JP2767363B2

JP2767363B2 - 駆動機械のデータ収集装置

Info

Publication number: JP2767363B2
Application number: JP5169235A
Authority: JP
Inventors: 弘曽根原; 昭鳥羽; 秀樹悪七; 芳之下屋
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-07-08
Filing date: 1993-07-08
Publication date: 1998-06-18
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JPH0730977A; US5555171A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械などの駆動機
械内に配設された複数のコントローラで取得されるデー
タを収集して故障診断などの所定の処理を行う装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来において建設機械の故障診断はつぎ
のように行われていた。すなわち、サービス員が現場に
出向き建設機械の外装を外す等の付帯作業を行い、種々
のセンサの導通チェック等の点検を行なう。そして、こ
の点検結果から修理マニュアルを参照しつつサービス員
の経験、知識にしたがい故障箇所、故障原因等を判断す
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、建設機械は、
走行機能以外にも作業機能を備えており、一般自動車と
比較して部品点数が非常に多く故障発生箇所も非常に多
い。しかも、近年、油圧ーショベル等にみられるように
メカトロ化がすすんでおり、構造の複雑化に伴い上記故
障箇所はますます増加している。このため、点検箇所が
増大し作業に長時間を要することになっている。これに
加えて故障診断は、車両の外装を外すといっためんどう
な付帯作業等をも伴なう。

【０００４】したがって、最終的な故障診断が下される
までに長時間が費やされ、その間ユーザは長時間作業を
中止せざるを得なくなり、作業性が大幅に損なわれるこ
とになっている。

【０００５】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、駆動機械に設けられたコネクタに外部のコン
トローラを接続するという簡単な作業だけで駆動機械内
のコントローラで取得された膨大なデータを迅速に収集
するようにし、これらデータを故障診断作業等を行うた
めのデータとして使用することで、故障診断作業等を簡
易かつ迅速に行うことができる装置を提供することをそ
の目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
駆動機械を駆動制御する複数のコントローラを前記駆動
機械内に配設し、各コントローラごとに取得されるデー
タを収集して所定の処理を行う駆動機械のデータ収集装
置において、前記複数のコントローラ同士を通信線を介
して相互に通信自在に接続するとともに、前記駆動機械
の外部にある外部コントローラと前記複数のコントロー
ラとの間で相互に通信を行うための外部コントローラ接
続用コネクタを前記通信線に設け、前記複数のコントロ
ーラのうちの１つのマスタコントローラは、前記外部コ
ントローラを含む他のコントローラに対し前記通信線を
介して順次ポーリングを行うとともに、ポーリングを受
けた他のコントローラは自己のコントローラ以外のコン
トローラに対し自己のコントローラで取得されたデータ
を送信し、前記マスタコントローラは、前記外部コント
ローラからポーリングに対する応答があった時点で前記
外部コントローラ接続用コネクタに前記外部コントロー
ラが接続されたと判断してポーリングを中断するととも
に、ポーリングに対し応答した外部コントローラは、前
記マスタコントローラに対して応答した時点以後前記マ
スタコントローラに代わり他のコントローラに対し順次
ポーリングを行い他のコントローラで取得されたデータ
を収集して前記所定の処理を行うようにしている。

【０００７】

【作用】かかる構成によれば、上記複数のコントローラ
のうちの１つのコントローラは、マスタコントローラと
して、外部コントローラを含む他のコントローラに対し
て通信線を介して順次ポーリングを行う。ポーリングを
受けた他のコントローラは自己のコントローラ以外のコ
ントローラに対し自己のコントローラで取得されたデー
タを送信する。マスタコントローラは外部コントローラ
からポーリングに対する応答がない限りはこの処理を継
続して行う。

【０００８】しかし、マスタコントローラは、外部コン
トローラからポーリングに対する応答があった時点で外
部コントローラ接続用コネクタに外部コントローラが接
続されたと判断して、ポーリングを中断する。一方、ポ
ーリングに対し応答した外部コントローラは、以後マス
タコントローラの代わりに同様に他のコントローラに対
し順次ポーリングを行い他のコントローラで取得された
データを収集する。

【０００９】このように、駆動機械に設けられたコネク
タに外部のコントローラを接続するという簡単な作業だ
けで駆動機械内のコントローラで取得された膨大なデー
タが迅速に駆動機械外部のコントローラに収集され、故
障診断等の所定の処理を簡易かつ迅速に行うことができ
るようになる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る駆動機械
のデータ収集装置の実施例について説明する。

【００１１】図１は実施例装置の構成を示すブロック図
である。なお、実施例では駆動機械として油圧ショベル
を想定し、この油圧ショベル内に配設された複数のコン
トローラで取得されたデータを収集する場合を想定して
いる。

【００１２】同図に示すように油圧ショベルには複数の
コントローラ１、２、３、４が搭載されている。なお、
油圧ショベルには、これら以外にも必要に応じて任意の
数だけの各コントローラｍ（５、６…ｎ−１）、ｎを搭
載することが可能となっている。コントローラ２は操作
レバーの操作量等を入力しこれら操作量等に応じて油圧
ポンプの斜板等を制御するポンプコントローラであり、
油圧ポンプの斜板等を駆動する複数のアクチュエータ１
１…に対して駆動信号１１ａ…を出力する。このポンプ
コントローラ２には、油圧回路に設けられた油圧センサ
等の複数のセンサ１０…の検出信号１０ａが入力され
る。ポンプコントローラ２は入力された検出信号１０ａ
…および各アクチュエータ１１…に対して出力される駆
動信号１１ａを制御データとして記憶する。また、この
制御データおよび操作されたスイッチからの信号や操作
レバーからの操作量等に基づいてポンプコントローラ２
によって制御される範囲の部品の故障を示す故障データ
（エラー情報）が生成され該故障データが記憶される。

【００１３】コントローラ３は操作レバーの操作量等に
応じてガバナを制御するガバナコントローラであり、ガ
バナモータ等の複数のアクチュエータ１３…に対して駆
動信号１３ａ…を出力する。このガバナコントローラ３
には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ
等の複数のセンサ１２…の検出信号１２ａ…が入力され
る。また、ガバナコントローラ３は、入力された検出信
号１２ａ…および出力される駆動信号１３ａ…を制御デ
ータとして記憶する。また、この制御データおよび操作
レバーからの操作量等に基づいてガバナコントローラ３
によって制御される範囲の部品の故障を示す故障データ
が生成され該故障データが記憶される。

