JP2004042794A

JP2004042794A - 制御装置及び制御システム

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Publication number: JP2004042794A
Application number: JP2002203358A
Authority: JP
Inventors: Seigo Tanaka; 田中　誠吾
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-02-12
Also published as: US7120507B2; CN1282563C; CN1475386A; US20040010322A1

Abstract

【課題】通信可能に接続された各制御装置が、それぞれ全ての制御装置の識別情報を記憶して、識別情報の共有化を図ることにより、コストをかけることなく、各制御装置の交換・修理歴等を簡単に確認することができ、不正な識別情報の書き換え等を防止することのできる制御装置を提供すること。
【解決手段】デ−タ通信を行うための通信手段２１を備え、自己の識別情報が割り付けられた制御装置２０であって、自己の識別情報と、通信可能に接続された他の制御装置３０、４０、…の識別情報とを含む情報を記憶する識別情報テ−ブルを有する記憶手段２３を装備する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は制御装置及び制御システムに関し、より詳細にはデ−タ通信を行うための通信手段を備えた制御装置、及び該制御装置が複数個通信可能に接続されて構成される制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車には、エンジンの燃料噴射や点火タイミング等を制御するエンジン制御装置、アンチロックブレ−キシステム（ＡＢＳ）を制御するＡＢＳ制御装置、及びエアバッグの展開動作を制御するエアバッグ制御装置等、数多くの制御装置が搭載されるようになってきている。
【０００３】
また、これら制御装置が通信ラインを介して接続された、いわゆる車内ＬＡＮが構築された制御システムも導入されるようになってきており、例えば、エンジン制御装置で検出されたセンサ信号等を通信ラインを介して他の制御装置（ＡＢＳ制御装置等）に送り、該他の制御装置では、受信した前記センサ信号等を利用して効率的な制御を行うことが可能となっている。
【０００４】
ところで、このような制御装置で発生する不具合は、走行中に間欠的に発生したり、不具合現象が継続しないものも多くあり、通常これらの制御装置には、自己診断機能による不具合内容等をメモリに記憶しておく機能が装備されている。
【０００５】
そしてディ−ラ系列のサ−ビス工場では、不具合が発生した場合等に制御装置に専用の読取装置を接続し、前記制御装置のメモリに記憶されている自己のＩＤコ−ドや故障コ−ド等の情報を読み出して、ディ−ラが所有しているＩＤコ−ドや故障コ−ドのデ−タベ−スを参照しながら、前記制御装置の交換・修理歴や不具合内容の診断等を行うことができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ディ−ラ系列ではない一般の中古車販売店等では、上記デ−タベ−スを参照することができないので、車両に搭載された個々の制御装置の交換・修理歴等の情報を直接確認することができないという課題があった。
【０００７】
また、前記制御装置のメモリには、現在取り付けられている自己の制御装置に関するＩＤコ−ド等の情報しか記憶されていないので、故障等により新しい制御装置が取り付けられた場合には、それまで取り付けられていた制御装置の情報は必然的になくなってしまい、制御装置が交換されたという情報を残すことができず、交換・修理歴等を正確に把握することができないという課題があった。
【０００８】
