JP2608593B2 - 故障診断方法 - Google Patents

故障診断方法

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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33284—Remote diagnostic

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はCNC（数値制御装置）システムの故障を遠隔
地のホスト計算機から診断する故障診断方法に関し、特
にホスト計算機から入出力信号等を操作するようにした
故障診断方法に関する。
〔従来の技術〕
CNC（数値制御装置）あるいはこれに結合されるPC
（プログラマブル・コントローラ）はマイクロプロセッ
サを始めとする半導体の技術、ソフトウェア技術の発達
によって、より高度で複雑になっている。このようなCN
CあるいはPCの故障率は信頼性技術の向上によって、極
めて低くなっているが、いったん故障が発生すると、そ
の故障箇所の発見は困難な場合がある。すなわち、故障
箇所の発見にはエレクトロニクス、ソフトウェア、工作
機械あるいは加工技術等の総合的な知識が必要になる。
このような、故障診断のためにサービスエンジニアを
現地に派遣する代わりに、サービスステーション等にホ
スト計算機を置き、ホスト計算機とCNCシステムを通信
回線で結合して、故障診断を行う方式が提案されてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、ホスト計算機とCNCシステムを結合して、故
障診断をした結果、故障箇所が発見できてもそれを修復
するためにはやはりサービスエンジニアが現地に行く必
要がある。ユーザは直ちにサービスエンジニアの派遣を
要求するが、サービスエンジニアが常に現地に急行する
ことが可能とは限らない。
一方、故障の箇所が判明し、それが部分的なものであ
り、適当な処理をすれば使用可能な場合が少なくない。
また、CNCシステムの故障ではなく、シーケンス・プロ
グラム等の誤りである場合もある。従って、なんらかの
手段を施せば、サービスエンジニアが現地に派遣される
までに、加工を再開できる場合も少なくない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
ホスト計算機から入出力信号等を操作するようにした故
障診断方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、 PC（プログラマブル・コントローラ）を有するCNC
（数値制御装置）システムの故障を遠隔地のホスト計算
機から診断する故障診断方法において、前記ホスト計算
機から前記PCの入出力信号を読み出し、故障診断を実行
して、前記故障箇所を特定し、前記故障の原因が入出力
信号に示されている場合、前記故障を一時的に無視して
前記CNCの運転が可能か調べ、可能ならば前記故障の原
因を示す入出力信号に代えて正常状態を示す入出力信号
を与え、前記故障を一時的に無視し、前記故障が前記PC
内のRAMに内蔵されたシーケンス・プログラムである場
合は前記ホスト計算機からの指令によって前記シーケン
ス・プログラムを変更し、前記CNCの運転を行うことを
特徴とする故障診断方法が、提供される。
〔作用〕
サービスエンジニアはホスト計算機を操作して、通信
回線で結合されたPCから入出力信号を読み取る。これら
の入出力信号から故障の原因を診断する。
その故障を無視して、CNCを運転できる場合は、入出
力信号を操作することにより故障を一時的に無視してCN
Cを運転する。勿論、これらの故障は後日修復する。
また、故障の原因がRAMに内蔵されたシーケンス・プ
ログラムである場合は、前記ホスト計算機からの指令に
よってシーケンス・プログラムを変更し、CNCを運転す
る。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の故障診断方法の概念図を示す。図に
おいて、１はCNCであり、２はPC（プログラマブル・コ
ントローラ）であり、CNC1に内蔵されたPMC（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）である場合と、CNC1と
は独立に設置されたPLC（プログラマブル・ロジック・
コントローラ）の場合がある。PC2の内部にはシーケン
ス・プログラム及びシーケンス・プログラムの実行を管
理する管理プログラムを格納したROM21、入出力信号等
を格納するRAM22、電源切断後の保持する必要のあるパ
ラメータ等を格納する不揮発性メモリ23等がある。ま
た、シーケンス・プログラムはRAM22に格納して運転す
る場合もある。これはホスト計算機からの指令によっ
て、シーケンス・プログラムの一部を変更できるように
するためである。３は工作機械である。
４はホスト計算機であり、サービスセンタ等に設置さ
れ、PC2と通信回線５で結合されている。通信回線５は2
400bit/s〜9600bit/s程度の公衆回線あるいは、画像デ
ータ等を高速に転送する場合は高速ディジタル用の64kb
it/S以上の伝送ラインが望ましい。
CNC1はPS2に対して、M/S/T機能等の機械制御信号Ｆを
出力し、PC2はこの指令を受けて、工作機械３のアクチ
ュエイタ等を制御する信号Ｙを工作機械に出力する。
逆に工作機械３からは各種の状態を示すスイッチ等の
