KR910002804B1

KR910002804B1 - 자기진단용 다기능테스터

Info

Publication number: KR910002804B1
Application number: KR1019880001867A
Authority: KR
Inventors: 쓰도무 구보소노; 미노루 다데모도; 시게아끼 히라노; 히로도시 마에가와
Original assignee: 미쓰비시지도오샤 고교 가부시끼가이샤; 나까무라 겐소; 미쓰비시전기주식회사; 시끼모리야
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1988-02-23
Publication date: 1991-05-04
Also published as: US4924391A; KR880011581A; DE3806794A1

Abstract

내용 없음.

Description

자기진단용 다기능테스터

제1도는 이 발명에 의한 자기진단용 다기능테스터의 외관 사시도.

제2도는 동테스터의 저면을 표시하는 사시도.

제3도는 동테스터의 제어회로를 표시하는 블록도.

제4도는 테스터의 접속기를 차량의 접속기에 접속한 경우의 테스터동작을 표시하는 플로우챠트.

제5도는 R-232C코오드의 서식표시도.

제6도는 테스터와 BCU간 데이터전송 표시도.

제7도는 동테스터와 데이터통신을 행하는 ECU측의 데이터통신처리를 표시하는 플로우챠트.

제8도는 동데이터통신처리의 데스터측 처리를 표시하는 플로우챠트.

제9도는 액츄에이터 강제구동에 있어서의 ECU측 처리를 표시하는 플로우챠트.

제10도는 액츄에이터 강제구동에 있어서의 테스터측 처리를 표시하는 플로우챠트.

제11도는 통신데이터 속도를 설정하는 경우의 테스터측 처리를 표시하는 플로우챠트.

제12도는 접속착오를 검출하는 ECU측 처리를 표시하는 플로우챠트.

제13도는 접속기 표시도.

제14도는 형식, 차종을 설정하는 수단의 표시도.

제15도는 ECU측의 자기진단데이터를 소거하는 경우의 테스터측처리를 표시하는 플로우챠트.

제16도는 ECU측의 자기진단데이터를 소거하는 경위 ECU측 처리를 표시하는 플로우챠트.

제17도는 표시의 복수화를 이룩하는 테스터측처리를 표시하는 플로우챠트.

제18도는 ROM팩의 접속이 벗어남을 하아드적으로 검출하는 회로도.

제19도는 ROM팩의 접속이 벗어남을 소프트적으로 검출하기 위한 메모리의 기록내용 표시도.

제20도는 종래의 자기진단신호를 첵크하는 접속기 표시도.

제21도는 동접속기의 배치장소 표시도.

제22도는 종래의 자기진단신호를 표시하는 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

31 : 테스터 32 : 표시장치

37 : ROM 42 : 멀티플렉서

43 : CPU 46 : 키이보오드

51 : 배타적 오어(OR)회로 52 : 인버어터

이 발명은 차량에 탑재된 복수의 전자제어장치(ECU)로부터의 자기진단 출력신호(diagnosis 신호)를 표시하고 혹은 각 전자제어장치에 테스트신호를 출력할 수 있는 자기진단용 타기능테스터에 관한 것이다. 최근 자동차의 전자화는 눈부시며 자동차에 탑재되는 전자제어장치(ECU)도 각기능에 대응하여 설치되고 있다. 이들의 ECU로서는 예를 들면, 전자제어현가장치용 ECU, 4속자동변속용 ECU, 자동크루즈(cruise)용 ECU, 전자제어연료분사용 ECU등이 있으며, 각 ECU에서는 ECU의 오류코오드소위 자기진단 출력신호가 1개 신호선으로부터 출력되고 있다. 그리고 제20도에 표시한 바와 같이 n개의 전자제어장치, ECU₁∼ECU_n로부터 출력되는 자기진단 출력신호는 예를 들면 퓨즈함(11)(제21도)에 설치된 자기진단접속기(12)에 집중된다. 그리고 자기진단접속기(12)에 자기진단테스터(도시생략)측의 접속기를 삽입하고 자기진단 출력신호에 의하여 자기진단테스터에 설치된 발광다이오우드(21)를 점멸시킬 필요가 있기 때문에 펄스폭이 긴 저속의 신호로 설정되어 있다. 이와 같이 종래의 자기진단코오드는 ECU측에서 일방적으로 전송되는 데이터이며 이 전송속도는 저속이기 때문에 자기진단테스터측에서 고속처리가 불가능하였다. 또한 자기진단테스터의 ECU에서 처리하는 데이터를 표시할 수가 없으며 자동차의 진단을 행하는데는 충분한 데이터를 얻을 수가 없었다.

