单元的身份（ID）和在其上安装所述轮子单元的轮子相对于车辆的位置的方法。该车辆为每一个轮子提供有速度传感器，并且每一个轮子单元提供有用于在相应的轮子围绕其轴线的预定角位置处传输包括轮子单元的标识符的消息的装置。中央处理单元接收所述消息和来自所述速度传感器的信息条目。根据本发明的方法包括以下步骤：（a）对于每一个标识符计数所述标识符的接收次数“nt”；（b）以统计方式处理数目“nt”从而确定最可能成为车辆的轮子单元的标识符的那些标识符（候选标识符），当候选标识符的数目至少等于车辆轮子的数目时，这个步骤结束；（c）确定候选标识符是轮子单元的标识符，如果所述候选标识符关于所述候选标识符的至少一个接收时间并且关于轮子在所述时间的角位置满足预定准则；并且在车辆上定位速度传感器。

Description

用于监视与车辆轮胎有关的数据的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于监视来自车辆轮胎的数据的系统例如轮胎压力监视系统，并且更加具体地涉及一种用于确定具有唯一的识别号（ID）的轮胎的位置（在车辆上）的方法。这个轮胎位置能够是以下位置中的每一个：前左（FL）、前右（FR）、后左（RL）、后右（RR）。

背景技术

已知的轮胎压力监视系统（TPMS）包括在每一个轮子中安装的轮子单元、在车辆上的接收天线、和装配到车辆以监视轮胎压力的中央处理单元。每一个轮子单元包括用于从在轮子单元中安装的传感器转移数据的传输器。能够从包括测量轮胎的内部空气压力的压力传感器、测量轮胎内侧的空气的温度的温度传感器、角位置传感器、加速度计等的群组选择所述传感器。其它传感器能够存在于轮子单元中以检测故障或者测量与轮胎或者轮子相关联的其它参数值。对于每一个轮子单元，分配了唯一的标识符ID，该标识符ID利用由这个传感器测量的数据经由无线电传输到车辆的车辆接收天线，然后传输到车辆中央处理。

标识符（ID）起初地在中央处理单元中记忆，并且被与相应的轮子的位置相关联。中央处理单元能够例如在低轮胎压力的情形中产生与轮胎有关的信息或者旨在为驾驶员显示的提醒消息。如果车辆保持静止一段相对长的持续时间，则对于在车辆上的位置的标识符ID的分配被重启，因为在车辆不动时一个或者多个轮胎可能已经改变了位置或者轮胎可能已经倒转。

某些已知的轮胎压力监视系统能够自动地即不用驾驶员的具体动作地执行分别的空气压力传感器的位置分配（定位）。在一个已知的过程中，每一个轮子外罩配备有触发单元。每一个触发单元相继地传输激活信号。轮子单元相继地响应于该触发单元，因此获悉它们的标识符ID并且同时地确定它们的位置。明确地在单一步骤中实现初始化过程（与车辆有关的标识符的辨识）和定位过程的这些方法通常与增加的构件成本和与相对地总体系统高度的复杂度相关联。

利用数目减小的构件，该方法在两个阶段中执行。在通常称为“初始化”阶段的第一阶段中，车辆标识符得以收集。在第二阶段中，轮子位置被分配给每一个收集的标识符。第二阶段通常称为“定位”阶段。

初始化功能主要地基于统计步骤。越来越多的车辆配备有轮胎压力监视系统。然而，无线电频率的数目受到限制。因此，能够出现的是，当一个车辆靠近另一个地移动时，车辆之一的接收器从该另一个车辆的轮子接收标识符。初始化功能是基于正确的车辆轮子单元的标识符的传输比相邻车辆标识符更加频繁地被接收的假设。一旦标识符得以收集，结果的准确度便能够得到评估并且通过评价另外的信息而改进鲁棒性。

例如，同一车辆的所有的轮子单元应该具有基本相同的旋转速度（如果车辆以稳态速度直线移动）和大致类似的温度分布图。评估所接收的信号的强度也是可能的。然而，所描述的方案能够导致假结论或者根本无任何结论，如果两个或者更多车辆相对长时期地一个在另一个旁边地或者一个在另一个后面地移动。当车辆处于繁忙交通状况中时能够出现这种情况。

