JPH0259901A - 故障診断方法 - Google Patents

故障診断方法

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JPH0259901A
JPH0259901A JP63211956A JP21195688A JPH0259901A JP H0259901 A JPH0259901 A JP H0259901A JP 63211956 A JP63211956 A JP 63211956A JP 21195688 A JP21195688 A JP 21195688A JP H0259901 A JPH0259901 A JP H0259901A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＣＮＣ（数値制御装置）システムの故障を遠隔
地のホスト計算機から診断する故障診断方式に関し、特
にホスト計算機から人出力信号等を処理できるようにし
た故障診断方式に関する。
〔従来の技術〕
ＣＮＣ（数値制御装置）あるいはこれに結合されるＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）はマイクロプロセッ
サを始めとする半導体の技術、ソフトウェア技術の発達
によって、より高度で複雑になっている。このようなＣ
ＮＣあるいはＰＣの故障率は信軌性技術の向上によって
、極めて低くなっているが、いったん故障が発生すると
、その故障箇所の発見は困難な場合がある。すなわち、
故障箇所の発見にはエレクトニクス、ソフトウェア、工
作機械あるいは加工技術等の総合的な知識が必要になる
。
このような、故障診断のためにサービスエンジニアを現
地に派遣する代わりに、サービスステーション等にホス
ト計算機を置き、ホスト計算機とＣＮＣシステムを通信
回線で結合して、故障診断を行う方式が提案されている
。
のであり、適当な処理をすれば使用可能な場合が少なく
ない。また、ＣＮＣシステムの故障ではなく、シーケン
ス・プログラム等の誤りである場合もある。従って、な
んらかの手段を施せば、サービスエンジニアが現地に派
遣されるまでに、加工を再開できる場合も少なくない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ホ
スト計算機から入出力信号等を処理できるようにした故
障診断方式を提供することを目的とする。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、ホスト計算機とＣＮＣシステムを結合して、故
障診断をした結果、故障箇所が発見できてもそれを修復
するためにはやはりサービスエンジニアが現地に行く必
要がある。ユーザは直ちにサービスエンジニアの派遣を
要求するが、サービスエンジニアが常に現地に急行する
ことが可能とは限らない。
一方、故障の箇所が判明し、それが部分的なも［課題を
解決するための手段］ 本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）を有するＣＮＣ（数値制御装置
）システムの故障を遠隔地のホスト計算機から診断する
故障診断方式において、 前記ホスト計算機から前記ＰＣの入出力信号を読み出し
、 故障診断を実行して、前記故障が入出力信号を処理する
ことにより修復可能か調べ、 前記入出力信号を処理して、前記故障を修復するように
したことを特徴とする故障診断方式が、提供される。
〔作用〕
サービスエンジニアはホスト計算機を操作して、通信回
線で結合されたＰＣから入出力信号を読み取る。これら
の入出力信号から故障の原因を診断する。
その故障が部分的なものであり、一部の機能を制限すれ
ば使用できる場合は、入出力信号の一部を強制的に変更
し、ＣＮＣシステムを運転できるようにする。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の故障診断方式の概念図を示す。
図において、１はＣＮＣであり、２はＰＣ（プログラマ
ブル・コントローラ）であり、ＣＮＣ１に内蔵されたＰ
ＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）である