이 발명의 목적은 자기진단코오드를 고속처리하고 더구나 전자제어장치에 테스트신호를 송출할 수 있는 동시에 ECU의 형식, 차종 고유데이터를 기억하는 ROM팩의 접속이 벗어난 경우 자체첵크할 수 있으며 또한 전자제어장치에서 출력되는 펄스신호를 버저(buzzer)음으로 확인할 수 있는 자기진단용 다기능테스터를 제공하는데 있다. 차량에 탑재된 n개의 전자제어장치에서 출력되는 자기진단 출력신호 혹은 각종 RAM데이터가 전송되는 각 전자제어장치마다 인출된 제1 내지 제n신호선과 항상 어느한쪽의 논리레벨이 출력되는 각 전자제어장치에서 출력되는 절환신호선이 접속되는 제1형 집중접속기를 구비한 차량에 있어서, 상기 제1형 집중접속기에 접속가능한 제2형 집중접속기와, 상기 절환신호선의 논리레벨을 다른쪽의 논리레벨에 설정하는 설정회로와, 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 신호를 선택하는 선택회로와, 상기 제1 내지 제n의 어느신호선을 통하여 신호의 직렬/병렬변환을 행하는 직렬/병렬변환 회로와, 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 신호의 송수신을 행하는 송수신회로로서 구성되어 상기 제2형 집중접속기를 상기 제1형 집중접속기에 접속한 후에 상기 자기진단 출력신호의 판독기능, 상기 각 전자제어장치의 RAM데이터의 판독 및 그 물리량으로의 변환기능, 상기 전자제어장치측에 설치된 각 액츄에이터를 강제구동시키는 기능을 가진 제어수단을 구비한 자기진단용 다기능테스터이다. 그 위에 이 발명에 의한 자기진단용 다기능테스터의 작용을 다음에 구체적으로 설명한다.

(1) 상기 각 전자제어장치의 액츄에이터를 지정하는 수단을 보유하고 상기 각 전자제어장치는 상기 테스터에 의하여 지정된 액츄에이터의 강제구동을 시킨다.

(2) 제2형 집중접속기를 상기 제1형 집중접속기에 접속한 후에 선택된 전자제어장치에서 출력되는 펄스신호의 레벨상태 변화시에 음향장치를 작동시킨다.

(3) 송수신회로를 통하여 데이터의 송수신제어를 행하는 제어수단을 구비하여 상기 제1형 집중접속기와 제2형 집중접속기가 접속된 상기 절환선의 논리레벨을 각 전자제어장치에 전달하도록 하여 테스터의 접속기 자체를 절환스위치로 사용한다.

(4) 상기 제1 내지 제n신호선을 통하는 신호의 특정비트가 특정레벨의 경우에는 각 전자제어장치 측은 자기의 액츄에리터를 구동하고, 상기 제1 내지 제n신호선을 통하는 신호의 특정비트가 특정레벨 이외의 경우에는 각 전자제어장치의 메모리정보 혹은 각종 데이터를 송수신하도록 하여 오퍼레이션코오드(operation code)의 특정비트에 의하여 액츄에이터 강제구동 혹은 RAM레이터 송출을 배분한다.

(5) 상기 선택회로에 의하여 선택된 전자제어장치에 적합한 전송속도를 선택하고 전자제어장치와의 데이터송수를 행하는 수단을 구비하여 데이터전송속도를 선택된 ECU에 맞추도록 한다.

(6) 상기 전자제어장치의 형식, 차종을 지정하는 신호를 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 출력하고 선택된 전자제어장치를 자기의 형식, 차종을 지정하는 신호와의 일치여부를 판정하여 일치하고 있지않는 경우는 테스터에 오류신호를 출력하므로서 테스터의 접속착오를 방지하고 있다.

(7) 상기 전자제어장치의 자기진단 출력신호를 기억하는 메모리를 클리어하는 수단을 보유하고, 상기 전자제어장치는 테스터에서 지정된 메모리를 클리어하는 수단을 구비하여 자기진단데이터의 소거를 테스터측으로부터 지정할 수 있도록 하고 있다.

(8) 상기 전자제어장치의 각종데이터를 지정하는 수단을 구비하고 그 각종데이터를 복수개 표시하는 수단을 구비하여 복수의 RAM데이터를 표시장치에 동시에 표시하도록 하고 있다.

(9) 상기 제1형 집중접속기와 제2형 집중접속기가 접속된 상기 절환선의 논리레벨이 상기 다른쪽의 논리레벨인 경우에는 전자제어장치는 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 고속으로 직렬신호를 출력하고, 상기 절환선의 논리레벨이 상기 한쪽의 논리레벨인 경우에는 각 전자제어장치는 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 저속으로 자기진단 출력신호를 출력하도록 하여서 테스터의 접속기를 차량측의 접속기에 접속하면 차량측의 ECU에서 고속으로 데이터가 송출된다.

(10) 상기 전자제어장치의 형식 혹은 연식에 따른 각종데이터를 상기 테스터에 착탈자재한 ROM팩(pack)으로 하고 이 ROM팩의 교환에 의하여 전자제어장치에 대응하는 형식 혹은 연식에 따른 각종데이터를 설정할 수가 있다.