在车辆的每一次相对长的停止之后执行的新的轮胎位置的定位具有以下主要缺陷：在系统能够评价在正常操作模式中的测量空气压力并且将它们分配到车辆上的相应的轮子单元位置之前，为了标识符和轮子单元相应位置的正确的分配，轮胎压力监视系统被占用相对长的时间。因此，在特殊轮胎中的空气压力下降的情形中，驾驶员可能被提醒得太迟。

经常，当压力提醒消息得以显示时车辆已经离开停车场。驾驶员应该然后在不便的位置处停止车辆或者在能够解决轮胎问题之前在不正确的空气压力下行驶更长的时间。任一情形均构成实际的安全性风险。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种在它的行驶中断之后将轮子单元接收的标识符与所述单元相对于车辆的位置进行关联的、改进的和更加快速的方法。

本发明的另一个目的在于利用数目减小的构件执行该方法。该方法仅仅使用角度传感器和已经存在于车辆上以执行其它功能的传感器。

为此目的，根据第一方面，本发明涉及一种用于确定车辆轮子单元的标识符和在其上装配所述轮子单元的轮子相对于车辆的位置的方法，该车辆为每一个轮子配备有速度传感器，每一个轮子单元配备有用于在相应的轮子围绕它的轴线的预定角位置处传输包括轮子单元的标识符的消息的装置，中央处理单元接收所述消息和来自所述速度传感器的信息，该方法包括以下步骤：

-a）对于每一个标识符，计数所述标识符的接收次数“nt”，

-b）统计处理数目“nt”从而从所接收的所有的标识符中确定最可能地是车辆的轮子单元的标识符的那些，所述标识符成为用于车辆的候选标识符，当候选标识符的数目至少等于车辆轮子的数目时，该统计过程结束，

-c）如果一个候选标识符满足与所述候选标识符的至少一个接收瞬时和轮子在所述瞬时的角位置有关的预定准则，则确定所述候选标识符是轮子单元的标识符，并且将供应所述角位置的速度传感器相对于车辆的位置分配给相应的轮子。

在步骤b）的第一实施例中，一个标识符被接受为候选标识符，如果对于所述标识符，数目“nt”大于第一预定阈值并且如果数目“nt”大于所述第一预定阈值的不同标识符的数目至少等于车辆轮子的数目。

在步骤b）的第二实施例中，一个标识符被接受为候选标识符，如果对于所述标识符，数目“nt”大于数目“nt”的平均值“ani”并且如果数目“nt”大于“ani”的不同标识符的数目至少等于车辆轮子的数目。

所述平均数目“ani”是每一个标识符的所有的数目“nt”之和除以不同标识符的数目。

在步骤c）的一个实施例中，该准则是：在于步骤b）结束之后开始的第二预定持续时间期间一个候选标识符是否已经作为同步化标识符被接收比第二预定阈值更高的次数。同步化标识符是当自从最后一次接收同一标识符起相应的轮子已经执行整数次旋转时接收的标识符。

在步骤c）的另一实施例中，对于每一个轮子，构造包括在-180°和+180°之间的、在轮子的位置之间的角度间隔的柱状图。对于每一个候选标识符，与命中率有关的、对应于同步化传输的数目的、用于每一个轮子的间隔之一被增加“一”。所述间隔是当候选标识符得以接收时轮子以此定位的角度间隔。在步骤c）的该实施例中，用于接受候选标识符ID并且用于相对于车辆定位标识符的准则是在代表角度分散的第二和第一较小值之间的比率大于第三预定阈值。第三预定阈值能够代表方差或者标准偏差。

在步骤c）的该实施例中，该准则能够是：对于轮子单元之一，在代表对于每一个当前接收的候选标识符并且对于每一个车辆轮子单元计算的不同的当前角位置的分散的第二和第一较小值之间的比率是否至少等于第三预定阈值，当前角位置是接收当前标识符的角位置。

