JPH1141267A - 多重通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合で
も、装置全体が通信不能となることを防止する多重通信
装置を提供する。 【解決手段】 複数のＥＣＵ１をバスライン３Ｘ，３Ｙ
によりループ状に接続して各ＥＣＵ相互間でデータ通信
を行なう装置であり、バスライン３Ｘの一端ｂに接続さ
れた第１のコントローラ５は、バスライン３Ｘの一端と
バスライン３Ｙの一端ａとに接続された第１のリレーRL
Y-A を有し、バスライン３Ｘの他端ｄに接続された第２
のコントローラ７は、バスライン３Ｘの他端とバスライ
ン３Ｙの他端ｃとに接続された第２のリレーRLY-B を有
し、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、バス異常検出部１
１ａ，１１ｂによりバスライン３Ｘ，３Ｙの短絡異常が
検出されたとき、自コントローラ内のリレーをオフさせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ループ型のバスラ
インを有する１線バス式の多重通信装置に関し、バスラ
インがグランド（ＧＮＤ）や電源に短絡した場合におい
ても、装置全体が通信不能となることを防止する多重通
信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車には複数の電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称する。）等の伝送制御装置が搭載されて
おり、この複数の伝送制御装置であるＥＣＵを１本のバ
スラインでループ状に接続して１線バス式の多重通信装
置を形成している。この多重通信装置の各ＥＣＵは、他
のＥＣＵからデータを受信し、自己のデータを他のＥＣ
Ｕに送信することで各ＥＣＵ相互間で通信が行なえる。

【０００３】従来のこの種の多重通信装置を図１０に示
す。図１０において、通常時では、複数のＥＣＵとして
のノード１−０〜１−５がバスライン３によりループ状
に接続され、ノード１−３とノード１−４との相互間で
は、バスライン３ａを介してデータの送受信が行なわれ
る。

【０００４】ここで、バスライン３上の例えば、点ａ，
点ｂ間で断線が発生した場合には、ノード１−３とノー
ド１−４と間では、バスライン３ａを介してデータの送
受信が行なえないが、バスライン３ａを除くバスライン
３（迂回路ループ）を介してデータの送受信を行なうこ
とができる。

【０００５】このように、ループ型のバスライン３で
は、バスライン３上に１カ所の断線が発生しても、デー
タ通信に全く影響を与えず、多重通信装置に関する機能
が低下しない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示すように、バスライン３上の位置ｃが短絡によりＧ
ＮＤに接地されたり、あるいは、バスライン３が図示し
ない電源等に短絡された場合には、データがＧＮＤに流
れ込んでしまう。このため、多重通信装置全体の通信が
不能となり、その通信機能が著しく低下してしまうとい
う問題があった。

【０００７】本発明は、バスラインがＧＮＤや電源に短
絡した場合であっても、装置全体の通信不能を防止でき
る多重通信装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
複数の制御装置を第１のバス及び第２のバスによりルー
プ状に接続して各制御装置相互間でデータ通信を行なう
多重通信装置において、前記第１のバスの一端と前記第
２のバスの一端とに接続された第１のスイッチ部を有す
ると共に前記第１のバスの一端に接続された第１のコン
トローラと、前記第１のバスの他端と前記第２のバスの
他端とに接続された第２のスイッチ部を有すると共に前
記第１のバスの他端に接続された第２のコントローラと
を備え、前記第１のコントローラ及び前記第２のコント
ローラは、前記第１のバス及び前記第２のバスの短絡異
常の有無を検出するバス異常検出部と、前記第１のバス
または前記第２のバスの短絡異常が検出されたとき、自
コントローラ内のスイッチ部をオフさせるスイッチ制御
部とを有することを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、第１のバスの両端にそ
れぞれ第１のコントローラと第２のコントローラを接続
し、第１のコントローラに第１のスイッチ部を設けると
共に、第２のコントローラに第２のスイッチ部を設け、
第１のバスまたは第２のバスの短絡異常が検出されたと
き、各スイッチ制御部が自コントローラ内のスイッチ部
をオフさせる。