(11) 각종 진단기능을 가진 테스터본체와 차량의 차종, 연식에 고유데이터가 기억되는 ROM팩과 이 ROM팩이 정착되는 테스터본체측에 설치된 제1접속기단자군과, 이 제1접속기단자군에 접속되는 상기 ROM팩측에 설치된 제2접속기단자군과 이 제2접속기단자군의 적어도 2단자이상에 일정 논리레벨의 신호를 공급하는 제1회로수단과, 일정 논리레벨의 신호가 공급된 제2접속기단자군의 단자와 접속되는 상기 제1접속기단자군의 단자의 논리를 연산하는 논리회로를 구비하고, 이 논리회로의 레벨에 따라서 테스터본체의 CPU에 개입중단처리를하여, 테스터조작중에 MOS팩의 접속이 벗어난 경우에는 테스터측의 CPU에 개입중단처리를 하도록 하고 있다. 다음은 도면을 참조하면서 이 발명의 한 실시예에 의한 자기진단용 다기능 테스터에 대하여 설명한다. 제1도는 동테스터의 외관사시도 이다.

동도에서, 31은 테스터본체, 32는 예를 들면 1행 16자리의 액정표시부, 33은 궐련라이터에서 전원을 끌기위한 접속기, 34는 후술하는 자동차의 집중접속기에 접속되는 예를 들면, 12핀의 집중접속기이다. 또, 35는 외부확장용 접속기, 36은 휘도조정용의 볼륨이다. 그런데 상기 테스터(31)의 표시장치(32)측 측면에는 텐키이(ten key)부(32a), 「Clear」키이(32b), 「System」키이(32c), 「HELP」키이(32d), 「ENTER」키이(32e), 「ACT」키이(32f), 「DIAG」키이(32g)가 배치되어 있다. 상기 「CLEAR」키이(32b)는 초기상태로 복귀시킬 때 조작하며, 「SYSTEM」키이(32c)는 시스템 선택시에 조작하고, 「HELP」키이(32d)는 표시되어있는 코멘드(command)에 대하여 설명문을 표시하는 경우에 조작하며, 「ENTER」키이(32e)는 각 코맨드를 설정할 때, 직렬데이터를 읽어낼 때 조작하고, 「ACT」키이(32f)는 액츄에이터를 강제구동하는 경우에 조작하며, 「DIAG」키이(32g)는 자기진단점검을 행할 때 조작한다. 상기 테스터(31)의 저붕는 제2도에 표시한 바와 같이「ROM」팩(Read Only Memory Pack) (37)을 착탈자재하게 수납하는 수납부(38)가 설치되어 있다. 이「ROM」팩(37)에는 각 ECU1∼8 고유의 데이터가 기억되어 있다. 이하 제3도를 참조하여 테스터(31)의 제어회로에 대하여 설명한다. 제3도에서는 차량에 전자제어장치(ECU)가 8개(ECU1∼ECU8)탑재되어 있는 경우를 예로 들고 있다. 여기서 ECU1로서는 엔진관계, ECU2로서는 조향관계, ECU3으로서는 현가관계, ECU4로서는 브레이크관계, ECU5는 저속관계, ECU6으로서는 트랜스밋션관계, ECU7은 트랜스밋션관계, ECU8로서는 예를 들면 타이머기능과 경보기능을 마이크로컴퓨터에 의하여 집중제어하는 ETACS(Electric Time and Alarm Control System)이 탑재되어 있다.

상기 각 ECU1∼ECU8은 각각 데이터출력단자 TX, 데이터입력단자 RX를 보유하며, 출력단자 TX 및 입력단자 RX로부터의 신호선은 한줄로 되어서 신호선 L1∼L8을 통하여 제1형 접속기(41a)에 접속된다. 또각 ECU1∼8에는 Serial/Diag 절환단자 CH가 설치되어 있으며 후술한 바와 같이 이 절환단자 CH에 입력되는 논리레벨에 따라서 상기 출력단자 TX에서 출력되는 데이터의 전송방식이 달라지게 된다.

상기 각 ECU1∼8의 절환단자 CH는 신호선 C를 통하여 상기 신호선 L1∼L8과 함께 상기 제1형 접속기(41a)에 접속된다. 제1형 접속기(41a)는 테스터(31)측의 제2형 접속기(41b)에 접속되는 것으로 접속기(41a)와(41b)가 접속되면 상기 신호선 C에 접지전위 (논리 "L")가 공급되고 상기 신호선 L1∼L8은 테스터측의 신호선 m1∼m8에 접속된다. 그리고 신호선 m1∼m8은 멀티플렉서(42)에 의하여 선택되어서 CPU(43)의 출력단자 TX 및 입력단자 RX에 접속된다. 그리고 이 CPU(43)에는 상기 궐련라이터(33)로부터의 전압이 전원이 5V의 정전압회로(44)를 통하여 5V의 전원이 공급된다. 그리고 궐련라이터(33)로부터의 10V이하로 3초이상 계속하면 버저(도시생략)경보가 울린다. 또, 표시장치(32)에는 표시용 인터페이스(45)를 통하여 각종 데이터가 표시된다. 또, 덴티이부(32a)등의 키이보오드(46)에서 입력된 신호는 입출력 엔코우더(47)에 의하여 변환되어서 CPU(43)에 입력된다. 또, 48은 CPU(43)의 제어용 프로그램이 기억되는 프로그램용 EPROM, 49는 버저이다. 다음은 상기와 같이 구성된 이 발명의 한 실시예의 동작에 대하여 설명한다.

