JPH08320955A - 車両故障診断装置の時間管理システム及び方法 - Google Patents

車両故障診断装置の時間管理システム及び方法

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JPH08320955A
JPH08320955A JP7149786A JP14978695A JPH08320955A JP H08320955 A JPH08320955 A JP H08320955A JP 7149786 A JP7149786 A JP 7149786A JP 14978695 A JP14978695 A JP 14978695A JP H08320955 A JPH08320955 A JP H08320955A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 故障履歴データ及び入出力信号の状態経過等
と共に発生時間及び／又は経過時間等を各コントローラ
毎にメモリに記憶し、これらを利用して故障診断を行な
う車両故障診断装置において、上記の記憶する時間の各
コントローラ間の矛盾や誤差を無くし、正確な時間によ
り故障診断が確実にできる車両故障診断装置の時間管理
システム及び方法を提供する。 【構成】 センサ及びアクチュエータの故障を検出し、
この故障データを通信ネットワーク１０を介して送信す
る複数のコントローラ11a,11b,11c,…,11nを備えた車両
故障診断装置において、計時した時間を標準時間として
コントローラ11a,11b,11c,…,11nへ送信するマスタコン
トローラ１と、故障を検出したときは受信した標準時間
に基づいて故障診断に関する時間を求めるコントローラ
11a,11b,11c,…,11nとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の故障診断装置の
時間管理に係わり、特には産業車両の故障診断装置にお
ける複数のコントローラ間の標準的な時間を管理するた
めの、車両故障診断装置の時間管理システム及び方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両のエンジンやトランスミッション等
の電子制御化が急速に進められている中で、各コンポー
ネント制御への要求機能が高度化して来ている。この要
求機能を満足させるために、各コンポーネント制御のコ
ントローラにマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと呼
ぶ）を使用するものが多くなっている。この結果、１台
の車両の電子制御装置の中に、ＣＰＵを使用したコント
ローラが複数個搭載されることになる。このような電子
制御装置の機能の高度化に伴いこの故障診断も困難とな
り、故障時に故障箇所をいかに短時間で見つけて車両の
ダウンタイムを短縮できるかは重要な問題である。
【０００３】上記問題を解決するために、各コントロー
ラのＣＰＵがそれぞれのコントローラに関する故障診断
を行ない、この診断結果を表示して診断の容易化を図っ
た車両用故障診断装置が提案されている。例えば、特開
平４−３０４５８９号の公報には図５に示されるような
車両用故障診断装置が提案されており、この車両用故障
診断装置について以下に説明する。車両の電子制御装置
は、マスタコントローラ１及び複数台のコントローラ
（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…１１ｎ）から構成され、
各コントローラ間はお互いにネットワーク通信バス１０
によって接続されている。そしてマスタコントローラ１
及び各コントローラは、それぞれＣＰＵを中核にしたマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。
【０００４】各コントローラは、それぞれ車両の各コン
ポーネントを制御するために、センサやスイッチ等の信
号を入力し、この信号に基づいてアクチュエータ等の制
御信号を出力する。また、各コントローラは上記接続さ
れたセンサやアクチュエータの故障を検出する故障検出