また、交換された制御装置のメモリの情報を専用の書込装置により不正に書き換えることも可能であり、正確な交換・修理歴等を把握することが困難になってきているという課題があった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、通信可能に接続された各制御装置が、それぞれ全ての制御装置の識別情報を記憶して、該識別情報の共有化を図ることにより、コストをかけることなく、各制御装置の交換・修理歴等を簡単に確認することができ、不正な識別情報等の書き換え等を防止することのできる制御装置及び制御システムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る制御装置（１）は、デ−タ通信を行うための通信手段を備え、自己の識別情報が割り付けられた制御装置であって、前記自己の識別情報と、通信可能に接続された他の制御装置の識別情報とを含む情報を記憶する識別情報テ−ブルを有する記憶手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記制御装置（１）によれば、前記自己の識別情報と、前記他の制御装置の識別情報とを前記識別情報テ−ブルに記憶させることができる。したがって、前記自己の識別情報と、前記他の制御装置の識別情報との共有化を図ることができ、前記自己の識別情報に加え、前記他の制御装置の識別情報の読み出し等が可能となり、前記識別情報テ−ブルの情報を前記制御装置の交換・修理歴等を確認するための処理に活用することができ、前記識別情報テ−ブルの情報の活用性を高めることができる。
【００１２】
また本発明に係る制御システム（１）は、上記制御装置（１）が、複数個通信可能に接続されて構成される制御システムであって、各制御装置が、自己の識別情報を他の制御装置に送信する第１の識別情報送信手段と、前記他の制御装置から送信されてくる識別情報を受信する識別情報受信手段と、該識別情報受信手段により受信した前記他の制御装置の識別情報を前記自己の識別情報とともに登録更新情報を付して自己の識別情報テ−ブルに記憶する第１の記憶処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記制御システム（１）によれば、前記各制御装置が、自己の識別情報を他の制御装置に送信し、また該他の制御装置から送信されてくる識別情報を受信して、自己の識別情報テ−ブルに前記自己の識別情報と、前記他の制御装置の識別情報とを登録更新情報を付して記憶していくことができる。したがって、前記各制御装置が、同じ識別情報が記憶された識別情報テ−ブルを記憶手段に記憶することができ、前記識別情報の共有化を図ることができ、該識別情報の不正な書き換え等、制御装置の交換・修理歴の偽装行為をチェックすることができる。
また、前記他の制御装置との制御のために使用される前記通信手段を利用して、前記他の制御装置の識別情報を取得するので、特別な取得手段を特に設ける必要がなく、コストをかけることなく、前記識別情報テ−ブルを作成することができる。
【００１４】
また本発明に係る制御システム（２）は、上記制御システム（１）において、前記第１の記憶処理手段による最初の記憶処理が、これら制御装置を接続した後の最初の通電時に行われるものであることを特徴としている。
【００１５】
上記制御システム（２）によれば、前記第１の記憶処理手段による最初の記憶処理が、これら制御装置を接続した後の最初の通電時に行われるので、これら制御装置が、各制御装置の初期設定の識別情報を自己の識別情報テ−ブルに記憶することができる。したがって、各制御装置は、最初の通電後に同じ識別情報を共有することができる。
【００１６】
また本発明に係る制御システム（３）は、上記制御システム（１）において、前記制御装置が、前記自己の識別情報テ−ブルから読み出したテ−ブル情報と、前記他の制御装置の識別情報テ−ブルから読み出されたテ−ブル情報とを比較するテ−ブル情報比較手段を備え、該テ−ブル情報比較手段による比較の結果、テ−ブル情報が異なる制御装置が接続されていることが判明した場合、前記第１の記憶処理手段が、前記テ−ブル情報が異なる制御装置の識別情報を他の制御装置の識別情報とともに新しい登録更新情報を付して前記自己の識別情報テ−ブルに記憶するものであることを特徴としている。
【００１７】
上記制御システム（３）によれば、前記テ−ブル情報が異なる制御装置が接続された場合には、該制御装置の識別情報を他の制御装置の識別情報とともに新しい登録更新情報を付して前記自己の識別情報テ−ブルに記憶していくので、交換等による新しい制御装置の情報を適宜識別情報テ−ブルに記憶していくことができ、正確な情報が記憶された識別情報テ−ブルを作成することができる。
【００１８】