먼저 이 발명에 의한 자기진단용 다기능테스터를 사용하여 차량진단을 하는 경우에는 제2형 접속기(41b)를 제1형 속기(41a)에 접속한다. 이 결과 신호선 C는 접지전위(논리"L")가 되며, ECU1∼8의 각 절화단자 CH에는 모두 논리 "L"가 공급된다. 이에 의하여 각 ECU1∼8에서는 제4도와 같은 플로우챠트에 표시한 처리가 개시된다. 먼저, CH단자의 논리레벨이 "L"레벨인가 판정되어(스탭 S1), 상기한 바와 같이 제2형 접속기(41b)가 제1형 접속기(41a)에 접속된 경우에는 ECU1∼8의 TX단자로부터는 제5도에 표시한 바와 같이 8비트의 RS-232C의 코오드로 고속으로 테스터(31)에서 지정된 각종 데이터가 출력된다. (스텝 S2). 또 ECU1∼8과 테스터(31)간의 데이터통신방법은 신호선 1∼8로서 송수신하는 반2중방식을 취하며 제6도와 같이 ECU1∼8에서 테스터(31)로의 데이터의 전송을 교대로 행한다. 한편 제2형 접속기(41b)가 제1형 접속기(41a)에 접속되어 있지 않는 경우는 절환단자 CH의 논리레벨은 "H"레벨이므로 출력단자 TX로부터는 제3도와 같이 종래와 마찬가지로 저속의 자기진단신호가 출력된다(스탭 S4).

즉, 제2형 접속기(41b)를 제1형 접속기(41a)에 접속되어있지 않는 상태에서는 ECU1∼8의 출력단자 TX로부터는 종래와 같이 저속의 자기진단신호가 출력되므로, 제1접속기(41a)에 종래의 테스터를 접속하며, 이는 자기진단신호가 램프를 점멸시키므로서 확인할 수가 있다. 그리고 ECU8에서 출력되는 펄스신호를 버저음으로 변환하는 모드(mode)에 설정하면 ECU8으로부터 출력되는 예를 들면, 문을 닫았을 때 발생하는 펄스가 L→H, H→L에 절환할때마다 버저(49)가 울리게 된다.

그런데 테스터(31)측에서 ECU1∼8로 전송되는 제5도에 표시한 코오드의 비트 B7은 ECU1∼8측에 서치된 액츄에이터(도시생략)를 강제구동 시키는 경우에 "1"에 설정된다. 한편 비트 B7이 "0"의 경우에는 RAM데이터의 전송인 것을 나타낸다. 또, 제5도에 표시한 코오드의 비트 B0∼B6는 RAM데이터로서 ECU1∼8측의 RAM(도시생략)의 어드레스가 지정된다. 이하 테스터(31)측 및 ECU1∼8측에서의 데이터 송수신처리에 대하여 제7도 및 제8도를 참조하여 설명한다. 우선 ECU1∼8측에서의 수신처리에 대하여 설명한다.

먼저 ECU측의 입력단자 RX의 데이터가 판독된다(스탭 S11). 그리고 비트 B7이 "0"인가가 판정된다(스탭 S12). 여기서 비트 B7이 "0"인 경우에는 ECU측의 RAM데이터를 출력할 것을 요구한 것으로 판단하고 ECU1∼8은 자기 RAM에서 지정된 데이터를 읽어내어 출력단자 TX로부터 RAM데이터를 출력한다(스탭 S13, S14). 한편, 비트 B7이 "1"의 경우에는 ECU1∼8의 예를 들면 드로틀밸브에 사용되는 액츄에이터(도시생략)를 구동한다(스탭 S15). 그리고 액츄에이터를 구동하기 위한 솔레노이드 A∼X의 구동이 요구되고 있는가가 판정된다(스탭 S16∼S18). 솔레노이드 A∼X의 구동이 요구되고 있으면 그것의 구동가능여부가 판정되어(스탭 S19, S21), 구동가능하면 솔레노이드 A∼X가 구동된다(스탭 S22∼S24). 그리고 스탭 S22∼S24에서 솔레노이드의 구동이 종료하면 ECU측의 출력단자 TX로부터 동작완료신호가 출력된다.

이상과 같이하여 ECU측으로부터의 RAM데이터의 판독 및 ECU측 액츄에이터의 구동지정이 비트 B7의 지정에 의하여 판정된다. 그런데, ECU측의 출력단자 TX로부터의 데이터출력에 응답하여 테스터(31)측에서는 그 데이터의 판독이 이루어진다. 이 처리를 제8도의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.

먼저 테스터(31)측의 입력단자 RX의 데이터가 CPU(43)에 판독된다(스탭 S31). 그리고 데이터의 비트 B7이 "0"인가가 판정된다(스탭 S32). 비트 7이 "0"으로 판정되면 전송된 데이터는 RAM데이터이므로, 그 RAM데이터가 물리량 예를 들면 "Xx㎞/h"에 변환된다(스탭 S33). 그리고 그 데이터는 표시용 인터페이스(45)를 통하여 표시장치(32)에 표시된다(스탭 S34). 한편, 데이터의 비트 B7이 "1"이라고 판정되면 액츄에이터의 구동이 지정된 경우이므로 그 동작이 완료하였는지 판정된다(스탭 S35). 그 동작이 완료하고 있는 경우에는「구동하였음」이라는 표시가 표시장치(32)에 표시된다(스탭 S36). 한편, 그 동작이 완료하고 있지 않는 경우에는「구동 할수 없음」이라는 표시가 표시된다(스탭 S37). 다음에 제7도 및 제8도를 사용하여 설명한 데이터의 송수신처리중 액츄에이터의 구동처리에 대하여 제9도 및 제10도를 참조하여 설명한다. 우선 ECU1∼8측 처리에 대하여 제9도를 참조하여 설명한다.