根据第二方面，本发明意在提供一种用于确定车辆轮子单元的标识符（初始化）和在其上装配所述轮子单元的轮子相对于车辆的位置（定位）的设备，该车辆为每一个轮子配备有速度传感器，每一个轮子单元配备有用于在相应的轮子围绕它的轴线的预定角位置处传输包括轮子单元的标识符的消息的装置，中央处理单元接收所述消息和来自所述速度传感器的信息，

其特征在于，该设备包括：

-a）用于对于每一个标识符，计数所述标识符的接收次数“nt”的装置，

-b）用于统计处理数目“nt”从而从所接收的所有的标识符中确定最可能地是车辆轮子单元的标识符的那些的装置，所述标识符成为用于车辆的候选标识符，当候选标识符的数目至少等于车辆轮子的数目时，该统计过程结束，和

-c）用于如果一个候选标识符满足与所述候选标识符的至少一个接收瞬时和轮子在所述瞬时的角位置有关的预定准则，则确定所述候选标识符是轮子单元的标识符，并且将供应所述角位置的速度传感器相对于车辆的位置分配给相应的轮子的装置。

要注意的是，根据本发明，并不预期初始化规程已经使得能够发现对应于车辆n个轮子的n个标识符从而前进到定位规程。事实上，一旦被假定属于车辆的标识符的数目大于或者等于轮子的数目n，初始化规程便停止。这些标识符被称为候选标识符。正是定位规程然后负责从这些标识符分类属于车辆的那些和不属于车辆的那些。

附图说明

将通过阅读参考附图考虑的以下详细说明而理解本发明的其它目的和特征。然而要指出的是，附图并不以任何方式限制本发明的范围。

在附图中，其中在所有的各个视图中类似的附图标记表示类似的构件：

-图1是与本发明一起能够使用的轮胎压力监视系统的框图；

-图2是示意为了获得候选标识符的、根据本发明的方法的步骤a）和b）的第一实施例的概略图表；

-图3是示意为了获得候选标识符的、根据本发明的方法的步骤a）和b）的第二实施例的概略图表；

-图4是示意用于通过仅仅处理候选标识符而获悉标识符和标识符相对于车辆的位置的、根据本发明的方法的步骤c）的第一实施例的概略图表；

-图5是示意用于通过仅仅处理候选标识符而获悉标识符和标识符相对于车辆的位置的、根据本发明的方法的步骤c）的第二实施例的概略图表；并且，

-图6是示意针对候选标识符的角度间隔且对于每一个轮子的命中率的柱状图的图表。在步骤c）的第二实施例中使用这种柱状图。

具体实施方式

图1概略地示出包括轮子2a到2d的车辆，每一个轮子能够围绕轴线18转动。车辆包括轮胎压力监视系统，该轮胎压力监视系统继而包括轮子单元6a到6d。每一个轮子单元分别地包括分别地装配到车辆的轮子2a到2d的轮胎的压力传感器7a到7d。例如，压力传感器位于轮胎内胎内侧或者与轮胎内胎气门相关联。轮子单元6a到6d分别地包括被提供用于向非接触接收器8（天线）传输数据的传输器9a到9d。

进而，轮子单元6a到6d分别地包括角度传感器16a到16d。每一个角度传感器16a到16d提供用于辨识轮子围绕它的轴线18的至少一个固定的角位置。每一个角度传感器能够具有如例如在Continental（注册商标）名下的US专利US6112587中描述的柔性构件的形状。

接收器8经由传输信道12将从轮子单元6a到6d接收的数据传输到中央处理单元10。在最简单的情形中，接收器8被配置成接收天线，借助于该接收天线，中央处理单元10接收传输的数据。

轮胎压力监视系统使用固定到车辆并且与车辆的分别的轮子2a到2d相关联的rpm（旋转数每分钟）速度传感器4a到4d。速度传感器能够例如形成防抱死系统（ABS）的一个部分。速度传感器4a到4d分别地经由传输信道14a到14d与处理单元10通信。处理单元10例如从存储在存储器中的数据获知与分别的速度传感器4a到4d相关联的轮子位置。处理单元10例如获知速度传感器4a被分配给车辆的“前左”轮子位置。

