JP2002041322A

JP2002041322A - 車載用電子ユニットの検査方法

Info

Publication number: JP2002041322A
Application number: JP2000225268A
Authority: JP
Inventors: Shinya Hiramatsu; 信也平松
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2002-02-08
Also published as: EP1176426A2; DE60115778D1; US20020035420A1; EP1176426B1; DE60115778T2; US6654702B2; EP1176426A3

Abstract

(57)【要約】【課題】検査タクトを短縮する。【解決手段】全てのデータが８ビットであった従来に
対し、少なくとも一部のデータを４ビットとし、車載用
電子ユニットから制御部に定期送信される１フレームの
命令信号に、複数のポート等を指定するデータを含ま
せ、この命令信号に対応して制御部が処理を行った後、
その処理結果を応答信号に載せて車載用電子ユニットに
返信する。定期送信の周期に、複数のポート等について
検査できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車載用電子ユニ
ットの検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のカーエレクトロニクスの著しい発
展に伴い、車載用電子ユニットの回路規模も大きくなっ
てきている。そこで、最近では、図１０の如く、車載用
電子ユニット１にマイクロコンピュータチップ（以下
「マイコン」と略称する）２を搭載し、このマイコン
（制御部）２で各駆動系（図示せず）を駆動制御するこ
とが一般的となっている。

【０００３】一般に、車載用電子ユニット１中のマイコ
ン２には、実車時に動作するプログラム（以下「実車プ
ログラム」と称す）と検査専用のプログラム（以下「検
査専用プログラム」と称す）とが保有されており、実車
搭載時には実車プログラムを、検査工程では検査専用プ
ログラムを動作させることになる。

【０００４】この場合、実車で検査専用プログラムが動
作するのを防止する必要がある。これを考慮し、検査専
用プログラムでは、実車ではあり得ない複雑なスイッチ
論理の信号が入力された場合のみ動作するようにしてい
る。

【０００５】例えば、イグニッションキーがイグニッシ
ョンソケットに挿入されていないにも拘わらず、イグニ
ッションスイッチがオンになることは実車ではあり得な
い。したがって、イグニッションキーの挿入検知信号が
オンになっており且つイグニッションスイッチがオン
（イグニッションキーを挿入後に回転させた状態に相当
する状態）であるときに検査専用のプログラムが動作す
るようにしておけば、実車において検査専用のプログラ
ムが動作することを防止できる。即ち、図１０におい
て、出荷検査機３から、例えばイグニッションキーの挿
入検知信号がオンであり且つイグニッションスイッチが
オンである旨の命令信号（検査工程を指示命令する信
号）を車載用電子ユニット１のイグニッション入力回路
（ＩＧ入力回路）４に与えることで、マイコン２が検査
専用プログラムに従って動作し、例えば室内ランプ駆動
回路（室内ＬＰ駆動回路）５等の出力回路を通じて出荷
検査機３に応答信号を返信することで、出荷検査機３で
は、マイコン２の動作及び入出力状態等が正常であるか
どうかといった機能検査を行うことが可能となる。ＩＧ
入力回路４等の各種入力回路及び室内ＬＰ駆動回路５等
の出力回路は、一般的な車載用電子ユニットには共通し
て存在する回路であり、これらを利用することで、別途
検査用に設ける必要を無くしている。

【０００６】尚、通信方式は、出荷検査機３をマスタ
ー、車載用電子ユニット１をスレーブとしてシリアル通
信を用いた検査方法を採用している。出荷検査機３から
車載用電子ユニット１へは、命令（実車プログラムと検
査専用プログラムのいずれかを動作させる旨の指示命
令）の有無に関係なく、図１１のように、２００ｍｓ周
期で定期送信を行い、実際に命令を行う際は、その定期
送信に命令信号７を載せて送信する。尚、状態を維持す
る場合（即ち、実車プログラムと検査専用プログラムの
いずれをも動作させない場合）は、「検索なし」の命令
を送信する。命令信号７が与えられると、マイコン２は
処理時間ｔｍ（１０ｍｓ以内）の経過後に応答信号８を
出力するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した出荷検査機３
を用いた車載用電子ユニット１の機能検査は、車載用電
子ユニットの製造の最終工程で行われるが、車載用電子
ユニット１の回路規模に伴い、検査タクトも増大し、そ
のためにシリアル通信を用いたとしても、処理時間の増
大が大きな問題となっている。

【０００８】具体的に、従来の定期送信の通信プロトコ
ルでの信号フォーマットを図１２及び図１３に示す。図
１２は出荷検査機３から車載用電子ユニット１に送信さ
れる命令信号のフォーマット、図１３は車載用電子ユニ
ット１から出荷検査機３に出力される応答信号のフォー
マットをそれぞれ示している。

【０００９】図１２及び図１３において、符号ＩＤは、
次の表１のような命令内容を意味するＢ７〜Ｂ０の８ビ
ットのデータである。

【００１０】

【表１】

【００１１】即ち、図１２及び図１３に示したフォーマ
ットのデータにおいて、ＩＤが「００００００００」
（１６進数で「００」）である場合は検査なし、ＩＤが
「０００００００１」（１６進数で「０１」）である場
合はマイコン２のチェックサム値（Ｃ／Ｓ）返信要求、
ＩＤが「００００００１０」（１６進数で「０２」）で
ある場合は汎用ポートスイッチ（汎用ポートＳＷ）入力
情報読み出し、ＩＤが「００００００１１」（１６進数
で「０３」）である場合はＡ／Ｄポートデータ読み込
み、ＩＤが「０００００１００」（１６進数で「０
４」）である場合は汎用ポート出力書き込み、ＩＤが
「０００００１０１」（１６進数で「０５」）である場
合はＷ／Ｄパルス周期変更、ＩＤが「１１１１１１１
１」（１６進数で「ＦＦ」）である場合は検査モード終
了を、それぞれ命令内容として意味している。

