JP2002041141A - 異常検出システム - Google Patents
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
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- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0677—Localisation of faults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御用のＥＣＵがネットワークを形成する被
制御装置の異常を簡易に検出する。 【解決手段】 各ＥＣＵ３１１〜３３４を、常時通電と
することで車両被制御要素５１１〜５３４が作動停止状
態でも通信可能とするとともに、スリープ不可のときは
自己の識別情報を含むスリープＮＧ通知を送信する構成
とし、ＥＣＵ３１１〜３３４と通信線２１〜２３により
接続された異常検出装置４を、スリープＮＧ通知を監視
することでスリープ作動に移行するまでの待ち時間を越
えて起動状態にあるＥＣＵ３１１〜３３４を検出し、検
出ＥＣＵ３１１〜３３４の識別情報を記憶する構成とす
る。車両被制御要素５１１〜５３４が異常のとき起動要
因が継続するから前記識別情報より異常箇所が特定でき
る。
制御装置の異常を簡易に検出する。 【解決手段】 各ＥＣＵ３１１〜３３４を、常時通電と
することで車両被制御要素５１１〜５３４が作動停止状
態でも通信可能とするとともに、スリープ不可のときは
自己の識別情報を含むスリープＮＧ通知を送信する構成
とし、ＥＣＵ３１１〜３３４と通信線２１〜２３により
接続された異常検出装置４を、スリープＮＧ通知を監視
することでスリープ作動に移行するまでの待ち時間を越
えて起動状態にあるＥＣＵ３１１〜３３４を検出し、検
出ＥＣＵ３１１〜３３４の識別情報を記憶する構成とす
る。車両被制御要素５１１〜５３４が異常のとき起動要
因が継続するから前記識別情報より異常箇所が特定でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は異常検出システムに
関し、特に被制御装置に異常監視情報を収集する異常監
視ユニットが被制御装置の制御ユニットと多重通信シス
テムを形成する異常検出システムに関する。
関し、特に被制御装置に異常監視情報を収集する異常監
視ユニットが被制御装置の制御ユニットと多重通信シス
テムを形成する異常検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される各種の電装品等を制御する制御
ユニットの間でやり取りされる情報量は急速に増大して
いる。そこで情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低
減すべく多重通信システムが採用されつつある。
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される各種の電装品等を制御する制御
ユニットの間でやり取りされる情報量は急速に増大して
いる。そこで情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低
減すべく多重通信システムが採用されつつある。
【０００３】多重通信システムは、共通の多重通信線に
ノードとして制御ユニットが接続されてネットワークが
形成されており、制御ユニット間で多重通信線を介して
データ通信を行う。制御の種類が多岐にわたる前記自動
車等の場合には、データ通信を効率よく行うために、被
制御装置の種類等で多数のノードをノード群に分けて複
数のネットワークを形成し、属するネットワークが異な
るノード間の通信はデータ中継装置を介して行うものも
ある。
ノードとして制御ユニットが接続されてネットワークが
形成されており、制御ユニット間で多重通信線を介して
データ通信を行う。制御の種類が多岐にわたる前記自動
車等の場合には、データ通信を効率よく行うために、被
制御装置の種類等で多数のノードをノード群に分けて複
数のネットワークを形成し、属するネットワークが異な
るノード間の通信はデータ中継装置を介して行うものも
ある。
【０００４】かかるネットワークのノードの一つとし
て、異常監視ユニットを接続し、異常監視ユニットにお
いて、前記制御ユニットから送信されるデータフレーム
に基づいて被制御装置や制御ユニットで発生した異常の
監視情報を収集するようにした異常検出システムがあ
る。
て、異常監視ユニットを接続し、異常監視ユニットにお
いて、前記制御ユニットから送信されるデータフレーム
に基づいて被制御装置や制御ユニットで発生した異常の
監視情報を収集するようにした異常検出システムがあ
る。
【０００５】異常検出システムとして、特開平１１−３
４１５７２号公報には、ネットワーク内に、そのノード
数と同じビット数のチェックメモリを巡回せしめ、チェ
ックメモリが巡回してきた各ノードは自己に割り当てら
れたビットにフラグを立てて次アドレスのノードに送信
し、この送信したチェックメモリに対する応答確認フレ
ームが次アドレスのノードから無い場合にはさらに次の
アドレスのノードにチェックメモリを送信するものがあ
る。この異常検出システムでは、ネットワーク内を一巡
したときのチェックメモリのフラグから異常ノードを特
定する（第１従来例）。
４１５７２号公報には、ネットワーク内に、そのノード
数と同じビット数のチェックメモリを巡回せしめ、チェ
ックメモリが巡回してきた各ノードは自己に割り当てら
れたビットにフラグを立てて次アドレスのノードに送信
し、この送信したチェックメモリに対する応答確認フレ
ームが次アドレスのノードから無い場合にはさらに次の
アドレスのノードにチェックメモリを送信するものがあ
る。この異常検出システムでは、ネットワーク内を一巡
したときのチェックメモリのフラグから異常ノードを特
定する（第１従来例）。
【０００６】また、特開平１１−３３２０８６号公報に
は、電源分配装置が接続された多重通信線に電源線を並
走せしめて、電源に異常があれば多重通信線に電磁的な
影響がでるようにして、電源異常発生時に通信異常を故
意に発生せしめ、通信異常の頻度を監視して電源異常を
検出するものがある（第２従来例）。
は、電源分配装置が接続された多重通信線に電源線を並
走せしめて、電源に異常があれば多重通信線に電磁的な
影響がでるようにして、電源異常発生時に通信異常を故
意に発生せしめ、通信異常の頻度を監視して電源異常を
検出するものがある（第２従来例）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１、第２従来例では、被制御装置に異常があってもノー
ド自体に異常がなくデータフレームを正常に送信可能な
状態で発生する異常は検出することができない。
１、第２従来例では、被制御装置に異常があってもノー
ド自体に異常がなくデータフレームを正常に送信可能な
状態で発生する異常は検出することができない。
【０００８】また、作動状態における被制御装置の制御
内容を記録し、その内容から異常の有無を判断すること