먼저 RORF가 "온"즉 테스터(31)로부터 개입중단이 있었는지가 판정된다(스탭 S41). 여기서 개입중단되어 있지 않는 경우에는 ECU측에서의 통상처리 예를 들면 자동크루즈처리가 이루어진다(스탭 S42). 한편 상기 스탭(S41)에서 개입중단 되었다고 판정되면 전송오류의 발생여부가 판정되며(스탭 S43), 오류가 발생되어 있지 않는 경우에는 테스터(31)측으로부터 송출된 데이터의 연산수가 판독된다(스탭 S44). 그리고 어드레스의 일치여부가 판정되어(스탭 S45) 어드레스가 일치하고 있는 경우에는 ECU측 작업역의 선두어드레스가 1X레지스터에 기억된다(스탭 S46).

다음에 액츄에이터의 강제구동인가 즉 코오드의 비트 B7의 "1"여부를 판정하여(스탭 S47)액츄에이터가 강제구동인 경우에는 액츄에이터가 강제 구동된다(스탭 S48). 액츄에이터가 강제구동이 아닌 경우에는 레지스터 1X에 기억된 작업역의 선두어드레스가 출력된다. 다음 예제10도를 참조하여 액츄에이터구동의 테스터(31)측 처리에 대하여 설명한다. 먼저 키이조작에 의하여 액츄에이터 강제구동을 지정하면 액츄에이터 강제구동에 대응한 오퍼레이션코오드와 출력단자 TX에서 출력된다(스탭 S51, S52). 그 오퍼레이션코오드에 기준하여 상기 제9도에 표시한 처리가된 후 테스터(31)측에 데이터가 반송되오면 개입중단되어 그 데이터의 연산수가 CPU(43)에 판독된다(스탭 S53, S54). 그리고 데이터의 판독은 스탭(S55)에서 전송데이터의 종료가 검출될때까지 계속되고 전송데이터의 종료가 검출되면 그 데이터의 물리량으로 변환되고(스탭 S56) 그 데이터가 표시장치(32)에 출력된다(스탭 S57). 다음에 전송속도의 설정에 대하여 제11도를 참조하여 설명한다.

키이입력이 되어서 ECU1내지 ECU8가 선택되면 멀티플렉서(42)가 그 선택된 ECU에 절환되어 그 ECU에 대응한 전송속도가 설정된다(스탭 S61∼S67). 그리고 다음의 키이입력에 의해 선택된 ECU에 대한 데이터, 즉 오퍼레이션코오드가 출력된다(스탭 S68, S69). 그리고 그 데이터가 선택된 ECU에 출력되어 ECU로부터의 데이터 의하여 개입중단이 요구되면 그 연산수가 CPU(43)에 판독된다(스탭 S70, S71). 그리고 그 전송데이터가 종료할때까지 그 데이터의 판독이 계속되며 그 판독이 종료하면 데이터가 물리량으로 변환되며, 표시장치(32)에 표시된다(스탭 S72∼S74). 이와 같이 ECU1∼8이 선택된 경우에는 그 ECU에 적합한 전송속도가 설정되므로 테스터(31)과 ECU1∼8이 정합된 데이터전송을 행할 수 있다. 다음에 테스터(31)에 접속되는 ROM팩(37)이 차량의 ECU의 차종, 형식에 대응하는 것인가를 검출하는 처리에 대하여 제12도를 참조하여 설명한다.

테스터(31)측에서 송출된 데이터의 비트 B5∼B7에는 ECU의 형식 차종코오드가 설정되며 비트 B5∼B7에는 ECU의 형식 차종코오드가 설정되며 비트 B0∼B4에는 요구항목이 설정된다. 예를 들면 비트 B0∼B4가「0001」의 경우에는 점화신호하는 경우이다.