【００１０】これにより、第１のバスに接続される制御
装置と、第２のバスに接続される制御装置とが切り離さ
れるから、第１のバスまたは第２のバスがＧＮＤや電源
に短絡した場合であっても、短絡異常が発生しなかった
側のバスにおいて制御装置相互間で通信を行なえ、多重
通信装置全体の通信不能を防止できる。また、より重要
な機能が集中している第１のバスに第１及び第２のコン
トローラが接続されていれば、第２のバスで短絡異常が
発生したときには、第１のバス側の制御装置の機能低下
が小さくなる。

【００１１】請求項２の発明のように、前記第１のコン
トローラ内の前記スイッチ制御部は、前記第１のスイッ
チ部をオフさせても通信が回復しない場合には、前記第
１のコントローラに接続されている前記第１のバスにお
いて短絡異常が発生したとして前記第１のスイッチ部の
オフ状態を継続させることを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、第１のコントローラ内
のスイッチ制御部は、第１のスイッチ部をオフさせても
通信が回復しない場合には、第１のバスにおいて短絡異
常が発生したものと判断できる。

【００１３】請求項３の発明のように、前記第１のコン
トローラ内の前記スイッチ制御部は、前記第１のスイッ
チ部をオフさせた時から所定時間経過後に通信が回復し
た場合には、前記第１のコントローラに接続されている
前記第１のバスの短絡異常が解消したとして前記第１の
スイッチ部をオンさせることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、第１のコントローラ内
のスイッチ制御部は、第１のスイッチ部をオフさせた時
から所定時間経過後に通信が回復した場合には、第１の
バスの短絡異常が解消したものと判断できる。

【００１５】請求項４の発明のように、前記第１のコン
トローラ内の前記スイッチ制御部は、前記第１のスイッ
チ部をオフさせた時から所定時間内に通信が回復した場
合には、前記第２のバスにおいて短絡異常が発生したと
して前記第１のスイッチ部のオフ状態を継続させること
を特徴とする。

【００１６】この発明によれば、第１のコントローラ内
のスイッチ制御部は、第１のスイッチ部をオフさせた時
から所定時間内に通信が回復した場合には、第２のバス
において短絡異常が発生したものと判断できる。

【００１７】請求項５の発明のように、前記第１のコン
トローラは、前記複数の制御装置を前記第１のバス及び
前記第２のバスによりループ状に復帰接続するための復
帰条件が成立したかどうかを判定する復帰判定部と、前
記復帰状条件が成立した場合に前記第１のスイッチ部を
オンさせ、ループ復帰要求を前記第１のバスまたは前記
第２のバスを介して前記第２のコントローラに送信する
復帰要求送信部とを備え、前記第２のコントローラ内の
前記スイッチ制御部は、前記第１のバスまたは前記第２
のバスを介する前記復帰要求送信部からのループ復帰要
求により前記第２のスイッチ部をオンさせることを特徴
とする。

【００１８】この発明によれば、復帰条件が成立したか
どうかを復帰判定部で判定し、復帰状条件が成立した場
合に、復帰要求送信部は、第１のスイッチ部をオンさ
せ、ループ復帰要求を第１のバスまたは第２のバスを介
して第２のコントローラに送信し、第２のコントローラ
内のスイッチ制御部は、復帰要求送信部からのループ復
帰要求により第２のスイッチ部をオンさせるので、複数
の制御装置を第１のバス及び第２のバスによりループ状
に復帰接続することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の多重通信装置の実
施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明の多
重通信装置の実施の形態の構成ブロック図を示す。図１
に示す多重通信装置は、自動車に搭載されており、バス
としてのドア系のバスライン３Ｙにループ状に接続され
るＥＣＵ１−Ｂ１〜１−Ｂ４、バスライン３Ｙに接続さ
れるオプション用のＥＣＵ１−Ｐ１〜１−Ｐ４、インパ
ネ系のバスライン３Ｘに接続されるＥＣＵ１−Ａ１、バ
スライン３Ｘにループ状に接続されるＥＣＵ１−Ａ２〜
１−Ａ６、バスライン３Ｘの両端ｂ，ｄに接続される第
１のコントローラ５及び第２のコントローラ７を有す
る。

