JPH0674086A - 車両の自己診断装置 - Google Patents

車両の自己診断装置

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JPH0674086A
JPH0674086A JP4252259A JP25225992A JPH0674086A JP H0674086 A JPH0674086 A JP H0674086A JP 4252259 A JP4252259 A JP 4252259A JP 25225992 A JP25225992 A JP 25225992A JP H0674086 A JPH0674086 A JP H0674086A
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vehicle
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ram
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Kenji Kamiya
健治 神谷
Katsumi Takaba
克巳 鷹羽
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 フリーズされる診断データが異常検出時の車
両状態を正確に反映する。 【構成】 制御ユニット１はＣＰＵ１０１とイグニショ
ンキー遮断時にも記憶内容を保持するＲＡＭ１０２を有
している。ＣＰＵ１０１は、各搭載機器の異常を検出
し、機器異常が検出されると診断データの更新を停止す
る。診断データの更新が停止されていない場合には、機
器異常を解析するに必要な診断デ−タで所定の更新周期
毎にＲＡＭ１０２の内容を更新する。その更新周期は、
診断データの変化率が大きいと短くなる。これにより、
機器異常発生時点に近い充分信頼できる診断データがフ
リーズされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載機器の異常解析に必
要な診断データを記憶保持する車両の自己診断装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在の車両のエレクトロニクス化は目ざ
ましく、エンジンを初めとして車両各部の搭載機器が、
制御コンピュータにより互いに有機的に連結されて複雑
な動作を行っている。
【０００３】この場合、ある単一の搭載機器の動作異常
を検出しても、その時の車両状態を示すデータ（診断デ
ータ）が広範囲に収集されなければ、他の搭載機器との
関連で真の原因は判明しないことが多い。また、一時的
な動作異常の後に自然回復することがあり、これは完全
な故障の予兆であることが多いが、降車後の点検でその
原因を発見することは至難である。
【０００４】そこで、特開昭６２−１４２８４９号公
報、特開昭６３−９０７３８号公報等には、車両各部の
診断データを、イグニションスイッチのオフ時にもその
内容を保持するメモリに一定周期毎に更新記憶するとと
もに、搭載機器の異常が検出された後は上記メモリ内容
の更新を禁止（フリーズ）して、降車後に異常原因を正
確に把握できるようにした自己診断装置が提案されてい
る。
【０００５】また、特開平３−９２５６４号公報には、
上記診断データに加えて制御プログラムをもメモリに記
憶して、更に正確な異常原因の把握を試みた装置が提案
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置はいずれも診断データを一定周期（一定時間毎、又は
一定エンジン回転数毎）で読み込み記憶するものである
が、かかる診断データは、車両、エンジンの過渡運転時
においては短時間に大きく変化してしまうので、機器異
常を検出して診断データをフリーズした場合には診断デ
ータが異常発生時点の値を的確に示したものとならない
ことがある。
【０００７】また、これを防ぐために、読み込み間隔を
常に短くすることも考えられるが、一定時間のデータを
記憶するに必要なＲＡＭ容量が大きくなるという問題が
ある。
【０００８】本発明はかかる課題を解決するもので、一
定時間のデ−タ記憶に要するＲＡＭ容量を極力増やさず
にフリーズされる診断データが異常検出時の車両状態を
正確に把握できるようにした車両の自己診断装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を図１０で
説明すると、車両に搭載された車載機器の異常を解析す
るに必要な診断データを検出するデータ検出手段と、前
記データ検出手段により検出された診断データを所定の
更新周期毎に更新記憶し、イグニションスイッチのオフ
状態でもその記憶を保持する診断データ記憶手段と、前
記車載機器の異常状態を検出する異常検出手段と、前記
異常検出手段により前記車載機器の異常が検出された後
に、前記診断データ記憶手段による診断データの更新を
禁止する禁止手段と、前記診断データの変化率を検出
し、この変化率が大きいほど前記診断データ記憶手段の
更新周期を短くする更新周期変更手段とを備えている。