每一个轮子单元仅当轮子处于预定角位置中时才传输消息。所述预定角位置由来自角位置传感器16a到16d的数据识别。因此，在来自同一轮子的两条消息之间，轮子已经必要地执行了整数次旋转。每一条消息包括轮子单元的标识符ID和来自在与相应的轮子相关联的这个轮子单元中装配的传感器的数据。

为了确定车辆轮子单元的标识符ID（初始化规程）和它们相对于机动车辆的位置（定位规程），中央处理单元从所述速度传感器接收所述消息和信息。用于初始化轮子单元标识符ID并且用于相对于车辆将位置分配给（定位）每一个轮子单元的方法包括以下步骤：

-a）对于每一个标识符例如在第一预定持续时间之上或者在任何时刻计数所述标识符的接收次数“nt”，

-b）统计处理数目“nt”从而从所接收的所有的标识符中确定最可能地是车辆轮子单元的标识符的那些，所述标识符成为用于车辆的候选标识符，当候选标识符的数目至少等于车辆轮子的数目时，该统计过程结束，（并且当候选标识符的数目严格地等于车辆轮子的数目时该统计过程不结束），

-c）如果一个候选标识符满足与所述候选标识符的至少一个接收瞬时和轮子在所述瞬时的角位置有关的预定准则，则确定所述候选标识符是轮子单元的标识符，并且将供应所述角位置的速度传感器相对于车辆的位置分配给相应的轮子。

要指出的是，步骤b）最经常地在候选标识符的数目大于车辆轮子的数目时结束，由此提供减小初始化规程的持续时间并且快速地开始定位规程。

要指出的是，步骤a）和b）是初始化步骤并且步骤c）是定位步骤。

现在参考图2解释步骤a）的一个实施例。对于由处理单元10接收的每一条消息，执行步骤a）。步骤a）包括如在图1到6中例如在第一预定持续时间期间或者在任何时刻记忆每一个接收的标识符ID并且计数同一标识符的接收次数“nt”。在图2所示的实施例中，步骤a）包括步骤S1到S4。

在步骤S1，关于在接收的消息中包括的标识符是否是自第一预定持续时间开始起首次接收的进行检查。如果这是首次，则在步骤S2，以它被接收的时间记忆该标识符，并且对于所述标识符，标识符计数被设为“一”。另外，接收的不同的标识符的数目“nID”被以“一”增加并且被记忆。

如果利用消息接收的标识符不是在第一预定持续时间期间首次接收的，则在步骤S3所述标识符的计数“nt”被以“一”增加，并且接收所述标识符的时间被记忆。例如在第一预定持续时间结束之前（在步骤S4检查所述预定持续时间结束）或者在变型中（未示出）连续地重复步骤S1到S3。因此，步骤a）在时间方面受到限制。

当第一预定持续时间已经逝去时，步骤b）开始。现在仍然参考图2描述包括三个步骤bal）到ba3）的步骤b）的第一实施例。

在步骤bal），发出关于每一个标识符的提醒，如果相应的数目“nt”大于第一阈值。

关于发出的提醒数目是否至少等于或者大于车辆轮子的数目在步骤ba2）执行检查。如果是，则所有的所述标识符都是候选标识符，并且步骤b）结束而不执行步骤ba3）。如果不是，则在步骤a3），该程序前进到步骤a）。

因此，初始化步骤（a和b）继续，如果候选标识符的数目不是足够的。然而，一旦候选标识符的数目大于车辆轮子的数目（即便非常充分地知道它们中的某些并不属于车辆），它们便被缩短。