部を有しており、ここで検出された故障データを常時マ
スタコントローラ１へネットワーク通信バス１０を介し
て送信している。
【０００５】マスタコントローラ１はＣＰＵ２、ネット
ワークインタフェース３、メモリ４、操作スイッチ６及
び表示器７等から構成されている。ここで、メモリ４は
演算結果、通信データ及び各コントローラの故障情報等
を記憶しておくメモリである。マスタコントローラ１の
ＣＰＵ２は、例えばポーリング方式を用いて常時各コン
トローラ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…１１ｎ）から故
障データを受信し、この受信データの故障項目の中に故
障検出されたことを示す”１”が書き込まれたビットが
あるか否かをチェックする。”１”が書き込まれたビッ
トがあった場合は、このビットの故障項目に対応するエ
ラ−コードをメモリ４内の所定の記憶エリアに書き込む
と共に、故障が発生してからの経過時間を所定の記憶エ
リアに書き込む。
【０００６】上記エラ−コード及びその経過時間が記憶
される所定記憶エリアは、発生した時間の順序に記憶さ
れる故障履歴の形式になっている。すなわち、所定記憶
エリアには発生した順にエラ−コード及びその経過時間
が記憶され、所定の個数のエラ−コードが記憶された
ら、次からは上記所定記憶エリアの先頭番地に戻って記
憶される。このように、最も古く発生したエラ−コード
及びその経過時間が最新のエラ−コード及びその経過時
間に更新されて記憶される。また、各経過時間は故障が
発生してから所定時間（例えば１時間）毎にそれまでの
経過時間に更新されるようになっている。
【０００７】また、マスタコントローラ１には操作スイ
ッチ６及び表示器７があって、オペレータが故障原因を
調査するときに操作スイッチ６を操作してこれまでの故
障履歴を表示器７に表示することができる。この故障履
歴データを解析することによって、原因調査を短時間で
行えるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】一方、前述のごとく各
コンポーネント制御の機能の高度化に伴い、故障診断の
解析が複雑になり、各コンポーネント間の入出力信号の
タイミングや各コンポーネント内の信号の状態経過等を
詳細に解析する必要が生じる場合が多くなった。そし
て、このために故障履歴データ及び入出力信号の状態経
過等を詳細に又大量に記憶して置く必要がある。よっ
て、上記従来の車両用故障診断装置においては、マスタ
コントローラ１内に故障履歴データ等記憶するためのメ
モリ容量を大量に準備しなければならない。ところが、
車両搭載のコントローラであるため、耐振動、耐塵埃及
び防水等の耐環境性を考慮するとＲＡＭ等の半導体メモ
リを使用しなければならず、かつコントローラの小型化
のために体積等も考慮すると、上記メモリ容量の大きさ
に制約があって十分に大きくできない。
【０００９】これに対応するために、各コントローラの
上記故障履歴データ及び入出力信号の状態経過等はそれ
ぞれ各コントローラ内のメモリに分散して記憶させる構
成が考えられる。これによると、各コントローラ毎にそ
れぞれの大きさの制約の範囲以内で大容量のメモリを準
備することができる。そして、各コントローラの内部に
はそれぞれ稼働積算時計又は時刻時計等を有し、故障発
生時の故障データ及び入出力信号の状態と、これらの時
計を使用して故障発生時間や故障発生時からの経過時間
等とを上記各コントローラ内のメモリに記憶する。これ
らの記憶した故障履歴データ及び入出力信号の状態経過
をマスタコントローラ１の要求に応じて送信し、マスタ
コントローラ側の表示器７等によって故障解析が可能と
なる。
【００１０】しかしながら、この場合に以下のような問
題が生じる。各コントローラ毎に有する上記稼働積算時
計は、各コントローラの電源が投入されている間だけ作
動する。ところが、各コンポーネントの故障や点検のた
めにコントローラの電源を個別に切断されることや、あ
る期間使用されたコントローラを車両から取り外して別
の車両に装着することがある。これらによって、切断さ
れたコントローラや新たに装着されたコントローラの稼