【００２０】ＥＣＵ１−Ａ１は、例えば、エンジンを制
御するエンジン制御装置であり、ＥＣＵ１−Ａ２は、例
えば、灯火ランプ（ヘッドランプ）を制御する灯火制御
装置であり、ＥＣＵ１−Ａ３は、例えば、ワイパーを制
御するワイパー制御装置である。これらの制御装置は車
両の安全走行に関係する機能がラインＸに集中してい
る。

【００２１】また、ＥＣＵ１−Ｂ１は、例えば、ドアロ
ック制御やパワーウィンドウ制御などのドアを制御する
ドア制御装置であり、ＥＣＵ１−Ｂ２は、例えば、サン
ルーフを制御するサンルーフ制御装置であり、ＥＣＵ１
−Ｂ３は、例えば、ルームランプを制御するルームラン
プ制御装置である。これらの制御装置は利便性及び快適
機能を有し、ラインＸに集中されている安全走行に関係
する機能とはすみわけされ、これらの機能がラインＹに
集中されている。

【００２２】これら制御装置としてのＥＣＵは、例え
ば、図示しないが、データ送信部、データ受信部、デー
タを記憶するメモリを有する。

【００２３】バスライン３Ｘの一端ｂに接続された第１
のコントローラ５は、バスライン３Ｘの一端ｂとバスラ
イン３Ｙの一端ａとに接続された第１のスイッチ部とし
ての第１のリレー部RLY-A を有すると共に、バスライン
３Ｘの一端ｂに接続されたＥＣＵ６を有する。

【００２４】バスライン３Ｘの他端ｄに接続された第２
のコントローラ７は、バスライン３Ｘの他端ｄとバスラ
イン３Ｙの他端ｃとに接続された第２のスイッチ部とし
ての第２のリレー部RLY-B を有すると共に、バスライン
３Ｘの他端ｄに接続されたＥＣＵ８を有する。

【００２５】また、第１のコントローラ５は、バス異常
検出部１１ａ、スイッチ制御部としてのリレー制御部１
３ａ、復帰判定部１５、復帰要求送信部１７を有する。
第２のコントローラ７は、バス異常検出部１１ｂ、リレ
ー制御部１３ｂを有する。

【００２６】バス異常検出部１１ａ，１１ｂは、バスラ
イン３Ｘ，３Ｙの監視を行ない、規定時間（所定時間）
内に他のＥＣＵからのデータ受信の有無によりバスライ
ン３Ｘ，３Ｙの短絡異常を検出する。

【００２７】リレー制御部１３ａは、バスライン３Ｘ，
３Ｙの短絡異常が検出されたとき、第１のリレーRLY-A
をオフさせ、リレー制御部１３ｂは、バスライン３Ｘ，
３Ｙの短絡異常が検出されたとき、第２のリレーRLY-B
をオフさせる。

【００２８】リレー制御部１３ａは、第１のリレーRLY-
A をオフさせても、通信が回復しない場合（バスライン
３Ｘ，３Ｙの短絡異常を検出した場合）に、バスライン
３Ｘで短絡が発生したものと判断し、第１のリレーRLY-
A のオフ状態を継続させる。リレー制御部１３ａは、第
１のリレーRLY-A をオフした時から規定時間以上経過後
に通信が回復した場合（バスライン３Ｘ，３Ｙの短絡異
常を検出しない場合）には、バスライン３Ｘで短絡が解
消したものと判断し、第１のリレーRLY-A をオンさせ
る。リレー制御部１３ａは、第１のリレーRLY-A をオフ
した時から規定時間内に通信が回復した場合には、バス
ライン３Ｙで短絡が発生したものと判断し、第１のリレ
ーRLY-A のオフ状態を復帰条件が成立する時まで継続さ
せる。

