CN1475386A - 控制设备和控制系统 - Google Patents

Abstract

一种控制设备，它包括用于控制数据通信的通信装置。标识信息被分配给该控制设备。这种控制设备进一步包括存储装置，该存储装置有一个存储了信息的标识信息表，这些信息包括标识信息和与该控制设备彼此连接且相互通信的其它控制设备的标识信息。

Description

控制设备和控制系统

本发明涉及的主题包含在于2002年7月12号提交的日本专利申请No.2002-203358中，该专利在此处被全文引用。

技术领域

本发明涉及到一种控制设备和一种控制系统，更特别地涉及一种带有用于进行数据通信的通信装置的控制设备和一种包含了多个彼此连接以便相互通信的控制设备的控制系统。

背景技术

近几年来，车辆上安装了不同的控制装置，其中包括用于控制发动机燃料喷射或点火定时的发动机控制装置、用于控制防锁死刹车系统(ABS)的ABS控制装置、以及用于控制气囊展开操作的气囊控制装置。

此外，还出现了一种装备了所谓的车辆局域网(LAN)的控制系统，在该系统中，这些控制装置通过一条通信线路被连接起来。例如，发动机控制装置检测到的传感器信号经过通信线路被发送到另一个控制装置(ABS控制装置，等等)，这样另一个控制装置利用接收到的传感器信号就能够进行有效的控制。

顺便提一下，控制装置中的很多故障在驾驶过程中间歇地出现，或者说是不连续的。通常，这些控制装置具有通过自检在内存中存储故障的内容的功能。

在经销商的服务工厂里，当出现故障时，会有一个特殊的读出装置与控制装置相连以读取控制装置自身的ID码，或是其存储器中存储的故障码，并读取控制装置更换和维修的历史记录，或者通过在数据库中查找经销商所拥有的ID码或故障码来诊断故障内容。

不过，由于不是经销商的普通二手汽车商店，不能查阅到上述的数据库，这里就有一个问题，即不能直接确定在车辆上安装的各个控制设备的更换和维修的历史记录信息。

此外，与目前安装在车辆上的控制设备有关的ID码信息只存储于控制设备的存储器中。这样，当由于故障要安装一个新的控制设备时，先前安装的控制设备的有关信息必然会消失，而不会留下控制设备被更换的信息。结果导致不能正确地掌握控制设备更换和维修的历史记录的问题。

此外，由于专用的写入设备可能会对内存中被更换的控制设备的信息进行不正确的重写，这会导致难以掌握正确的更换和维修历史记录的问题。

发明内容

本发明解决了上述问题。本发明的目标是提供一种控制设备和一种包含了可通信地相互连接的控制设备的控制系统。控制设备的标识信息可以在所有的控制设备间存储并共享。因而，没有额外开销，就可以轻易地确定每一个控制设备的更换和维修历史记录。而且，可以避免不正确地重写标识信息。

为了达到上述目标，根据发明的第一方面，一种控制设备包括：用于控制数据通信的通信装置、包含了一张表的存储装置，该表存储了分配给该控制设备的标识信息以及其它控制设备的标识信息。

在第一方面，控制装置自身的标识信息和其它控制装置的标识信息都存储在这张标识信息表里。因此，控制装置自身的标识信息和其它控制装置的标识信息就可以被共享。所以，除了控制装置自身的标识信息之外，其它控制装置的标识信息也是可读取的。因此，通过查阅控制设备标识信息表就可以确定控制设备的更换和维修历史记录。在实际使用中，可以加强标识信息表中的信息。

此外，根据本发明的第二方面，一种控制系统包含了多个可以互相通信的控制设备。每一个控制设备包括：第一发送装置，用于将该控制设备自身的标识信息发送给其它控制设备；接收装置，用于接收由其它控制设备发送的其它控制设备的标识信息；以及第一存储装置，用于在控制设备自身的一张表里存储该控制设备自身的标识信息及其它控制设备的标识信息，这些标识信息上附加有注册更新信息。