また本発明に係る制御システム（４）は、上記制御システム（３）において、前記制御装置が、前記テ−ブル情報比較手段による比較の結果、テ−ブル情報が異なる制御装置が接続されていることが判明した場合、前記自己の識別情報テ−ブルに記憶されている履歴情報を前記テ−ブル情報が異なる制御装置に送信する第２の識別情報送信手段を備え、前記テ−ブル情報が異なる制御装置が、前記第２の識別情報送信手段により送信されてきた履歴情報を自己の識別情報テ−ブルに記憶する第２の記憶処理手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記制御システム（４）によれば、交換等が行われた前記テ−ブル情報が異なる制御装置の識別情報テ−ブルに、システムで共有していた前記履歴情報を記憶させることにより、システム内の制御装置が交換された場合でも、前記識別情報テ−ブルの情報の共有化を図ることができ、いずれの制御装置からも、整合性のとれた同一の履歴情報を読み出すことが可能となる。
【００２０】
また本発明に係る制御システム（５）は、上記制御システム（３）又は（４）において、前記テ−ブル情報比較手段による比較処理が、所定のタイミングで行われるものであることを特徴としている。
【００２１】
上記制御システム（５）によれば、電源投入時や一定時間の経過後等の適切なタイミングで前記テ−ブル情報比較手段による比較処理を行うことができ、前記識別情報の共有化を適切に行うことができ、各制御装置の識別情報テ−ブルの情報の整合性を保つことができる。
【００２２】
また本発明に係る制御システム（６）は、上記制御システム（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記制御装置の識別情報テ−ブルに記憶されたテ−ブル情報を読み出すための読出手段を備え、該読出手段が、前記制御装置に対して前記識別情報テ−ブルに記憶されたテ−ブル情報の転送を要求する転送要求手段と、該転送要求手段による転送要求に基づいて前記制御装置から転送されてきた前記テ−ブル情報を告知する告知手段とを備え、前記制御装置が、前記読出手段からの転送要求に基づいて自己の識別情報テ−ブルに記憶されているテ−ブル情報を前記読出手段に転送する転送手段を備えていることを特徴としている。
【００２３】
上記制御システム（６）によれば、前記読出手段により前記制御装置に対して前記識別情報テ−ブルに記憶されたテ−ブル情報の転送要求を行うことができ、前記読出手段を介して前記制御装置から転送されてきた前記テ−ブル情報をユ−ザに告知することができる。したがって、ユ−ザはシステムを構成する制御装置の交換・修理歴等の正確な情報を簡単に把握することができる。
【００２４】
また本発明に係る制御システム（７）は、上記制御システム（６）において、前記告知手段が、車両に設置されたインジケ−タランプを含んで構成されていることを特徴としている。
【００２５】
上記制御システム（７）によれば、交換・修理等の行われた制御装置が分かるように前記インジケ−タランプを点滅表示させることにより、交換・修理等の行われた制御装置をユ−ザに告知することができ、交換・修理歴等の情報をコストをかけることなく、車両から直接検出することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る制御装置を含んだ制御システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施の形態に係る車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【００２７】
図中１０は車両制御システムを示しており、車両制御システム１０は、例えば、エンジン制御用の第１の電子制御装置（以下ＥＣＵと記す）２０と、エアバッグ制御用の第２のＥＣＵ３０と、ＡＢＳ制御用の第３のＥＣＵ４０、…等と、読出手段５０とを含んで構成されており、これらは通信ライン６０を介して接続されている。
【００２８】
上記ＥＣＵ２０、３０、４０、…の構成は略同様となっているので、ここでは第１のＥＣＵ２０を例にその概略構成を説明することとする。
第１のＥＣＵ２０は、他のＥＣＵ３０、４０、…とデ−タ通信を行うための通信手段である通信回路部２１と、第１のＥＣＵ２０の各部の制御を行うマイクロコンピュ−タ（以下マイコンと記す）２２と、記憶手段である不揮発性メモリ２３とを含んで構成されている。
【００２９】
通信回路部２１は、マイコン２２の制御に基づいて、通信ライン６０を介して接続された他のＥＣＵ３０、４０、…との間で効率的な制御を行うためのデ−タ通信や、識別情報（ＩＤコ−ド等）の送受信や、読出手段５０とのデ−タ通信を行うためのものである。
【００３０】