【００１４】コントローラ４は操作レバーの操作量等に
応じて油圧ポンプとブームシリンダ等の油圧アクチュエ
ータとの間の油圧管路に配設された制御バルブを制御す
るバルブコントローラであり、制御バルブに設けられた
ソレノイド等の複数のアクチュエータ１５…に対して駆
動信号１５ａ…を出力する。このバルブコントローラ４
には、油圧回路に設けられた油圧センサ等の複数のセン
サ１４…の検出信号１４ａ…が入力される。また、バル
ブコントローラ４は、入力された検出信号１４ａ…およ
び出力される駆動信号１５ａを制御データとして記憶す
る。また、この制御データおよびスイッチの操作位置や
操作レバーからの操作量等に基づいてバルブコントロー
ラ４によって制御される範囲の部品の故障を示す故障デ
ータが生成され該故障データが記憶される。

【００１５】コントローラ１は運転席に配設されたモニ
タパネルであり、オペレータのスイッチ操作によって油
圧ショベルが行う各種作業種類に応じた各種制御が選択
指示されるとともに、燃料計等からの検出信号が入力さ
れ、運転に必要な情報や故障コード情報がたとえば液晶
表示画面上に表示される。

【００１６】これらモニタパネル１、ポンプコントロー
ラ２、ガバナコントローラ３およびバルブコントローラ
４は相互に通信自在に信号線１９によって接続されてい
る。よって、モニタパネル１をオペレータが操作して、
たとえば作業モードとして「重堀削」を選択すると、該
「重堀削」モードに応じたエンジン回転数、出力トルク
が得られ、かつオートデセル機能等所定の制御がなされ
るように、信号線１９を介して各コントローラ２、３、
４に対して制御信号が出力される。また、モニタパネル
１では、信号線１９を介して各コントローラ２、３、４
から送出される各故障データが受信され、これら故障デ
ータが記憶されるとともに、各故障データが時系列的に
配列され故障経歴として記憶される。

【００１７】また、モニタパネル１は、自己の故障デー
タ（エラー情報）を記憶するとともに、現在選択されて
いる作業モードおよび自己が各コントローラ２〜４に出
力する制御信号を記憶している。

【００１８】信号線１９には、外部接続用の信号線１９
ａがさらに延長接続されており、この信号線１９ａに
は、油圧ショベルの外部にあるコントローラと内部のコ
ントローラとの間で相互に通信を行うためのコネクタ１
８が配設されている。延長信号線１９ａ上には、信号変
換器１９ｂが設けられている。

【００１９】外部コントローラ０は上記コネクタ１８に
接続自在となっており、この外部コントローラ０は後述
するよう油圧ショベルの故障診断を行う機能を有してい
る。具体的にはパーソナルコンピュータ（以下パソコン
という）本体１６とこれに接続される表示器１７等から
構成されている。

【００２０】そこで、これら各コントローラ０、１、２
…相互間で行われる通信について説明する。なお、信号
線１９には前述したようにさらにコントローラｍ（５、
６…）、ｎが接続可能であるが、これらは未接続の状態
になっていると仮定する。

【００２１】上記モニタパネル１、ポンプコントローラ
２、ガバナコントローラ３、バルブコントローラ４、コ
ントローラｍ、ｎおよび外部コントローラ０には、それ
ぞれ各コントローラを特定する符号ＩＤが付与されてい
る。モニタパネル１、ポンプコントローラ２、ガバナコ
ントローラ３、バルブコントローラ４、コントローラ
ｍ、ｎおよび外部コントローラ０のＩＤは、それぞれ’
１’、’２’、’３’、’４’、’ｍ’、’ｎ’およ
び’０’となっている。そして、これら各コントローラ
によりネットワークが構成され、そのうちの１つがマス
タコントローラとなり、他のコントローラがスレーブコ
ントローラとなることにより、いわゆるマスタ・スレー
ブ方式による通信が行われる。ここに、マスタ・スレー
ブ方式とは、周知のように、マスタコントローラが他の
スレーブコントローラをポーリング（呼出し）し、ポー
リングされたスレーブコントローラは予め定められたフ
ォーマットにしたがって自己のデータを送信し、他のコ
ントローラはこのデータを受信することにより、通信を
行うというものである。

【００２２】たとえば、外部コントローラ０が信号線１
９ａに接続されていない場合には、ＩＤ＝’１’である
モニタパネル１がマスタコントローラとなり、他のコン
トローラがスレーブコントローラとなる。

【００２３】さて、通信にあたって種々の方式を採用す
ることができるが、いずれの場合も図６に示すフォーマ
ットとなる。

【００２４】同図（ａ）は、ポーリングを行うためにマ
スタコントローラから送出されるフレーム信号Ｐを示し
ており、先頭の、ポーリングの相手方であるスレーブコ
ントローラのＩＤ（０〜Ｎ）を示すスレーブＩＤ部２０
と、これに続く後述する通信モードを特定するＩＤ（０
〜３）を示すモードＩＤ部２１と、これに続く各種メッ
セージを示すメッセージ部２２（０〜４個のデータであ
り、通常は０個である）とから構成されている。

【００２５】一方、同図（ｂ）は、ポーリングを受けた
スレーブコントローラがポーリングに対し応答し該応答
したコントローラから送出されるフレーム信号Ｄを示し
ており、先頭の、上記故障データ等コントローラで取得
されたデータからなるデータ部２３（０〜Ｎ個のデー
タ）と、これに続くサムチェック用のデータからなるデ
ータ部２４と、これに続くデータ領域の終わりを示すコ
ードであるＤＥＮＤと、これに続く通信が、終了したこ
とを示すコードであるＰＡＤとから構成されている。

【００２６】このマスタ・スレーブ方式では、通信モー
ドとして、固定長領域通信モード（通信モード０）、固
定長領域通信と拡張領域通信とを合成した通信モード
（通信モード１）、拡張領域通信モード（通信モード
２）および実アドレス拡張モード（通信モード３）のい
ずれかを採用することができる。なお、ここで、固定長
とは、ポーリングを受けたコントローラが送出すべき予
め定められたデータの長さのことであり、固定長領域通
信とは、スレーブコントローラがポーリングを受けた場
合に、該コントローラが有するメモリテーブルの予め定
められた固定長領域のデータを他のコントローラに送信
することによって行われる通信のことであり、メッセー
ジ部２２のデータを０個とすることができる。