在第二方面，每一个控制设备将该控制设备自身的标识信息发送给其它的控制设备，并接收由其它的控制设备发送的标识信息。控制设备自身的标识信息和其它控制设备的标识信息存储在控制设备自身的一张表里，这些标识信息上附加有注册更新信息。因此，每一个控制设备都在存储装置中存储包含相同标识信息的标识信息表。所以，可以共享标识信息，而且可以检查出控制设备的更换和维修历史记录的误操作，例如对标识信息不正确的重写。

此外，由于使用了通信装置控制与其它控制设备进行通信来获取其它控制设备的标识信息，因此不需要单独地提供特殊的获取装置来创建标识信息表，也就没有额外开销。

此外，根据本发明的第三方面，第一存储装置在控制设备相互连接之后第一次加电时开始进行存储。

在第三方面，当控制设备连接好之后，第一存储装置的第一次存储处理在第一次加电时进行。所以，在控制设备初始化时，控制设备将标识信息存储到控制设备自身的标识信息表里。因此在第一次加电之后，控制设备能够共享相同的标识信息。

此外，根据本发明的第四方面，每一个控制设备进一步还包括比较装置，用于比较从控制设备自身的表里读取的表信息和从其它控制设备的表里读取的表信息。当每一次比较装置推断出至少有一个表信息与其它的表信息不同时，每一个第一存储装置将所有的附加有新注册更新信息的标识信息存储到各自的表里。

在第四方面，当表信息不同的任何控制设备被连接时，表信息不同的控制设备的标识信息和其它的控制设备的标识信息一起存储在其自身的标识信息表中，并附加上了新的注册更新信息。所以，更换的新控制设备的信息被妥善地存储于标识信息表里，这样就创建了包含有正确信息的标识信息表。

此外，在本发明的第五方面，每一个控制设备进一步还包括第二发送装置和第二存储装置。当每一个比较装置推断出至少有一个表信息与其它的表信息不同时，每一个第二发送装置将存储于控制设备自身表里的历史记录信息发送给那些包含了至少一个表信息的控制设备。每一个第二存储装置将第二发送装置发送来的历史记录信息存储于控制设备自身的表中。

在第五方面，在系统中共享的历史记录信息存储于被更换的控制设备的标识信息表中，这些控制设备具有不同的表信息。所以，尽管当系统中的控制设备被更换时，控制设备共享着标识信息表里的信息，以便于每一个控制设备可以始终读到相同的历史记录信息。

此外，根据本发明的第六方面，比较装置在预定时刻进行比较。

在第六方面，在预定的电源打开时刻或某个确定时刻过去之后，表信息比较装置执行比较处理。因此，可以妥善地共享标识信息而保持每一个控制设备标识信息表中信息的一致。

此外，在本发明的第七方面，第二方面的系统进一步还包括读取装置，用于读取存储于每一个控制设备表中的表信息。该读取装置包括：发送请求装置，用于请求至少一个控制设备发送表信息，该表信息存储于至少一个控制设备的表里；通知装置，用于通知在基于发送请求装置发出的请求而被发送出去的表信息；以及每一个控制设备都包括第三发送装置，用于按照发送请求装置的请求将存储于控制设备自身的表信息发送到读取装置。

在第七方面，读取装置向控制设备发出一个传送请求，用来传送存储于标识信息表中的表信息。经过读取装置从控制设备传送出来的表信息被通知给用户。因此，用户可以掌握关于系统中控制设备的更换和维修历史记录的正确信息。

此外，根据本发明的第八方面，通知装置包括安装在车辆上的指示灯。

在第八方面，指示灯的闪烁通知用户控制设备被更换或维修，以便用户能清楚地知道该控制设备被更换或维修。所以，没有额外开销就可以直接从车上检测到更换和维修的历史记录信息。