【００１０】
【作用】上記構成においては、診断データのうちに車両
運転状態で大きく変化するものがあっても、その変化率
が大きいほど短い周期で診断データが更新される。した
がって、診断データは機器異常発生時に近い充分信頼で
きるものが記憶される。
【００１１】
【実施例】図１、図２において、エンジンＥの吸気管Ｅ
１には上流側よりフローメータ３１のポテンショメータ
２１、吸気温センサ２４、スロットル弁３２のスロット
ルセンサ２７、燃料噴射弁２９が設けられ、エンジンＥ
にはウォータジャケットに水温センサ２３が、エンジン
Ｅの排気管Ｅ２にはＯ2 センサ２２がそれぞれ設けてあ
る。
【００１２】ＣＰＵ１０１を内蔵した制御ユニット１が
設けられ、ＣＰＵ１０１はデータバスによりＲＡＭ１０
２、制御プログラム格納用のＲＯＭ１０３、発振回路１
０４、および入出力ポート１０５Ａ，１０５Ｂや出力ポ
ート１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃに接続されている。
ＲＡＭ１０２は一時記憶用の通常ＲＡＭと、イグニショ
ンキー遮断時もその内容が保持されるスタンバイＲＡＭ
とに区画されている。
【００１３】上記ポテンショメータ２１、Ｏ2 センサ２
２、水温センサ２３、吸気温センサ２４、スロットルセ
ンサ２７の出力信号は、マルチプレクサ１０７、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８を経て入出力ポート１０５Ａに入力し
ている。気筒判別センサ２５および回転角センサ２６の
出力信号は波形成形回路１０９を経て、車速センサ４０
の出力信号は入力回路１１１を経て、それぞれ上記入出
力ポート１０５Ｂに入力している。
【００１４】各出力ポート１０６Ｂ，１０６Ｃおよび駆
動回路１１２Ｂ，１１２Ｃを介してイグナイタ２８と上
記燃料噴射弁２９に出力信号が与えられる。
【００１５】上記各車両搭載機器の異常が後述の手順に
より検出されると、出力ポート１０６Ａおよび駆動回路
１１２Ａを経て異常警告手段５に出力信号が発せられ
る。また、後述するように、機器異常の解析に必要な診
断データが、入出力ポート１０５Ｂと相互通信回路１１
０を介して故障診断装置４との間でやりとりされる。
【００１６】図３は、スロットルセンサ２７の異常検出
プログラムである。ステップ（以下単にＳという）１０
１ではスロットル開度信号が０．１Ｖから４．９Ｖの範
囲にあるか確認し（Ｓ１０１，Ｓ１０２）、この範囲に
あればフェイルカウンタをクリアするとともに、通常Ｒ
ＡＭ中のフェイルフラグをクリアする（Ｓ１０５，Ｓ１
０６）。一方、上記範囲にない時間が５００ｍｓを越え
ると（Ｓ１０３）スロットルセンサ異常としてフェイル
フラグをセットする（Ｓ１０４）。
【００１７】図４は上記フェイルフラグがセットされた
時に、これをスタンバイＲＡＭにセットするプログラム
であり、６５ｍｓ毎に起動する。Ｓ２０１ではスタンバ
イＲＡＭに書込み可能か確認し、フェイルフラグがセッ
トされている場合には、スタンバイＲＡＭの所定ビット
をセットして（Ｓ２０２，Ｓ２０３）、特定の機器異常
が検出されたことを記憶する。
【００１８】スタンバイＲＡＭのメモリ構成を図５に示
し、エンジン回転数（ＮＥ）、スロットル開度（ＶＴ
Ａ）、エンジン水温（ＴＨＷ）等の診断データがフレー
ム内の各アドレスに順次記憶される。フレームはｎブロ
ックに区画されて、ｎ周期分の診断データが入力記憶さ
れ、最も古いブロックの診断データから順次更新され
る。したがって、異常検出によりデータフリーズされた
場合には異常検出前のｎ周期分のデータが確保される。
【００１９】各ブロックには、後述するカウンタＣＤＩ
ＡＧのカウント値を記憶する領域が確保され、フレーム
の先頭アドレスは異常コードの設定領域に、最終アドレ
スは異常コードが設定されてデータフリーズとなった時
のブロック数の設定領域としてそれぞれ確保されてい
る。
【００２０】図６にはスタンバイＲＡＭへの書き込みを
制御するプログラムを示す。本プログラムは１６．３８
４ｍｓ毎に起動する。Ｓ３０１では、カウンタＣＤＩＡ
Ｇをインクリメントし、Ｓ３０２〜Ｓ３０４ではそれぞ
れＴＤＥＬＮＥ，ＴＤＥＬＴＡ，ＴＤＥＬＳＰＤの各マ
ップの補間演算を行って診断データの入力周期を決定す
る。
【００２１】ＴＤＥＬＮＥはエンジン回転数の変化率Δ
ＮＥに対する入力周期であり、表１に示す如く、所定の
回転数変化率に対して予めマップとして記憶されてい
る。また、ＴＤＥＬＴＡおよびＴＤＥＬＳＰＤはそれぞ
れスロットル開度の変化率ΔＴＡに対する入力周期、車
速の変化率ΔＳＰＤに対する入力周期であり、これらの
マップを表２、表３に示す。
【００２２】Ｓ３０５〜Ｓ３０９では、入力周期ＴＤＥ
ＬＮＥ，ＴＤＥＬＴＡ，ＴＤＥＬＳＰＤのうち最も短い
ものをＡレジスタに入れる。しかして、カウンタＣＤＩ
ＡＧの値がＡレジスタの値以上になった時に初めてデー
タ更新サブルーチンが実行され、カウンタＣＤＩＡＧが
クリアされる（Ｓ３１０，Ｓ３１１，Ｓ３１２）。
【００２３】データ更新サブルーチンの詳細を図７に示