働積算時計は他のコントローラ及びマスタコントローラ
１の稼働積算時計と差を生じてくる。また、上記稼働積
算時計や時刻時計は計時素子等のバラツキによるコント
ローラ間の時計誤差を持っている。したがって、同じ時
刻に発生した故障や現象であるにもかかわらず、記憶さ
れた上記時計値が各コントローラ間で異なってしまう可
能性がある。このことは、各コントローラの故障履歴デ
ータ及び入出力信号の状態経過を解析して故障原因を調
査することに対して大きな障害となり、故障診断に逆に
時間がかかる恐れが有る。
【００１１】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、故障履歴データ及び入出力信号の状態
経過等と共に発生時間及び／又は経過時間等を各コント
ローラ毎にメモリに記憶し、これらを利用して故障診断
を行なう車両故障診断装置において、上記の記憶する時
間の各コントローラ間の矛盾や誤差を無くし、正確な時
間により故障診断が確実にできる車両故障診断装置の時
間管理システム及び方法を提供することを目的をしてい
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、センサ及びアクチュエータの故障を検出
し、この故障データを通信ネットワーク１０を介して送
信する複数のコントローラ11a,11b,11c,…,11nを備えた
車両故障診断装置において、計時した時間を標準時間と
してコントローラ11a,11b,11c,…,11nへ送信するマスタ
コントローラ１と、故障を検出したときは受信した標準
時間に基づいて故障診断に関する時間を求めるコントロ
ーラ11a,11b,11c,…,11nとを備えている。
【００１３】上記の車両故障診断装置の時間管理システ
ムのマスタコントローラ１は、前記標準時間となる時間
を計時する標準時間計時手段９と、この標準時間を前記
通信ネットワーク１０を介して前記コントローラ11a,11
b,11c,…,11nへ送信する制御器８とを備えていても良
い。
【００１４】上記の各コントローラ11a,11b,11c,…,11n
は、標準時間を記憶する標準時間記憶手段６３と、前記
マスタコントローラ１から受信した標準時間に基づいて
標準時間記憶手段６３に記憶された標準時間を更新する
と共に、故障が発生したときは更新された標準時間に基
づいて故障診断に関する時間を求める制御器８とを備え
ていても良い。
【００１５】また故障が発生したとき、この故障データ
と共に、上記サブ標準時間に基づいて求めた発生時間や
経過時間を記憶することによって、故障診断時に各発生
時間や経過時間を正しく認識できる。よって、上記の各
コントローラ11a,11b,11c,…,11nは、前記故障データ
と、前記標準時間に基づいて求められる故障発生時間及
び／又は経過時間とを記憶する故障情報記憶手段６４を
備えた方が望ましい。
【００１６】また、センサ信号の入力及びアクチュエー
タへの出力等の遷移状態をその経過時間と共に記憶して
おくと、故障診断時の解析が容易となる。よって、上記
の各コントローラ11a,11b,11c,…,11nは、センサ信号の
入力状態及びアクチュエータへの出力状態と、前記標準
時間に基づいて求められる前記入出力状態の発生時間と
を記憶する車両状態記憶手段６５を備えた方が好まし
い。
【００１７】さらに、故障診断時に各コントローラの交
換履歴を参照すると、故障診断が容易となる。よって、
上記の各コントローラ11a,11b,11c,…,11nは、前記標準
時間に基づいて求められた各コントローラ11a,11b,11c,
…,11nの交換時間を記憶する交換時間記憶手段６６を備
えた方が良い。
【００１８】
【作用】複数台のコントローラの内の一台をマスタコン
トローラとし、このマスタコントローラが計測したメイ
ン標準時間を通信ネットワークを通じて各コントローラ
に送信する。各コントローラは、受信したメイン標準時
間に基づいて自身のサブ標準時間を更新する。これによ
って、車両故障診断装置内の各コントローラ間の標準時
間の誤差が無くなり、装置全体での統一的な標準時間の
管理ができる。そして、各コントローラは発生した故障