【００１２】また、図１２及び図１３において、符号Ｄ
ＡＴＡ１はポート番号を示すデータが格納される。

【００１３】例えば、汎用ポートＳＷ入力情報読み出し
（表１においてＩＤが「００００００１０」である場
合）においては、ＤＡＴＡ１はＳＷ入力状態読み出しポ
ートを指定する８ビットデータであり、Ａ／Ｄポートデ
ータ読み込み（表１においてＩＤが「００００００１
１」である場合）においては、ＤＡＴＡ１はＡ／Ｄ値読
み出しポート番号を指定する８ビットデータであり、汎
用ポート出力書き込み（表１においてＩＤが「００００
０１００」である場合）においては、ＤＡＴＡ１は出力
書き込みポート番号を指定する８ビットデータである。

【００１４】さらに、図１２及び図１３において、符号
ＤＡＴＡ２，ＤＡＴＡ３は検査内容によって異なるデー
タが書き込まれる。

【００１５】具体的に、汎用ポートＳＷ入力情報読み出
し（表１においてＩＤが「００００００１０」である場
合）においては、図１２に示した命令信号ではＤＡＴＡ
２は使用されず、従って、図１４のように８ビットのＤ
ＡＴＡ２の全てのビットに「０」が格納される。かかる
命令に対する応答信号（図１３）では、ＤＡＴＡ２に
は、図１５のように、ＤＡＴＡ１で指定されたＳＷ入力
状態読み出しポート中の０番〜７番の８個の端子のそれ
ぞれのハイ／ロー状態がビット毎に格納される。図１５
中のＤＡＴＡ２内の各ビットと各端子との対応関係は、
０番端子が最下位ビットに、７番端子が最上位ビットに
対応付けられている。例えば、ＳＷ入力状態読み出しポ
ート番号が１番（「０００００００１」）の０番端子の
みがハイ状態である場合は、応答信号のＤＡＴＡ１に
「０００００００１」が、ＤＡＴＡ２に「００００００
０１」がそれぞれ格納される。また、例えば、ＳＷ入力
状態読み出しポート番号が３番（「００００００１
１」）の１番端子のみがハイ状態である場合は、応答信
号のＤＡＴＡ１に「００００００１１」が、ＤＡＴＡ２
に「００００００１０」がそれぞれ格納される。また、
図１５に示した応答信号では、ＤＡＴＡ３は使用され
ず、全てのビットに「０」が格納される。

【００１６】また、Ａ／Ｄポートデータ読み込み（表１
においてＩＤが「００００００１１」である場合）にお
いては、図１２に示した命令信号ではＤＡＴＡ２には、
図１６の如く、ＤＡＴＡ１で指定されたＡ／Ｄ値読み出
しポートにおいてＡ／Ｄ値を読み出すＡ／Ｄ値読み出し
端子が指定される。各端子とＤＡＴＡ２の各ビットとの
対応関係は、０番端子が最下位ビットに、７番端子が最
上位ビットに対応付けられている。例えば、Ａ／Ｄ値読
み出しポート番号が１番（「０００００００１」）の０
番端子のＡ／Ｄ値のみを読み出す場合は、命令信号のＤ
ＡＴＡ１に「０００００００１」、ＤＡＴＡ２に「００
０００００１」が格納される。また、例えば、Ａ／Ｄ値
読み出しポート番号が３番（「００００００１１」）の
１番端子のＡ／Ｄ値のみを読み出す場合は、命令信号の
ＤＡＴＡ１に「００００００１１」、ＤＡＴＡ２に「０
０００００１０」が格納される。この図１６に示した命
令信号に対する応答信号（図１７）のＤＡＴＡ２につい
ても同様である。また、図１７に示した応答信号中のＤ
ＡＴＡ３は、ＤＡＴＡ１で指定されたＡ／Ｄ値読み出し
ポートのＤＡＴＡ２で指定されたＡ／Ｄ値読み出し端子
における８ビットのＡ／Ｄ読み出し値が格納される。

【００１７】さらに、汎用ポート出力書き込み（表１に
おいてＩＤが「０００００１００」である場合）におい
ては、図１２に示した命令信号では、図１８の如く、Ｄ
ＡＴＡ２はマイコン２に書き込みたい８ビットのポート
出力内容が格納される。かかる命令に対する応答信号
（図１３）では、図１９中のＤＡＴＡ２に、マイコン２
内に書き込まれたデータが格納されて出力される。ま
た、図１９に示した応答信号では、ＤＡＴＡ３は使用さ
れず、全てのビットに「０」が格納される。

【００１８】尚、図１２〜図１９中の符号Ｃ／Ｓはチェ
ックサムデータであり、命令信号（図１２、図１４、図
１６及び図１８）では、ＩＤとＤＡＴＡ１とＤＡＴＡ２
を加算した値の下位８ビットデータ（即ち、上位にオー
バーフローした桁の値を除去した値）が格納され、また
応答信号（図１３、図１５、図１７及び図１９）では、
ＩＤとＤＡＴＡ１とＤＡＴＡ２とＤＡＴＡ３を加算した
値の下位８ビットデータが格納される。

【００１９】このように、従来においては、ＩＤ、ＤＡ
ＴＡ１〜ＤＡＴＡ３の全てのデータを８ビットデータと
して扱っていたため、１フレームの命令信号（図１２、
図１４、図１６及び図１８）において、ＳＷ入力状態読
み出しポート数が１ポート、Ａ／Ｄ値読み出し端子数が
１端子のみ、出力書き込みポート数が１ポートのみしか
行えず、またこれらの命令信号に対応する応答信号（図
１３、図１５、図１７及び図１９）も同数のポート数ま
たは端子数しか処理することができなかった。このよう
な従来の状況に対して、１フレームの命令信号及び応答
信号で複数のポート及び複数の端子を処理できるように
なれば、車載用電子ユニット１の回路規模が増大して
も、処理時間の増大を最小限に抑制することが可能とな
るはずである。