が考えられるが、自動車のように制御が複雑化している
ものでは、記憶容量が莫大であり、また、膨大な制御内
容のデータの中から異常のある被制御装置を特定するの
は困難をともない、分析に手間がかかる。
内容を記録し、その内容から異常の有無を判断すること
が考えられるが、自動車のように制御が複雑化している
ものでは、記憶容量が莫大であり、また、膨大な制御内
容のデータの中から異常のある被制御装置を特定するの
は困難をともない、分析に手間がかかる。
【０００９】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
被制御装置自体の異常を簡易に検出することのできる異
常検出システムを提供することを目的とする。
被制御装置自体の異常を簡易に検出することのできる異
常検出システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、被制御装置の制御ユニットをノードとするネットワ
ークの通信線に、前記制御ユニットから送信されるデー
タフレームに基づいて前記被制御装置の異常監視情報を
収集する異常監視ユニットを前記ノードとして接続して
なる異常検出システムにおいて、前記ネットワークを、
属するすべての前記制御ユニットが、起動要因が存在し
ない状態で予め設定した待ち時間が経過するとスリープ
作動する構成とする。前記制御ユニットのそれぞれを、
前記起動要因が存在している時には自己の識別情報を含
み前記スリープ作動が不可である旨のスリープ不可通知
を送信する構成とする。前記異常監視ユニットを、前記
被制御装置が作動状態から作動停止状態に移行したこと
を検出する装置状態検出手段と、前記被制御装置が作動
停止状態に移行した後において、送信される前記スリー
プ不可通知を監視して前記待ち時間を越えて起動要因が
存続する前記制御ユニットを検出する起動ユニット検出
手段とを具備する構成とする。
は、被制御装置の制御ユニットをノードとするネットワ
ークの通信線に、前記制御ユニットから送信されるデー
タフレームに基づいて前記被制御装置の異常監視情報を
収集する異常監視ユニットを前記ノードとして接続して
なる異常検出システムにおいて、前記ネットワークを、
属するすべての前記制御ユニットが、起動要因が存在し
ない状態で予め設定した待ち時間が経過するとスリープ
作動する構成とする。前記制御ユニットのそれぞれを、
前記起動要因が存在している時には自己の識別情報を含
み前記スリープ作動が不可である旨のスリープ不可通知
を送信する構成とする。前記異常監視ユニットを、前記
被制御装置が作動状態から作動停止状態に移行したこと
を検出する装置状態検出手段と、前記被制御装置が作動
停止状態に移行した後において、送信される前記スリー
プ不可通知を監視して前記待ち時間を越えて起動要因が
存続する前記制御ユニットを検出する起動ユニット検出
手段とを具備する構成とする。
【００１１】被制御装置に異常がなければ、被制御装置
が作動停止状態に移行すると制御ユニットはそれぞれス
リープ作動に入る。逆に被制御装置に異常があると、被
制御装置が作動停止状態に移行し前記待ち時間が経過し
ても制御ユニットは起動状態を継続する。かかる制御ユ
ニットが送信するスリープ不可通知に基づいて異常が特
定されることとなり、被制御装置自体の異常を簡易に検
出することができる。
が作動停止状態に移行すると制御ユニットはそれぞれス
リープ作動に入る。逆に被制御装置に異常があると、被
制御装置が作動停止状態に移行し前記待ち時間が経過し
ても制御ユニットは起動状態を継続する。かかる制御ユ
ニットが送信するスリープ不可通知に基づいて異常が特
定されることとなり、被制御装置自体の異常を簡易に検
出することができる。
【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の構成において、前記起動ユニット検出手段を、送信さ
れる前記スリープ不可通知を前記待ち時間よりも長い所
定周期をおいて繰り返し監視して前記待ち時間を越えて
起動要因が存続する前記制御ユニットを検出するととも
に、検出された前記制御ユニットの識別情報を順次、前
記記憶手段に出力する構成とする。
の構成において、前記起動ユニット検出手段を、送信さ
れる前記スリープ不可通知を前記待ち時間よりも長い所
定周期をおいて繰り返し監視して前記待ち時間を越えて
起動要因が存続する前記制御ユニットを検出するととも
に、検出された前記制御ユニットの識別情報を順次、前
記記憶手段に出力する構成とする。
【００１３】被制御装置の作動停止後における制御ユニ
ットの起動要因には、自動車のドア操作のように正常な
ものもあり、かかる場合はやがて起動要因が消滅し、ス
リープ不可通知は送信されなくなる。スリープ不可通知
を継続的に検出することで、真の異常とそうでないもの
を区別することができる。
ットの起動要因には、自動車のドア操作のように正常な
ものもあり、かかる場合はやがて起動要因が消滅し、ス
リープ不可通知は送信されなくなる。スリープ不可通知
を継続的に検出することで、真の異常とそうでないもの
を区別することができる。
【００１４】請求項３記載の発明では、請求項１または
２の発明の構成において、前記異常監視ユニットを、検
出された前記制御ユニットの識別情報を前記異常監視情
報として記憶する記憶手段を具備する構成とする。
２の発明の構成において、前記異常監視ユニットを、検
出された前記制御ユニットの識別情報を前記異常監視情
報として記憶する記憶手段を具備する構成とする。
【００１５】異常監視情報を記憶手段に残すことで、作
動中の被制御装置のデータを分析することなく異常を特
定することができ、サービス工場等で異常の発生を確実
かつ簡易に知ることができる。したがって、再現性のな
い異常に対して好適に対処し得る。
動中の被制御装置のデータを分析することなく異常を特
定することができ、サービス工場等で異常の発生を確実
かつ簡易に知ることができる。したがって、再現性のな
い異常に対して好適に対処し得る。
【００１６】請求項４記載の発明では、請求項３の発明
の構成において、前記制御ユニットのそれぞれを、前記
スリープ不可通知とともに、自己のスリープ作動を不可
としている前記被制御装置の作動状態を示す作動状態情
報を含む作動状態通知を送信する構成とする。前記記憶
手段を、前記作動状態情報を前記異常監視情報として記
憶する構成とする。
の構成において、前記制御ユニットのそれぞれを、前記
スリープ不可通知とともに、自己のスリープ作動を不可
としている前記被制御装置の作動状態を示す作動状態情
報を含む作動状態通知を送信する構成とする。前記記憶
手段を、前記作動状態情報を前記異常監視情報として記
憶する構成とする。
【００１７】被制御装置の作動状態が知られるので、異
常内容の分析を的確に行うことができる。
常内容の分析を的確に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に自動車に
適用した本発明の第１実施形態になる異常検出システム
を示す。異常検出システムは自動車に適用したもので、
被制御装置である自動車の構成要素（以下、適宜、車両