现在参考图3描述步骤b）的另一个实施例。在所述实施例中，步骤a）包括如参考图2描述的步骤S1到S4。在步骤b）的该实施例中的统计分析过程（为了确定哪些是车辆标识符）包括以下步骤：

bbl）作为所有的记录标识符的所有的数目“nt”之和除以不同的标识符的数目“nID”计算平均数目“ani”，

bb2）关于“ani”是否等于或者大于预先建立的值进行检查，并且如果不是，则进入步骤a）。如果“ani”大于所述预设值，则该程序前进到步骤bb3）。

bb3）比较每一个数目“nt”与平均数目“ani”。

bb4）选择“nt”至少等于“ani”的所有的标识符。

bb5）关于选择的标识符的数目是否至少等于轮子的数目（在图3中假设等于4）进行检查，

bb6）如果选择的标识符的数目至少等于轮子的数目，则作出选择的标识符是候选标识符的决定（即它们属于车辆）并且进入步骤c）。

bb7）如果选择的标识符的数目小于轮子的数目，则前进到步骤a），即延长初始化过程的持续时间（或者这个过程重启）。

现在参考图4描述称为定位步骤的步骤c）的第一实施例。为了决定候选标识符是轮子的标识符并且向这个标识符分配在车辆上的位置而使用的准则如下：如果在步骤b）结束之后已经或者尚未以大于第二预定阈值的次数在第二预定持续时间期间作为同步化标识符接收候选标识符，则这个标识符属于车辆并且被与位置相关联。同步化标识符是当自从最后一次接收同一标识符起相应的轮子已经执行整数次旋转时接收的标识符。因此，如果候选标识符是同步化标识符，则它属于车辆并且位于其上。在另一方面，如果它不是同步化标识符，则它并不属于车辆并且被抛弃。

在第一实施例中，步骤c）包括步骤cl）到ca7）。

在步骤cal），对于所接收的每一个标识符，关于所述标识符是否是候选标识符进行检查。如果不是，则从该过程抛弃所接收的标识符。如果是，则该程序前进到步骤ca2）。

在步骤ca2），关于自从同一标识符的最后接收时间起轮子中的至少一个是否已经执行了整数次旋转进行检查。

在步骤ca3），如果自从最后一次接收同一标识符起轮子中的至少一个已经执行了整数次旋转，则所述标识符成为同步化标识符，并且对于已经执行整数次旋转的每一个轮子位置针对每一个标识符，同步化标识符数目被以“一”增加。

在步骤ca4），关于同步化标识符数目之一是否大于第二预定阈值进行检查。

在步骤ca5），如果同步化标识符的数目变得大于第二预定阈值，则决定在达到第二预定阈值的位置处候选标识符成为轮子单元的标识符。这个标识符因此是获悉的标识符并且它相对于车辆的位置是已知的。

在步骤a6），这个获悉的标识符被从候选标识符消除。

在步骤a7），对于其它候选标识符并且对于尚未定位的轮子单元，该程序返回到步骤a）、b）、cal）到ca6），直至所有的轮子单元都具有标识符和位置。

现在参考图5和6描述步骤c）的另一个实施例。

图6是示意针对候选标识符的角度间隔且对于每一个轮子的命中率的柱状图的图表。用于给定传感器标识符的命中率是在有关位置区域中接收的同步化传输的数目除以从有关传感器接收的所有的同步化传输之和的比率。

图6代表对应于轮子相对于车辆的四个位置的四个柱状图。对于每一个轮子，存在与在步骤b）结束时获得的候选标识符的数目一样多的、四个柱状图的组。如在图6中代表地，通过利用轮子的角位置将角度间隔-180°到+180°划分成连续和邻接的间隔15而构造每一个柱状图。

这里参考图5描述了根据该实施例的步骤c）的方法。该方法包括以下步骤：

-在步骤cb1），对于每一个接收的标识符，关于当前接收的标识符是否是候选标识符进行检查。如果不是，则当前接收的标识符不被处理。如果是，则程序前进到步骤cb2）。

-在步骤cb2），对于接收当前候选标识符的时间（瞬时）确定每一个轮子的角位置（划分），并且因此为每一个轮子选择了角位置。例如，从来自每一个轮子的速度传感器4a到4d的数据构造角位置。所述传感器经常被设计成对于轮子旋转的一小部分的每一个增加发送脉冲。例如，对于每一个完整的旋转发送24个脉冲。间隔的数目在这种情形中将至多是在-180°和0之间12个，并且在0和+180°之间12个。间隔还能够是对应于整数个相继的脉冲的角度增加；例如，每一个间隔能够对应于接收三个相继的脉冲，因此对于为每一个完整的旋转发送的24个脉冲，间隔的数目将是在-180°和0°之间的四个，和在0°和+180°之间的四个，