【００２０】そこで、この発明の課題は、１フレームの
命令信号及び応答信号で、それぞれ複数のポート及び複
数の端子を処理できるようにし、処理時間を低減し得る
車載用電子ユニットの検査方法を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、出荷検査機から車載用電子ユ
ニット内の制御部に命令信号を与え、当該命令信号に対
応する処理を前記制御部で実行した後、その処理結果を
応答信号として前記車載用電子ユニットから前記出荷検
査機に返信する車載用電子ユニットの検査方法であっ
て、前記出荷検査機が、前記制御部の複数のポートまた
は複数の端子を指定するデータと、当該ポートまたは端
子についての命令内容のデータとを、１フレームの前記
命令信号内に含ませて当該命令信号を生成する第１の工
程と、前記出荷検査機が、前記車載用電子ユニット内の
前記制御部に対して、所定の周期で前記命令信号を１フ
レームずつ定期送信する第２の工程と、前記制御部が前
記命令信号を受信し、当該命令信号内に含ませられた複
数のポートまたは複数の端子についての前記命令内容に
対応する処理を実行する第３の工程と、前記制御部が、
複数のポートまたは複数の端子についての前記処理の結
果を、１フレームの前記応答信号内に含ませて当該応答
信号を生成する第４の工程と、前記制御部が、前記出荷
検査機に対して、前記所定の周期で前記応答信号を１フ
レームずつ定期送信する第５の工程とを備えるものであ
る。

【００２２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車載用電子ユニットの検査方法であって、前記命令内
容のデータのデータ長が４ビットであるものである。

【００２３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の車載用電子ユニットの検査方法であっ
て、複数の前記ポートを指定するデータのデータ長が４
ビットであるものである。

【００２４】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の車載用電子ユニットの検査
方法であって、前記第１の工程において、出荷検査機
が、前記制御部の単数のポート及び複数の端子を指定す
るデータと、当該端子についての命令内容のデータと
を、１フレームの前記命令信号内に含ませて当該命令信
号を生成し、単数の前記ポートを指定するデータのデー
タ長が４ビットであるものである。

【００２５】請求項５に記載の発明は、請求項２ないし
請求項４のいずれかに記載の車載用電子ユニットの検査
方法であって、前記第４の工程において、前記命令信号
内に含められたものと同一の全てのポート及び／または
端子を指定するデータと、前記命令信号内に含められた
ものと同一の命令内容のデータとを、前記応答信号に含
ませて当該命令信号を生成するものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明の一の実施の形態に係る
車載用電子ユニットの検査方法は、車載用電子ユニット
１と出荷検査機３との間で、８ビットデータで処理して
いた従来例に比べて半分のデータ長である４ビットのデ
ータを送受信することで、１フレームの命令信号及び応
答信号に複数の命令及び応答を含め、これにより１サイ
クルの処理時間に複数の処理を行って処理時間を低減す
るようにしたものである。尚、この実施の形態では、図
１０のブロック図内に示した符号と同一符号を使用して
説明する。

【００２７】＜命令信号＞図１は、この実施の形態の命
令信号のフォーマットと従来の命令信号のフォーマット
との比較を示す図である。図１（ａ）が従来の命令信号
のフォーマット（図１２に同じ）を、図１（ｂ）がこの
実施の形態の命令信号のフォーマットをそれぞれ示して
いる。

【００２８】この実施の形態の命令信号では、４８ビッ
トの固定長のデータフォーマットをなしており、命令内
容を示すＩＤと、ポート番号指定等のＤＡＴＡ１〜ＤＡ
ＴＡ９とがそれぞれ４ビット長のデータとして設定さ
れ、これに８ビット長のＣ／Ｓ（チェックサム）データ
が加えられる。

【００２９】具体的に、ＩＤは、次の表２のような命令
内容を意味するＢ３〜Ｂ０の４ビットのデータである。

【００３０】

【表２】

【００３１】表２の通り、命令信号のＩＤとして指定す
る命令数は、「検査なし」と「検査モード終了」とを含
めて７種類である。一般に、事象ａの発生確率がＰ
（ａ）である場合に、その事象ａを他と区別して送受信
するためのデータの情報量Ｉ（ａ）は次の（１）式で表
すことができる。

【００３２】Ｉ（ａ）＝−log₂Ｐ（ａ） …（１）そして、表２に示した事象数（命令内容の種類の数）が
７であるため、命令内容ａの発生確率であるＰ（ａ）が
１／７となることから、命令内容ａを識別するためのＩ
Ｄの情報量Ｉ（ａ）は次の（２）式の通りである。

【００３３】 −log₂（１／７）＝log₂７＝２．８０４ビット＜３ビット …（２）したがって、３ビット以上のデータ長をＩＤとして確保
すれば、７つの命令内容を識別できることになる。この
実施の形態では、実際にはＩＤとして４ビットのデータ
長を確保している。

【００３４】即ち、図１（ｂ）に示したフォーマットの
命令信号において、ＩＤが「００００」（１６進数で
「０」）である場合は検査なし、ＩＤが「０００１」
（１６進数で「１」）である場合はマイコン（制御部）
２のチェックサム値（Ｃ／Ｓ）返信要求、ＩＤが「００
１０」（１６進数で「２」）である場合は汎用ポートス
イッチ（汎用ポートＳＷ）入力情報読み出し、ＩＤが
「００１１」（１６進数で「３」）である場合はＡ／Ｄ
ポートデータ読み込み、ＩＤが「０１００」（１６進数
で「４」）である場合は汎用ポート出力書き込み、ＩＤ
が「０１０１」（１６進数で「５」）である場合はＷ／
Ｄパルス周期変更、ＩＤが「１１１１」（１６進数で
「Ｆ」）である場合は検査モード終了を、それぞれ命令
内容として意味している。