構成要素という）５１１〜５３４の制御用の制御ユニッ
トであるＥＣＵ３１１〜３３４がノードとして多重通信
線２１，２２，２３に、複数（図例では３）のノード群
に分かれて接続されており、複数のネットワーク１１，
１２，１３が形成されている。異常検出システムはこれ
らネットワーク１１〜１３と異常監視ユニットである異
常検出装置４とにより構成される。
適用した本発明の第１実施形態になる異常検出システム
を示す。異常検出システムは自動車に適用したもので、
被制御装置である自動車の構成要素（以下、適宜、車両
構成要素という）５１１〜５３４の制御用の制御ユニッ
トであるＥＣＵ３１１〜３３４がノードとして多重通信
線２１，２２，２３に、複数（図例では３）のノード群
に分かれて接続されており、複数のネットワーク１１，
１２，１３が形成されている。異常検出システムはこれ
らネットワーク１１〜１３と異常監視ユニットである異
常検出装置４とにより構成される。
【００１９】各ネットワーク１１〜１３の多重通信線２
１〜２３は、各ネットワーク１１〜１３のノードの一つ
としての異常検出装置４と接続されている。異常検出装
置４は、異常情報を収集するとともにデータ中継装置と
しての機能をも果たし、ＥＣＵ３１１〜３３４から送信
されたデータフレームを別のネットワーク１１〜１３に
属するＥＣＵ３１１〜３３４へと中継するようになって
いる。
１〜２３は、各ネットワーク１１〜１３のノードの一つ
としての異常検出装置４と接続されている。異常検出装
置４は、異常情報を収集するとともにデータ中継装置と
しての機能をも果たし、ＥＣＵ３１１〜３３４から送信
されたデータフレームを別のネットワーク１１〜１３に
属するＥＣＵ３１１〜３３４へと中継するようになって
いる。
【００２０】第１のネットワーク１１は、多重通信線２
１に、運転席ドア（Ｄ席ドア）５１１制御用のＥＣＵ３
１１、助手席ドア（Ｐ席ドア）５１２制御用のＥＣＵ３
１２、後部右側座席ドア（ＲＲ席ドア）５１３制御用の
ＥＣＵ３１３、後部左側座席ドア（ＲＬドア）５１４制
御用のＥＣＵ３１４、ルーフ５１５制御用のＥＣＵ３１
５が接続されている。第２のネットワーク１２は、多重
通信線２２に、エンジン５２１制御用のＥＣＵ３２１、
メータ５２２制御用のＥＣＵ３２２、エアコン５２３制
御用のＥＣＵ３２３、ＡＢＳ５２４制御用のＥＣＵ３２
４、エアバッグ５２５制御用のＥＣＵ３２５が接続され
ている。第３のネットワーク１３は、多重通信線２３
に、コンビネーションスイッチ５３１制御用のＥＣＵ３
３１、ステアリングスイッチ５３２制御用のＥＣＵ３３
２、ライト５３３制御用のＥＣＵ３３３、リアスイッチ
５３４制御用のＥＣＵ３３４が接続されている。
１に、運転席ドア（Ｄ席ドア）５１１制御用のＥＣＵ３
１１、助手席ドア（Ｐ席ドア）５１２制御用のＥＣＵ３
１２、後部右側座席ドア（ＲＲ席ドア）５１３制御用の
ＥＣＵ３１３、後部左側座席ドア（ＲＬドア）５１４制
御用のＥＣＵ３１４、ルーフ５１５制御用のＥＣＵ３１
５が接続されている。第２のネットワーク１２は、多重
通信線２２に、エンジン５２１制御用のＥＣＵ３２１、
メータ５２２制御用のＥＣＵ３２２、エアコン５２３制
御用のＥＣＵ３２３、ＡＢＳ５２４制御用のＥＣＵ３２
４、エアバッグ５２５制御用のＥＣＵ３２５が接続され
ている。第３のネットワーク１３は、多重通信線２３
に、コンビネーションスイッチ５３１制御用のＥＣＵ３
３１、ステアリングスイッチ５３２制御用のＥＣＵ３３
２、ライト５３３制御用のＥＣＵ３３３、リアスイッチ
５３４制御用のＥＣＵ３３４が接続されている。
【００２１】これらノード３１１〜３３４，４はすべ
て、ドア等の作動用等のように常時作動可能であること
が要求される一部の車両構成要素５１１〜５１５と同様
に、車載バッテリを有する電源６からキースイッチによ
り開閉するスイッチ回路を迂回して常時電源供給される
ようになっており、キースイッチの操作では給電は遮断
しない。したがって、キースイッチがオフ位置に回動さ
れてもノード３１１〜３３４，４間で通信が可能であ
る。
て、ドア等の作動用等のように常時作動可能であること
が要求される一部の車両構成要素５１１〜５１５と同様
に、車載バッテリを有する電源６からキースイッチによ
り開閉するスイッチ回路を迂回して常時電源供給される
ようになっており、キースイッチの操作では給電は遮断
しない。したがって、キースイッチがオフ位置に回動さ
れてもノード３１１〜３３４，４間で通信が可能であ
る。
【００２２】各ＥＣＵ３１１〜３３４間はＢＥＡＮ等の
所定の通信プロトコルにてデータフレームを送受信する
ようになっている。また、各ＥＣＵ３１１〜３３４は、
通常の制御用のデータフレームの他、次の２種類のデー
タフレームを送信するようになっている。図３、図４は
このデータフレームの構造を示すものである。データフ
レームはデータ本体となるデータ領域と、付帯情報で構
成されるヘッダ領域とを備えてなり、例えばＢＥＡＮプ
ロトコルでは、ヘッダ領域はプライオリティ領域、送信
先ＩＤ領域、データ領域を含んでいる。
所定の通信プロトコルにてデータフレームを送受信する
ようになっている。また、各ＥＣＵ３１１〜３３４は、
通常の制御用のデータフレームの他、次の２種類のデー
タフレームを送信するようになっている。図３、図４は
このデータフレームの構造を示すものである。データフ
レームはデータ本体となるデータ領域と、付帯情報で構
成されるヘッダ領域とを備えてなり、例えばＢＥＡＮプ
ロトコルでは、ヘッダ領域はプライオリティ領域、送信
先ＩＤ領域、データ領域を含んでいる。
【００２３】図３に示す第１の種類のデータフレーム
は、各ＥＣＵ３１１〜３３４がスリープ作動に移行可能
な状態か否か、すなわち起動要因が存在しない状態か否
かを通知するもの（以下、スリープ移行状態通知フレー
ムという）である。スリープ移行状態通知フレームはデ
ータ領域の１バイト目に自己の装置ＩＤを示す領域を有
し、２バイト目にスリープ作動が可か不可かを示すスリ
ープＯＫ／ＮＧフラグの領域を有している。例えば
「０」がスリープ可（ＯＫ）を、「１」がスリープ不可
（ＮＧ）を表す。スリープ作動が可能か否かは各ＥＣＵ
３１１〜３３４のＩ／Ｏ回路の入力等が所定の初期状態
であるか否かや送信すべきデータフレームを有している
か否か等により判断される。スリープ作動が不可である
旨のスリープＯＫ／ＮＧフラグがセットされたスリープ
移行状態通知フレーム（以下、適宜、スリープＮＧ通知
フレームという）が送信されると、同じネットワーク１
１〜１３に属するノード３１１〜３３４，４も起動状態
を維持し、ネットワーク１１〜１３単位で起動状態とな
る。
は、各ＥＣＵ３１１〜３３４がスリープ作動に移行可能
な状態か否か、すなわち起動要因が存在しない状態か否
かを通知するもの（以下、スリープ移行状態通知フレー
ムという）である。スリープ移行状態通知フレームはデ
ータ領域の１バイト目に自己の装置ＩＤを示す領域を有
し、２バイト目にスリープ作動が可か不可かを示すスリ
ープＯＫ／ＮＧフラグの領域を有している。例えば
「０」がスリープ可（ＯＫ）を、「１」がスリープ不可
（ＮＧ）を表す。スリープ作動が可能か否かは各ＥＣＵ