【００２７】また、拡張領域とは、メモリテーブルの固
定長領域以外のデータが記憶されている領域のことであ
り、ポインタにより指定することで特定される。拡張領
域通信は、スレーブコントローラが一時的にマスタコン
トローラとなり、他のコントローラに拡張領域を示すポ
インタを指定したポーリングを行ない、ポーリングを受
けたコントローラが他のコントローラに対し、拡張領域
のデータを送信することによって行われる通信のことで
ある。

【００２８】固定長領域通信と拡張領域通信を合成した
通信とは、マスタコントローラが、他のコントローラに
拡張領域を示すポインタを指定したポーリングを行な
い、ポーリングを受けたコントローラが他のコントロー
ラに対し、メモリテーブルの予め定められた固定長領域
のデータとともに拡張領域のデータを送信することよっ
て行われる通信のことである。

【００２９】通信モード０の固定長領域通信を採用する
場合には、図７（ａ）に示すようなメッセージ部２２が
ないプロトコルのフレーム信号Ｐがマスタコントローラ
から送出される。また、通信モード１の固定長領域通信
と拡張通信とを合成したものを採用する場合には、同図
（ｂ）に示すように、メッセージ部２２は、データテー
ブルのポインタを示すテーブルポインタ部２６と、これ
に続く固定長のデータ数を示す固定長データ数部２７
と、これに続く拡張されたデータ数を示す拡張データ数
部２８とから構成されたものとなる。

【００３０】また、通信モード２の拡張通信を採用する
場合には、同図（ｃ）に示すように、メッセージ部２２
は、テーブルポインタ部２６と、これに続く、一部が拡
張のデータ数を示すデータとなっている拡張データ数部
２８とから構成されたものとなる。

【００３１】また、通信モード３の実アドレス拡張通信
を採用する場合には、同図（ｄ）に示すように、メッセ
ージ部２２は、各種アドレスを示すアドレス部２９と、
これに続く実アドレス拡張バイト数を示す実アドレス拡
張バイト数部３０とから構成されたものとなる。

【００３２】つぎに、通信の手順について説明する。

【００３３】・外部コントローラ０がコネクタ１８に接
続されていない場合。

【００３４】１）まず、パワーショベルを稼働させる
ための車両キーが’ＡＣＣ’位置に操作され、各コント
ローラ１、２…に電源が供給されると、モニタパネル１
を含む全コントローラは所定のネットワークイニシャル
処理を行う。ＩＤ＝’１’であるモニタパネル１はマス
タコントローラとして立ち上がり、通信の同期を取るた
めにダミーデータを通信線１９に送出する。

【００３５】２）つぎに、モニタパネル１が、ＩＤ
＝’１’、つまり自己をポーリングするためのフレーム
信号Ｐ、つまりスレーブＩＤ部２０の内容がＩＤ＝’
１’であるフレーム信号Ｐを通信線１９に送出する。

【００３６】３）つぎにフレーム信号Ｐを受信したモ
ニタパネル１は、フレーム信号Ｄを１バイトごとに通信
線１９に送出する。ＩＤ＝’１’以外の他のコントロー
ラ２、３、４は割込みによりこのフレーム信号Ｄを受信
する。一方、モニタパネル１は自ら送信したフレーム信
号Ｄを、割込みで受信するごとにつぎの１バイトのフレ
ーム信号Ｄを順次送出する。このようにしてポーリング
で要求されたバイト数分のフレーム信号Ｄがモニタパネ
ル１から送出される。ここで、１バイトごとに送出され
るフレーム信号Ｄの受信割込みで全コントローラの同期
がとられることになる。

【００３７】このように、モニタパネル１は、自己をポ
ーリングすることで、自己のデータを通信線１９に送出
し、該通信線１９に接続された全スレーブコントローラ
２、３、４がそのデータを受信することになる。このた
め、前述したようにモニタパネル１で選択された作業モ
ード、たとえば「重堀削」モードに応じた制御信号をフ
レーム信号Ｄとして通信線１９を介して各コントローラ
２、３、４に対して出力することができ、これにより各
コントローラ２、３、４は上記制御信号Ｄに応じた制御
を行うことができる。

【００３８】４）つぎに、モニタパネル１が、ＩＤ
＝’２’のポンプコントローラ２をポーリングするため
のフレーム信号Ｐ、つまりスレーブＩＤ部２０の内容が
ＩＤ＝’２’であるフレーム信号Ｐを通信線１９に送出
する。

【００３９】５）つぎにフレーム信号Ｐを受信したポ
ンプコントローラ２は、フレーム信号Ｄを１バイトごと
に通信線１９に送出する。ＩＤ＝’２’以外の他のスレ
ーブコントローラ３、４およびマスタコントローラ１は
割込みによりこのフレーム信号Ｄを受信する。一方、ポ
ンプコントローラ２は自ら送信したフレーム信号Ｄを、
割込みで受信するごとにつぎの１バイトのフレーム信号
Ｄを順次送出する。このようにしてポーリングで要求さ
れたバイト数分のフレーム信号Ｄがポンプコントローラ
２から送出される。

【００４０】６）以下、ＩＤ＝’３’のガバナコント
ローラ３に対してポーリングを行い、ガバナコントロー
ラ３から送信されるデータを他のコントローラで受信す
る処理が、またＩＤ＝’４’のバルブコントローラ４に
対してポーリングを行い、バルブコントローラ４から送
信されるデータを他のコントローラで受信する処理が、
上記４）、５）と同様にして実行される。

【００４１】このようにモニタパネル１は、他のコント
ローラ２、３、４をポーリングすることで、ポーリング
された各コントローラのデータを受け取るとともに、ポ
ーリングされたコントローラ以外のスレーブコントロー
ラもポーリングされたコントローラからのデータを受け
取ることができる。

【００４２】このため、モニタパネル１において、前述
したように各コントローラ２、３、４の故障データ（エ
ラー情報）を確認でき、これら故障データを時系列的に
配列し故障経歴として蓄積できる。また、モニタパネル
１において、各コントローラ２、３、４の制御データを
確認することができる。

【００４３】７）以上のように通信線１９に接続され
ているコントローラ２、３、４に対して順次ポーリング
を行った後に、未接続のコントローラ０、ｍ、ｎに対し
てポーリングを行う処理が行われる。

【００４４】すなわち、つぎに、モニタパネル１は、Ｉ
Ｄ＝’０’の外部コントローラ０をポーリングするため
のフレーム信号Ｐ、つまりスレーブＩＤ部２０の内容が
ＩＤ＝’０’であるフレーム信号Ｐを通信線１９に送出
する。