【００２９】復帰判定部１５は、経過時間、ドアやイグ
ニッションキースイッチ等の操作、電源リセット等の復
帰条件が成立したかどうかを判定する。復帰要求送信部
１７は、復帰状条件が成立した場合に第１のリレーRLY-
A をオンさせ、ループ復帰要求をバスライン３Ｘまたは
バスライン３Ｙを介して第２のコントローラ７に送信す
る。

【００３０】第２のコントローラ内のリレー制御部１３
ｂは、バスライン３Ｘまたはバスライン３Ｙを介する復
帰要求送信部１７からのループ復帰要求により第２のリ
レーRLY-B をオンさせる。

【００３１】次に、このように構成された本発明の多重
通信装置の動作を図面を参照して詳細に説明する。図２
にバスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合の第１のコ
ントローラの状態遷移図を示し、図３にバスラインの状
態を示し、図４に第１のコントローラの状態移行の条件
を示す。

【００３２】また、図５にバスラインがＧＮＤや電源に
短絡した場合の第２のコントローラの状態遷移図を示
し、図６にバスラインの状態を示し、図７に第２のコン
トローラの状態移行の条件を示す。図８に第１のコント
ローラの処理のフローチャートを示し、図９に第２のコ
ントローラの処理のフローチャートを示す。

【００３３】まず、第１のコントローラ５及び第２のコ
ントローラ７において、バス異常検出部１１ａ，１１ｂ
は、バスライン３Ｘ，３Ｙの監視を行ない（ステップＳ
１１，Ｓ３１）、バスライン３Ｘ，３Ｙに短絡異常があ
るかどうかを判定する（ステップＳ１３，Ｓ３３）。

【００３４】このバスライン３Ｘ，３Ｙの監視処理にあ
っては、規定時間内にデータが受信されたかどうかが判
定される。規定時間内にデータが受信された場合には、
図４に示すように正常な送受信が可能であり、正常（Ｏ
Ｋ）として処理される。

【００３５】この場合、図２に示すように、２つのリレ
ーの状態は状態１であり、第１のリレーRLY-A ，第２の
リレーRLY-B は共にＯＮである。

【００３６】この場合、ＥＣＵ１−Ｂ１〜１−Ｂ４、第
１のコントローラ５、ＥＣＵ１−Ａ１〜１−Ａ６、第２
のコントローラ７がバスライン３Ｘ，３Ｙにより、ルー
プ状に接続されるので、各ＥＣＵ相互間でデータ通信が
行なえる。

【００３７】一方、規定時間内にデータが受信されない
場合には、データの送信処理を行ない、送信エラーがあ
るかどうかが判定され、送信エラーがある場合、すなわ
ち、図４に示すように、送受信ともに不可能な状態が規
定時間以上継続する場合には、バスライン３Ａ，３Ｂが
短絡異常（ＮＧ１）として処理される。

【００３８】すなわち、バス異常検出部１１ａ，１１ｂ
がバスライン３Ｘ，３Ｙの短絡異常を検出した場合に
は、リレー制御部１３ａは、第１のリレーRLY-A の接点
をＯＦＦさせ、リレー制御部１３ｂは、第２のリレーRL
Y-B をＯＦＦさせる（ステップＳ１５，Ｓ３５）。これ
により、バスライン３Ｘに接続されるＥＣＵと、バスラ
イン３Ｙに接続されるＥＣＵとが切り離され、図２に示
す状態２に移行する。