-在步骤cb3），对于专用于当前候选标识符的四个柱状图，每一个选择的位置的计数被以“一”增加，

-在步骤cb4），对于四个柱状图中的每一个计算分散值σ1、σ2、σ3、σ4。在一个优选实施例中，仅在所述当前候选标识符的接收总数大于预定值时，才执行该计算，

-在步骤cb5），在当前标识符的第一分散值和第二最小分散值之间建立比率。例如，在图6所示实例中，最小分散值是σ1并且第二最小分散值是σ2。因此计算的比率为R=σ2/σ1，

-在步骤cb6），比率R被与阈值相比较，

-在步骤cb7），如果R至少等于阈值，则当前候选标识符被考虑为车辆的标识符并且响应于所述当前候选标识符的轮子单元位于对应于分散σ1的位置处。如果比率不小于阈值，则该过程继续，

-在步骤cb8），当已经决定当前标识符是车辆的标识符时，当前标识符被从候选标识符消除，

-在步骤cb9），关于该四个轮子是否已经被获悉和定位进行检查。如果不是，则对于尚未作为车辆标识符消除的候选标识符并且对于尚未定位的轮子继续该过程。如果是，则该过程终止，并且

-在步骤cb10），如果该过程不在于步骤b）结束时开始的预定持续时间结束时终止，则该过程已经失败。

因此，初始化和定位被部分地同时地执行。事实上，当定位终止时，初始化也必要地终止。

要指出的是，在描述的实例中，初始化阶段是通过统计计算执行的阶段。因此，最经常地由车辆的处理单元接收的标识符被考虑为车辆的标识符。然后使用在由轮子单元传输的新的消息的接收和发现车辆的轮子之一已经在同一标识符的两次相继的发生之间执行整数次转动的事实之间的同步发生来执行用于保留的标识符（候选标识符）的定位阶段。

要指出的是，基于统计计算的初始化阶段能够具有非常短的持续时间并且在此情形中所描述的定位阶段被执行用于在一方面定位车辆标识符并且在另一方面用于获取这个车辆的标识符。

实际上，在此情形中定位阶段以某个次数对于几乎所有的接收的标识符加以考虑，即便与车辆轮子的数目相比较它们是过量的。

每一个标识符的定位（通过用于同步化其中包含它们的消息的方法并且因为在包括这个标识符的两条消息之间仅仅车辆轮子之一已经执行整数次转动）同时提供初始化阶段的执行。具体地，一旦已经对于车辆的n个轮子的位置成功地定位n个标识符，这些标识符便必要地属于该车辆。因此初始化阶段显著地减小并且定位阶段非常快速地达到对属于车辆的那些标识符和不属于车辆的那些标识符进行分类。

作为一种变型，仅仅通过定位阶段处理所有的接收的标识符是可能的。在此情形中，步骤a）和b）仅仅执行全部被考虑为候选标识符的标识符的收集。

Claims (11)

1.一种用于确定车辆的轮子单元的标识符（ID）和在其上装配所述轮子单元的轮子相对于所述车辆的位置的方法，所述车辆为每一个轮子配备有速度传感器，每一个轮子单元配备有用于在相应的轮子围绕它的轴线（18）的预定角位置处传输包括所述轮子单元的标识符的消息的装置，中央处理单元接收所述消息和来自所述速度传感器的信息，其特征在于所述方法包括以下步骤：

-a）对于每一个标识符，计数所述标识符的接收次数“nt”，

-b）统计处理数目“nt”从而从所接收的所有的标识符中确定最可能地是所述车辆的轮子单元的标识符的那些，所述标识符成为用于所述车辆的候选标识符，当所述候选标识符的数目至少等于所述车辆轮子的数目时，所述统计过程结束，和