【００４５】８）ここで、外部コントローラ０は通信
線１９（延長通信線１９ａ）に未接続状態であるので、
フレーム信号Ｐに対して応答することはできない。よっ
て、マスタコントローラ１は、外部コントローラ０に対
してポーリングを行ってから所定時間経過しても応答が
なかった場合に、処理をつぎにすすめるようにする。

【００４６】９）すなわち、外部コントローラ０から
の応答がなかった時点で手順は再度上記２）に移行さ
れ、以後同様に接続コントローラに対する処理２）〜
６）が繰返し実行される。

【００４７】１０）つぎに、モニタパネル１は、未接
続の内部コントローラ、つまりＩＤ＝’ｍ’のコントロ
ーラｍをポーリングするためのフレーム信号Ｐ、つまり
スレーブＩＤ部２０の内容がＩＤ＝’ｍ’であるフレー
ム信号Ｐを通信線１９に送出する。

【００４８】１１）ここで、コントローラｍは通信線
１９に未接続状態であるので、フレーム信号Ｐに対して
応答することはできない。よって、マスタコントローラ
１は、コントローラｍに対してポーリングを行ってから
所定時間経過しても応答がなかった場合に、処理をつぎ
にすすめる。

【００４９】１２）すなわち、コントローラｍからの
応答がなかった時点で手順は再度上記２）に移行され、
以後同様の処理２）〜６）が繰返し実行される。

【００５０】１３）以下、他の未接続コントローラに
対してポーリングを行う処理を、１０）、１１）、１
２）と同様に行ない、これを最後の未接続コントローラ
ｎまで続ける。

【００５１】ところで、未接続であったコントローラ
ｍ、ｎが接続された場合、つまりポーリングに対する応
答（フレーム信号Ｄ送出）があった時点で、マスタコン
トローラ１は応答したコントローラｍ、ｎを接続された
コントローラと認識し、接続されたコントローラｍ、ｎ
に対するポーリングを、接続コントローラに対する一連
の処理２）〜６）の中でコントローラ４に続けて行うよ
うにする。

【００５２】一方、現在接続されているコントローラ
２、３、４であっても、信号線１９からコネクタが外さ
れ、応答不能となる場合がある。この場合は、マスタコ
ントローラ１は当該応答不能となったコントローラ２、
３、４を未接続コントローラであると認識し、この未接
続コントローラ２、３、４に対するポーリングを、未接
続コントローラに対する一連の処理７）〜１２）の中で
行うようにする。

【００５３】・外部コントローラ０がコネクタ１８に接
続された場合以上のようにモニタパネル１は、外部コン
トローラ０からポーリングに対する応答がない限りは、
マスタコントローラとして上記処理１）〜１３）を継続
して行う。

【００５４】１４）しかし、上記処理８）において、
外部コントローラ０からポーリングに対する応答があっ
た時点、つまり外部コントローラ０から送出されたフレ
ーム信号Ｄを受信した時点で、モニタパネル１は、コネ
クタ１８に外部コントローラ０が接続されたと判断し
て、モニタパネル１がマスタコントローラとなってポー
リングを行うことを中断する。以後、モニタパネル１は
スレーブコントローラとして機能する。なお、外部コン
トローラ０がポーリングに対して応答を行うのは、外部
コントローラ０が信号線１９ａに接続され、後述するよ
うパソコン１６が操作され「通信開始」が指示された時
点以後である一方、ポーリングに対し応答した外部コン
トローラ０は、フレーム信号Ｄを送出した時点以後モニ
タパネル１の代わりにマスタコントローラとして機能す
る。すなわち、外部コントローラ０は、上記２）〜１
３）の処理を自己がマスタコントローラとなって同様に
実行する。

【００５５】１５）この場合、最初に、外部コントロ
ーラ０は、ＩＤ＝’０’、つまり自己をポーリングする
ためのフレーム信号Ｐ、つまりスレーブＩＤ部２０の内
容がＩＤ＝’０’であるフレーム信号Ｐを通信線１９に
送出する。

【００５６】１６）そしてフレーム信号Ｐを受信した
外部コントローラ０は、フレーム信号Ｄを１バイトごと
に通信線１９ａに送出する。ＩＤ＝’０’以外の他のコ
ントローラ１、２、３、４は割込みによりこのフレーム
信号Ｄを受信する。一方、外部コントローラ０は自ら送
信したフレーム信号Ｄを、割込みで受信するごとにつぎ
の１バイトのフレーム信号Ｄを順次送出する。このよう
にしてポーリングで要求されたバイト数分のフレーム信
号Ｄが外部コントローラ０から送出される。

【００５７】このように、外部コントローラ０は自己を
ポーリングすることにより、モニタパネル１を含む他の
スレーブコントローラ１〜４に自己のコマンドを送信す
ることができる。このため、パワーショベル内部の各コ
ントローラに対してコマンドを送出し、各コントローラ
に外部コントローラが要求する制御を行わせることがで
きる。ただし、この１５）、１６）の処理は、パワーシ
ョベル内部の各コントローラに外部コントローラ０の要
求する制御を行わせることが必要な場合に行われる処理
であり、その必要がなければ処理１５）、１６）は省略
し、つぎの処理から開始するようにしてもよい。

【００５８】１７）外部コントローラ０が、ＩＤ＝’
１’のモニタパネル１をポーリングするためのフレーム
信号Ｐ、つまりスレーブＩＤ部２０の内容がＩＤ＝’
１’であるフレーム信号Ｐを通信線１９に送出する。

【００５９】１８）つぎにフレーム信号Ｐを受信した
モニタパネル１は、フレーム信号Ｄを１バイトごとに通
信線１９に送出する。ＩＤ＝’１’以外の他のスレーブ
コントローラ２、３、４およびマスタコントローラ０は
割込みによりこのフレーム信号Ｄを受信する。一方、モ
ニタパネル１は自ら送信したフレーム信号Ｄを、割込み
で受信するごとにつぎの１バイトのフレーム信号Ｄを順
次送出する。このようにしてポーリングで要求されたバ
イト数分のフレーム信号Ｄがモニタパネル１から送出さ
れる。

【００６０】１９）以下、外部コントローラ０がマス
タコントローラとなって、通信線１９に接続されている
コントローラ２、３、４に対しポーリングを行う処理が
上記４）〜６）の処理と同様にして行われる。