根据本发明的第九方面，一种控制系统包括第一控制设备和与第一控制设备相连接的第二控制设备。第一和第二控制设备各自包含有第一发送装置、接收装置和第一存储装置。第一控制设备的第一发送装置将第一控制设备的标识信息发送给第二控制设备。第二控制设备的第一发送装置将第二控制设备的标识信息发送给第一控制设备。第一控制设备的接收装置接收由第二控制设备的第一发送装置发送的第二控制设备的标识信息。第二控制设备的接收装置接收由第一控制设备的第一发送装置发送的第一控制设备的标识信息。第一控制设备的第一存储装置将第一和第二控制设备的附加有注册更新信息的标识信息存储到第一控制设备的一张表里。第二控制设备的第一存储装置将第一和第二控制设备的附加有注册更新信息的标识信息存储到第二控制设备的一张表里。

附图说明

图1所示为根据本发明实施例(1)的基本车辆控制系统示意方框图。

图2所示为根据实施例(1)的标识信息表中数据结构例子的简图，该表存储于组成车辆控制系统的ECU的非易失性存储器中。

图3所示为根据实施例(1)的ID码存储操作的流程图，该操作由组成车辆控制系统的ECU执行。

图4所示为根据实施例(1)的ID码更新和存储操作的流程图，该操作由组成车辆控制系统的ECU执行。

图5所示为根据实施例(1)的读取操作的流程图，该操作由组成车辆控制系统的读取装置和ECU执行。

具体实施方式

参考附图，下面将描述根据本发明实施例的一种控制设备和一种控制系统的优选实施例。

图1所示为根据这个实施例给出的基本车辆控制系统的示意方框图。

在图1中，参考数字10表示车辆控制系统。该车辆控制系统包括：第一电子控制装置(下文中的ECU)20，用于发动机控制；第二ECU30，用于气囊控制；第三ECU40，用于ABS控制；以及通过通信线路60连接的读取装置50。

由于ECU20、30和40的结构几乎完全相同，下面将给出第一ECU20的示意性配置。

第一ECU 20包括：通信电路部分21，这是一个用于控制与其它ECU30和ECU 40数据通信的通信装置；微型计算机，用于控制第一ECU 20每一部分；以及非易失性存储器23，这是一个存储装置。

基于微型计算机22的控制，通信电路部分21有效地控制与经过通信线路60相连接的其它ECU 30和ECU 40之间的数据通信，发送/接收标识信息(ID码)，并控制与读取装置50之间的数据通信。

微型计算机22执行这样一个处理过程：通过输入电路(未标出)获取来自不同传感器(未标出)的输入信号，并进行各种计算后，再将基于该计算得到的控制信号经由输出电路(未标出)送到不同的传动装置，以驱动它们工作。微型计算机22还将分配给包含微型计算机22在内的ECU的ID码存储于非易失性存储器23中的标识信息表里，将ECU的ID码发送到其它的ECU 30和40，并将其它的ECU 30和40发送的ID码存储于标识信息表中。微型计算机22包括CPU、RAM和ROM(均未标出)。

非易失性存储器23包含了标识信息表，用于存储包括第一ECU 20的ID码及其它ECU30和40的ID码的信息，该非易失性存储器23可以是数据可重写的闪存。

图2的简图所示为第一ECU20的非易失性存储器23中标识信息表里的数据结构例子。

标识信息表(行)包含：作为注册更新信息的注册编号项；带有存储器23的ECU的ID码，即标识信息；以及经过通信线路60连接的其它ECU 30和40的ID码。

当每一次更新ID码时会生成注册编号，也就是注册更新信息。在车辆制造工厂组装或运输新车时，生成的ID码存储于注册编号为1的位置上。此后，每一次更换任意的ECU时，会生成新的注册编号，被更换ECU的新ID码和其它ECU的ID码会被存储起来(在图2中，当第一ECU被更换时，其标识信息作为注册编号2被存储起来)。

在这种方式下，标识信息表包含了从组装或运输(新车)时至今经过通信线路60连接的所有ECU 20、30和40的ID码信息。其它ECU30和40的非易失性存储器里存储着相同的标识信息。