マイコン２２は、各種センサ（図示せず）からの信号を入力回路（図示せず）を介して取り込み、各種の演算処理を行い、演算された制御信号に基づいて各種アクチュエ−タ（図示せず）を駆動させるための制御信号を出力回路（図示せず）を介して各種アクチュエ−タに出力する処理や、自己ＥＣＵに割り付けられたＩＤコ−ドを不揮発性メモリ２３内の後ほど説明する識別情報テ−ブルに記憶したり、自己ＥＣＵのＩＤコ−ドを他のＥＣＵ３０、４０、…に送信したり、他のＥＣＵ３０、４０、…から送信されてきたＩＤコ−ドを前記識別情報テ−ブルに記憶する処理等も行うようになっており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ（いずれも図示せず）を含んで構成されている。
【００３１】
不揮発性メモリ２３は、第１のＥＣＵ２０のＩＤコ−ドと、他のＥＣＵ３０、４０、…のＩＤコ−ドとを含む情報を記憶する識別情報テ−ブルを備えており、デ−タの書換可能なフラッシュメモリ等が採用される。
【００３２】
図２は、第１のＥＣＵ２０の不揮発性メモリ２３の識別情報テ−ブルのデ−タ構造の一例を示している。
識別情報テ−ブルには、登録更新情報である登録Ｎｏと、識別情報である自己ＥＣＵのＩＤコ−ドと、通信ライン６０を介して接続された他のＥＣＵ３０、４０、…のＩＤコ−ドとを含む情報が記憶されるようになっている。
【００３３】
登録更新情報である登録Ｎｏは、ＩＤコ−ドを更新記憶する毎に付与されるようになっており、車両製造工場の組立時又は出荷時に記憶されたＩＤコ−ドが登録Ｎｏ．１の欄に記憶されるようになっている。以後、いずれかのＥＣＵの交換が行われた場合に、新たな登録Ｎｏを付して、交換されたＥＣＵの新たなＩＤコ−ドと、他のＥＣＵのＩＤコ−ドとが記憶されるようになっている（図２では、第１のＥＣＵが交換されたときの識別情報が登録Ｎｏ．２に記憶されている）。
【００３４】
このように識別情報テ−ブルには、通信ライン６０を介して接続された全ＥＣＵ２０、３０、４０、…の組立時又は出荷時（新車時）から現在に至るまでのＩＤコ−ド等の情報が記憶されるようになっている。なお、他のＥＣＵ３０、４０、…の不揮発性メモリにも同様の識別情報テ−ブルが記憶されるようになっている。
【００３５】
読出手段５０は、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…の不揮発性メモリの識別情報テ−ブルに記憶された情報を読み出すことができるものであり、例えば、ナビゲ−ション装置の一機能を読出手段５０として機能させることができる。
【００３６】
例えば、ナビゲ−ション装置のメインメニュ−の中にメンテナンスメニュ−を設けておき、該メンテナンスメニュ−の画面に設定された識別情報テ−ブルの読出釦が入力操作されると、表示画面上に、例えば、第１のＥＣＵ２０から読み出した識別情報テ−ブルのテ−ブル情報を所定の形式に加工して表示させ、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…のＩＤコ−ドの確認や、これらＥＣＵの交換・修理歴等を簡単に確認することができるようになっている。
【００３７】
次に実施の形態に係る車両制御システム１０を構成するＥＣＵの行うＩＤコ−ドの記憶処理動作を図３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、車両の組立時又は出荷時における最初の通電時に行われるものであり、通信ライン６０には、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…にＩＤコ−ドを割り付けるためのＩＤコ−ド割付手段（図示せず）が接続されているものとし、ここでは、第１のＥＣＵ２０の行う処理動作を説明することとする（他のＥＣＵ３０、４０、…でも同様な処理動作が行われるようになっている）。
【００３８】
まず、ステップＳ１では、通電後、ＩＤコ−ド割付手段によるＩＤコ−ドの割り付け処理が完了したか否かを判断し、ＩＤコ−ドの割り付けが完了したと判断すれば、ステップＳ２に進み、一方、ＩＤコ−ドの割り付けが完了していないと判断すれば、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
ステップＳ２では、割り付けられた自己ＥＣＵのＩＤコ−ドを他のＥＣＵ３０、４０、…に送信する処理を行い、その後ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、他のＥＣＵ３０、４０、…に割り付けられたＩＤコ−ドの受信処理を行い、その後ステップＳ４に進む。
【００４０】