【００６１】このように外部コントローラ０は、他のコ
ントローラ１、２、３、４をポーリングすることで、ポ
ーリングされた各コントローラのデータを受け取るとと
もに、ポーリングされたコントローラ以外のスレーブコ
ントローラもポーリングされたコントローラからのデー
タを受け取ることができる。

【００６２】このため、外部コントローラ０において、
パワーショベル内の各コントローラ１、２、３、４の故
障データ（エラー情報）、故障経歴データ、モニタパネ
ル１で現在選択されている作業モード、出力されている
制御信号を示すデータ、各コントローラ２、３、４の制
御データを収集することができ、これらデータに基づい
て後述する故障診断処理を迅速に行うことができる。

【００６３】以上のように通信線１９に接続されている
コントローラ１、２、３、４に対して順次ポーリングを
行った後に、未接続のコントローラｍ、ｎに対してポー
リングを行う処理が行われる。

【００６４】２０）すなわち、外部コントローラ０
は、未接続の内部コントローラ、つまりＩＤ＝’ｍ’の
コントローラｍをポーリングするためのフレーム信号
Ｐ、つまりスレーブＩＤ部２０の内容がＩＤ＝’ｍ’で
あるフレーム信号Ｐを通信線１９に送出する。

【００６５】２１）ここで、コントローラｍは通信線
１９に未接続状態であるので、フレーム信号Ｐに対して
応答することはできない。よって、マスタコントローラ
０は、コントローラｍに対してポーリングを行ってから
所定時間経過しても応答がなかった場合に、処理をつぎ
にすすめる。

【００６６】２２）すなわち、コントローラｍからの
応答がなかった時点で手順は再度上記１５）に移行さ
れ、以後同様の処理１５）〜１９）が繰返し実行され
る。

【００６７】２３）以下、他の未接続コントローラに
対してポーリングを行う処理を、２０）、２１）、２
２）と同様に行ない、これを最後の未接続コントローラ
ｎまで続ける。

【００６８】ところで、現在、外部コントローラ０がマ
スタコントローラとして機能している場合において、再
度モニタパネル１をマスタコントローラとして機能させ
るには、予め所定の時間Ｔを設定しておき、外部コント
ローラ０からのポーリングが上記設定時間Ｔ以上なかっ
た場合に、モニタパネル１に再度ポーリングを行わせる
ようにすればよい。具体的には、後述するようパソコン
１６が操作され「通信機能終了」が指示されてから上記
設定時間Ｔが経過した時点でマスタコントローラが切り
替わることになる。

【００６９】以下、外部コントローラ０のパソコン１６
で行われる処理を示す図２のフローチャートを参照し
て、外部コントローラ０で収集されるデータに基づいた
故障診断処理について説明する。

【００７０】図２は、パソコン１６で行われる操作のフ
ローチャートを示している。

【００７１】同図に示すように、パソコン１６の電源が
オンされ（ステップ１０１）、「電気系の故障診断プロ
グラム」および「機械系の故障診断プログラム」がロー
ディングされて、故障診断システムが起動される（ステ
ップ１０２）。

【００７２】コマンド入力待ちの状態となり（ステップ
１０３）、「電気系」を選択するコマンドが入力される
と、上述した１５）〜２３）の通信処理を含む「電気系
の故障診断プログラム」が起動される（ステップ１０
４、１０６）。一方、「機械系」を選択するコマンドが
入力されると、「機械系の故障診断プログラム」が起動
される（ステップ１０４、１０９）。なお、コマンド入
力待ちの状態で電源がオフされると処理は終了する（ス
テップ１０５）。

【００７３】「電気系の故障診断プログラム」が起動さ
れると、後述するように選択に応じて「エラー情報によ
る診断」、「故障経歴による診断」、「車両制御データ
計測」、「事例集による診断」、「モニタパネル診断サ
ポート」といった電気系の各種診断処理が実行される
（ステップ１０７）。そして電気系の故障診断処理を終
了させると（ステップ１０８の判断ＹＥＳ）、手順は再
度ステップ１０３に移行され、コマンド入力待ちの状態
となる。

【００７４】一方、「機械系の故障診断プログラム」が
起動されると、後述するように選択に応じて「車体系の
診断」、「エンジン系の診断」という機械系の各種診断
処理が実行される（ステップ１１０）。そして機械系の
故障診断処理を終了させると（ステップ１１１の判断Ｙ
ＥＳ）、手順は再度ステップ１０３に移行され、コマン
ド入力待ちの状態となる。

【００７５】また、上記図２の代わりに図３に示すよう
に処理を行うようにしてもよい。

【００７６】ただし、この図３の処理を採用する場合、
油圧ショベルに以下のような計測専用のコントローラを
付加する必要がある。

【００７７】すなわち、計測専用のコントローラ５が信
号線１９に接続され、このコントローラ５にエンジンブ
ローバイ圧、油圧回路の内各所の圧力等を検出する種々
のセンサからの検出信号が入力される。よってコントロ
ーラ５は前述した通信を行う際スレーブコントローラと
して機能する。コントローラ５内のメモリには種々の計
測条件がテーブルとして記憶しておかれ、前述した処理
１５）、１６）に示される外部コントローラ０からのコ
マンドが受信されると、該コマンドに応じた所定の計測
条件がテーブルから選択され、該選択された条件下の計
測データが外部コントローラ０に送信されることにな
る。

【００７８】このような前提の下で、パソコン１６の電
源がオンされると（ステップ２０１）、「電気系の故障
診断プログラム」と「機械系の故障診断プログラム」と
を統合した「故障診断プログラム」がローディングされ
て、該プログラムが起動される（ステップ２０２、２０
３）。

【００７９】そしてプログラムの選択メニュー入力待ち
の状態となり（ステップ２０４）、選択メニューとして
「電気系診断」が選択されると、上述した１５）〜２
３）の通信処理を含む電気系の故障診断処理が開始され
る（ステップ２０５）。一方、「機械系診断」が選択さ
れると、機械系の故障診断処理が開始される（ステップ
２０６）。なお、メニュー選択で終了が選択されると処
理は終了する。

【００８０】電気系の故障診断処理が開始されると、上
記ステップ１０７と同様に選択に応じて「エラー情報に
よる診断」、「故障経歴による診断」、「車両制御デー
タ計測」、「事例集による診断」、「モニタパネル診断
サポート」といった電気系の各種診断処理が実行される
とともに、上記計測専用コントローラ５から収集された
計測データに基づく診断が実行される。この場合、計測
データと基準値とが比較され、それらの偏差に応じて各
種計測対象の異常度合いが判別される（ステップ２０
７）。そして電気系の故障診断処理を終了させると（ス
テップ２０９の判断ＹＥＳ）、手順は再度ステップ２０
４に移行され、選択メニュー入力待ちの状態となる。