【００３５】また、ポート番号の指定についても、実際
のマイコン２には５個程度のポートしかないため、上記
の（１）式から、４ビットのデータ長のデータでポート
番号を識別可能に指定できることになる。

【００３６】例えば、汎用ポートＳＷ入力情報読み出し
（表２においてＩＤが「００１０」である場合）におい
ては、図１（ｂ）に示した命令信号中のＤＡＴＡ１〜Ｄ
ＡＴＡ３は、図２に示した命令信号１１のようにＳＷ入
力状態読み出しポートを指定する３つの４ビットデータ
が格納される。また、この場合において、ＤＡＴＡ４〜
ＤＡＴＡ９は使用されず、したがって、図２のように４
ビットのＤＡＴＡ４〜ＤＡＴＡ９の全てのビットに
「０」が格納される。

【００３７】また、Ａ／Ｄポートデータ読み込み（表２
においてＩＤが「００１１」である場合）においては、
図３の如く、命令信号１２のＤＡＴＡ１はＡ／Ｄ値読み
出しポート番号を指定する４ビットデータである。ま
た、ＤＡＴＡ２及びＤＡＴＡ３はこれらが結合されて８
ビットデータとして処理されるもので、ＤＡＴＡ１で指
定されたＡ／Ｄ値読み出しポートのいずれかの一の端子
を指定するフラグである。ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５も
同様に、これらが結合されて８ビットデータとして処理
され、ＤＡＴＡ１で指定されたＡ／Ｄ値読み出しポート
のいずれかの他の端子を指定するフラグである。ここ
で、ＤＡＴＡ２及びＤＡＴＡ３で結合された８ビットデ
ータと、ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５で結合された８ビッ
トデータの各ビットと各端子との対応関係は、０番端子
が最下位ビットに、７番端子が最上位ビットに対応付け
られている。例えば、読み出しポート番号が１番（「０
００１」）の０番端子と１番端子とを指定する場合は、
命令信号１２のＤＡＴＡ１に「０００１」が格納される
とともに、ＤＡＴＡ２に「００００」、ＤＡＴＡ３に
「０００１」が格納され（即ち、ＤＡＴＡ２及びＤＡＴ
Ａ３が結合された８ビットデータとして「００００００
０１」が格納され）、且つ、ＤＡＴＡ４に「０００
０」、ＤＡＴＡ５に「００１０」が格納される（即ち、
ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５が結合された８ビットデータ
として「００００００１０」が格納される）。また、Ｄ
ＡＴＡ６〜ＤＡＴＡ９は使用されず、したがって、図３
のように４ビットのＤＡＴＡ６〜ＤＡＴＡ９の全てのビ
ットに「０」が格納される。

【００３８】汎用ポート出力書き込み（表２においてＩ
Ｄが「０１００」である場合）においては、図１（ｂ）
に示した命令信号中のＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３は、図４
に示した命令信号１３の如く、出力書き込みポート番号
を指定する３つの４ビットデータである。この場合のＤ
ＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５は、図４の如く、これらが結合
して８ビットデータとして処理され、ＤＡＴＡ１で指定
した出力書き込みポートに書き込みたい８ビットのポー
ト出力内容が格納される。また、ＤＡＴＡ６及びＤＡＴ
Ａ７も同様に、図４の如く、これらが結合して８ビット
データとして処理され、ＤＡＴＡ２で指定した出力書き
込みポートに書き込みたい８ビットのポート出力内容が
格納される。さらに、ＤＡＴＡ８及びＤＡＴＡ９も、図
４の如く、これらが結合して８ビットデータとして処理
され、ＤＡＴＡ３で指定した出力書き込みポートに書き
込みたい８ビットのポート出力内容が格納される。

【００３９】また、図１〜図４中の符号Ｃ／Ｓはチェッ
クサムデータであり、命令信号１１〜１３中のＩＤとＤ
ＡＴＡ１を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ２及びＤ
ＡＴＡ３を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ４及びＤ
ＡＴＡ５を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ６及びＤ
ＡＴＡ７を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ８及びＤ
ＡＴＡ９を結合した８ビットデータの全てを８ビットデ
ータとして加算した値の下位８ビットデータ（即ち、上
位にオーバーフローした桁の値を除去した値）が格納さ
れる。

【００４０】尚、上記の命令信号１１〜１３は、図１０
に示した出荷検査機３で生成されて、図１１のように２
００ｍｓ周期で車載用電子ユニット１に定期送信され、
車載用電子ユニット１内でＩＧ入力回路４を通じてマイ
コン２に入力される。

【００４１】＜応答信号＞図１０に示したマイコン２
は、与えられた命令信号の内容に応じて応答信号を生成
し、室内ＬＰ駆動回路５を通じて出荷検査機３へ定期送
信（返信）する。図５は、この実施の形態の応答信号の
フォーマットと従来の応答信号のフォーマットとの比較
を示す図である。図５（ａ）が従来の応答信号のフォー
マット（図１３に同じ）を、図５（ｂ）がこの実施の形
態の応答信号のフォーマットをそれぞれ示している。

【００４２】この実施の形態の応答信号では、基本的に
命令信号と同等の４８ビットの固定長のデータフォーマ
ットをなしており、応答内容（命令内容に等しい）を示
すＩＤと、ポート番号指定等のＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ９
とがそれぞれ４ビット長のデータとして設定され、これ
に８ビット長のＣ／Ｓ（チェックサム）データが加えら
れる。