す。Ｓ４０１ではスタンバイＲＡＭのフレーム（図５）
に異常コードが設定されてデータフリーズの状態になっ
ているか確認し、フリーズ状態でなければ、Ｓ４０２で
最も古いブロック内のデータを新たに入力した診断デー
タで更新するとともに、その時のＣＤＩＡＧの値をスタ
ンバイＲＡＭに書き込む。
【００２４】Ｓ４０３ではスタンバイＲＡＭの所定ビッ
トがセットされて特定の機器異常が検出されているか確
認し、異常検出があった場合にはＳ４０４で異常コード
をセットするとともに、Ｓ４０２で更新したブロック数
をスタンバイＲＡＭに書き込んでデータ更新を禁止し、
フリーズ状態とする。
【００２５】かかる手順により、重要度の高い３つの診
断データの変化率に応じて決定された周期のうち、最も
短い周期でデータ更新サブルーチンが実行されて新しい
診断データが読み込まれ、データの更新がなされる。
【００２６】これを図８で説明する。図はエンジン回転
数（ＮＥ）が変化している場合を示し、その変化率の増
大に応じてデータ更新サブルーチンの実行周期（図の下
端矢印）は短くなって、その都度カウンタＣＤＩＡＧが
クリアされている。
【００２７】このようにして、診断データの変化率が大
きい場合には、これに応じてデータ入力周期を短くして
いるから、機器異常検出時にフリーズされる診断データ
は、異常発生時に近い時点のｎ周期分のものとなり、異
常検出直前の車両状態を良く示すものとなる。
【００２８】かくして、異常発生直前の車両状態を詳細
に分析できるとともに、限られたメモリ領域を有効に使
用するから、メモリサイズの増大が避けられる。
【００２９】図９には降車後に故障診断装置を接続して
診断データを送信するプログラムを示し、１６ｍｓ毎に
起動する。Ｓ５０１では診断装置よりフリーズされた診
断データの要求があったか確認し、要求ＰＩＤに対する
診断データを選択する（Ｓ５０２）。ここで、要求ＰＩ
Ｄとは診断装置より診断データをＩＤ形式で要求したも
ので、例えばＰＩＤ１はエンジン回転数、ＰＩＤ２は車
速である。選択された診断データは診断装置へ送信され
る（Ｓ５０３）。
【００３０】なお、上記実施例においては、常時ｎ周期
の診断データを確保するようにしているが、ｎは必ずし
も複数である必要はない。
【００３１】
【発明の効果】以上の如く、本発明の自己診断装置によ
れば、診断データが急速に変化する場合にはデータ更新
周期を短くしたことにより、限られたＲＡＭ容量を有効
に使って、フリーズされる診断データは異常検出時の車
両状態を正確に反映したものとなる。
【００３２】
【表１】
【表２】
【表３】
【図面の簡単な説明】
【図１】自己診断装置の全体構成を示す図である。
【図２】制御ユニットの構成図である。
【図３】プログラムフローチャートである。
【図４】プログラムフローチャートである。
【図５】スタンバイＲＡＭのメモリ構成を示す図であ
る。
【図６】プログラムフローチャートである。
【図７】プログラムフローチャートである。
【図８】各種信号のタイイムチャートである。
【図９】プログラムフローチャートである。
【図１０】クレーム対応図である。
【符号の説明】
１ 制御ユニット １０１ ＣＰＵ（データ検出手段、異常検出手段、禁止
手段、更新周期変更手段） １０２ ＲＡＭ（診断データ記憶手段）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載された車載機器の異常を解析
    するに必要な診断データを検出するデータ検出手段と、
    前記データ検出手段により検出された診断データを所定
    の更新周期毎に更新記憶し、イグニションスイッチのオ
    フ状態でもその記憶を保持する診断データ記憶手段と、
    前記車載機器の異常状態を検出する異常検出手段と、前
    記異常検出手段により前記車載機器の異常が検出された
    後に、前記診断データ記憶手段による診断データの更新
    を禁止する禁止手段と、前記診断データの変化率を検出
    し、この変化率が大きいほど前記診断データ記憶手段の
    更新周期を短くする更新周期変更手段とを備えることを
    特徴とする車両の自己診断装置。
JP4252259A 1992-08-27 1992-08-27 車両の自己診断装置 Pending JPH0674086A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4252259A JPH0674086A (ja) 1992-08-27 1992-08-27 車両の自己診断装置
US08/111,918 US5388045A (en) 1992-08-27 1993-08-26 Self-diagnostic apparatus of vehicles

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JP4252259A JPH0674086A (ja) 1992-08-27 1992-08-27 車両の自己診断装置

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