データ等を故障情報記憶手段に記憶するときに、上記サ
ブ標準時間に基づいて求めた発生時間や経過時間を共に
記憶することができる。よって、故障診断時にこれらの
故障データを参照すると、各コントローラ間での故障発
生時間等に誤差や矛盾が無いので、誤りなく短時間で故
障診断が可能となる。
【００１９】また、故障発生時及び所定の周期毎に、上
記の故障データ以外にセンサからの入力信号やアクチュ
エータへの出力信号等の車両状態データをサブ標準時間
に基づいて求めた発生時間と共に車両状態記憶手段に記
憶する。そして、故障診断時にこの車両状態データも参
照して入出力信号のタイミング等を調査することによっ
て、故障解析が容易になり、診断時間を短縮することが
できる。
【００２０】コントローラが故障したときに、新しいコ
ントローラと交換する場合がある。この交換した時間を
上記メイン標準時間に基づいて求め、これを交換時間記
憶手段に記憶する。これによって、故障診断時に各コン
トローラの交換履歴を参照することができ、診断が容易
になる。
【００２１】
【実施例】以下に、図１から図４を参照しながら実施例
を説明する。まず、図１の本実施例を表す機能構成ブロ
ック図によって構成を説明する。マスタコントローラ１
及びコントローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…１１ｎ
は、車両の各コンポーネント、例えばエンジン、トラン
スミッション、ブレーキ等を制御するものである。各コ
ントローラは通信ネットワーク１０によってお互いに接
続され、この通信ネットワーク１０を通じて制御情報や
故障情報を送受信することによって全体として車両制御
装置を構成している。
【００２２】コントローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…
１１ｎの構成は同じなので、ここではコントローラ１１
ａを例に取って説明する。尚、以下の説明ではコントロ
ーラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…１１ｎを簡単のために
コントローラ１１と言う。コントローラ１１は、処理の
中心となる制御器８を有し、この制御器８に接続された
次のような各処理手段を有している。故障検出手段６２
は、センサからの入力信号及びアクチュエータへの出力
信号によってセンサ又はアクチュエータの故障を検出
し、故障検出信号を制御器８へ出力する。標準時間記憶
手段６３は、制御器８からコントローラ内の標準時間
（以後、サブ標準時間と呼ぶ）を入力して記憶する。故
障情報記憶手段６４は、故障発生時に、上記故障検出手
段６２によって検出された故障検出信号に対応するエラ
ーコードやこのエラーコードの発生回数等の故障データ
と、このときの標準時間記憶手段６３に記憶されたサブ
標準時間とを制御器８から入力し、これを共に記憶する
ものである。
【００２３】また、車両状態記憶手段６５は上記センサ
やアクチュエータの入出力信号の遷移経過を制御器８か
ら入力して記憶するもので、例えば所定周期毎に記憶す
ると共に、故障発生時にも記憶する。交換時間記憶手段
６６は、コントローラ１１が新しく交換された時の上記
サブ標準時間を制御器８から入力し、これを記憶する。
制御器８は、以上のデータをネットワークインタフェー
ス１３を介して通信ネットワーク１０を通じ、マスタコ
ントローラ１と送受信する。
【００２４】マスタコントローラ１は上記コントローラ
１１と基本的に同じ構成であるが、次のような標準時間
計時手段９を有する点で異なっている。標準時間計時手
段９は、車両故障診断装置全体の標準となる時間（以
後、メイン標準時間と呼ぶ）を計時するものであり、所
定の時間（例えば、１分）単位でカウントしてゆく。マ
スタコントローラ１の制御器８がこのカウントしたメイ
ン標準時間値を入力し、コントローラ１１と同様にこの
制御器８はメイン標準時間値を自身の故障情報記憶手段
６４、車両状態記憶手段６５及び交換時間記憶手段６６
等に故障診断のために記憶する。したがって、このマス
タコントローラ１はこれに限定されるものではなく、同
じ車両制御装置内にある複数台のコントローラ１１の内