【００４３】ＩＤは、上記した表２の命令内容と同一の
Ｂ３〜Ｂ０の４ビットのデータである。即ち、図５
（ｂ）に示したフォーマットの応答信号において、ＩＤ
が「００００」（１６進数で「０」）である場合は検査
なし、ＩＤが「０００１」（１６進数で「１」）である
場合はマイコン２のチェックサム値（Ｃ／Ｓ）返信要
求、ＩＤが「００１０」（１６進数で「２」）である場
合は汎用ポートスイッチ（汎用ポートＳＷ）入力情報読
み出し、ＩＤが「００１１」（１６進数で「３」）であ
る場合はＡ／Ｄポートデータ読み込み、ＩＤが「０１０
０」（１６進数で「４」）である場合は汎用ポート出力
書き込み、ＩＤが「０１０１」（１６進数で「５」）で
ある場合はＷ／Ｄパルス周期変更、ＩＤが「１１１１」
（１６進数で「Ｆ」）である場合は検査モード終了を、
それぞれ命令内容として意味している。

【００４４】また、汎用ポートＳＷ入力情報読み出し
（表２においてＩＤが「００１０」である場合）におい
ては、図５（ｂ）に示した応答信号中のＤＡＴＡ１〜Ｄ
ＡＴＡ３は、図２に示した命令信号に対応して、図６に
示した応答信号１４のようにＳＷ入力状態読み出しポー
トを指定する３つの４ビットデータが格納される。ま
た、この場合において、ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５は、
図６の如く、これらが結合して８ビットデータとして処
理され、ＤＡＴＡ１で指定したＳＷ入力状態読み出しポ
ート中の０番〜７番の８個の端子のそれぞれのハイ／ロ
ー状態がビット毎に格納される。また、ＤＡＴＡ６及び
ＤＡＴＡ７も同様に、図６の如く、これらが結合して８
ビットデータとして処理され、ＤＡＴＡ２で指定したＳ
Ｗ入力状態読み出しポート中の０番〜７番の８個の端子
のそれぞれのハイ／ロー状態がビット毎に格納される。
さらに、ＤＡＴＡ８及びＤＡＴＡ９も、図６の如く、こ
れらが結合して８ビットデータとして処理され、ＤＡＴ
Ａ３で指定したＳＷ入力状態読み出しポート中の０番〜
７番の８個の端子のそれぞれのハイ／ロー状態がビット
毎に格納される。

【００４５】図６中のＤＡＴＡ４〜ＤＡＴＡ５、ＤＡＴ
Ａ６〜ＤＡＴＡ７及びＤＡＴＡ８〜ＤＡＴＡ９内の各ビ
ットと各端子との対応関係は、０番端子が最下位ビット
に、７番端子が最上位ビットに対応付けられている。例
えば、ＳＷ入力状態読み出しポート番号が１番（「００
０１」）の０番端子と、ポート番号が２番（「００１
０」）の１番端子と、ポート番号が３番（「００１
１」）の２番端子のみがハイ状態である場合は、応答信
号１４のＤＡＴＡ１に「０００１」が、ＤＡＴＡ２に
「００１０」が、ＤＡＴＡ３に「００１１」が格納され
て３つのポート番号の指定を行うとともに、ＤＡＴＡ４
〜ＤＡＴＡ５に８ビットデータとして「０００００００
１」が、ＤＡＴＡ６〜ＤＡＴＡ７に８ビットデータとし
て「００００００１０」が、ＤＡＴＡ８〜ＤＡＴＡ９に
８ビットデータとして「０００００１００」がそれぞれ
格納される。

【００４６】Ａ／Ｄポートデータ読み込み（表２におい
てＩＤが「００１１」である場合）においては、図７の
如く、応答信号１５のＤＡＴＡ１はＡ／Ｄ値読み出しポ
ート番号を指定する４ビットデータである。また、ＤＡ
ＴＡ２及びＤＡＴＡ３はこれらが結合されて８ビットデ
ータとして処理されるもので、ＤＡＴＡ１で指定された
Ａ／Ｄ値読み出しポートのいずれかの一の端子を指定す
るフラグである。ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５も同様に、
これらが結合されて８ビットデータとして処理され、Ｄ
ＡＴＡ１で指定されたＡ／Ｄ値読み出しポートのいずれ
かの他の端子を指定するフラグである。これらは、図３
に示した命令信号１２中のＤＡＴＡ２〜ＤＡＴＡ５に対
応するものである。

【００４７】そして、ＤＡＴＡ６及びＤＡＴＡ７はこれ
らが結合されて８ビットデータとして処理されるもの
で、ＤＡＴＡ１で指定されたＡ／Ｄ値読み出しポートの
ＤＡＴＡ２及びＤＡＴＡ３の８ビットデータで指定され
たＡ／Ｄ値読み出し端子における８ビットのＡ／Ｄ読み
出し値が格納される。さらに、ＤＡＴＡ８及びＤＡＴＡ
９も同様に、これらが結合されて８ビットデータとして
処理され、ＤＡＴＡ１で指定されたＡ／Ｄ値読み出しポ
ートのＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５の８ビットデータで指
定されたＡ／Ｄ値読み出し端子における８ビットのＡ／
Ｄ読み出し値が格納される。

【００４８】汎用ポート出力書き込み（表２においてＩ
Ｄが「０１００」である場合）においては、図５（ｂ）
に示した応答信号中のＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３は、図８
に示した応答信号１６の如く、出力書き込みポート番号
を指定する３つの４ビットデータであり、これらは図４
に示した命令信号１３中のＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３に対
応している。この場合のＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５は、
図８の如く、これらが結合して８ビットデータとして処
理され、ＤＡＴＡ１で指定した出力書き込みポートに書
き込まれた後に読み出された８ビットのポート出力内容
が格納される。この８ビットデータは、図４に示した命
令信号１３中のＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５と同一のデー
タが出力されているか否かを検査するためのものであ
る。また、ＤＡＴＡ６及びＤＡＴＡ７も同様に、図８の
如く、これらが結合して８ビットデータとして処理さ
れ、ＤＡＴＡ２で指定した出力書き込みポートに書き込
まれた後に読み出された８ビットのポート出力内容が格
納される。さらに、ＤＡＴＡ８及びＤＡＴＡ９も、図８
の如く、これらが結合して８ビットデータとして処理さ
れ、ＤＡＴＡ３で指定した出力書き込みポートに書き込
まれた後に読み出された８ビットのポート出力内容が格
納される。