读取装置50从每一个ECU 20、30和40的非易失性存储器中的标识信息表里读取信息。例如，导航设备的一个功能可以充当读取装置50。

例如，导航设备的主菜单会提供(显示)一个维护菜单。如果按下屏幕上维护菜单提供(显示)的标识信息表读取按钮，就会处理从第一ECU 20读到的标识信息表的表信息，并以预定的格式显示在屏幕上。结果，就有可能确定每一个ECU 20、30和40的ID码，并轻易地确定每一个ECU更换和维修的历史记录。

参照图3所示的流程图，下面将描述根据实施例的ID码存储操作，该操作由组成车辆控制系统的ECU执行。该操作在组装和运输车辆时，第一次加电的时候执行。ID码分配装置(未标出)与通信线路60相连接，用于将ID码分配给各个ECU 20、30和40。这里，下面将描述第一ECU的操作(其它ECU 30和40的操作是相同的)。

首先，在步骤S1，判断加电之后，ID码分配装置分配ID码的处理是否已经完成。如果ID码的分配已经完成，执行步骤S2。如果没有，操作返回步骤S1。

在步骤S2，将分配给执行此处理的ECU(第一ECU 20)的ID码发送给其它ECU 30和40。然后，执行步骤S3。在步骤S3，接收分配给其它ECU 30和40的ID码。然后，操作进入到步骤S4。

在步骤S4，判断是否接收到了其它ECU 30和40所有的ID码。如果结论是其它ECU 30和40所有的ID码都被接收到了，则操作进入步骤S5。另一方面，如果在步骤S4得到的结论是没有接收到其它ECU 30和40所有的ID码，操作返回步骤S3。

在步骤S5，ID码存储于非易失性存储器23的标识信息表里，表里的注册编号被设置为1。存储ECU 20的ID码和其它ECU 30和40的ID码。操作结束。

参照图4所示的流程图，下面将描述ID码的更新和存储操作。该操作由组成根据本实施例的车辆控制系统10的ECU来执行。这里，设由第一ECU 20检查ID码。

首先，在步骤S11，判断是否是检查ID码的时刻(在电源打开或是某一预定时期过去之后)。如果结论是到了检查ID码的时刻，执行步骤S12。如果不是，操作结束。

在步骤S12，从非易失性存储器23的标识信息表中读取当前的注册编号数据。然后，执行步骤S13。在步骤S13，获取其它ECU 30和40的非易失性存储器的标识信息表中当前的注册编号数据。然后，操作进入步骤S14。

在步骤S14，比较执行此处理过程的ECU 20的注册编号数据和其它ECU 30和40的注册编号数据。接着，操作进入步骤S1S。在步骤S15，判断是否有ECU的注册编号数据不同于其它的ECU。如果结论是有一个ECU当前的注册编号数据与其它的ECU不同，则操作进入步骤S16。如果没有，操作结束。

在步骤S16，判断那个有着不同注册编号数据的ECU是否是执行此操作的ECU 20。如果结论是该有着不同注册编号数据的ECU不是执行此操作的ECU 20，则操作进入步骤S17。

在步骤S17，获取那个有着不同注册编号数据的ECU(ECU 30、40......中的任意一个)的ID码。然后执行步骤S18。在步骤S18，将执行此操作的ECU 20(公用的数据存储在除注册编号数据不同的ECU之外的ECU里)的标识信息表中的历史记录数据发送给注册编号数据不同的ECU。然后操作进入步骤S19。

另一方面，有着不同注册编号数据的ECU接收步骤S18发送的表历史记录数据，并随后将其存储于标识信息表里。

在步骤S19，将在当前注册编号表上有着不同数据的ECU的ID码连同其它ECU(除有不同注册数数据的ECU之外)的ID码一起存储于标识信息表里，为这些ID码分配一个新的注册编号。然后操作进入步骤S20。

在步骤S20，将存储于新注册编号表行里的所有ECU的ID码发送到其它的ECU 30、40、...。然后，操作结束。

另一方面，其它的ECU 30、40、...接收由步骤S20中第一ECU 20发送并存储于新注册编号表行里的所有ECU 20、30、40、...的ID码。随后，其它的ECU 30、40、...将这些接收到的并附加有新注册编号的ID码存储到标识信息表里。