【００３９】この状態２では、第１のリレーRLY-A 及び
第２のリレーRLY-B がＯＦＦでも短絡異常である。そし
て、リレー制御部１３ａは、第１のリレーRLY-A をオフ
させても、通信が回復しない場合（ＮＧ１である場合）
に、バスライン３Ｘで短絡が発生したものと判断して、
第１のリレーRLY-A のオフ状態を継続させる。

【００４０】さらに、リレー制御部１３ａは、第１のリ
レーRLY-A をオフした時から規定時間以上経過後に通信
が回復した場合には、バスライン３Ｘで短絡が解消した
ものと判断して、第１のリレーRLY-A をオンさせること
で（図２中でＯＫ１）、状態１に復帰することができ
る。

【００４１】また、リレー制御部１３ａは、第１のリレ
ーRLY-A をオフした時から規定時間内に通信が回復した
場合には、バスライン３Ｙで短絡が発生したものと判断
する。すなわち、バスライン３ＹがＧＮＤや電源に短絡
した場合でも、バスライン３Ｘに接続されるＥＣＵ１−
Ａ１〜ＥＣＵ１−Ａ６相互間でデータ通信が行なえるの
で、多重通信装置の通信不能を防止でき、装置の機能低
下を最小限に抑えることができる。

【００４２】このとき、より重要な機能が集中している
インパネ系のバスライン３Ｘに第１及び第２のコントロ
ーラ５，７が接続されているので、ドア系のバスライン
３Ｙで短絡異常が発生したときには、バスライン３Ｘ側
のＥＣＵの機能低下が小さくなる。

【００４３】そして、リレー制御部１３ａは、規定時間
内に通信が回復した場合には、第１のリレーRLY-A のオ
フ状態を復帰条件が成立する時まで継続させる。この場
合には、ＯＫ２の処理として図２に示す状態３に移行す
る。

【００４４】この状態３では、第１のリレーRLY-A 及び
第２のリレーRLY-B のＯＦＦにより通信正常であるが、
バスライン３Ｙの異常である。そして、状態３におい
て、正常な通信が継続した場合（ステップＳ１３におい
てＮＯであるとき）には、復帰判定部１５は、復帰条件
が成立するかどうかを判定する（ステップＳ１７）。

【００４５】ここで、復帰とは、第１及び第２のリレー
をＯＮさせてバスライン３Ｘ，３Ｙにより複数のＥＣＵ
をループ状に接続させることである。復帰条件として
は、数秒から数分までの経過時間、ドアスイッチ、イグ
ニッションキースイッチ等の操作、電源リセット等の条
件である。復帰条件が成立しない場合には、すなわち、
正常な送受信が可能であるが、復帰条件が成立していな
い場合であり、ＯＫ３として処理される。

【００４６】一方、復帰条件が成立した場合、すなわ
ち、正常な送受信が可能であり、かつ、復帰条件が成立
している場合には、ＯＫ４として処理され、状態４に移
行する。状態４では、復帰要求送信部１７は、第１のリ
レーRLY-A をＯＮさせて（ステップＳ１９）、ループ復
帰要求をバスライン３Ｙを介して第２のコントローラ７
に送信する（ステップＳ２１）。

【００４７】第２のコントローラ７内のリレー制御部１
３ｂは、復帰要求送信部１７からループ復帰要求を受信
したかどうかを判定し（ステップＳ３７）、復帰要求送
信部１７からループ復帰要求を受信した場合には、第２
のリレーRLY-B をオンさせる（ステップＳ３９）。ある
いは、リレー制御部１３ｂは、バスライン３Ｙに接続さ
れているＥＣＵからのデータを受信した場合には、第２
のリレーRLY-B をオンさせる。これにより、複数のＥＣ
Ｕをバスライン３Ｘ及びバスライン３Ｙによりループ状
に復帰接続することができる。