제12도에서 RORF가 온 (0N)즉, 테스터(31)로부터 개입중단되었는지 판정된다(스탭 S81). 여기서 개입 중단되어 있지 않은 경우에는 ECU측에서의 통상처리 예를 들면 자동크루즈 처리가 이루어진다(스탭 S82). 한편 상기 스탭(S81)에서 개입중단되어 있다고 판정되면 전송오류가 발생하였는지 판정되어(스탭 S83), 오류가 발생되어 있지않는 경우에는 테스터(31)측에서 송출된 데이터의 연산수가 판독된다(스탭 S84). 그리고 어드레스의 일치여부가 판정되고(스탭 S85) 어드레스가 일치하고 있는 경우에는 ECU측 작업역의 선두어드레스가 1X레지스터에 기억되며(스탭 S86), 레지스터 1X에 기억된 작업역의 선두어드레스 내용이 테스터(31)측으로 출력된다(스탭 S87). 한편 상기 스탭(S85)에서「NO」로 판정된 경우에는「ROM팩 오류」인것을 의미하는 데이터를 테스터(31)측으로 출력된다(스탭 S88). 그리고 이 데이터가 테스터(31)로 송출되어서 표시장치(32)에「ROM팩 오류」인것이 표시된다. 그리고 제12도에서는 ECU측 처리에 의하여 ROM팩 오류를 검출하도록 하였지만 제13도와 같이 접속기(41a), (41b)에 각각 4판식 단자를 증가시켜 4비트의 신호에 의하여 ECU의 형식 차종을 지정하도록 하여도 된다. 이 경우에는 제14도에 표시한 바와 같이 외부 스위치 S1∼S4에 의하여 테스터(31)에 4비트의 신호를 설명하면 된다. 다음에 ECU1∼8측에 기억되어 있는 자기진단데이터를 소거하는 경우의 처리에 대하여 제15도 및 제16도를 참조하여 설명한다.

자기진단데이터를 소거하는 경우에는 자기진단데이터에 의하여 고장을 검지하고 고장을 수리완료한 경우이다. 자기진단데이터를 간단한 키이동작으로 소거된다면 곤란하므로, 예를 들면「DIAG」키이(32)를 3회 조작한 후에「99」를 조작하면 소거요구의 오퍼레이션코오드가 출력단자 TX로부터 출력된다(스탭 S91, S92). 그 오퍼레이션코오드에 기준하여 상기 제16도에 표시한 처리가 된후 테스터(31)측에 데이터가 반송되어 오면 개입중단되어서 그 데이터의 연산수가 CPU(43)에 판독된다(스탭 S93, S94). 그리고 데이터의 판독은 스탭 S95에서 전송데이터의 종료가 검출될때까지 계속되며 전송데이터의 종료가 검출되면 그 데이터가 물리량으로 변환되어서(스탭 S96) 그 데이터가 표시장치(32)에 출력된다(스탭 S97). 이어서 EPU측에서의 처리에 대하여 설명한다.

제16도에서 RORF가 온 즉 테스터(31)로부터 개입중단되었는지 판정된다(스탭 S101). 여기서 개입중단 안되어있는 경우에는 ECU측에서의 통상처리 예를 들면 자동크루즈처리가 이루어진다(스탭 S102). 한편, 상기 스탭(S101)에서 개입중단 되어있다고 판정되면 전송오류의 발생여부가 판정되고(스탭 S103)오류가 발생하고 있지 않은 경우에는 테스터(31)측에서 송출된 데이터의 연산수가 판독된다(스탭 S104). 그 연산수가 자기진단데이터를 소거하는 코오드인지 판정되어(스탭 S105),「YES」인 경우에는 자기진단데이터가 클리어된다(스탭 S106). 그리고 ECU의 출력단자 TX로부터 자기진단데이터의 소거완료를 표시하는 데이터가 전송된다(스탭 S107). 한편, 상기 스탭 S105에서「NO」로 판정된 경우에는 작업역 선두어드레스가 레지스터 1X에 판독되어서(스탭 S108), 작업역의 지정된 데이터가 테스터측에 출력된다. 이와 같이 하여 ECU1∼8측의 자기진단데이터가 클리어된다. 다음은 테스터(31)의 표시장치(32)에 ECU1∼8로부터 송출된 복수의 데이터, 예를 들면 드로틀개도데이터와 엔진회전수데이터를 표시시키는 경우에 대하여 설명한다.

키이입력에 의하여 ECU로부터의 데이터를 하나 요구한 경우에는 ECU측으로부터의 데이터는 기억부 A에 써넣게 된다(스탭 S111∼113). 그리고 2개째의 데이터가 테스터(31)측으로 입력되면 그 요구데이터가 기억부 B에 기억된다(스탭 S114, S115). 또한, 3개째의 요구데이터를 ECU측에 요구한 경우에는 기억부(B)의 내용이 기억부 A에 전송되고 기억부 B에 새로운 요구데이터가 기억된다(스탭 S116, S117). 그리고 상기 기억부 A 및 B에 기억된 요구데이터는 ECU측으로 출력된다(스탭 S118).

이와 같이 테스터(31)측으로부터의 요구에 응답하여 ECU측으로부터 데이터가 반송되어오면 테스터(31)에 개입중단처리가 되며(스탭 S119), ECU측으로부터 송출된 데이터가 테스터(31)측에 판독된다(스탭 S120). 그리고 이 판독은 전송데이터라 종료될때까지 계속되고 종료하면 스탭 S121에서「YES」로 판정되어서 스탭 S122이후의 처리로 진행한다. 그리고 스탭 S122에서 요구데이터가 2개있는지 판정하여「NO」로 판정되면 즉, 요구데이터가 1개의 경우에는 전송되어온 데이터가 표시장치(32)에 송출되어서 표시된다(스탭 S123, S124).