のいずれか１台をマスタコントローラとして選択し、こ
のコントローラに上記標準時間計時手段９を設けても良
い。そして、上記メイン標準時間値はネットワークイン
タフェース１３を介して他のコントローラ１１へ送信さ
れる。各コントローラ１１の制御器８はこのメイン標準
時間値を受信し、これに基づいて自身の前記サブ標準時
間を更新して標準時間記憶手段６３に書き込む。
【００２５】また本実施例においては、マスタコントロ
ーラ１が操作スイッチ６及び表示器７を有する場合を示
しており、それぞれマスタコントローラ１の制御器８に
接続されている。操作スイッチ６は、故障診断時に各コ
ントローラ１１の前記故障情報、車両状態及び交換時間
等を表示させるための表示対象を指定する入力スイッチ
である。表示器７はこれらを表示するものであり、例え
ばエラーコードや発生時間を表示できるＬＥＤ表示器
や、エラー内容等を表示できる文字表示器等で構成され
る。そして、マスタコントローラ１の制御器８は操作ス
イッチ６から入力した表示対象指定信号を通信ネットワ
ーク１０を介して他のコントローラ１１へ送信し、他の
コントローラ１１の制御器８はこの表示対象指定信号に
対応する故障情報、車両状態及び交換時間等を通信ネッ
トワーク１０を介してマスタコントローラ１へ送信す
る。マスタコントローラ１の制御器８は、この受信デー
タを表示器７に出力する。
【００２６】故障情報、車両状態及び交換時間等を表示
させるための上記のような操作スイッチ６及び表示器７
は、通信ネットワーク１０に接続可能なサービスツール
５１に設けても良い。サービスツール５１は故障診断専
用として接続されるものであり、常時通信ネットワーク
１０に接続されても良いし、故障診断時のみに接続され
ても良い。このサービスツール５１は、上記同様操作ス
イッチ６及び表示器７の他にネットワークインタフェー
ス１３等を有している。
【００２７】次に、図２に従って回路ブロック図を説明
する。各コントローラ１１は、ＣＰＵ１２を中核とした
マイクロコンピュータシステムで構成されている。故障
検出回路１８はセンサからの入力信号及びアクチュエー
タ等へ出力した制御信号によってセンサ又はアクチュエ
ータの故障を検出し、この検出した故障データをＣＰＵ
１２に出力する。またメモリ１４は故障情報、車両状態
及び交換時間等のデータを記憶するための書き込み可能
なメモリであり、コントローラ１１の電源が切断されて
もその記憶内容を保持できる、例えばバッテリーバック
アップされたＣＭＯＳ型のＲＡＭ等で構成される。ＣＰ
Ｕ１２は、ネットワークインタフェース１３を介する通
信ネットワーク１０を通じて、他のコントローラ１１、
マスタコントローラ１及びサービスツール５１とデータ
の送受信ができる。
【００２８】マスタコントローラ１の基本的な構成は、
コントローラ１１と同様である。すなわち、ＣＰＵ２
（ＣＰＵ１２に相当）を中核としたマイクロコンピュー
タシステムで構成され、故障検出回路１８、メモリ１４
及びネットワークインタフェース１３等を備えている。
ただし、コントローラ１１と異なる構成として、マスタ
コントローラ１はメイン標準時間を計時するためのクロ
ック回路５を備えている。ここでクロック回路５は、所
定周波数のクロック発信回路を有し、かつ、このクロッ
クをカウントして所定時間（例えば１分）毎にＣＰＵ２
に割り込み処理要求信号を出力するものとする。
【００２９】また本実施例では、前述のようにマスタコ
ントローラ１は操作スイッチ６及び表示器７を備えてお
り、これらはＣＰＵ２に接続される。サービスツール５
１は、ＣＰＵ５２を中核とした同様のマイクロコンピュ
ータシステムで構成され、同じくメモリ５４、ネットワ
ークインタフェース１３、スイッチ５６及び表示器５７
を備えている。メモリ５４は故障診断用のデータを記憶
するものであり、例えばバッテリーバックアップされた
ＣＭＯＳ型のＲＡＭであっても良い。また、スイッチ５
６及び表示器５７はそれぞれ上記マスタコントローラ１
の操作スイッチ６及び表示器７と同等の機能を有するも
のである。サービスツール５１は、例えば通常のパソコ
ン等で構成することもできる。
【００３０】上記のような構成における車両故障診断装