【００４８】なお、状態４でかつステップＳ１９におい
て、第１のリレーRLY-A がＯＦＦである場合には、第１
のリレーRLY-A をＯＮさせて（ステップＳ２３）、バス
ライン３Ｙの回復を確認するための送信チェックを行な
い（ステップＳ２５）、送信チェックがＮＧ（チェック
用送信で送信エラーを検出したとき）であれば、ＮＧ２
として、第１のリレーRLY-A をＯＦＦさせて（ステップ
Ｓ２７）、状態３に戻る。

【００４９】送信チェックがＯＫであれば、状態１に復
帰し、その他の処理を行なった後に（ステップＳ２
９）、ステップＳ１１の処理に戻る。この復帰処理によ
り、正常なデータの送受信を行なうことができる。

【００５０】このように実施の形態の多重通信装置によ
れば、バスライン３Ｘの両端にそれぞれ第１のコントロ
ーラ５と第２のコントローラ７を接続し、第１のコント
ローラ５に第１のリレーRLY-A を設けると共に、第２の
コントローラ７に第２のリレーRLY-B を設け、バスライ
ン３Ｘ，３Ｙの短絡異常が検出されたとき、リレー制御
部１３ａ．１３ｂが自コントローラ内のリレーをオフさ
せる。

【００５１】これにより、バスライン３Ｘに接続される
ＥＣＵと、バスライン３Ｙに接続されるＥＣＵとが切り
離されるから、バスライン３Ｘまたはバスライン３Ｙが
ＧＮＤや電源に短絡した場合であっても、短絡異常が発
生しなかった側のバスラインにおいて制御装置相互間で
通信を行なえ、多重通信装置全体の通信不能を防止でき
る。また、より重要な機能が集中しているバスライン３
Ｘに第１及び第２のコントローラ５，７が接続されてい
るので、バスライン３Ｙで短絡異常が発生したときに
は、バスライン３ＸのＥＣＵの機能低下が小さくなる。

【００５２】なお、実施の形態では、スイッチ部として
電磁リレーを用いたが、例えば、電界効果トランジスタ
やバイポーラトランジスタなどからなる半導体スイッ
チ、あるいは、リードリレーであってもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、第１のバスの両端にそ
れぞれ第１のコントローラと第２のコントローラを接続
し、第１のコントローラに第１のスイッチ部を設けると
共に、第２のコントローラに第２のスイッチ部を設け、
第１のバスまたは第２のバスの短絡異常が検出されたと
き、各スイッチ制御部が自コントローラ内のスイッチ部
をオフさせる。

【００５４】これにより、第１のバスに接続される制御
装置と、第２のバスに接続される制御装置とが切り離さ
れるから、第１のバスまたは第２のバスがＧＮＤや電源
に短絡した場合であっても、短絡異常が発生しなかった
側のバスにおいて制御装置相互間で通信を行なえ、多重
通信装置全体の通信不能を防止できる。また、より重要
な機能が集中している第１のバスに第１及び第２のコン
トローラが接続されていれば、第２のバスで短絡異常が
発生したときには、第１のバス側の制御装置の機能低下
が小さくなる。

【００５５】また、第１のコントローラ内のスイッチ制
御部は、第１のスイッチ部をオフさせても通信が回復し
ない場合には、第１のバスにおいて短絡異常が発生した
ものと判断でき、第１のスイッチ部をオフさせた時から
所定時間経過後に通信が回復した場合には、第１のバス
の短絡異常が解消したものと判断でき、第１のスイッチ
部をオフさせた時から所定時間内に通信が回復した場合
には、第２のバスにおいて短絡異常が発生したものと判
断できる。

【００５６】また、復帰条件が成立したかどうかを復帰
判定部で判定し、復帰状条件が成立した場合に、復帰要
求送信部は、第１のスイッチ部をオンさせ、ループ復帰
要求を第１のバスまたは第２のバスを介して第２のコン
トローラに送信し、第２のコントローラ内のスイッチ制
御部は、復帰要求送信部からのループ復帰要求により第
２のスイッチ部をオンさせるので、複数の制御装置を第
１のバス及び第２のバスによりループ状に復帰接続する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多重通信装置の実施の形態の構成ブロ
ック図である。