３１１〜３３４のＩ／Ｏ回路の入力等が所定の初期状態
であるか否かや送信すべきデータフレームを有している
か否か等により判断される。スリープ作動が不可である
旨のスリープＯＫ／ＮＧフラグがセットされたスリープ
移行状態通知フレーム（以下、適宜、スリープＮＧ通知
フレームという）が送信されると、同じネットワーク１
１〜１３に属するノード３１１〜３３４，４も起動状態
を維持し、ネットワーク１１〜１３単位で起動状態とな
る。
【００２４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す第２の種類
のデータフレームは、各車両構成要素５１１〜５３４の
作動状態を示す車両情報を通知するもの（以下、車両情
報通知フレームという）である。車両情報通知フレーム
はデータ領域に車両構成要素５１１〜５３４の作動状態
を示す監視領域を有している。該監視領域には、例えば
１バイト目にドアの開閉情報（図４（Ａ））を与え、２
バイト目にキースイッチの回動位置情報（図４（Ｂ））
を与える。車両情報通知フレームは前記スリープＮＧ通
知フレーム送信時に、これに続いて送信される。
のデータフレームは、各車両構成要素５１１〜５３４の
作動状態を示す車両情報を通知するもの（以下、車両情
報通知フレームという）である。車両情報通知フレーム
はデータ領域に車両構成要素５１１〜５３４の作動状態
を示す監視領域を有している。該監視領域には、例えば
１バイト目にドアの開閉情報（図４（Ａ））を与え、２
バイト目にキースイッチの回動位置情報（図４（Ｂ））
を与える。車両情報通知フレームは前記スリープＮＧ通
知フレーム送信時に、これに続いて送信される。
【００２５】異常検出装置４は、通信用ＩＣや制御用の
マイクロコンピュータ等で構成されたもので、図２はそ
の機能ブロックで表してある。異常検出装置４は３つの
フレーム送受信部４１１，４１２，４１３を備えてお
り、フレーム送受信部４１１〜４１３は多重通信線２１
〜２３と１対１に接続されている。
マイクロコンピュータ等で構成されたもので、図２はそ
の機能ブロックで表してある。異常検出装置４は３つの
フレーム送受信部４１１，４１２，４１３を備えてお
り、フレーム送受信部４１１〜４１３は多重通信線２１
〜２３と１対１に接続されている。
【００２６】フレーム送受信部４１１〜４１３が受信し
たデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２に、
一時、格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲ
ＡＭの所定領域が割り当てられる。格納されたデータフ
レームは、他のネットワーク１１〜１３に中継するデー
タフレームであれば中継処理部４３がデータＩＤと中継
先を対応づける中継先テーブルにしたがって送信を担当
するフレーム送受信部４１１〜４１３を特定する。中継
されるデータフレームは送信を担当するフレーム送受信
部４１１〜４１３に出力された後、所定のタイミングで
送信される。
たデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２に、
一時、格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲ
ＡＭの所定領域が割り当てられる。格納されたデータフ
レームは、他のネットワーク１１〜１３に中継するデー
タフレームであれば中継処理部４３がデータＩＤと中継
先を対応づける中継先テーブルにしたがって送信を担当
するフレーム送受信部４１１〜４１３を特定する。中継
されるデータフレームは送信を担当するフレーム送受信
部４１１〜４１３に出力された後、所定のタイミングで
送信される。
【００２７】また、スリープ移行状態通知フレーム、車
両情報通知フレームを受信すると、通知フレーム処理部
４４が、スリープＯＫ／ＮＧフラグ、装置ＩＤ、車両情
報を抽出して抽出結果を異常状態判定部４５に出力す
る。
両情報通知フレームを受信すると、通知フレーム処理部
４４が、スリープＯＫ／ＮＧフラグ、装置ＩＤ、車両情
報を抽出して抽出結果を異常状態判定部４５に出力す
る。
【００２８】異常状態判定部４５にはまた、車両電源判
定部４６の判定結果およびタイマー部４７のカウント出
力が入力している。前記通知フレーム処理部４４、異常
状態判定部４５、車両電源判定部４６およびタイマー部
４７により起動ユニット検出手段４０１を構成する。車
両電源判定部４６には、キースイッチの操作によるイグ
ニッションスイッチがオフか否かが知られるように、例
えばアクセサリオン（ＡＣＣ−ＯＮ）でオンする給電系
の電源電圧信号が入力しており、この電源電圧信号に基
づいて、車両電源判定部４６は、キースイッチがオフ位
置からＡＣＣ−ＯＮ位置等に回動してイグニッションス
イッチがオンし車両構成要素５１１〜５３４が作動状態
に入ったこと、キースイッチがオフ位置に復帰してイグ
ニッションスイッチがオフし車両構成要素５１１〜５３
４が作動停止状態に入ったことが知られるようになって
いる。
定部４６の判定結果およびタイマー部４７のカウント出
力が入力している。前記通知フレーム処理部４４、異常
状態判定部４５、車両電源判定部４６およびタイマー部
４７により起動ユニット検出手段４０１を構成する。車
両電源判定部４６には、キースイッチの操作によるイグ
ニッションスイッチがオフか否かが知られるように、例
えばアクセサリオン（ＡＣＣ−ＯＮ）でオンする給電系
の電源電圧信号が入力しており、この電源電圧信号に基
づいて、車両電源判定部４６は、キースイッチがオフ位
置からＡＣＣ−ＯＮ位置等に回動してイグニッションス
イッチがオンし車両構成要素５１１〜５３４が作動状態
に入ったこと、キースイッチがオフ位置に復帰してイグ
ニッションスイッチがオフし車両構成要素５１１〜５３
４が作動停止状態に入ったことが知られるようになって
いる。
【００２９】これらの入力に基づいて異常状態判定部４
５は異常の有無を判じる。すなわち、イグニッションス
イッチオフから予め設定した時間Ｔ1 経過後もネットワ
ーク１１〜１３がスリープ作動に移行しない場合、スリ
ープＮＧ通知フレームを送信したＥＣＵ３１１〜３３４
に対応する車両構成要素５１１〜５３４を異常と判じ
て、当該ＥＣＵ３１１〜３３４の装置ＩＤおよび車両情
報を異常監視情報として記憶回路４８に出力する。な
お、前記時間Ｔ1 は、各ＥＣＵ３１１〜３３４が起動要
因がなくなってからスリープ作動に移行するまでの待ち
時間以上とする。
５は異常の有無を判じる。すなわち、イグニッションス
イッチオフから予め設定した時間Ｔ1 経過後もネットワ
ーク１１〜１３がスリープ作動に移行しない場合、スリ
ープＮＧ通知フレームを送信したＥＣＵ３１１〜３３４
に対応する車両構成要素５１１〜５３４を異常と判じ
て、当該ＥＣＵ３１１〜３３４の装置ＩＤおよび車両情
報を異常監視情報として記憶回路４８に出力する。な
お、前記時間Ｔ1 は、各ＥＣＵ３１１〜３３４が起動要
因がなくなってからスリープ作動に移行するまでの待ち
時間以上とする。
【００３０】記憶回路４８はＥＥＰＲＯＭを具備し、バ
ッテリがあがった時にも記憶内容を保持する。