置の時間管理方法について、以下に説明する。マスタコ
ントローラ１のＣＰＵ２の時間管理処理は、図３のフロ
ーチャートで表される。ＣＰＵ２は、クロック回路５か
らの所定時間毎の割り込み信号によって、以下の割り込
み処理を行なう。
【００３１】（ステップ１００）メモリ１４内の所定の
メイン標準時間記憶エリアよりメイン標準時間を読み出
し、ステップ１０１へ進む。 （ステップ１０１）メイン標準時間を更新する。例えば
１分毎に本割り込み処理が実行される場合は、古いメイ
ン標準時間に１分を加算して新しいメイン標準時間とす
る。次に、ステップ１０２へ進む。 （ステップ１０２）新しいメイン標準時間を、所定のメ
イン標準時間記憶エリアに書き込み、ステップ１０３へ
進む。 （ステップ１０３）各コントローラ１１に新しいメイン
標準時間を送信し、本割り込み終了処理に進む。
【００３２】以上の割り込み処理によって、ＣＰＵ２は
所定時間毎にメイン標準時間を更新でき、通信ネットワ
ーク１０を介して各コントローラ１１にこの更新された
メイン標準時間を送信できる。
【００３３】次に、各コントローラ１１のＣＰＵ１２の
時間管理処理を図４のフローチャートを参照して説明す
る。ここで、ＣＰＵ１２は所定周期毎に以下の処理を行
なうものとする。但しＣＰＵ１２の処理周期は、ＣＰＵ
２がメイン標準時間を送信する上記所定周期（すなわ
ち、サブ標準時間の更新単位時間）に対する誤差を無視
できるような短い周期に設定される。
【００３４】また以下の処理において、交換時間は各コ
ントローラ１１が現車両に装着されて最初に電源を投入
されたときの標準時間を表す。また、サブ標準時間は各
コントローラ１１内に記憶される標準時間であり、サブ
稼働時間は各コントローラ１１が使用された稼働時間を
表す。尚、各コントローラ１１は新品で最初に電源を投
入されたときは、交換時間、サブ標準時間及びサブ稼働
時間の各データは０に初期化されるものとする。
【００３５】（ステップ１１１）サブ標準時間及びサブ
稼働時間を、メモリ１４の所定の記憶エリアより読み出
し、ステップ１１２に進む。 （ステップ１１２）マスタコントローラ１よりメイン標
準時間を受信し、ステップ１１３に進む。 （ステップ１１３）サブ標準時間とメイン標準時間が等
しいか比較する。等しいときはまだメイン標準時間が更
新されていないので、エンド（処理終了）に進む。等し
くないときはメイン標準時間が更新されているので、ス
テップ１１４に進む。 （ステップ１１４）サブ標準時間とメイン標準時間の差
が１（更新単位時間）か否かを判断する。差が１のとき
は通常の時間更新でありステップ１１５に進み、そうで
ないときはステップ１１８に進む。
【００３６】（ステップ１１５）メイン標準時間が１
（更新単位時間）か否かを判断する。メイン標準時間が
１のときは、車両が新車であり、ステップ１１６に進
む。メイン標準時間が１でないときは、通常の時間更新
であり、ステップ１１７に進む。（ステップ１１６）車
両が新車なので、メイン標準時間から一更新単位時間を
引いて交換時間を０とする。次に、ステップ１１７に進
む。 （ステップ１１７）前回の処理時より一更新単位時間が
経過しているので、サブ稼働時間を一更新単位時間だけ
増加し、ステップ１２１に進む。
【００３７】（ステップ１１８）メイン標準時間が１
（更新単位時間）か否かを判断する。メイン標準時間が
１のときは、車両が新車であり、かつステップ１１４の
結果からコントローラはサブ標準時間が進んでいる中古
品が搭載されたときであり、ステップ１１９に進む。メ
イン標準時間が１でないときは、車両が中古稼働車であ
り、ステップ１２０に進む。 （ステップ１１９）車両が新車なので、メイン標準時間
から一更新単位時間を引いて交換時間を０とする。次
に、ステップ１２１に進む。 （ステップ１２０）車両が中古稼働車なので、交換時間
をメイン標準時間と等しくし、ステップ１２１に進む。
【００３８】（ステップ１２１）前回の処理時より一更
新単位時間が経過しているので、サブ標準時間をメイン
標準時間と等しくし、ステップ１２２に進む。 （ステップ１２２）更新された上記サブ標準時間、サブ
稼働時間、交換時間をメモリ１４の所定の各記憶エリア