【００４９】また、図５〜図８中の符号Ｃ／Ｓはチェッ
クサムデータであり、応答信号１４〜１６中のＩＤとＤ
ＡＴＡ１を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ２及びＤ
ＡＴＡ３を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ４及びＤ
ＡＴＡ５を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ６及びＤ
ＡＴＡ７を結合した８ビットデータ、ＤＡＴＡ８及びＤ
ＡＴＡ９を結合した８ビットデータの全てを８ビットデ
ータとして加算した値の下位８ビットデータ（即ち、上
位にオーバーフローした桁の値を除去した値）が格納さ
れる。

【００５０】尚、上記の応答信号１４〜１６は、車載用
電子ユニット１からの定期送信において出荷検査機３に
与えられ、出荷検査機３内で、命令信号１１〜１３の命
令内容に応じた正当な応答内容であるかどうかが検査さ
れるようになっている。

【００５１】次に、この実施の形態の動作を説明する。
尚、検査に使用する車載用電子ユニット１のマイコン２
は、図９に示したように、複数のポート２１，２２を有
しており、各ポート２１，２２のそれぞれにおいて、８
個ずつの端子Ｐ００〜Ｐ１７を有しているものとする。

【００５２】＜汎用ポートＳＷ入力情報読み出し動作＞
図１０に示した出荷検査機３は、車載用電子ユニット１
の出荷前検査を実行する際に、図１１に示した２００ｍ
ｓ周期の定期送信に命令信号を含める。

【００５３】命令信号の命令内容は、表２に示したよう
に命令信号中の４ビット長のＩＤに含ませて送信する。

【００５４】ここで、汎用ポートＳＷ入力情報読み出し
を行う場合は、車載用電子ユニット１は、表２及び図２
のように、命令信号１１内のＩＤとして「００１０」の
データを適用するとともに、命令信号１１中のＤＡＴＡ
１〜ＤＡＴＡ３として、ＳＷ入力状態読み出しポートを
指定する３つの４ビットデータを格納する。ＤＡＴＡ４
〜ＤＡＴＡ９には、その全てのビットに「０」を格納す
る。さらに上記したＣ／Ｓ（チェックサム）データを格
納し、４８ビットの固定長の命令信号１１として定期送
信する。この場合、この１フレームの命令信号１１の中
に、３つのＳＷ入力状態読み出しポートについての汎用
ポートＳＷ入力情報読み出しを指示する命令が含まれる
ことになる。

【００５５】マイコン２は、かかる命令信号１１をＩＧ
入力回路４を通じて受信し、かかる命令信号１１に対応
する応答信号１４（図６）を生成する。

【００５６】具体的に、図６の如く、応答信号１４のＩ
Ｄ及びＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３には、図２の命令信号１
１内のＩＤ及びＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３と同一のデータ
を付与する。

【００５７】また、ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５は、図６
の如く、これらを結合して８ビットデータとして処理
し、ＤＡＴＡ１で指定したＳＷ入力状態読み出しポート
中の０番〜７番の８個の端子のそれぞれのハイ／ロー状
態をビット毎に格納する。また、ＤＡＴＡ６及びＤＡＴ
Ａ７も同様に、図６の如く、これらを結合して８ビット
データとして処理し、ＤＡＴＡ２で指定したＳＷ入力状
態読み出しポート中の０番〜７番の８個の端子のそれぞ
れのハイ／ロー状態をビット毎に格納する。さらに、Ｄ
ＡＴＡ８及びＤＡＴＡ９も、図６の如く、これらを結合
して８ビットデータとして処理し、ＤＡＴＡ３で指定し
たＳＷ入力状態読み出しポート中の０番〜７番の８個の
端子のそれぞれのハイ／ロー状態をビット毎に格納す
る。さらに上記したＣ／Ｓ（チェックサム）データを格
納し、４８ビットの固定長の応答信号１４として出荷検
査機３に定期送信する。この場合、この１フレームの応
答信号１４の中に、３つのＳＷ入力状態読み出しポート
についての汎用ポートＳＷ入力情報読み出し結果を含ま
せることができる。

【００５８】このように、２００ｍｓを周期とする１フ
レームの命令信号１１及び応答信号１４を用いた定期送
信において、３つのポートの汎用ポートＳＷ入力情報読
み出し検査を行うことができるため、従来例に比べて３
倍の処理速度を実現でき、車載用電子ユニット１の検査
処理時間を大幅に低減できる。

【００５９】＜Ａ／Ｄポートデータ読み込み動作＞Ａ／
Ｄポートデータ読み込みにおいては、出荷検査機３は、
図３の如く、命令信号１２のＩＤに「００１１」（表２
参照）を格納するとともに、ＤＡＴＡ１にＡ／Ｄ値読み
出しポート番号を４ビットデータとして格納する。ま
た、ＤＡＴＡ２及びＤＡＴＡ３については、これらを結
合して８ビットデータとして処理し、ここにＤＡＴＡ１
で指定したＡ／Ｄ値読み出しポートのいずれかの一の端
子を指定する。ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５も同様に、こ
れらを結合して８ビットデータとして処理し、具体的に
ＤＡＴＡ１で指定したＡ／Ｄ値読み出しポートのいずれ
かの他の端子をフラグとして格納する。また、ＤＡＴＡ
６〜ＤＡＴＡ９は全てのビットに「０」を格納する。そ
して、この命令信号１２を出荷検査機３から車載用電子
ユニット１に定期送信する。