【００８１】一方、「機械系の故障診断」が選択される
と、機械系の故障診断処理が開始され（ステップ２０
６）、上記ステップ１１０と同様に選択に応じて「車体
系の診断」、「エンジン系の診断」という機械系の各種
診断処理が実行されるとともに、必要に応じて上記計測
専用コントローラ５にコマンドを発行し、同コントロー
ラ５から収集された計測データに基づく診断が実行され
る。この場合、計測データと基準値とが比較され、それ
らの偏差に応じて各種計測対象の異常度合いが判別され
る（ステップ２１０）。そして機械系の故障診断処理を
終了させると（ステップ２１１の判断ＹＥＳ）、手順は
再度ステップ２０４に移行され、選択メニュー入力待ち
の状態となる。

【００８２】図４は、電気系の故障診断処理を示すフロ
ーチャートである。図２のステップ１０６において「電
気系の故障診断プログラム」が起動された場合、あるい
は図３のステップ２０５において電気系の故障診断処理
が開始された場合に、図４の処理がスタートされる。

【００８３】すなわち、表示器１７の画面と対話する形
式で処理が進行するものであり、まず、初期画面におい
てパスワードが入力されると（ステップ３０１）、基本
メニューが表示された基本メニュー画面となる（ステッ
プ３０２）。図３のフローではステップ２０３でパスワ
ードを入力するようにしてもよい。

【００８４】基本メニューの中から故障診断メニュー、
ユーティリティのいずれかが選択される。ユーティリテ
ィが選択されるとユーティリティ画面となり（ステップ
３０４）、必要に応じてパスワードを登録、変更するた
めの画面に切り替えられる（ステップ３０５）。ステッ
プ３０４では基準値事例集等のデータファイルメンテナ
ンス機能を選択できるようにしてもよい。

【００８５】故障診断メニューが選択されると、故障診
断メニュー画面となり、通信機能、診断事例集による診
断、モニタパネル診断サポートのいずれかを選択するこ
とができる（ステップ３０３）。

【００８６】ここで、通信機能が選択されると、信号線
１９、１９ａを介しての通信の「通信開始」が指示さ
れ、外部コントローラ０は、モニタパネル１からのポー
リングに対して応答し、以後マスタコントローラとして
機能しパワーショベル内の各コントローラ１〜４のデー
タを収集する。

【００８７】ここで、通信が正常に行われるには各コン
トローラ１〜４が信号線１９に確実に接続されているこ
とが前提となる。そこで、接続状態のチェック画面に切
り替えられ、各コントローラ１〜４から送信されてくる
フレーム信号Ｄの受信状態に基づいて、たとえば、「モ
ニタパネルＯＫ、ポンプコントローラＯＫ、ガバナ
コントローラＯＫ、バルブコントローラＮＧ」のご
とく、各コントローラと信号線の接続状態が表示され
る。その他、パワーショベルの機種を示すコード、各コ
ントローラ１〜４で使用されているプログラムのバージ
ョン等も併せて表示される（ステップ３１５）。ここで
表示された機種コードにより、診断プログラムの適用機
種と照合し、一致した診断プログラムを自動的に実行し
てもよい。「バルブコントローラＮＧ」と異常表示が
なされた場合には、その処置方法が画面に表示されるこ
とになる。すべてのコントローラの接続状態が正常であ
ることが確認されると、通信機能を用いた各種診断作業
を選択する画面に移行され、エラー情報による診断、故
障経歴による診断、車両制御データによる診断のいずれ
かが選択される。

【００８８】エラー情報による診断が選択されると、故
障コード表示画面（ステップ３１６）となり、各コント
ローラ１〜４から収集された故障データ（エラー情報）
に基づいた診断が行われる。すなわち、収集された故障
データが解読され、故障コード表示画面において、たと
えば「故障コードＥ２３１（ＴＶＣ弁のソレノイド短
絡）」が表示され、その故障コードを選択すれば故障内
容表示画面（ステップ３１７）において「故障内容Ｔ
ＶＣ弁のソレノイド短絡」に応じた診断手順が表示され
る。そしてサービス員は、表示された診断手順に従い、
診断を行っていき、最終的に診断結果と処置が、たとえ
ば「ＴＶＣ弁のソレノイド不良、交換；品番は１２３−
４５６−７８９０；交換方法は車体右後方のカバーを外
し、油圧ポンプ上部についているソレノイドを外す」の
ごとく表示され、故障部品が確定される。

【００８９】なお、ソレノイド故障発生の有無をチェッ
クする方法を説明する画面へ切り替えることができる
（ステップ３１８）。

【００９０】車両制御データによる診断を行うために、
コントロール信号測定画面（ステップ３２２）を選択す
ると、各コントローラ１〜４から収集された制御データ
に基づいた診断が行われる。すなわち、収集された制御
データが解読され、コントロール信号測定画面におい
て、各センサの検出値、各アクチュエータに対する指令
値が６画面に分離されて表示される。このとき、６画面
のうち１画面を選択し該選択された画面の中から所望の
制御データのみをエントリ項目測定画面において表示す
ることができる（ステップ３２３）。エントリ項目は、
全６画面から選択可能であり、エントリ項目測定画面と
して１画面にて表示することもできる。

【００９１】また、入力信号チェックメニュー画面を選
択することで（ステップ３２０）、入力信号を分類して
表示することができ、分類されたものの中から所望のも
のを入力信号チェック画面にて表示させることができる
（ステップ３２１）。

【００９２】故障経歴による診断が選択されると、故障
経歴表示画面（ステップ３２４）となり、モニタパネル
１から収集された故障経歴データに基づいた診断が行わ
れる。すなわち、収集された故障経歴データが解読さ
れ、故障経歴表示画面において、各種故障の経歴が、た
とえば「ＴＶＣ弁のソレノイドの短絡が発生してから１
００時間経過、ＴＶＣ弁のソレノイドが断線してから２
００時間経過…」のごとく表示される。このとき、故障
内容表示画面において「故障内容ＴＶＣ弁のソレノイ
ド短絡」の診断手順を表示することもできる（ステップ
３２５）。