ステップＳ４では、他のＥＣＵ３０、４０、…のＩＤコ−ドをすべて受信したか否かを判断し、他のＥＣＵ３０、４０、…のＩＤコ−ドをすべて受信したと判断すれば、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４において、他のＥＣＵ３０、４０、…のＩＤコ−ドをすべて受信していないと判断すれば、ステップＳ３に戻る。
【００４１】
ステップＳ５では、不揮発性メモリ２３の識別情報テ−ブルへのＩＤコ−ドの記憶処理、すなわち、登録Ｎｏに１を付して、自己ＥＣＵ２０のＩＤコ−ドと他のＥＣＵ３０、４０、…のＩＤコ−ドとを記憶する処理を行い、その後処理を終了する。
【００４２】
次に実施の形態に係る車両制御システム１０を構成するＥＣＵの行うＩＤコ−ドの更新記憶処理動作を図４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここでは、第１のＥＣＵ２０がＩＤコ−ドのチェックを行う場合について説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ１１では、ＩＤコ−ドのチェックタイミング（電源投入時や予め設定された所定時間の経過時など）か否かを判断し、チェックタイミングであると判断すれば、ステップＳ１２に進み、一方、チェックタイミングではないと判断すれば、処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ１２では、不揮発性メモリ２３の識別情報テ−ブルから現在の登録Ｎｏデ−タを読み出し、その後ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、他のＥＣＵ３０、４０、…の不揮発性メモリの識別情報テ−ブルの現在の登録Ｎｏデ−タの取り込み処理を行い、その後ステップＳ１４に進む。
【００４５】
ステップＳ１４では、自己ＥＣＵの登録Ｎｏデ−タと他のＥＣＵ３０、４０、…の登録Ｎｏデ−タとを比較する処理を行い、その後ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵがあるか否かを判断し、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵがあると判断すれば、ステップＳ１６に進む。一方、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵがないと判断すれば、処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ１６では、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵが自己ＥＣＵか否かを判断し、登録Ｎｏの異なるＥＣＵが自己ＥＣＵではないと判断すれば、ステップＳ１７に進む。
【００４７】
ステップＳ１７では、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵ（ＥＣＵ３０、４０、…のいずれか）のＩＤコ−ドを取り込む処理を行い、その後ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵに、自己ＥＣＵの識別情報テ−ブルの履歴デ−タ（登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵ以外の各ＥＣＵには共通のデ−タが記憶されている）を送信する処理を行い、その後ステップＳ１９に進む。
【００４８】
一方、登録Ｎｏの異なるＥＣＵでは、ステップＳ１８で送信されたテ−ブル履歴デ−タを受信して、自己の識別情報テ−ブルに記憶する処理を行うようになっている。
【００４９】
ステップＳ１９では、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵのＩＤコ−ドを、他のＥＣＵ（登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵ以外の各ＥＣＵ）のＩＤコ−ドとともに新たな登録Ｎｏを付して、識別情報テ−ブルに記憶する処理を行い、その後ステップＳ２０に進む。
【００５０】
ステップＳ２０では、新たな登録Ｎｏの欄に記憶された全ＥＣＵのＩＤコ−ドを他のＥＣＵ３０、４０、…に送信する処理を行い、その後処理を終了する。
【００５１】
一方、他のＥＣＵ３０、４０、…では、ステップＳ２０で第１のＥＣＵ２０から送信された新たな登録Ｎｏの欄に記憶された全ＥＣＵ２０、３０、４０、…のＩＤコ−ドを受信して、それぞれ自己の識別情報テ−ブルに新たな登録Ｎｏを付してこれらのＩＤコ−ドを記憶する処理を行う。
【００５２】