信号ＸがPC2に送られ、PC2はこの信号によって工作機械
３の制御を行う。また、その信号の一部は直接あるい
は、PC2内のシーケンス・プログラムで処理された後にC
NC1へ信号Ｇとして送られる。
従って、一般的にこれらの入出力信号Ｆ、Ｙ、Ｘ及び
Ｇを調べれば故障箇所を判別できる可能性が高い。一
方、工作機械３のスイッチ等が故障した場合、その故障
によってPC2はアラーム状態になり、運転を停止するよ
うに構成されている。
しかし、それが全ての加工に関係している場合は少な
く、他の加工に差し支えない場合も少なくない。従っ
て、そのような故障は安全性に問題が無い場合は一時的
な処理でCNCシステムを運転できる方が望ましい。同様
にCNC1の機能の一部に故障があっても、それが現在の加
工に必要のない機能であれば、その信号を無視して、CN
Cシステムを運転したい。
そこでこのような故障箇所が発見されたときは、その
原因となる信号状態をホスト計算機から強制的に無視で
きるような指令を送り、これをPC2内の不揮発性メモリ2
3に格納して、CNCシステムを運転させる。
また、故障の原因がシーケンス・プログラムの誤りで
ある場合もある。この場合はホスト計算機４からの指令
によってシーケンス・プログラムの一部を修正して、運
転することができる。このためには、シーケンス・プロ
グラムをRAM22に格納して運転する必要がある。
第２図にホスト計算機側での処理のフローチャート図
を示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示
す。
〔S1〕サービスステーションにいるサービスエンジニア
はホスト計算機４を使用して、通信回線５経由で入出力
信号を読み取る。この場合はPC2の信号状態を表示する
表示画面データをビデオ信号として直接転送させること
もできる。
〔S2〕サービスエンジニアはこれらの入出力信号と、故
障の内容からその故障診断をおこない、原因を探す。
〔S3〕原因が判明したら、その内容がホスト計算機４か
らの指令で一時的に修復可能か調べ、可能ならS4へい
き、不可能ならサービスエンジニアは現地に行く手筈を
整えるが、その期間CNCシステムはダウンする。
〔S4〕入出力信号の操作を行う。例えば、工作機械３側
からの信号Ｘに不具合がある場合は、その信号を切り離
し、仮の信号を不揮発性メモリ23に格納し、その仮の信
号をシーケンス・プログラムで読み取るようにする。CN
C1からの信号Ｆに不具合がある場合も同様である。
また、シーケンス・プログラムに不具合がある場合は
シーケンス・プログラムの一部を修正する。修正箇所は
不揮発性メモリ23に格納し、電源投入時にROM21からシ
ーケンス・プログラムがRAM22に転送されるときに、修
正するようにする。
〔S5〕故障が修復したか調べ、しないときはS2に戻り、
故障診断を続行する。
これらの一時的な処理によって修復された内容は後
日、サービスエンジニアによって完全に修復される。従
って、CNCのダウン時間を最小にすることができ、サー
ビスエンジニアの負担も軽減される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ホスト計算機から入
出力信号を読み出して故障の原因をしらべ、故障の原因
が入出力信号にあり、その故障を無視してCNCの運転が
可能なときは、正常状態を示す信号を与え、一時的に故
障を無視し、故障の原因がシーケンス・プログラムにあ
るときはシーケンス・プログラムを変更するようにした
ので、CNCの運転を一時的に続行することができ、CNCシ
ステムの稼働率が向上し、サービスエンジニアの負担も
軽減される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の故障診断方式の概念図、 第２図はホスト計算機側での処理のフローチャート図で
ある。 １……CNC ２……PC（プログラマブル・コントローラ） 21……ROM 22……RAM 23……不揮発性メモリ ３……工作機械 ４……ホスト計算機 ５……通信回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−58001（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−114906（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−99553（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】PC（プログラマブル・コントローラ）を有
    するCNC（数値制御装置）システムの故障を遠隔地のホ
    スト計算機から診断する故障診断方法において、 前記ホスト計算機から前記PCの入出力信号を読み出し、 故障診断を実行して、前記故障箇所を特定し、 前記故障の原因が入出力信号に示されている場合、前記
    故障を一時的に無視して前記CNCの運転が可能か調べ、
    可能ならば前記故障の原因を示す入出力信号に代えて正
    常状態を示す入出力信号を与え、前記故障を一時的に無
    視し、 前記故障が前記PC内のRAMに内蔵されたシーケンス・プ
    ログラムである場合は前記ホスト計算機からの指令によ
    って前記シーケンス・プログラムを変更し、 前記CNCの運転を行うことを特徴とする故障診断方法。
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