に書き込み、処理を終了する。
【００３９】このようにして、メイン標準時間が一更新
単位時間だけ更新されたとき、ＣＰＵ１２は各コントロ
ーラ１１内に記憶しているサブ標準時間、サブ稼働時
間、交換時間を新しいメイン標準時間に基づいて更新す
る。したがって、これらの時間がマスタコントローラ１
のメイン標準時間によって統一的に管理されるので、各
コントローラ１１間の時間誤差が無くなる。
【００４０】また各コントローラ１１は、故障発生時の
故障情報、車両状態等を所定のエリアに記憶するとき、
この統一的な標準時間に基づいた時間データを記憶す
る。すなわち、ＣＰＵ１２は故障検出回路１８が検出し
た故障データを入力したとき、故障発生時のサブ標準時
間（以後、故障発生時間と呼ぶ）及びサブ稼働時間を読
み出し、上記故障データ、故障発生時間及びサブ稼働時
間を故障情報としてメモリ１４の所定の故障情報記憶エ
リアに書き込む。さらに、故障発生時からの経過時間を
故障情報として記憶することもでき、この経過時間は所
定時間毎にサブ標準時間から故障発生時間を差し引いた
時間として求められる。またＣＰＵ１２は、入力したセ
ンサ信号及び出力したアクチュエータ制御信号とその入
出力時間とを、例えば所定周期毎に所定の車両状態記憶
エリアに書き込む。
【００４１】そして、故障発生時にこれらの故障情報、
車両状態及び上記交換時間等を、マスタコントローラ１
の操作スイッチ６によって表示器７に表示させることが
できる。また、サービスツール５１を接続する場合も、
上記と同様に表示できる。これらの表示内容を見て、各
コントローラ１１での故障内容と故障発生時間及び経過
時間、入出力信号とその入出力時間、及び交換時間を正
しい時間順序で解析できるので、故障原因究明を確実に
実施可能となる。
【００４２】
【発明の効果】複数台のコントローラの内の一台をマス
タコントローラとし、マスタコントローラが計時したメ
イン標準時間に基づいて他のコントローラは自身のサブ
標準時間を更新する。これによって、車両故障診断装置
内の各コントローラ間の標準時間の誤差が無くなり、装
置全体での統一的な標準時間の管理ができる。そして、
各コントローラは発生した故障データ等を故障情報記憶
手段に記憶するときに、上記サブ標準時間に基づいて求
めた故障発生時間や経過時間を共に記憶することができ
る。よって、故障診断時にこれらの故障情報を参照する
と、各コントローラ間での故障発生時間等に誤差や矛盾
が無いので、誤りなく短時間で故障診断が可能となる。
【００４３】また、故障発生時及び所定の周期時間毎
に、上記の故障データ以外にセンサからの入力信号やア
クチュエータへの出力信号等の車両状態データを上記サ
ブ標準時間に基づいて求めた発生時間と共に車両状態記
憶手段に記憶する。故障診断時にこの車両状態データも
参照して入出力信号のタイミング等を調査することによ
って、故障解析が容易になり、診断時間を短縮すること
ができる。
【００４４】コントローラが故障した場合に、新しいコ
ントローラと交換したり、新車に既に使用された中古の
コントローラを搭載したり、中古稼働車に別の中古のコ
ントローラを搭載したりしたときの時間を上記メイン標
準時間に基づいて求め、これを交換時間記憶手段に記憶
する。これによって、故障診断時に各コントローラの交
換履歴を参照することができ、診断が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる実施例を表す機能構成ブロック
図である。
【図２】本発明に係わる実施例を表す回路ブロック図で
ある。
【図３】本発明に係わる実施例を表すマスタコントロー
ラ１の時間管理処理のフローチャートである。
【図４】本発明に係わる実施例を表すコントローラ１１
の時間管理処理のフローチャートである。
【図５】従来技術を説明する機能ブロック図である。
【符号の説明】 １ マスタコントローラ ２ ＣＰＵ ３ ネットワークインタフェース ４ メモリ ５ クロック回路 ６ 操作スイッチ ７ 表示器 ８ 制御器 ９ 標準時間計時手段 １０ 通信ネットワーク １１ コントローラ １２ ＣＰＵ １３ ネットワークインタフェース １４ メモリ １８ 故障検出回路 ２１ コントローラ ３１ コントローラ ５１ サービスツール ５２ ＣＰＵ ５４ メモリ ５６ スイッチ ５７ 表示器 ６２ 故障検出手段 ６３ 標準時間記憶手段 ６４ 故障情報記憶手段 ６５ 車両状態記憶手段 ６６ 交換時間記憶手段