一方、ステップＳ１６において、登録Ｎｏデ−タの異なるＥＣＵが自己ＥＣＵであると判断すれば、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、他のＥＣＵ３０、４０、…のいずれかから識別情報テ−ブルの履歴デ−タを取り込む処理を行い、その後ステップＳ２２に進む。
【００５３】
ステップＳ２２では、取り込んだテ−ブル履歴デ−タを識別情報テ−ブルに記憶する処理を行い、その後ステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では、識別情報テ−ブルに記憶された他のＥＣＵ３０、４０、…の最新のＩＤコ−ドを、自己ＥＣＵのＩＤコ−ドとともに新たな登録Ｎｏを付して、識別情報テ−ブルに記憶する処理を行い、その後ステップＳ２４に進む。
【００５４】
ステップＳ２４では、新たな登録Ｎｏの欄に記憶された全ＥＣＵのＩＤコ−ドを他のＥＣＵ３０、４０、…に送信する処理を行い、その後処理を終了する。
一方、他のＥＣＵ３０、４０、…では、ステップＳ２４において第１のＥＣＵ２０から送信された全ＥＣＵのＩＤコ−ドを受信し、それぞれ自己の識別情報テ−ブルに新たな登録Ｎｏを付してこれらのＩＤコ−ドを記憶する処理を行うようになっている。
【００５５】
次に実施の形態に係る車両制御システム１０を構成する読出手段５０と各ＥＣＵ２０、３０、４０、…との行うテ−ブル情報の読出処理動作について図５に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００５６】
なお、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…の識別情報テ−ブルには、全ＥＣＵの新車時から現在に至るまでのＩＤコ−ドの履歴情報が記憶されており、いずれのＥＣＵからも同じテ−ブル情報を読み出すことが可能であるので、本処理では、第１のＥＣＵ２０から識別情報テ−ブルの情報が読み出される設定となっているものとして説明する。
【００５７】
まず、ステップＳ３１では、読出手段５０において、第１のＥＣＵ２０の識別情報テ−ブルに記憶されたテ−ブル情報（全ＥＣＵの新車時から現在に至るまでのＩＤコ−ドの履歴情報）の転送要求指示、例えば、テ−ブル情報の読出釦の入力があったか否かを判断し、テ−ブル情報の転送要求指示があったと判断すれば、ステップＳ３２に進む。一方、テ−ブル情報の転送要求指示がなかったと判断すれば、ステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３２では、テ−ブル情報の転送要求信号を第１のＥＣＵ２０に送信する処理を行い、その後ステップＳ３３に進む。
【００５８】
ステップＳ３３では、第１のＥＣＵ２０において、読出手段５０から出力された転送要求信号を受信し、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、不揮発性メモリ２３の識別情報テ−ブルに記憶されているテ−ブル情報を読み出して、読出手段５０に転送する処理を行い、その後ステップＳ３５に進む。
【００５９】
ステップＳ３５では、読出手段５０において、第１のＥＣＵ２０から転送されてきた識別情報テ−ブルのテ−ブル情報を受信して、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、読出手段５０としての機能を備えたナビゲ−ション装置の表示画面に、全ＥＣＵの新車時から現在に至るまでのＩＤコ−ドの履歴が分かるようにテ−ブル情報を加工して表示する処理を行い、その後処理を終了する。
【００６０】
なお、上記実施の形態では、第１のＥＣＵ２０から識別情報テ−ブルを読み出す場合について説明したが、別の実施の形態では、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…からそれぞれ自己ＥＣＵのＩＤコ−ドの履歴情報のみを読み出して、読出手段５０に転送させるような設定にしたり、全ＥＣＵの現在のＩＤコ−ドのみを読み出して、読出手段５０に転送させるような設定にしたり、あるいは、特定のＥＣＵのＩＤコ−ドのみを読み出して、読出手段５０に転送させることのできる設定手段を、読出手段５０に設けるようにしてもよい。
【００６１】
上記実施の形態に係るＥＣＵ２０、３０、４０、…によれば、自己のＩＤコ−ドと、他のＥＣＵのＩＤコ−ドとを識別情報テ−ブルに記憶させることができる。したがって、自己のＩＤコ−ドと、他のＥＣＵのＩＤコ−ドとの共有化を図ることができ、自己のＩＤコ−ドに加え、他のＥＣＵのＩＤコ−ドの読み出し等が可能となり、識別情報テ−ブルの情報をＥＣＵの交換・修理歴等の確認等の処理に活用することができる。