한편 요구데이터가 2개있는 경우에는 1회째의 데이터는 표시장치(32)좌측에 표시되고 2회째의 데이터는 표시장치(32)우측에 표시된다(스탭 S125∼S127). 제18도는 이 발명에 의한 자기진단용 다기능테스터에 착탈자재하게 부착되는 ROM팩(37)이 접속기핀에 확실하게 접속되었는지를 자체 첵크하는 회로를 표시한다. 제18도는 ROM팩(37)이 테스터(31)에 장착되어 있는 상태이다.

ROM팩(37)측의 접속기핀 P₁, P₂, P₃는 라인 a에 의하여 서로 접속되어 있다. 그리고 테스터(31)측의 핀P3에는 H레벨의 전원 V가 공급되어 있다. 테스터(31)측의 핀 P₁은 저항 R₁을 통하여 접지되고 핀 P₃는 저항 R₃를 통하여 저지된다. 저항 R₁및 R₃의 A점 및 B점의 전압은 배타적 OR회로(51)에 각각 입력된다. 이 배타적 OR회로(51)의 출력은 인버어터(52)에 의하여 반전되어서 CPU43의 개입중단단자

에 입력된다. 상기와 같이 구성된 이 발명의 동작에 대하여 설명한다.

먼저 ROM팩(37)을 수납부(38)에 장착한 경우에는 제18도에 표시한 회로도로 된다. 이 경우에는 전압 V는 접속기핀 P₂, 라인 a, 접속기핀 P₁, P₃를 통하여 저항 R₁및 R₃의 A점 및 B점에 공급된다. 따라서 A점 및 B점의 논리레벨은 H레벨이 되기 때문에 그 출력은 L레벨이 된다. 따라서 인버어터(52)에 의하여 반전되어서

단자에 H레벨신호가 입력되기 때문에 CPU(43)에는 개입중단이 걸리지 않는다. 그런데 ROM팩(37)의 핀 P₁에 잘못되어서 벗어난 경우에는 A점은 저항 R₁을 통하여 접지되기 때문에 배타적 OR회로(51)의 출력은 H레벨이 되므로 인버어터(52)의 출력은 L레벨이 되어서 CPU(43)에 개입중단이 걸리게 된다. 이 때문에 ROM팩(37)의 핀이 벗어난 것을 인식할 수가 있다. 제18도는 하아드적으로 첵크한 예를 표시하고 있지만 제19도와 같이 소프트적으로 첵크하도록 하여도 된다. 즉 ROM팩(37)의 메모리(37a)의 선두번지에「5, A, 6, 9, …」의 크로스패턴난수를 기억시켜두고 CPU(43)의 메모리(43a)의 선두번지에도「5, A, 6, 9, …」의 크로스패턴난수를 기억시켜둔다. 그리고 ROM팩(37)에 데이터를 억세스하는 경우에는 반드시 메모리(43a)와 메모리(37a)의 선두어드레스에서 기억되어있는 데이터를 비교하도록 하고 일치하지 않을때는 ROM팩(37)의 핀이 벗어난 것을 인식할 수 있다.

상술한 바와 같이 이 발명에 의하면 자기진단 출력신호, 각종 RAM데이터의 판독 및 그 물리량으로의 변환, 액츄에이터의 강제구동등의 많은 기능을 하나의 테스터로 수행할 수 있으므로 대단히 편리한 자기진단용 다기능테스터를 제공할 수가 있다. 다음에 그 구체적인 효과를 나타낸다.

(1) 테스터측에서 ECU측에 접속되는 액츄에이터를 지정하여 그 액츄에이터를 테스트측으로부터 강제구동할 수 있도록 하였으므로 실제 액셀러레이터 페달을 밟지 않고서도 드로틀밸브를 개로하여 엔진상태를 시뮬레리션하는 등의 시뮬레이션을 할 수가 있다.

(2) 차량에 탑재된 전자제어장치에서 출력되는 펄스신호의 레벨상태가 변화한 경우에는 경보를 울리도록 하였으므로 예를 들어 문을 닫은 경우에 전자제어장치에서 출력되는 펄스신호를 음향으로 확인할 수 있다.

(3) 차체측에 설치된 자기진단용 접속기 및 테스터의 접속기에 접속하는 직렬/DIAG절환단자를 설치 하였으므로 테스터를 자기진단용 접속기에 접속하면 ECU측은 테스터가 접속된 것을 설치할 수가 있다.

(4) 테스터측에서 ECU측에 출력하는 오퍼레싱션코오드의 특정비트에 의하여 ECU측의 액츄에이터구동 혹은 ECU측의 RAM데이터의 판독지정을 하도록 하였으므로 테스터측에서 많은 ECU측에 요구할 수가 있다.

(5) 테스터측에서 시험을 행할 ECU를 선택한 경우에 그 ECU로의 데이터전송속도를 그 ECU에 적합한 전송속도를 설정하도록 하였으므로 테스터와 ECU간의 데이터전송을 원활하게할 수가 있다.

(6) 테스터측에서 ECU측의 RAM데이터를 지정한 경우에는 그 RAM데이터가 지정된 ECU것인가를 첵크하도록 하였으므로 지정된 ECU와 지정된 시스템 이외의 시스템과 잘못된 통신을 미연에 방지할 수가 있다.