【００６０】この場合、この１フレームの命令信号１２
の中に、２つの端子についてのＡ／Ｄポートデータ読み
込みを指示する命令が含まれることになる。

【００６１】マイコン２は、かかる命令信号１２をＩＧ
入力回路４を通じて受信し、かかる命令信号１２に対応
する応答信号１５を生成する。

【００６２】具体的に、図７の如く、応答信号１５のＩ
Ｄ及びＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５には、図３の命令信号１
２内のＩＤ及びＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ５と同一のデータ
を付与する。

【００６３】そして、ＤＡＴＡ６及びＤＡＴＡ７につい
ては、これらを結合して８ビットデータとして処理し、
ＤＡＴＡ１で指定したＡ／Ｄ値読み出しポートのＤＡＴ
Ａ２及びＤＡＴＡ３でフラグ指定したＡ／Ｄ値読み出し
端子における８ビットのＡ／Ｄ読み出し値を格納する。
また、ＤＡＴＡ８及びＤＡＴＡ９も同様に、ＤＡＴＡ１
で指定したＡ／Ｄ値読み出しポートのＤＡＴＡ４及びＤ
ＡＴＡ５で指定したＡ／Ｄ値読み出し端子における８ビ
ットのＡ／Ｄ読み出し値を格納する。

【００６４】さらに上記したＣ／Ｓ（チェックサム）デ
ータを格納し、４８ビットの固定長の応答信号１５とし
て出荷検査機３に定期送信する。この場合、この１フレ
ームの応答信号１５の中に、１つのＡ／Ｄ値読み出しポ
ート中の２個の端子についてのＡ／Ｄポートデータ読み
込みを行うことができる。

【００６５】このように、２００ｍｓを周期とする１フ
レームの命令信号１２及び応答信号１５を用いた定期送
信において、２個の端子のＡ／Ｄ値読み出し検査を行う
ことができるため、従来例に比べて２倍の処理速度を実
現でき、車載用電子ユニット１の検査処理時間を大幅に
低減できる。

【００６６】＜汎用ポート出力書き込み動作＞汎用ポー
ト出力書き込みにおいては、出荷検査機３は、図４の如
く、命令信号１３中のＩＤに「０１００」（表２参照）
を格納するとともに、ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３に３つの
出力書き込みポート番号を４ビットデータとしてそれぞ
れ格納する。この場合のＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５は、
図４の如く、これらを結合して８ビットデータとして処
理し、ＤＡＴＡ１で指定した出力書き込みポートに書き
込みたい８ビットのポート出力内容を格納する。また、
ＤＡＴＡ６及びＤＡＴＡ７も同様に、図４の如く、これ
らを結合して８ビットデータとして処理し、ＤＡＴＡ２
で指定した出力書き込みポートに書き込みたい８ビット
のポート出力内容を格納する。さらに、ＤＡＴＡ８及び
ＤＡＴＡ９も、図４の如く、これらを結合して８ビット
データとして処理し、ＤＡＴＡ３で指定した出力書き込
みポートに書き込みたい８ビットのポート出力内容を格
納する。また、Ｃ／Ｓ（チェックサム）データを付与
し、車載用電子ユニット１に定期送信する。

【００６７】この場合、この１フレームの命令信号１３
の中に、３つの汎用ポートについての出力書き込みを指
示する命令が含まれることになる。

【００６８】この命令信号１３は車載用電子ユニット１
内でＩＧ入力回路４を通じてマイコン２に入力される。

【００６９】マイコン２は、命令信号１３に応じて図８
に示した応答信号１６を生成する。この場合、応答信号
１６中のＩＤ及びＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３は、図４に示
した命令信号１３中のＩＤ及びＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ３
と同一のデータが格納される。

【００７０】また、ＤＡＴＡ４及びＤＡＴＡ５として
は、図８の如く、これらを結合して８ビットデータとし
て処理し、ＤＡＴＡ１で指定した出力書き込みポートに
書き込まれた後に読み出した８ビットのポート出力内容
を格納する。また、ＤＡＴＡ６及びＤＡＴＡ７も同様
に、図８の如く、これらを結合して８ビットデータとし
て処理し、ＤＡＴＡ２で指定した出力書き込みポートに
書き込まれた後に読み出した８ビットのポート出力内容
を格納する。さらに、ＤＡＴＡ８及びＤＡＴＡ９も、図
８の如く、これらを結合して８ビットデータとして処理
し、ＤＡＴＡ３で指定した出力書き込みポートに書き込
まれた後に読み出した８ビットのポート出力内容を格納
する。

【００７１】さらに上記したＣ／Ｓ（チェックサム）デ
ータを格納し、４８ビットの固定長の応答信号１６とし
て出荷検査機３に定期送信する。出荷検査機３では、自
らが生成した図４の命令信号１３中のＤＡＴＡ４〜ＤＡ
ＴＡ９と、車載用電子ユニット１から返信された図８の
応答信号１６中のＤＡＴＡ４〜ＤＡＴＡ９とが同一であ
るかどうかを検査する。

【００７２】この場合、この１フレームの応答信号１６
の中に、３つの出力書き込みポートについての汎用ポー
ト出力書き込み結果の情報を含ませることができる。

【００７３】このように、２００ｍｓを周期とする１フ
レームの命令信号１３及び応答信号１６を用いた定期送
信において、３個のポートの汎用ポート出力書き込み検
査を行うことができるため、従来例に比べて３倍の処理
速度を実現でき、車載用電子ユニット１の検査処理時間
を大幅に低減できる。