【００６２】
また上記実施の形態に係る車両制御システム１０によれば、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…が、自己のＩＤコ−ドを他のＥＣＵに送信し、また他のＥＣＵから送信されてくるＩＤコ−ドを受信して、自己の識別情報テ−ブルに自己のＩＤコ−ドと、他のＥＣＵのＩＤコ−ドとを登録Ｎｏを付して記憶していくことができる。したがって、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…は、同じＩＤコ−ドが記憶された識別情報テ−ブルを自己の不揮発性メモリに記憶することができ、ＩＤコ−ドの共有化を図ることができ、ＩＤコ−ドの不正な書き換え等によるＥＣＵの交換・修理歴の偽装行為をチェックすることができる。
【００６３】
また、他のＥＣＵとの制御のためのデ−タ通信に使用される通信回路部２１を利用して、他のＥＣＵの識別情報を取得するので、特別な取得手段を特に設ける必要がなく、コストをかけることなく、識別情報テ−ブルを作成することができる。
【００６４】
また、ＩＤコ−ドの最初の記憶処理が、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…を接続した後の最初の通電時に行われるので、これらＥＣＵが、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…の初期設定（新車時）の識別情報をそれぞれ自己の識別情報テ−ブルに記憶することができる。したがって、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…は、最初の通電後に全ＥＣＵのＩＤコ−ドを共有することができる。
【００６５】
また、車両制御システム１０に交換等によりテ−ブル情報が異なるＥＣＵが接続された場合には、該ＥＣＵのＩＤコ−ドを他のＥＣＵのＩＤコ−ドとともに新しい登録Ｎｏを付して自己の識別情報テ−ブルに記憶していくので、交換等による新しいＥＣＵの情報を適宜識別情報テ−ブルに記憶していくことができ、正確な情報が記憶された識別情報テ−ブルを作成することができる。
【００６６】
また、交換等が行われたテ−ブル情報が異なるＥＣＵの識別情報テ−ブルに、車両制御システム１０が共有していた履歴情報を記憶させることにより、車両制御システム１０内のいずれかのＥＣＵが交換された場合でも、識別情報テ−ブルの情報の共有化を図ることができる。
【００６７】
また、電源投入時や一定時間の経過後等の適切なタイミングでテ−ブル情報の比較処理が行われるので、ＩＤコ−ドの共有化を適切に行うことができ、各ＥＣＵ２０、３０、４０、…の識別情報テ−ブルの情報の整合性を保つことができる。
【００６８】
また、読出手段５０により各ＥＣＵ２０、３０、４０、…に対して識別情報テ−ブルに記憶されたテ−ブル情報の転送要求を行うことができ、読出手段５０を介してＥＣＵから転送されてきたテ−ブル情報をユ−ザに告知することができる。したがって、ユ−ザは車両制御システム１０を構成するＥＣＵの交換・修理歴等の正確な情報を簡単に把握することができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態では、読出手段５０としてナビゲ−ション装置を使用した場合について説明したが、別の実施の形態では、読出手段５０として、車両に識別情報テ−ブルのテ−ブル情報の読出専用端子を設け、該読出専用端子に通信ライン６０を接続することにより各ＥＣＵ２０、３０、４０、…の識別情報テ−ブルからテ−ブル情報を読み出し、各ＥＣＵの新車時から現在に至るまでの交換・修理歴等が分かるように運転席前方のインストルメントパネル内のインジケ−タランプを点滅表示させる構成とすることも可能である。かかる構成により、交換・修理等の行われたＥＣＵをユ−ザに告知することができ、交換・修理歴等の情報をコストをかけることなく、車両から直接検出することができる。
【００７０】
また、上記実施の形態では、識別情報として各ＥＣＵ２０、３０、４０、…に割り付けられたＩＤコ−ドを識別情報テ−ブルに記憶する構成としたが、別の実施の形態では、各ＥＣＵのＩＤコ−ドとともに制御対象部品（各種センサやアクチュエ−タ−等）に割り付けられたＩＤコ−ドも併せて記憶するようにしても良く、このように制御対象部品のＩＤコ−ドを併せて記憶することで、さらに詳細な交換・修理歴情報を確認することができる。