如果在步骤S16，结论是注册数数据不同的ECU是执行此操作的ECU20，则操作进入步骤S21。在步骤S21，从其它任意的ECU 30、40、...得到标识信息表的历史记录数据。然后，操作进入步骤S22。

在步骤S22，将得到的表历史记录信息存储到标识信息表里。然后操作进入步骤S23。

在步骤S23，将存储在标识信息表里的其它ECU 30、40、...的最近的ID码同ECU 20的ID码一起存储于标识信息表里，并加上新的注册编号，然后操作进入步骤S24。

在步骤S24，将存储于新注册编号表行里的所有ECU的ID码发送给其它的ECU 30、40、...。然后操作结束。

另一方面，其它ECU 30、40、...接收第一ECU在步骤S24发送的所有ECU的ID码，然后将这些接收到的附加了新注册编号的ID码存储到标识信息表里。

参照图5所示的流程图，下面将描述表信息的读取操作。该操作由组成根据本实施例的车辆控制系统10的读取装置和ECU 20、30、40、...执行。

每一个ECU 20、30、40、...的标识信息表里存储了从新车出厂至今所有ECU的ID码历史记录信息。从各个ECU中可以读取到相同的表信息。在这个过程中，设从第一ECU 20中读取标识信息表的信息。

首先，在步骤S31，判断是否给出了一个请求传送存储在第一ECU 20的标识信息表中表信息(新车出厂至今所有ECU ID码的历史记录信息)的命令，例如，是否按下了表信息的读取按钮。如果给出了表信息的传送请求命令，操作进入步骤S32。另一方面，如果没有给出表信息的传送请求命令，操作进入步骤S31。

在步骤S32，将表信息的传送请求信号发送给第一ECU 20。然后执行步骤S33。

在步骤S33，第一ECU 20接收到从读取装置50输出的传送请求信号。然后操作进入步骤S34。在步骤S34，存储于非易失性存储器23的标识信息表里的表信息被读取出来，并传送到读取装置50。接着操作进入步骤S35。

在步骤S35，读取装置50接收由第一ECU 20传送的标识信息表中的表信息。然后执行步骤S36。在步骤S36，读取装置50对收到的表信息进行处理，这样可以清楚地得到新车出厂至今所有ECU的ID码历史记录，并在具有类似读取装置功能的导航设备的屏幕上显示出处理后的表信息。然后，操作结束。

在上述实施例中，从第一ECU 20中读取标识信息表。不过，在另一个实施例中，读取装置可能会包括设置装置，利用该装置可以进行一些设置，如只能从各个ECU 20、30、40、...中读取这个ECU自身的ID码历史记录信息，并传送给读取装置50，或者是只读取所有ECU中当前的ID码，并传送到读取装置50，或者是只读取一个特定ECU的ID码，并传送到读取装置50。

根据上述实施例，在ECU20、30、40、...中，其自身的ID码和其它ECU的ID码存储在标识信息表中。因此，可以共享自身的ID码和其它ECU的ID码，由此除自身ID码之外，还可以读取其它ECU的ID码。利用标识信息表中的信息可以确定ECU的更换和维修历史记录。

在根据本实施例的车辆控制系统10中，每一个ECU 20、30、40、...将自身的ID码发送给其它的ECU，并从其它的ECU的接收ID码。由此每一个ECU 20、30、40、...可以在其标识信息表中存储自身的ID码和其它ECU的ID码，并加上了注册编号。因此，每一个ECU 20、30、40、...在各自的非易失性存储器中存储了相同的包含ID码的标识信息表。所以，在各个ECU之间ID码是共享的。诸如不恰当的重写ID码之类的ECU更换和维修历史记录误操作是可以被检测出来的。

由于利用通信电路部分21可以获取其它ECU的标识信息来控制与其它ECU的数据通信，故无需一个特定的获取装置来创建标识信息表，也就没有额外开销。

此外，在ECU 20、30、40、...连接好之后，第一次加电的时刻执行ID码的第一次存储处理。因此，每一个ECU在各自的标识信息表里存储了各个ECU的初始(新车)标识信息。所以在初次加电之后，每一个ECU 20、30、40、...可以共享所有ECU的ID码。