-c）如果一个候选标识符满足与所述候选标识符的至少一个接收瞬时和轮子在所述瞬时的角位置有关的预定准则，则确定所述候选标识符是轮子单元的标识符，并且将供应所述角位置的速度传感器相对于所述车辆的位置分配给相应的轮子。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b）

-一个标识符被接受为候选标识符，如果对于所述标识符，数目“nt”大于第一预定阈值并且如果数目“nt”大于所述第一预定阈值的不同标识符的数目至少等于车辆轮子的数目。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b）

-一个标识符被接受为候选标识符，如果对于所述标识符，数目“nt”大于数目“nt”的平均值“ani”并且如果数目“nt”大于“ani”的不同标识符的数目至少等于车辆轮子的数目。

4.根据权利要求1到3中任何一项所述的方法，其中步骤b）

包括步骤bal）到ba3），并且其中：

-在步骤bal），检查用于不同的标识符“nID”的当前数目的每一个记录的寄存器并且每次用于标识符之一的数目“nt”大于第一阈值时对于每一个标识符发出提醒，

-在步骤ba2），关于发出的提醒数目是否至少等于或者大于车辆轮子的数目进行检查，如果是，则所有的所述标识符都是候选标识符并且步骤b）终止，

-在步骤ba3），如果步骤ba2）的条件未被满足，则步骤a）和b）在另外的预定持续时间之上继续直至步骤ba2）的条件得以满足。

5.根据权利要求1到4中任何一项所述的方法，其中步骤b）包括步骤bbl）到bb7），并且其中：

-在步骤bbl），计算数目“nt”的平均数目“ani”，

-在步骤bb2），关于“ani”是否至少等于预先建立的值进行检查，并且如果不是，则程序返回到步骤a）和bbl）直至平均数目“ani”至少等于所述预设值，

-如果“ani”大于所述预设值，则在步骤bb3）每一个数目“nt”被与平均数目“ani”相比较，

-在步骤bb4），选择“nt”至少等于“ani”的所有的标识符，

-在步骤bb5），关于所有的选择的标识符的数目是否至少等于轮子数目进行检查，

-在步骤bb6），如果选择的标识符的数目至少等于轮子数目，则决定选择的标识符是候选标识符并且步骤b）终止，

-如果不是，则在步骤b7），如果选择的标识符的数目小于轮子数目，则程序返回到步骤a）和bbl）到bb6）直至选择的标识符的数目至少等于轮子数目。

6.根据权利要求1到5中任何一项所述的方法，其中，在步骤c），所述准则是：

-在于步骤b）结束之后开始的第二预定持续时间期间一个候选标识符是否已经作为同步化标识符被接收比第二预定阈值更高的次数，同步化标识符是当自从最后一次接收同一标识符起相应的轮子已经执行整数次旋转时接收的标识符。

7.根据权利要求1到5中任何一项所述的方法，其中，在步骤c），所述准则是：

-对于所述轮子单元之一，在代表对于每一个当前接收的候选标识符并且对于每一个车辆轮子单元计算的不同当前角位置的分散的第二和第一较小值之间的比率是否等于或者大于第三预定阈值，当前角位置是接收当前标识符的角位置。

8.根据权利要求1到5中任何一项所述的方法，其中步骤c）包括步骤ca1）到ca7），其中：

-在步骤ca1），对于每一个接收的标识符，关于所述标识符是否是候选标识符进行检查；如果不是，则抛弃所接收的所述标识符，

-如果是，则在步骤ca2），关于自从最后一次接收同一标识符起所述轮子中的至少一个是否已经执行了整数次旋转进行检查，

-在步骤ca3），如果自从最后一次接收同一标识符起所述轮子中的至少一个已经执行了整数次旋转，则所述标识符成为同步化标识符，并且对于已经执行整数次旋转的每一个轮子位置针对每一个标识符，同步化标识符数目被以“一”增加，