ッテリがあがった時にも記憶内容を保持する。
【００３１】図５は異常検出装置４における作動を示す
もので、これにより本異常検出システムの作動を説明す
る。キースイッチの操作でイグニッションスイッチがオ
フし、これを車両電源判定部４６が検出すると監視処理
が開始される（ステップＳ１０１）。先ずタイマー部４
７がカウントを開始し（ステップＳ１０２）、通知フレ
ーム処理部４４がスリープ作動に移行しないか否か、す
なわち起動状態を維持したままか否かを判断する（ステ
ップＳ１０３）。すべてのＥＣＵ３１１〜３３４からの
前記スリープＯＫ通知フレームを受信していればスリー
プ作動に移行と判断する。ステップＳ１０３が肯定判断
されると、異常状態判定部４５は、タイマー部４７のカ
ウント時間が予め設定した時間Ｔ1 を越えたか否かを判
断する（ステップＳ１０４）。
もので、これにより本異常検出システムの作動を説明す
る。キースイッチの操作でイグニッションスイッチがオ
フし、これを車両電源判定部４６が検出すると監視処理
が開始される（ステップＳ１０１）。先ずタイマー部４
７がカウントを開始し（ステップＳ１０２）、通知フレ
ーム処理部４４がスリープ作動に移行しないか否か、す
なわち起動状態を維持したままか否かを判断する（ステ
ップＳ１０３）。すべてのＥＣＵ３１１〜３３４からの
前記スリープＯＫ通知フレームを受信していればスリー
プ作動に移行と判断する。ステップＳ１０３が肯定判断
されると、異常状態判定部４５は、タイマー部４７のカ
ウント時間が予め設定した時間Ｔ1 を越えたか否かを判
断する（ステップＳ１０４）。
【００３２】そして、イグニッションスイッチオフから
スリープ作動が不可の状態が継続し、この継続時間が時
間Ｔ1 を越えると（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）、続
く時間Ｔ2 の間、通知フレーム処理部４４は、スリープ
ＮＧ通知フレームを監視するとともに車両情報通知フレ
ームを監視し、スリープ作動への移行が不可となってい
るＥＣＵ３１１〜３３４の装置ＩＤを抽出するととも
に、車両情報を抽出し、これらの情報を異常判定部４５
に出力する（ステップＳ１０５）。これはスリープ作動
への移行が不可となっているＥＣＵ３１１〜３３４が複
数の場合はすべてのＥＣＵ３１１〜３３４に関して行わ
れる。
スリープ作動が不可の状態が継続し、この継続時間が時
間Ｔ1 を越えると（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）、続
く時間Ｔ2 の間、通知フレーム処理部４４は、スリープ
ＮＧ通知フレームを監視するとともに車両情報通知フレ
ームを監視し、スリープ作動への移行が不可となってい
るＥＣＵ３１１〜３３４の装置ＩＤを抽出するととも
に、車両情報を抽出し、これらの情報を異常判定部４５
に出力する（ステップＳ１０５）。これはスリープ作動
への移行が不可となっているＥＣＵ３１１〜３３４が複
数の場合はすべてのＥＣＵ３１１〜３３４に関して行わ
れる。
【００３３】異常状態判定部４５は、前記時間Ｔ2 が経
過して装置ＩＤと車両情報とが確定すると（ステップＳ
１０６）、これらのデータが異常状態判定部４５から記
憶回路４８に出力されて前記ＥＥＰＲＯＭに格納される
（ステップＳ１０７）。
過して装置ＩＤと車両情報とが確定すると（ステップＳ
１０６）、これらのデータが異常状態判定部４５から記
憶回路４８に出力されて前記ＥＥＰＲＯＭに格納される
（ステップＳ１０７）。
【００３４】そして再びタイマー部４７がリセットして
カウントを開始し（ステップＳ１０２）、前記ステップ
Ｓ１０２以降の手順が実行される。
カウントを開始し（ステップＳ１０２）、前記ステップ
Ｓ１０２以降の手順が実行される。
【００３５】なお、ステップＳ１０３で否定判断される
と、異常検出装置４はスリープ作動に移行する。そし
て、ウェイクアップフレームを受信せず（ステップＳ１
０８）、かつキースイッチがオフ位置のままであれば
（ステップＳ１０９）、そのままスリープ作動を続ける
が、ウェイクアップフレームを受信すると（ステップＳ
１０８）、前記ステップＳ１０２以降の手順が実行され
る。ウェイクアップフレームを受信する場合には、例え
ば前記ドアが開かれる等の操作がなされた場合がある。
と、異常検出装置４はスリープ作動に移行する。そし
て、ウェイクアップフレームを受信せず（ステップＳ１
０８）、かつキースイッチがオフ位置のままであれば
（ステップＳ１０９）、そのままスリープ作動を続ける
が、ウェイクアップフレームを受信すると（ステップＳ
１０８）、前記ステップＳ１０２以降の手順が実行され
る。ウェイクアップフレームを受信する場合には、例え
ば前記ドアが開かれる等の操作がなされた場合がある。
【００３６】また、車両電源判定部４６によりイグニッ
ションスイッチがＡＣＣ−ＯＮ位置に回動したと判断さ
れると（ステップＳ１０９）、運転者により車両要素５
１１〜５３４の作動停止状態が解除されたと判断し、監
視は終了する。
ションスイッチがＡＣＣ−ＯＮ位置に回動したと判断さ
れると（ステップＳ１０９）、運転者により車両要素５
１１〜５３４の作動停止状態が解除されたと判断し、監
視は終了する。
【００３７】このようにして、イグニッションスイッチ
オフ後、スリープ作動に移行するまでの待ち時間よりも
長く起動状態のままのＥＣＵ３１１〜３３４が検出さ
れ、対応する車両構成要素５１１〜５３４のその時の作
動状態も記憶される。
オフ後、スリープ作動に移行するまでの待ち時間よりも
長く起動状態のままのＥＣＵ３１１〜３３４が検出さ
れ、対応する車両構成要素５１１〜５３４のその時の作
動状態も記憶される。
【００３８】さて、イグニッションスイッチオフにより
後述するドア作動等を除き正常な起動要因は消滅してい
るのでイグニッションスイッチオフから時間Ｔ1 が経過
すれば通常はすべてのＥＣＵ３１１〜３３４はスリープ
作動に入る。したがって、逆に、スリープ作動に入らな
いＥＣＵ３１１〜３３４は車両構成要素５１１〜５３４
の異常によりスリープが許容されないのであるから、膨
大な量のデータの分析を行うことなく、車両構成要素５
１１〜５３４に異常のおそれのあるＥＣＵ３１１〜３３
４をサービス工場等において簡易に知ることができる。
そして、異常の原因については、ＥＥＰＲＯＭに装置Ｉ
Ｄとともに記憶される車両情報から分析ができる。
後述するドア作動等を除き正常な起動要因は消滅してい
るのでイグニッションスイッチオフから時間Ｔ1 が経過
すれば通常はすべてのＥＣＵ３１１〜３３４はスリープ
作動に入る。したがって、逆に、スリープ作動に入らな
いＥＣＵ３１１〜３３４は車両構成要素５１１〜５３４
の異常によりスリープが許容されないのであるから、膨
大な量のデータの分析を行うことなく、車両構成要素５
１１〜５３４に異常のおそれのあるＥＣＵ３１１〜３３
４をサービス工場等において簡易に知ることができる。
そして、異常の原因については、ＥＥＰＲＯＭに装置Ｉ
Ｄとともに記憶される車両情報から分析ができる。
【００３９】また、これら装置ＩＤと車両情報とがＥＥ
ＰＲＯＭに残されることでサービス工場等が異常の発生