此外，当车辆控制系统10与由于被更换而表信息不同的ECU相连接时，表信息不同的ECU的ID码同其它ECU的ID码一起存储到该ECU自身的标识信息表里，并加上新的注册编号。因此，更换的新ECU的信息被妥善地存储到标识信息表中。这样就创建了包含正确信息的标识信息表。

此外，车辆控制系统10共享的历史记录信息存储于ECU的标识信息表里，该ECU由于被更换而具有不同的表信息。因此，即便是更换车辆控制系统10中任意一个ECU时，标识信息表中的信息还是共享的。

此外，当打开电源时或是预定时期过去之后的适当时刻，执行表信息的比较处理。因此，可以妥善地共享ID码。各个ECU 20、30、40、...的标识信息保持一致。

此外，读取装置50可以向各个ECU 20、30、40、...发出一个传送请求，请求读取存储于标识信息表中的表信息。所以，经过读取装置50传送过来的表信息被通知给用户。因此，用户可以轻易地掌握正确的组成车辆控制系统10的ECU中更换和维修历史纪录的信息。

在上述实施例中，导航设备作为读取装置50使用。不过，在其它实施例中，读取装置50可能是一个专用读取终端，用于读取标识信息表中的表信息。通信线路60可能会与专用读取终端相连，以从各个ECU 20、30、40、...的标识信息表里读取表信息。安装在驾驶员座位前面仪表板的指示灯可能会闪烁，以清楚地指示出从新车出厂至今每一个ECU的更换和维修历史纪录。在这种结构下，告知用户ECU被更换或维修了。没有额外开销，就可以从车辆直接检测到更换和维修的历史纪录信息。

此外，在上述实施例中，作为标识信息被分配给各个ECU 20、30、40的ID码存储于标识信息表里。不过，在另一种实施例中，可能会把各个ECU的ID码和分配给被控制部分(不同的传感器或传动装置)的ID码都存储起来。这样，由于被控制部分的ID码也被存储了起来，就可以确定更换和维修历史纪录信息的细节。

此外，在上述实施例中，本发明应用于车辆控制系统。不过，本发明也可以应用于一种包含许多控制设备的控制系统中，这些控制设备可以相互通信。在这种情况下，可以达到同样的效果。

Claims (15)