(7) 테스터측에 ECU의 자기진단데이터의 소거를 지정하는 수단을 설치하고, ECU측에 이 자기진단데이터를 소거하는 수단을 설치하였으므로 ECU측의 다른 데이터(예 : 학습데이터등)를 소거하지 않고 자기진단 데이터를 소거할 수가 있다.

(8) 테스터측에서 ECU측의 복수의 RAM데이터를 요구한 경우에는 복수의 RAM데이터를 동시에 표시장치에 표시하도록 하였으므로 RAM데이터의 상호관계를 눈으로 확인할 수 있다.

(9) 차체측에 설치된 자기진단용 접속기 및 테스터의 접속기에 접속하는 직렬/DIAG절환단자를 설치하여, 테스터를 자기진단용 접속기에 접속하면 ECU측은 테스터가 접속된 것을 검지할 수 있어 고속으로 직렬신호를 테스터측에 출력할 수가 있으며 DIAG신호, 직렬신호가 1줄의 신호선을 공용하므로 통신선수를 저감할 수 있다.

(10) 테스터에 차종, 형식에 따라 상이하는 RAM데이터를 배당하여 데이터의 보정정수등 ECU에 고유데이터를 ROM팩으로서 장착할 수 있도록 하였으므로 ROM팩의 변경에 의하여 ECU의 차종, 형식에 변경이 있는 경우에도 대처할 수 있다.

(11) ROM팩의 접속이 벗어남을 자체첵크하는 기능을 갖추고 있으므로 ROM팩의 접속이 벗어남을 알아차리지 못하고 착오조작하는 것을 방지할 수 있다.

Claims

차량에 탑재된 n개의 전자제어장치로부터 출력되는 자기진단 출력신호 혹은 각종 RAM데이터가 전송되는 각 전자제어장치마다에 인출된 제1 내지 제n신호선과 항상 어느한쪽의 논리레벨이 출력되는 각 전자제어장치에서 출력되는 절환신호선이 접속되는 제1형 집중접속기를 보유하는 차량에 있어서, 상기 제1형 집중접속기에 접속가능한 제2형 집중접속기와, 상기 절환신호선의 논리레벨을 다른쪽 논리레벨로 설정하는 설정회로와, 상기 제1 내지 제n신호선을 통하는 신호를 선택하는 선택회로와, 상기 제1 내지 제n신호선중 어느 신호선을 통하는 신호의 직렬/병렬변환을 행하는 직렬/병렬변환 회로와, 상기 제1 내지 제n신호선을 통하는 신호의 송수신을 행하는 송수신회로로 구성되고, 상기 제2형 집중접속기를 상기 제1형 집중 접속기에 접속한 후에 상기 자기진단 출력신호의 판독기능, 상기 각 전자제어장치의 RAM데이터의 판독 및 그 물리량으로 변환기능, 상기 전자제어장치측에 설치된 각 액츄에이터를 강제구동시키 기능을 가진 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 제2형 집중접속기를 상기 제1형 집중접속기에 접속한 후에 선택된 전자제어장치로부터 출력되는 펄스신호의 레벨상태 변화시에 음향장치를 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 제1형 집중접속기와 제2형 집중접속기가 접속된 상기 절환선의 논리레벨을 각 전자제어장치에 전송하도록 한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 신호의 특정비트가 특정레벨의 경우에는 각 전자제어장치측이 자체 액츄에이터를 구동하고, 상기 제1 내지 제n신호선을 통하는 신호의 특정비트가 특정레벨이외의 경우에는 각 전자제어장치의 메모리정보나 각종 데이터를 송수하도록한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 선택회로에 의하여 선택된 전자제어장치에 적합한 전송속도를 선택하고 전자제어장치와 데이터의 송수를 행하는 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 전자제어장치의 형식, 차종을 지정하는 신호를 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 출력하고 선택된 전자제어장치는 자기의 형식, 차종을 지정하는 신호와 일치여부를 판정하여 일치하고 있지 않는 경우에는 테스터에 오류신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 전자제어장치의 자기진단 출력신호를 기억하는 메모리를 클리어하는 수단을 보유하고 상기 전자제어장치는 테스터에서 지정된 메모리를 클리어하는 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 전자제어장치의 각종 데이터를 지정하는 기능을 구비하고, 그 각종데이터를 복수개 표시하도록한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 상기 제1형 집중접속기와 제2형 집중접속기가 접속된 상기 절환선의 논리레벨이 상기 다른쪽 논리레벨의 경우에는 각 전자제어장치는 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 고속으로서 직렬신호를 출력하고, 상기 절환선의 논리레벨이 상기 한쪽 논리레벨인 경우에는 각 전자제어장치는 상기 제1 내지 제n신호선을 통하여 저속으로 자기진단 출력신호를 출력하도록한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항에 있어서, 제어수단은 전자제어장치의 형식이나 연식에 따른 각종 데이터를 테스터에 착탈자재한 ROM팩으로한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.
제1항 또는 제10항에 있어서, 제어수단은 상기 ROM팩이 접속기핀에 확실하게 접속되어 있는지를 자체첵크 하는 논리회로를 구비하고 이 논리회로의 레벨에 따라 테스터본체의 CPU에 개입중단을 걸도록한 것을 특징으로 하는 자기진단용 다기능테스터.