-在步骤ca4），关于同步化标识符的增加的数目之一是否大于第二预定阈值进行检查，

-在步骤ca5），如果同步化标识符的当前增加的数目变得大于所述第二预定阈值，则决定在达到所述第二预定阈值的位置处所述候选标识符成为车辆轮子单元的标识符，并且

-在步骤ca6），获悉的标识符被从所述候选标识符消除，

-在步骤ca7），对于其它候选标识符并且对于尚未定位的轮子单元，程序返回步骤a）、b）、ca1）到ca6），直至所有的轮子单元都具有标识符和相对于所述车辆的位置。

9.根据权利要求1到5中任何一项所述的方法，其中步骤c）包括步骤cb1）到cb10），其中

-在步骤cb1），对于每一个接收的标识符，关于所述当前接收的标识符是否是候选标识符进行检查；如果不是，则当前接收的标识符不被处理，

-如果是，则在步骤cb2），对于接收当前候选标识符的瞬时确定每一个轮子的角位置，并且因此对于每一个轮子选择整个间隔-180°到+180°的角度划分，

-在步骤cb3），在每一个轮子的划分中每一个选择的划分的计数被以“一”增加，所述计数专用于当前候选标识符，

-在步骤cb4），对于每一个通过计数在划分中记录的标识符的数目而构造的柱状图计算分散值σ1、σ2、σ3、σ4，

-在步骤cb5），在用于当前标识符的第一和第二最小分散值之间建立比率R，

-在步骤cb6），比率R被与阈值相比较，

-在步骤cb7），如果R等于或者大于所述阈值，则当前候选标识符被考虑为所述车辆的标识符并且响应于所述当前候选标识符的轮子单元位于对应于最小分散的位置处；如果所述比率不等于或者大于所述阈值，则所述过程继续，

-在步骤cb8），当已经决定当前标识符是所述车辆的标识符时，当前标识符被从候选标识符消除，

-在步骤cb9），关于四个轮子是否已经被获悉和定位进行检查；如果不是，则对于尚未作为所述车辆的标识符消除的候选标识符并且对于尚未定位的轮子继续所述过程；如果是，则所述过程终止，

-在步骤cb10），如果所述过程不在于步骤b）结束时开始的预定持续时间结束时终止，则所述过程已经失败。

10.根据权利要求1到9中任何一项所述的方法，其中步骤a）包括步骤S1到S4，其中：

-在步骤S1，关于形成接收的当前消息的一个部分的标识符是否是自所述过程开始起首次接收的进行检查，

-如果这是首次，则在步骤S2，与所述标识符被接收的瞬时相关联地记忆所述标识符并且对于所述标识符以“一”增加标识符计数；另外然后记忆所接收的不同标识符的数目“nID”的计数；如果利用消息接收的标识符不是在所述过程期间首次接收的，则，

-在步骤S3，所述标识符的计数“nt”被以“一”增加，并且接收所述标识符的瞬时被记忆，

-步骤S1到S3继续直至预定持续时间结束，所述预定持续时间结束是在步骤S4检验的并且当预定持续时间已经逝去时在步骤b）开始。

11.一种用于确定车辆轮子单元的标识符（ID）和在其上装配所述轮子单元的轮子相对于所述车辆的位置的设备，所述车辆为每一个轮子配备有速度传感器，每一个轮子单元配备有用于在相应的轮子围绕它的轴线的预定角位置处传输包括所述轮子单元的标识符的消息的装置，中央处理单元接收所述消息和来自所述速度传感器的信息，

其特征在于，所述设备包括：

-a）用于对于每一个标识符，计数所述标识符的接收次数“nt”的装置，

-b）用于统计处理数目“nt”从而从所接收的所有的标识符中确定最可能地是车辆轮子单元的标识符的那些的装置，所述标识符成为用于车辆的候选标识符，当候选标识符的数目至少等于车辆轮子的数目时，所述统计过程结束，和

-c）用于如果一个候选标识符满足与所述候选标识符的至少一个接收瞬时和轮子在所述瞬时的角位置有关的预定准则，则确定所述候选标识符是轮子单元的标识符，并且将供应所述角位置的速度传感器相对于车辆的位置分配给相应的轮子的装置。

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