を確実に知ることができる。したがって、再現性のない
異常に対して好適に対処し得る。例えば、あるＥＣＵの
異常によりそのネットワーク１１〜１３の全ＥＣＵ３１
１〜３３４が起動状態を持続しバッテリが上がった場
合、バッテリを交換することになるが、その時、各ＥＣ
Ｕ３１１〜３３４はパワーオンリセットによる再起動を
することになるので、異常が再現しないことが往々にし
てある。かかる場合にも記憶された故障情報に基づいて
故障診断等をすることができる。
ＰＲＯＭに残されることでサービス工場等が異常の発生
を確実に知ることができる。したがって、再現性のない
異常に対して好適に対処し得る。例えば、あるＥＣＵの
異常によりそのネットワーク１１〜１３の全ＥＣＵ３１
１〜３３４が起動状態を持続しバッテリが上がった場
合、バッテリを交換することになるが、その時、各ＥＣ
Ｕ３１１〜３３４はパワーオンリセットによる再起動を
することになるので、異常が再現しないことが往々にし
てある。かかる場合にも記憶された故障情報に基づいて
故障診断等をすることができる。
【００４０】なお、電源オフ後、起動状態のままのＥＣ
Ｕ３１１〜３３４があれば、電源オフから時間Ｔ1 後に
知られるようになっているが、前記のようにステップＳ
１０７から再びステップＳ１０２以降の手順が繰り返さ
れるので、図６に示すように、その後も、時間Ｔ1 と時
間Ｔ2 を繰り返し、その都度、装置ＩＤおよび車両情報
が記憶回路４８に記憶されていくことになる。これは、
運転者等がドア５１１等の操作を行うことにより車両構
成要素５１１〜５３４の異常とは関係なくＥＣＵ３１１
〜３３４が起動状態を持続する場合があるので、両者を
区別するためである。すなわち、車両構成要素５１１〜
５３４の真の異常であれば起動状態のままの、異常な車
両構成要素５１１〜５３４に対応するＥＣＵ３１１〜３
３４が繰り返し検出され続けるのに対し、運転者等によ
るドア５１１操作等に基因する、車両構成要素５１１〜
５３４の異常と無関係なものであれば、やがてスリープ
作動に移行するので電源オフ後、１回ないし数回は異常
のおそれありとして記憶回路４８に記憶されることにな
っても、その後スリープ作動に移行するから、起動状態
が持続するか否かで真の異常をそうでない場合とを明確
に分けることができる。
Ｕ３１１〜３３４があれば、電源オフから時間Ｔ1 後に
知られるようになっているが、前記のようにステップＳ
１０７から再びステップＳ１０２以降の手順が繰り返さ
れるので、図６に示すように、その後も、時間Ｔ1 と時
間Ｔ2 を繰り返し、その都度、装置ＩＤおよび車両情報
が記憶回路４８に記憶されていくことになる。これは、
運転者等がドア５１１等の操作を行うことにより車両構
成要素５１１〜５３４の異常とは関係なくＥＣＵ３１１
〜３３４が起動状態を持続する場合があるので、両者を
区別するためである。すなわち、車両構成要素５１１〜
５３４の真の異常であれば起動状態のままの、異常な車
両構成要素５１１〜５３４に対応するＥＣＵ３１１〜３
３４が繰り返し検出され続けるのに対し、運転者等によ
るドア５１１操作等に基因する、車両構成要素５１１〜
５３４の異常と無関係なものであれば、やがてスリープ
作動に移行するので電源オフ後、１回ないし数回は異常
のおそれありとして記憶回路４８に記憶されることにな
っても、その後スリープ作動に移行するから、起動状態
が持続するか否かで真の異常をそうでない場合とを明確
に分けることができる。
【００４１】（第２実施形態）図７、図８に第２の実施
形態の構成を示す。第１実施形態において、異常検出装
置を別の構成に代えたものである。図中、第１実施形態
と同じ番号を付した部分は実質的に同じ作動をするの
で、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
形態の構成を示す。第１実施形態において、異常検出装
置を別の構成に代えたものである。図中、第１実施形態
と同じ番号を付した部分は実質的に同じ作動をするの
で、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４２】異常検出装置４Ａの、通知フレーム処理部
４４、車両電源判定部４６およびタイマー部４７ととも
に起動ユニット検出手段４０１Ａを構成する異常状態判
定部４５Ａは、電源オフから時間Ｔ1 の間、起動状態が
存続するＥＣＵ３１１〜３３４が検出され、その装置Ｉ
Ｄと車両情報を記憶したらその時点で監視処理を停止す
るように構成されており、第１実施形態の図５のフロー
でいえばステップＳ１０７の後、ステップＳ１０２に戻
ることなく監視は終了する。装置ＩＤと車両情報を記憶
するＥＥＰＲＯＭの使用容量を小さくすることができ
る。
４４、車両電源判定部４６およびタイマー部４７ととも
に起動ユニット検出手段４０１Ａを構成する異常状態判
定部４５Ａは、電源オフから時間Ｔ1 の間、起動状態が
存続するＥＣＵ３１１〜３３４が検出され、その装置Ｉ
Ｄと車両情報を記憶したらその時点で監視処理を停止す
るように構成されており、第１実施形態の図５のフロー
でいえばステップＳ１０７の後、ステップＳ１０２に戻
ることなく監視は終了する。装置ＩＤと車両情報を記憶
するＥＥＰＲＯＭの使用容量を小さくすることができ
る。
【００４３】なお、本実施形態では、スリープ作動が不
可のＥＣＵ３１１〜３３４の監視タイミングが電源オフ
から時間Ｔ1 経過時だけなので、前記ドア操作等のよう
な電源オフ直後の、車両構成要素５１１〜５３４の異常
とは無関係な起動要因によりＥＣＵ３１１〜３３４が起
動状態を継続するのを、車両構成要素５１１〜５３４の
異常と誤らないように、時間Ｔ1 は、乗員が車両から離
れたとみなし得る、ある程度十分に長い時間に設定して
おくのがよい。
可のＥＣＵ３１１〜３３４の監視タイミングが電源オフ
から時間Ｔ1 経過時だけなので、前記ドア操作等のよう
な電源オフ直後の、車両構成要素５１１〜５３４の異常
とは無関係な起動要因によりＥＣＵ３１１〜３３４が起
動状態を継続するのを、車両構成要素５１１〜５３４の
異常と誤らないように、時間Ｔ1 は、乗員が車両から離
れたとみなし得る、ある程度十分に長い時間に設定して
おくのがよい。
【００４４】（第３実施形態）図９、図１０に第３の実
施形態の構成を示す。第１実施形態において、各ＥＣＵ
および異常検出装置を別の構成に代えたものである。図
中、第１実施形態と同じ番号を付した部分は実質的に同
じ作動をするので、第１実施形態との相違点を中心に説
明する。
施形態の構成を示す。第１実施形態において、各ＥＣＵ
および異常検出装置を別の構成に代えたものである。図
中、第１実施形態と同じ番号を付した部分は実質的に同
じ作動をするので、第１実施形態との相違点を中心に説
明する。
【００４５】ネットワーク１４，１５，１６を構成する
各ＥＣＵ３４１，３４２，３４３，３４４，３４５，３
５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６１，３６
２，３６３，３６４のそれぞれは基本的な構成が第１実
施形態のＥＣＵ３１１〜３３４のそれぞれと同じで、相
違点は車両情報通知フレームを送信しないでスリープ状