【図２】バスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合の第
１のコントローラの状態遷移図である。

【図３】バスラインの状態を示す図である。

【図４】第１のコントローラの状態移行の条件を示す図
である。

【図５】バスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合の第
２のコントローラの状態遷移図である。

【図６】バスラインの状態を示す図である。

【図７】第２のコントローラの状態移行の条件を示す図
である。

【図８】第１のコントローラの処理のフローチャートで
ある。

【図９】第２のコントローラの処理のフローチャートで
ある。

【図１０】従来の多重通信装置におけるループ型のバス
ラインで断線が発生した場合を示す図である。

【図１１】従来の多重通信装置におけるループ型のバス
ラインがＧＮＤに短絡した場合を示す図である。

【符号の説明】

１−Ａ１〜１−Ｂ４ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ３Ｘ，３Ｙ バスライン ５ 第１のコントローラ ７ 第２のコントローラ １１ａ，１１ｂ バス異常検出部 １３ａ，１３ｂ リレー制御部 １５ 復帰判定部 １７ 復帰要求送信部 RLY-A1 第１のリレー RLY-A2 第２のリレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 峰 義彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 本田 洋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御装置を第１のバス及び第２の
   バスによりループ状に接続して各制御装置相互間でデー
   タ通信を行なう多重通信装置において、 前記第１のバスの一端と前記第２のバスの一端とに接続
   された第１のスイッチ部を有すると共に前記第１のバス
   の一端に接続された第１のコントローラと、 前記第１のバスの他端と前記第２のバスの他端とに接続
   された第２のスイッチ部を有すると共に前記第１のバス
   の他端に接続された第２のコントローラとを備え、 前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラ
   は、前記第１のバス及び前記第２のバスの短絡異常の有
   無を検出するバス異常検出部と、 前記第１のバスまたは前記第２のバスの短絡異常が検出
   されたとき、自コントローラ内のスイッチ部をオフさせ
   るスイッチ制御部と、を有することを特徴とする多重通
   信装置。
2. 【請求項２】 前記第１のコントローラ内の前記スイッ
   チ制御部は、前記第１のスイッチ部をオフさせても通信
   が回復しない場合には、前記第１のコントローラに接続
   されている前記第１のバスにおいて短絡異常が発生した
   として前記第１のスイッチ部のオフ状態を継続させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の多重通信装置。
3. 【請求項３】 前記第１のコントローラ内の前記スイッ
   チ制御部は、前記第１のスイッチ部をオフさせた時から
   所定時間経過後に通信が回復した場合には、前記第１の
   コントローラに接続されている前記第１のバスの短絡異
   常が解消したとして前記第１のスイッチ部をオンさせる
   ことを特徴とする請求項１記載の多重通信装置。
4. 【請求項４】 前記第１のコントローラ内の前記スイッ
   チ制御部は、前記第１のスイッチ部をオフさせた時から
   所定時間内に通信が回復した場合には、前記第２のバス
   において短絡異常が発生したとして前記第１のスイッチ
   部のオフ状態を継続させることを特徴とする請求項１記
   載の多重通信装置。
5. 【請求項５】 前記第１のコントローラは、前記複数の
   制御装置を前記第１のバス及び前記第２のバスによりル
   ープ状に復帰接続するための復帰条件が成立したかどう
   かを判定する復帰判定部と、 前記復帰状条件が成立した場合に前記第１のスイッチ部
   をオンさせ、ループ復帰要求を前記第１のバスまたは前
   記第２のバスを介して前記第２のコントローラに送信す
   る復帰要求送信部とを備え、 前記第２のコントローラ内の前記スイッチ制御部は、前
   記第１のバスまたは前記第２のバスを介する前記復帰要
   求送信部からのループ復帰要求により前記第２のスイッ
   チ部をオンさせることを特徴とする請求項４記載の多重
   通信装置。