【００９３】なお、各診断処理の途中において次画面選
択画面に切り替えることにより、他の診断処理へと移行
することもできる（ステップ３１９）。

【００９４】以上は通信機能を用いた診断であるが、各
コントローラ１〜４が直接検出できないような故障現象
や過去の故障事例による診断をする場合には、故障診断
メニュー（ステップ３０３）において、故障事例集によ
る診断が選択されて、故障事例選択画面に切り替わる
（ステップ３０６）。この故障事例選択画面では、たと
えば「全作業機・走行・旋回の速度が遅い」等々種々の
故障現象が表示され、現在の状態に応じた故障現象を選
択することができる。そして、故障事例画面に切り替わ
り（ステップ３０７）、選択された故障現象に応じた故
障診断手順が画面に表示される。オペレータは、この故
障診断手順に従い診断を行っていき、最終的に故障部品
を確定することができる。

【００９５】また、故障診断メニュー（ステップ３０
３）において、モニタパネル診断サポートが選択される
と、ユーザモード説明画面に切り替わり（ステップ３０
８）、パソコンを用いたモニタパネルによる診断が実行
される。

【００９６】サービスモード説明画面に切り替えられる
と（ステップ３０９）、故障コード入力画面（ステップ
３１０）あるいはモニタリングモード説明画面（ステッ
プ３１３）のいずれかに切り替えることができる。

【００９７】故障コード入力画面から故障コード選択画
面（ステップ３１１）に切り替えることができ、故障コ
ード選択画面から必要に応じて故障内容表示画面（ステ
ップ３１２）に切り替えることができる。また、故障コ
ード選択画面からモニタリングモード説明画面に切り替
えることができる。故障コード選択画面またはモニタリ
ングモード説明画面からは次画面選択画面（ステップ３
１４）に切り替えることができる。さて、図５は、機械
系の故障診断処理を示すフローチャートである。図２の
ステップ１０９において「機械系の故障診断プログラ
ム」が起動された場合、あるいは図３のステップ２０６
において機械系の故障診断処理が開始された場合に、図
５の処理がスタートされる。

【００９８】まず、最初に画面上にメインメニューの表
示がなされる。すなわち、画面上に、（１）エンジン系（２）エンストあるいはエンジン回転速度低下（３）全作業機・走行・旋回速度遅い（４）（１）、（２）、（３）以外の性能不具合といった故障現象を大別した表示がなされるとともに、（５）システム終了という表示がなされる（ステップ４０１）。

【００９９】ここで、上記（５）のシステム終了が選択
されると、終了用確認画面に切り替えられ（ステップ４
０４）、つぎに記録用確認画面に切り替えられて（ステ
ップ４０５）、フロッピディスクにデータを記憶、格納
し（ステップ４０６）、処理が終了する。終了用確認画
面においてシステムを終了させないことも選択でき、こ
の場合は画面は再度ステップ４０１のメインメニュー画
面に切り替えられる。メインメニューにおいて、上記
（１）のエンジン系が選択された場合には、画面上に、
エンジンの症状がたとえば１６症状表示され、その中か
ら現在の症状に合致したものを選択することができる
（ステップ４０３）。そして、つぎにエンジン系の診断
処理に必要な知識（正診断知識ないしは逆診断知識）が
メモリから読み出される（ステップ４１１）。

【０１００】メインメニューにおいて、エンジン系以外
の故障現象、つまり油圧・メカ系といった車体系の故障
現象である（４）が選択されると、ステップ４１１にお
いて車体系の故障診断に必要な知識が読み出されること
になる。

【０１０１】一方、故障現象がエンジン系かそれとも車
体系であるのか不明な場合は、メインメニューで上記
（２）、（３）が選択されることになり、この場合は手
順はステップ４０２に移行され、所定のいわゆるｉｆ〜
ｔｈｅｎルールにしたがった診断がなされる。

【０１０２】すなわち、画面に、質問事項が順次表示さ
れ、表示された質問にＹＥＳあるいはＮＯを示すキーを
順次選択操作していくことにより（ステップ４０８）、
最終的に、故障の原因が確定されて画面上に表示され
（ステップ４０９）、該故障原因に対処する方法が表示
される（ステップ４１０）。

【０１０３】なお、ｉｆ〜ｔｈｅｎルールによる診断に
よっては原因確定に至らなかった場合には、上記（１）
ないしは（４）に属する故障現象であるとされ、手順は
ステップ４０３あるいはステップ４１１に移行されるこ
とになる。

【０１０４】正診断知識あるいは逆診断知識が読み出さ
れると、これら知識による正診断あるいは逆診断を行う
べく、各種故障現象とこれら各種現象に対応する異常度
がキー操作によって入力される。

【０１０５】具体的には、現象１「排気色が黒い」、現
象２「力がない」、現象３「徐々に悪化した」といった
各種現象に対してそれぞれの異常度合いが０〜９の１０
段階で入力される（ステップ４１２）。

【０１０６】つぎに、これら入力された正診断知識と異
常度に基づいて正診断が実行される（ステップ４１
３）。また、入力された逆診断知識と異常度に基づいて
逆診断が実行される（ステップ４１４）。また、正診断
結果と逆診断結果とを統合した正・逆統合診断が実行さ
れる（ステップ４１５）。

【０１０７】ここで、正診断とは、周知のように、各種
故障現象と各種故障原因との間の因果関係（故障現象、
故障原因相互間の影響度、発生頻度等）を示す正診断知
識と各種故障現象の現在の発生度合いを示す異常度か
ら、故障原因を推定するものである。この正診断は、発
生頻度の高い故障原因ほど確信度が高く推定される傾向
がある。

【０１０８】一方、逆診断とは、各種故障原因と各種故
障現象間の因果関係（故障原因から予測した各種故障現
象の標準発生パターン）を示す逆診断知識と実際に生じ
た各種故障現象の発生パターン（これは異常度から得ら
れる）とを比較することで故障原因を推定するものであ
る。この逆診断は、標準の発生パターンと実際の発生パ
ターンを比較して類似しているパターンとなる原因ほど
確信度が高く推定される傾向がある。

【０１０９】しかし、上記正診断処理のみに頼り推論し
ていたのでは、確かに発生頻度の高い故障原因を有効に
特定することはできるものの、逆診断処理のように各種
現象の発生パターンを考慮していないので、発生頻度の
低い重要な故障原因を見逃す虞があり、診断結果に誤差
が生じることがある。