態移行通知フレームのみを送信する構成となっているこ
とである。
各ＥＣＵ３４１，３４２，３４３，３４４，３４５，３
５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６１，３６
２，３６３，３６４のそれぞれは基本的な構成が第１実
施形態のＥＣＵ３１１〜３３４のそれぞれと同じで、相
違点は車両情報通知フレームを送信しないでスリープ状
態移行通知フレームのみを送信する構成となっているこ
とである。
【００４６】また、これに対応して異常検出装置４Ｂ
は、車両情報通知フレームに関する処理を行わない点が
第１実施形態の異常検出装置４と異なる。すなわち、車
両電源判定部４６およびタイマー部４７とともに起動ユ
ニット検出手段４０１Ｂを構成する通知フレーム処理部
４４Ｂはスリープ状態移行通知フレームのみの処理（ス
リープＯＫ／ＮＧフラグ、装置ＩＤの抽出）を行い、異
常状態判定部４５Ｂは通知フレーム処理部４４Ｂで抽出
された前記装置ＩＤのみを記憶回路４８Ｂに出力する。
記憶回路４８Ｂは装置ＩＤのみを異常監視情報として記
憶する。
は、車両情報通知フレームに関する処理を行わない点が
第１実施形態の異常検出装置４と異なる。すなわち、車
両電源判定部４６およびタイマー部４７とともに起動ユ
ニット検出手段４０１Ｂを構成する通知フレーム処理部
４４Ｂはスリープ状態移行通知フレームのみの処理（ス
リープＯＫ／ＮＧフラグ、装置ＩＤの抽出）を行い、異
常状態判定部４５Ｂは通知フレーム処理部４４Ｂで抽出
された前記装置ＩＤのみを記憶回路４８Ｂに出力する。
記憶回路４８Ｂは装置ＩＤのみを異常監視情報として記
憶する。
【００４７】かかる構成では異常のある車両構成要素５
１１〜５３４の作動状態は知られないが、記憶回路４８
ＢのＥＥＰＲＯＭの使用容量を減じることができる。
１１〜５３４の作動状態は知られないが、記憶回路４８
ＢのＥＥＰＲＯＭの使用容量を減じることができる。
【００４８】なお、第２実施形態のように、起動要因の
あるＥＣＵ３４１〜３６４の検出を電源オフ後、１回だ
けとすることで、さらにＥＥＰＲＯＭの使用容量を減じ
ることもできる。
あるＥＣＵ３４１〜３６４の検出を電源オフ後、１回だ
けとすることで、さらにＥＥＰＲＯＭの使用容量を減じ
ることもできる。
【００４９】（第４実施形態）図１１、図１２に第４の
実施形態の構成を示す。第１実施形態において、異常検
出装置を別の構成に代えたものである。図中、第１実施
形態と同じ番号を付した部分は実質的に同じ作動をする
ので、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
実施形態の構成を示す。第１実施形態において、異常検
出装置を別の構成に代えたものである。図中、第１実施
形態と同じ番号を付した部分は実質的に同じ作動をする
ので、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５０】異常検出装置４Ｃはフレーム送受信部４１
４が追加されている点および記憶回路に代えて通報処理
部４９を備えている点が第１実施形態と異なる。フレー
ム送受信部４１４は通信線２４を介して故障診断装置３
４と接続されている。また、通報処理部４９は異常状態
判定部４５から確定した装置ＩＤと車両情報とが出力さ
れると、これを故障情報としてフレーム送受信部４１４
から故障診断装置３４に送信する構成となっており、故
障診断装置３４が故障情報を収集することができる。
４が追加されている点および記憶回路に代えて通報処理
部４９を備えている点が第１実施形態と異なる。フレー
ム送受信部４１４は通信線２４を介して故障診断装置３
４と接続されている。また、通報処理部４９は異常状態
判定部４５から確定した装置ＩＤと車両情報とが出力さ
れると、これを故障情報としてフレーム送受信部４１４
から故障診断装置３４に送信する構成となっており、故
障診断装置３４が故障情報を収集することができる。
【００５１】なお、送信された故障情報により車室のデ
ィスプレイユニット等のウォーニングインジケータに表
示せしめて乗員に報知する構成とするのもよい。
ィスプレイユニット等のウォーニングインジケータに表
示せしめて乗員に報知する構成とするのもよい。
【００５２】また、故障診断装置３４は通信線２４によ
り異常検出装置４Ｃと接続する必要はなく、通信線２１
〜２３に接続して、フレーム送受信部４１４を省略する
のもよい。
り異常検出装置４Ｃと接続する必要はなく、通信線２１
〜２３に接続して、フレーム送受信部４１４を省略する
のもよい。
【００５３】なお、前記各実施形態は制御ユニットが複
数のネットワークを形成し、異常検出装置がデータ中継
の機能を有しているが、必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、データ中継機能を有しない異常検出装置が、
複数あるネットワークのうちの１ノードとして接続され
ている構成でもよいし、また、制御ユニットが形成する
ネットワークは単一でもよい。
数のネットワークを形成し、異常検出装置がデータ中継
の機能を有しているが、必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、データ中継機能を有しない異常検出装置が、
複数あるネットワークのうちの１ノードとして接続され
ている構成でもよいし、また、制御ユニットが形成する
ネットワークは単一でもよい。
【００５４】なお、車両情報により車両構成要素５１１
〜５３４が特定可能であれば、スリープ移行状態通知フ
レームは、装置ＩＤに代えて車両情報の領域を設け、ス
リープ作動が不可のＥＣＵを識別する識別情報として、
異常検出装置が車両情報を抽出し記憶する構成でもよ
い。
〜５３４が特定可能であれば、スリープ移行状態通知フ
レームは、装置ＩＤに代えて車両情報の領域を設け、ス
リープ作動が不可のＥＣＵを識別する識別情報として、
異常検出装置が車両情報を抽出し記憶する構成でもよ
い。
【００５５】また、前記各実施形態では、電源電圧判定
部４６により判定されるイグニッションスイッチオフを
もって車両構成要素５１１〜５３４が作動停止状態に入
ったと判断しているが、必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、例えば、ドアロックをもって車両構成要素５
１１〜５３４が作動停止状態に入ったと判断してもよい
し、あるいは、前記イグニッションスイッチオフやドア
ロック等の条件がすべて成立する場合をもって作動停止
状態に入ったと判断する構成とすることもできる。
部４６により判定されるイグニッションスイッチオフを
もって車両構成要素５１１〜５３４が作動停止状態に入
ったと判断しているが、必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、例えば、ドアロックをもって車両構成要素５
１１〜５３４が作動停止状態に入ったと判断してもよい
し、あるいは、前記イグニッションスイッチオフやドア
ロック等の条件がすべて成立する場合をもって作動停止
状態に入ったと判断する構成とすることもできる。