【００７１】
また、上記実施の形態では、本発明を車両制御システムに適用した場合について説明したが、本発明は、複数個制御装置が通信可能に接続されて構成される制御システムであれば、上記実施の形態と同様に適用することができ、略同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る車両制御システムを構成するＥＣＵの不揮発性メモリに記憶されている識別情報テ−ブルのデ−タ構造の一例を示した図である。
【図３】実施の形態（１）に係る車両制御システムを構成するＥＣＵの行うＩＤコ−ドの記憶処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図４】実施の形態（１）に係る車両制御システムを構成するＥＣＵの行うＩＤコ−ドの更新記憶処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図５】実施の形態（１）に係る車両制御システムを構成する読出手段とＥＣＵとの行う読出処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１０　車両制御システム
２０　第１のＥＣＵ
２１　通信回路部
２２　マイコン
２３　不揮発性メモリ
３０　第２のＥＣＵ
４０　第３のＥＣＵ
５０　読出手段
６０　通信ライン

Claims

デ−タ通信を行うための通信手段を備え、自己の識別情報が割り付けられた制御装置であって、
前記自己の識別情報と、通信可能に接続された他の制御装置の識別情報とを含む情報を記憶する識別情報テ−ブルを有する記憶手段を備えていることを特徴とする制御装置。
請求項１記載の制御装置が、複数個通信可能に接続されて構成される制御システムであって、
各制御装置が、
自己の識別情報を他の制御装置に送信する第１の識別情報送信手段と、
前記他の制御装置から送信されてくる識別情報を受信する識別情報受信手段と、
該識別情報受信手段により受信した前記他の制御装置の識別情報を前記自己の識別情報とともに登録更新情報を付して自己の識別情報テ−ブルに記憶する第１の記憶処理手段とを備えていることを特徴とする制御システム。
前記第１の記憶処理手段による最初の記憶処理が、これら制御装置を接続した後の最初の通電時に行われるものであることを特徴とする請求項２記載の制御システム。
前記制御装置が、
前記自己の識別情報テ−ブルから読み出したテ−ブル情報と、前記他の制御装置の識別情報テ−ブルから読み出されたテ−ブル情報とを比較するテ−ブル情報比較手段を備え、
該テ−ブル情報比較手段による比較の結果、テ−ブル情報が異なる制御装置が接続されていることが判明した場合、
前記第１の記憶処理手段が、前記テ−ブル情報が異なる制御装置の識別情報を他の制御装置の識別情報とともに新しい登録更新情報を付して前記自己の識別情報テ−ブルに記憶するものであることを特徴とする請求項２記載の制御システム。
前記制御装置が、
前記テ−ブル情報比較手段による比較の結果、テ−ブル情報が異なる制御装置が接続されていることが判明した場合、前記自己の識別情報テ−ブルに記憶されている履歴情報を前記テ−ブル情報が異なる制御装置に送信する第２の識別情報送信手段を備え、
前記テ−ブル情報が異なる制御装置が、
前記第２の識別情報送信手段により送信されてきた履歴情報を自己の識別情報テ−ブルに記憶する第２の記憶処理手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の制御システム。
前記テ−ブル情報比較手段による比較処理が、所定のタイミングで行われるものであることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の制御システム。
前記制御装置の識別情報テ−ブルに記憶されたテ−ブル情報を読み出すための読出手段を備え、
該読出手段が、
前記制御装置に対して前記識別情報テ−ブルに記憶されたテ−ブル情報の転送を要求する転送要求手段と、
該転送要求手段による転送要求に基づいて前記制御装置から転送されてきた前記テ−ブル情報を告知する告知手段とを備え、
前記制御装置が、
前記読出手段からの転送要求に基づいて自己の識別情報テ−ブルに記憶されているテ−ブル情報を前記読出手段に転送する転送手段を備えていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかの項に記載の制御システム。
前記告知手段が、車両に設置されたインジケ−タランプを含んで構成されていることを特徴とする請求項７記載の制御システム。