【００７４】以上のように、この実施の形態において
は、１フレームの命令信号１１〜１３及び１フレームの
応答信号１４〜１６の固定長自体は、従来の命令信号及
び応答信号よりも長くなっているが（図１及び図５参
照）、その１周期の送受信において１フレームの命令信
号１１〜１３及び１フレームの応答信号１４〜１６を送
受信するため、その長さに拘わらず、表３に示した通
り、ＳＷ入力状態読み出しポート数を３倍、出力書き込
みポート数を３倍、Ａ／Ｄ値読み出し端子数を２倍に増
やすことができ、従来に比べて検査タクトを大幅に短縮
することができる。

【００７５】

【表３】

【００７６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、例えば
請求項２、請求項３及び請求項４のように、少なくとも
一部のデータのデータ長を４ビットとすることで、車載
用電子ユニットから制御部に定期送信される１フレーム
の命令信号に、複数のポートまたは複数の端子を指定す
るデータを含ませ、この命令信号に対応して制御部が処
理を行った後、その処理結果を応答信号に載せて車載用
電子ユニットに返信するので、定期送信の周期に複数の
ポートまたは複数の端子の処理を実行させて検査するこ
とが可能となり、１周期当たりに単数のポートまたは単
数の端子についての検査しか実行できなかった従来に比
べて、検査タクトを大幅に短縮することができる。

【００７７】また、請求項５に記載の発明によれば、応
答信号に命令内容のデータやポートまたは端子の指定デ
ータを含ませる場合において、命令信号と同一のデータ
を含ませることで、命令信号のみならず応答信号のデー
タ効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例と一の実施の形態の命令信号のフォーマ
ットを示す図である。

【図２】一の実施の形態に係る汎用ポートＳＷ入力情報
読み出しについての命令信号を示す図である。

【図３】一の実施の形態に係るＡ／Ｄポートデータ読み
込みについての命令信号を示す図である。

【図４】一の実施の形態に係る汎用ポート出力書き込み
についての命令信号を示す図である。

【図５】従来例と一の実施の形態の応答信号のフォーマ
ットを示す図である。

【図６】一の実施の形態に係る汎用ポートＳＷ入力情報
読み出しについての応答信号を示す図である。

【図７】一の実施の形態に係るＡ／Ｄポートデータ読み
込みについての応答信号を示す図である。

【図８】一の実施の形態に係る汎用ポート出力書き込み
についての応答信号を示す図である。

【図９】マイコンのポート及び端子を示す一部平面図で
ある。

【図１０】車載用電子ユニットに出荷検査機を接続した
状態を示すブロック図である。

【図１１】所定の周期の定期送信において命令信号と応
答信号を送信するタイミングを示すタイミングチャート
である。

【図１２】従来の命令信号のフォーマットを示す図であ
る。

【図１３】従来の応答信号のフォーマットを示す図であ
る。

【図１４】汎用ポートＳＷ入力情報読み出しについての
命令信号を示す図である。

【図１５】汎用ポートＳＷ入力情報読み出しについての
応答信号を示す図である。

【図１６】従来のＡ／Ｄポートデータ読み込みについて
の命令信号を示す図である。

【図１７】従来のＡ／Ｄポートデータ読み込みについて
の応答信号を示す図である。

【図１８】汎用ポート出力書き込みについての命令信号
を示す図である。

【図１９】汎用ポート出力書き込みについての応答信号
を示す図である。

【符号の説明】

１車載用電子ユニット２マイコン３出荷検査機４ＩＧ入力回路５室内ＬＰ駆動回路１１〜１３命令信号１４〜１６応答信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出荷検査機から車載用電子ユニット内の
制御部に命令信号を与え、当該命令信号に対応する処理
を前記制御部で実行した後、その処理結果を応答信号と
して前記車載用電子ユニットから前記出荷検査機に返信
する車載用電子ユニットの検査方法であって、前記出荷検査機が、前記制御部の複数のポートまたは複
数の端子を指定するデータと、当該ポートまたは端子に
ついての命令内容のデータとを、１フレームの前記命令
信号内に含ませて当該命令信号を生成する第１の工程
と、前記出荷検査機が、前記車載用電子ユニット内の前記制
御部に対して、所定の周期で前記命令信号を１フレーム
ずつ定期送信する第２の工程と、前記制御部が前記命令信号を受信し、当該命令信号内に
含ませられた複数のポートまたは複数の端子についての
前記命令内容に対応する処理を実行する第３の工程と、前記制御部が、複数のポートまたは複数の端子について
の前記処理の結果を、１フレームの前記応答信号内に含
ませて当該応答信号を生成する第４の工程と、前記制御
部が、前記出荷検査機に対して、前記所定の周期で前記
応答信号を１フレームずつ定期送信する第５の工程とを
備える車載用電子ユニットの検査方法。
【請求項２】請求項１に記載の車載用電子ユニットの
検査方法であって、前記命令内容のデータのデータ長が
４ビットである車載用電子ユニットの検査方法。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の車載用
電子ユニットの検査方法であって、複数の前記ポートを指定するデータのデータ長が４ビッ
トである車載用電子ユニットの検査方法。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の車載用電子ユニットの検査方法であって、前記第１の工程において、出荷検査機が、前記制御部の
単数のポート及び複数の端子を指定するデータと、当該
端子についての命令内容のデータとを、１フレームの前
記命令信号内に含ませて当該命令信号を生成し、単数の前記ポートを指定するデータのデータ長が４ビッ
トである車載用電子ユニットの検査方法。
【請求項５】請求項２ないし請求項４のいずれかに記
載の車載用電子ユニットの検査方法であって、前記第４の工程において、前記命令信号内に含められた
ものと同一の全てのポート及び／または端子を指定する
データと、前記命令信号内に含められたものと同一の命
令内容のデータとを、前記応答信号に含ませて当該命令
信号を生成する車載用電子ユニットの検査方法。