【００５６】また、記憶回路はＥＥＰＲＯＭだけではな
く、他の不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭやバ
ッテリバックアップ可能なメモリ等により構成すること
ができる。
く、他の不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭやバ
ッテリバックアップ可能なメモリ等により構成すること
ができる。
【図１】本発明の第１の異常検出システムの構成図であ
る。
る。
【図２】前記異常検出システムの異常検出装置の構成図
である。
である。
【図３】前記異常検出システムで送受信されるデータフ
レームの構造を示す図である。
レームの構造を示す図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は前記異常検出システムで送受
信される別の種類のデータフレームの構造を示す図であ
る。
信される別の種類のデータフレームの構造を示す図であ
る。
【図５】前記異常検出装置の作動を示すフローチャート
である。
である。
【図６】前記異常検出装置の作動を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図７】本発明の第２の異常検出システムの構成図であ
る。
る。
【図８】前記異常検出システムの異常検出装置の構成図
である。
である。
【図９】本発明の第３の異常検出システムの構成図であ
る。
る。
【図１０】前記異常検出システムの異常検出装置の構成
図である。
図である。
【図１１】本発明の第４の異常検出システムの構成図で
ある。
ある。
【図１２】前記異常検出システムの異常検出装置の構成
図である。
図である。
１１，１２，１３，１４，１５，１６ ネットワーク ２１，２２，２３ 多重通信線 ３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３
２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３
３，３３４，３４１，３４２，３４３，３４４，３４
５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６
１，３６２，３６３，３６４ ＥＣＵ（制御ユニット，
ノード） ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 異常検出装置（ノード） ４１１，４１２，４１３ フレーム送受信部 ４２ 受信フレーム格納バッファ ４３ 中継処理部 ４４，４４Ｂ 通知フレーム処理部 ４５，４５Ａ，４５Ｂ 異常状態判定部 ４６ 車両電源判定部（装置状態検出手段） ４７ タイマー部 ４８ 記憶回路（記憶手段） ４０１，４０１Ａ，４０１Ｂ 起動ユニット検出手段 ５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５２１，５
２２，５２３，５２４，５２５，５３１，５３２，５３
３，５３４ 車両構成要素（被制御装置）
２２，３２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３
３，３３４，３４１，３４２，３４３，３４４，３４
５，３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３６
１，３６２，３６３，３６４ ＥＣＵ（制御ユニット，
ノード） ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 異常検出装置（ノード） ４１１，４１２，４１３ フレーム送受信部 ４２ 受信フレーム格納バッファ ４３ 中継処理部 ４４，４４Ｂ 通知フレーム処理部 ４５，４５Ａ，４５Ｂ 異常状態判定部 ４６ 車両電源判定部（装置状態検出手段） ４７ タイマー部 ４８ 記憶回路（記憶手段） ４０１，４０１Ａ，４０１Ｂ 起動ユニット検出手段 ５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５２１，５
２２，５２３，５２４，５２５，５３１，５３２，５３
３，５３４ 車両構成要素（被制御装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 二郎 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 妹尾 伸一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H223 AA10 CC08 DD03 DD09 EE04 EE17 FF08 5K048 BA42 DC04 EB01 EB02 EB08 GB03 GB05
Claims (4)
- 【請求項１】 被制御装置の制御ユニットをノードとす
るネットワークの通信線に、前記制御ユニットから送信
されるデータフレームに基づいて前記被制御装置の異常
監視情報を収集する異常監視ユニットを前記ノードとし
て接続してなる異常検出システムにおいて、 前記ネットワークを、属するすべての前記制御ユニット
が、起動要因が存在しない状態で予め設定した待ち時間
が経過するとスリープ作動する構成とし、 前記制御ユニットのそれぞれを、前記起動要因が存在し
ている時には、自己の識別情報を含み前記スリープ作動
が不可である旨のスリープ不可通知を送信する構成と
し、 前記異常監視ユニットを、前記被制御装置が作動状態か
ら作動停止状態に移行したことを検出する装置状態検出
手段と、 前記被制御装置が作動停止状態に移行した後において、
送信される前記スリープ不可通知を監視して前記待ち時
間を越えて起動要因が存続する前記制御ユニットを検出
する起動ユニット検出手段とを具備する構成としたこと
を特徴とする異常検出システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の異常検出システムにおい
て、前記起動ユニット検出手段を、送信される前記スリ
ープ不可通知を前記待ち時間よりも長い所定周期をおい
て繰り返し監視して前記待ち時間を越えて起動要因が存
続する前記制御ユニットを検出するとともに、検出され
た前記制御ユニットの識別情報を順次、前記記憶手段に
出力する構成とした異常検出システム。 - 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載の異常検
出システムにおいて、前記異常監視ユニットを、検出さ
れた前記制御ユニットの識別情報を前記異常監視情報と
して記憶する記憶手段を具備する構成としたことを特徴
とする異常検出システム。 - 【請求項４】 請求項３記載の異常検出システムにおい
て、前記制御ユニットのそれぞれを、前記スリープ不可
通知とともに、自己のスリープ作動を不可としている前
記被制御装置の作動状態を示す作動状態情報を含む作動
状態通知を送信する構成とし、 前記記憶手段を、前記作動状態情報を前記異常監視情報
として記憶する構成とした異常検出システム。
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