【０１１０】一方、上記逆診断処理のみに頼り推論して
いたのでは、確かに各種故障現象の発生パターンを考慮
しているため発生頻度の低い故障原因も見逃すことはな
くなるが、正診断処理のように故障原因の発生頻度を考
慮していないので、めったに発生しない故障原因をも疑
う虞があり、診断結果に誤差が生じることがある。

【０１１１】そこで、正診断の診断結果と逆診断の診断
結果のそれぞれに所定の重み付けを行ない、これらを加
算したものを最終的な診断結果とするのが正・逆統合診
断であり、上記正診断処理および逆診断処理の欠点が補
完されてより誤差の少ない診断結果が得ることができ
る。

【０１１２】なお、正診断知識がない場合には逆診断の
みを行ってもよく、逆診断知識がない場合には、正診断
のみを行うようにしてもよい。

【０１１３】こうした診断が終了すると、診断結果が画
面に表示される（ステップ４１６）。具体的には、原因
１「エアクリーナのつまり」の確信度がａ％、原因２
「噴射ノズルの不良」の確信度がｂ％、原因３「バッテ
リーの不良」の確信度がｃ％といったごとく、各種原因
の確信度が、大きい順に表示される。そして、各種選択
メニュー、＜１＞後ろ向き診断による絞り込み実施＜２＞確定診断表示実施（含む対処方法）＜３＞診断結果記録表示＜４＞メインメニューに戻るが表示され（ステップ４１７）、上記＜１＞が選択され
ると、正診断知識に基づいて後ろ向き診断が実行され
（ステップ４２２）、ついで逆診断知識に基づいて後ろ
向き診断が実行され（ステップ４２３）、ついで正診断
知識と逆診断知識とを統合した後ろ向き診断が実行され
て（ステップ４２４）、手順は再度ステップ４１２に移
行される。

【０１１４】なお、正診断知識がない場合には逆診断知
識に基づく診断のみを行ってもよく、逆診断知識がない
場合には、正診断知識に基づく診断のみを行うようにし
てもよい。

【０１１５】また、上記＜２＞の確定診断表示実施（含
む対処方法）が選択されると、原因を確定するための診
断処理手順が表示される。この表示によってオペレータ
が診断をすすめ原因を最終的に確定することができる。
また、確定した故障原因について対処する方法も併せて
表示される（ステップ４１８）。

【０１１６】また、上記＜３＞の診断結果記録表示が選
択されると、原因選択画面に切り替えられ（ステップ４
１９）、故障原因が選択されて現象用確認画面に切り替
えられ（ステップ４２０）、診断結果が記憶される（ス
テップ４２１）。

【０１１７】また、上記＜４＞が選択されると、手順は
ステップ４０１に再度移行され、メインメニューをあら
ためて選択することができる。

【０１１８】なお、上述した故障診断処理は一例にすぎ
ず、外部コントローラ０がパワーショベルのコントロー
ラ１〜４のデータを収集して行なう処理としては、任意
である。また、パワーショベルに限らず、複数のコント
ローラを有した駆動機械であれば、本発明を任意に適用
することができる。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動機械に設けられたコネクタに外部のコントローラを接
続するという簡単な作業だけで駆動機械内のコントロー
ラで取得された膨大なデータを迅速に収集することがで
きるようにしたので、故障診断等所定の処理を簡易かつ
迅速に行うことができることが可能となり、データ収集
作業の際にサービス員にかかる負担が大幅に軽減される
とともに、経験のないサービス員でも的確な診断が行
え、診断時間の短縮により駆動機械の作業性が飛躍的に
向上する。また、データが一箇所に収集されるので、デ
ータを一括して保存することが可能となり、データ解析
をいつでも容易に実行することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る駆動機械のデータ収集装置
の実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は実施例の外部コントローラで行われる処
理の手順を示すフローチャートである。

【図３】図３は実施例の外部コントローラで行われる、
図２の処理とは異なる処理の手順を示すフローチャート
である。

【図４】図４は図２ないし図３に示される電気系の故障
診断処理の手順を例示したフローチャートである。

【図５】図５は図２ないし図３に示される機械系の故障
診断処理の手順を例示したフローチャートである。

【図６】図６は、実施例の通信に採用されるフレーム信
号のプロトコルを示す図、である。

【図７】図７は図６のフレーム信号のうちポーリング用
の信号のプロトコルを例示した図である。

【符号の説明】

０外部コントローラ１モニタパネル２ポンプコントローラ３ガバナコントローラ４バルブコントローラ１８コネクタ１９信号線１９ａ信号線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者下屋芳之神奈川県平塚市四ノ宮2597 株式会社小松製作所電子システム事業部内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動機械を駆動制御する複数のコン
トローラを前記駆動機械内に配設し、各コントローラご
とに取得されるデータを収集して所定の処理を行う駆動
機械のデータ収集装置において、前記複数のコントローラ同士を通信線を介して相互に通
信自在に接続するとともに、前記駆動機械の外部にある外部コントローラと前記複数
のコントローラとの間で相互に通信を行うための外部コ
ントローラ接続用コネクタを前記通信線に設け、前記複数のコントローラのうちの１つのマスタコントロ
ーラは、前記外部コントローラを含む他のコントローラ
に対し前記通信線を介して順次ポーリングを行うととも
に、ポーリングを受けた他のコントローラは自己のコン
トローラ以外のコントローラに対し自己のコントローラ
で取得されたデータを送信し、前記マスタコントローラは、前記外部コントローラから
ポーリングに対する応答があった時点で前記外部コント
ローラ接続用コネクタに前記外部コントローラが接続さ
れたと判断してポーリングを中断するとともに、ポーリ
ングに対し応答した外部コントローラは、前記マスタコ
ントローラに対して応答した時点以後前記マスタコント
ローラに代わり他のコントローラに対し順次ポーリング
を行い他のコントローラで取得されたデータを収集して
前記所定の処理を行うようにした駆動機械のデータ収集
装置。
【請求項２】前記外部コントローラによるポーリ
ングが中断されてから所定時間経過した時点で、前記マ
スタコントローラは再度他のコントローラに対するポー
リングを開始する請求項１記載の駆動機械のデータ収集
装置。
【請求項３】前記駆動機械の駆動状態を計測する
計測専用のコントローラを前記通信線にさらに接続し、
前記外部コントローラは、前記計測専用コントローラに
対しポーリングを行うことで前記計測専用コントローラ
で取得された計測データを収集し、該収集された計測デ
ータを処理することにより前記駆動機械の異常判断を行
う請求項１記載の駆動機械のデータ収集装置。