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 センサ及びアクチュエータの故障を検出
    し、この故障データを通信ネットワーク(10)を介して送
    信する複数のコントローラ(11a,11b,11c, …,11n) を備
    えた車両故障診断装置において、 計時した時間を標準時間としてコントローラ(11a,11b,1
    1c, …,11n) へ送信するマスタコントローラ(1) と、 故障を検出したときは受信した標準時間に基づいて故障
    診断に関する時間を求めるコントローラ(11a,11b,11c,
    …,11n) とを備えたことを特徴とする車両故障診断装置
    の時間管理システム。
  2. 【請求項２】 前記マスタコントローラ(1) が、 前記標準時間となる時間を計時する標準時間計時手段
    (9) と、 この標準時間を前記通信ネットワーク(10)を介して前記
    コントローラ(11a,11b,11c, …,11n) へ送信する制御器
    (8) とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両故
    障診断装置の時間管理システム。
  3. 【請求項３】 前記各コントローラ(11a,11b,11c, …,1
    1n) が、 標準時間を記憶する標準時間記憶手段(63)と、 前記マスタコントローラ(1) から受信した標準時間に基
    づいて標準時間記憶手段(63)に記憶された標準時間を更
    新すると共に、故障が発生したときは更新された標準時
    間に基づいて故障診断に関する時間を求める制御器(8)
    とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両
    故障診断装置の時間管理システム。
  4. 【請求項４】 請求項１、２又は３において、前記各コ
    ントローラ(11a,11b,11c, …,11n) は、 前記故障データと、前記標準時間に基づいて求められる
    故障発生時間及び／又は経過時間とを記憶する故障情報
    記憶手段(64)を備えたことを特徴とする車両故障診断装
    置の時間管理システム。
  5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４において、前記
    各コントローラ(11a,11b,11c, …,11n) は、 センサ信号の入力状態及びアクチュエータへの出力状態
    と、前記標準時間に基づいて求められる前記入出力状態
    の発生時間とを記憶する車両状態記憶手段(65)を備えた
    ことを特徴とする車両故障診断装置の時間管理システ
    ム。
  6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５において、
    前記各コントローラ(11a,11b,11c, …,11n) は、 前記標準時間に基づいて求められた各コントローラ(11
    a,11b,11c, …,11n) の交換時間を記憶する交換時間記
    憶手段(66)を備えたことを特徴とする車両故障診断装置
    の時間管理システム。
  7. 【請求項７】 複数のコントローラがセンサ及びアクチ
    ュエータの故障データ及び入出力状態データと共に発生
    時間及び／又は経過時間を各コントローラ毎に記憶する
    車両故障診断装置の時間管理方法において、マスタコン
    トローラは標準時間を計時すると共に送信し、かつ送信
    された標準時間に基づいて故障診断に関する時間を求め
    ることを特徴とする車両故障診断装置の時間管理方法。
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