1、一种控制设备，其特征在于包括：

用于进行数据通信的通信装置；和

包含一张表的存储装置，该表存储了分配给该控制设备的标识信息和其它控制设备的标识信息。

2、一种控制系统，其特征在于包括：

多个彼此连接且相互通信的控制设备，其中：

每一个控制设备包括：

第一发送装置，用于将控制设备自身的标识信息发送给其它控制设备；

接收装置，用于接收由其它控制设备发送的其它控制设备的标识信息；和

第一存储装置，用于将控制设备自身的标识信息和其它控制设备的标识信息存储到该控制设备自身的一张表里，这些标识信息附加有注册更新信息。

3、根据权利要求2的控制系统，其特征在于第一存储装置在控制设备彼此连接好之后，第一次加电时开始进行存储。

4、根据权利要求2的控制系统，其中：

每一个控制设备进一步包括比较装置，用于比较从该控制设备自身的表里读取的表信息和从其它控制设备的表里读取的表信息；以及

当每一次比较装置推断出至少有一张表信息与其它的表信息不同时，每一个第一存储装置将所有附加有新注册更新信息的标识信息存储到各自的表里。

5、根据权利要求4的控制系统，其中：

每一个控制设备进一步包括：

第二发送装置；和

第二存储装置；

当每一次比较装置推断出至少有一个表信息与其它的表信息不同时，每一个第二发送装置将存储于该控制设备自身表里的历史纪录信息发送给那些包含了至少一条表信息的控制设备；

每一个第二存储装置将第二发送装置发送的历史纪录信息存储于该控制设备自身的表中。

6、根据权利要求4的控制系统，其中比较装置在预定时刻进行比较。

7、根据权利要求2的控制系统，其特征在于进一步包括：

读取装置，用于读取存储在各个控制设备表里的表信息，其中：

该读取装置包括：

发送请求装置，用于请求至少控制设备中的一个发送表信息，表信息存储于至少一个控制设备中的表中；

通知装置，用于通知在基于发送请求装置发出的请求而被发送出去的表信息；以及

每一个控制设备都包括第三发送装置，用于按照发送请求装置的请求将存储于控制设备自身的表信息发送到读取装置。

8、根据权利要求7的控制系统，其中通知装置包括安装于车辆上的指示灯。

9、一种控制系统，其特征在于包括：

第一控制设备；和

与第一控制设备相连接的第二控制设备，其中：

每一个第一和第二控制设备包括：

第一发送装置；

接收装置；和

第一存储装置；

第一控制设备的第一发送装置将第一控制设备的标识信息发送给第二控制设备；

第二控制设备的第一发送装置将第二控制设备的标识信息发送给第一控制设备；

第一控制设备的接收装置接收由第二控制设备的第一发送装置发送的第二控制设备的标识信息；

第二控制设备的接收装置接收由第一控制设备的第一发送装置发送的第一控制设备的标识信息；

第一控制设备的第一存储装置将附加有注册更新信息的第一和第二控制设备的标识信息存储到第一控制设备的一张表里；以及

第二控制设备的第一存储装置将附加了注册更新信息的第一和第二控制设备的标识信息存储到第二控制设备的一张表里。

10、根据权利要求9的控制系统，其中第一和第二控制设备各自的第一存储装置在第一和第二控制设备相互连接之后，第一次加电时开始进行存储。

11、根据权利要求9的控制系统，其中：

每一个第一和第二控制设备进一步还包括比较装置，用于比较从第一控制设备的表里读取的表信息和从第二控制设备的表里读取的表信息；

当第一控制设备的比较装置推断出第一控制设备的表信息与第二控制设备的表信息不相同时，第一控制设备的第一存储装置将附加了新注册更新信息的第一和第二控制设备的标识信息存储到第一控制设备的表里；以及

当第二控制设备的比较装置推断出第二控制设备的表信息与第一控制设备的表信息不相同时，第二控制设备的第一存储装置将附加了新注册更新信息的第一和第二控制设备的标识信息存储到第二控制设备的表里。

12、根据权利要求11的控制系统，其中：

每一个第一和第二控制设备进一步包括：

第二发送装置；和

第二存储装置；

当第一控制设备的比较装置推断出第一控制设备的表信息与第二控制设备的表信息不相同时，第一控制设备的第二发送装置将存储于第一控制设备的表里的历史记录信息发送给第二控制设备；

当第二控制设备的比较装置推断出第二控制设备的表信息与第一控制设备的表信息不相同时，第二控制设备的第二发送装置将存储于第二控制设备的表里的历史记录信息发送给第一控制设备；

第一控制设备的第二存储装置将第二控制设备的第二发送装置发送来的历史记录信息存储到第一控制设备的表里；以及

第二控制设备的第二存储装置将第一控制设备的第二发送装置发送来的历史记录信息存储到第二控制设备的表里。

13、根据权利要求12的控制系统，其中每一个比较装置在预定时刻进行比较。

14、根据权利要求9的控制系统，进一步包括读取装置，用于读取存储于第一和第二各自表里的表信息，其中：

该读取装置包括：

发送请求装置，用于请求至少第一和第二控制设备中的一个向读取装置发送表信息，表信息存储于至少第一和第二控制设备中的一个的表里；

通知装置，用于通知在发送请求装置发出请求的情况下被发送出去的表信息；

每一个第一和第二控制设备都包括第三发送装置，用于按照发送请求装置的请求将存储于第一和第二控制设备各自表信息发送到读取装置。

15、根据权利要求14的控制系统，其中通知装置包括安装于车辆上的指示灯。

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