場合と、ＣＮＣ１とは独立に設置されたＰＬＣ（プログ
ラマブル・ロジック・コントローラ）の場合がある。Ｐ
Ｃ２の内部にはシーケンス・プログラム及びシーケンス
・プログラムの実行を管理する管理プログラムを格納し
たＲＯＭ２１、入出力信号等を格納するＲＡＭ２２、電
源切断後の保持する必要のあるパラメータ等を格納する
不揮発性メモリ２３等がある。また、シーケンス・プロ
グラムはＲＡＭ２２に格納して運転する場合もある。こ
れはホスト計算機からの指令によって、シーケンス・プ
ログラムの一部を変更できるようにするためである。３
は工作機械である。
４はホスト計算機であり、サービスセンタ等に設置され
、ＰＣ２と通信回線５で結合されている。
通信回線５は２４００　ｂ　ｉ　ｔ　／　ｓ〜９６００
ｂｉｔ　／　ｓ程度の公衆回線あるいは、画像データ等
を高速に転送する場合は高速ディジタル用の６４にｂｉ
ｔ／Ｓ以上の伝送ラインが望ましい。
ＣＮＣ１はＰＯ２に対して、Ｍ／Ｓ／Ｔ機能等の機械制
御信号Ｆを出力し、ＰＯ２はこの指令を受けて、工作機
械３のアクチュエイク等を制御する信号Ｙを工作機械に
出力する。
逆に工作機械３からは各種の状態を示すスイッチ等の信
号ＸがＰＯ２に送られ、ＰＯ２はこの信号によって工作
機械３の制御を行う。また、その信号の一部は直接ある
いは、ＰＯ２内のシーケンス・プログラムで処理された
後にＣＮＣ１へ信号Ｇとして送られる。
従って、−１１Ｑ的にこれらの入出力信号Ｆ、Ｙ、Ｘ及
びＧを調べれば故障箇所を判別できる可能性が高い。一
方、工作機械３のスイッチ等が故障した場合、その故障
によってＰＯ２はアラーム状態になり、運転を停止する
ように構成さている。ししかし、それが全ての加工に関
係している場合は少なく、他の加工に差し支えない場合
も少なくない。従って、そのような故障は安全性に問題
が無い場合は一時的な処理でＣＮＣシステムを運転でき
る方が望ましい。同様にＣＮＣ１の機能の一部に故障が
合っても、それが現在の加工に必要のない機能であれば
、その信号を無視して、ＣＮＣシステムを運転したい。
そこでこのような故障箇所が発見されたときは、その原
因となる信号状態をホスト計算機から強制的に無視でき
ような指令を送り、これをＰＯ２内の不揮発性メモリ２
３に格納して、ＣＮＣシステムを運転させる。
また、故障の原因がシーケンス・プログラムの誤りであ
る場合もある。この場合はポスト計算機４からの指令に
よってシーケンス・プログラムの一部を修正して、運転
することができる。このためには、シーケンス・プログ
ラムをＲＡＭ２２に格納して運転する必要がある。
第２図にホスト計算機側での処理のフローチャート図を
示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す
。
［Ｓｌ）サービスステーションにいるサービスエンジニ
アはホスト計算機４を使用して、通信回線５経出で入出
力信号を読み取る。この場合はＰＯ２の信号状態を表示
する表示画面データをビデオ信号として直接転送させる
こともできる。
〔Ｓ２〕サービスエンジニアはこれらの入出力信号と、
故障の内容からその故障診断をおこない、原因を探す。
〔Ｓ３］原因が判明したら、その内容がポスト計算機４
からの指令で修復可能が調べ、可能ならＳ４へいき、不
可能ならサービスエンジニアは現地に行く手筈を整える
が、その期間ＣＮＣシステムはダウンする。
〔Ｓ４〕入出力信号の操作を行う。例えば、工作機械３
側からの信号Ｘに不具合がある場合は、その信号を切り
離し、仮の信号を不揮発性メモリ２３に格納し、その仮
の信号をシーケンス・プログラムで読み取るようにする
。ＣＮＣ１がらの信号Ｆに不具合がある場合も同様であ
る。
また、シーケンス・プログラムに不具合がある場合はシ
ーケンス・プログラムの一部を修正する。
修正箇所は不揮発性メモリ２３に格納し、電源役人時に
ＲＯＭ２１からシーケンス・プログラムがＲＡＭ２２に
転送されるときに、修正するようにする。
〔Ｓ５〕故障が修復したが調べ、しないときはＳ２に戻
り、故障診断を続行する。
これらの−時的な処理によって修復された内容は後日、
サービスエンジニアによって完全に修復される。従って
、ＣＮＣのダウン時間を最小にすることができ、サービ
スエンジニアの負担も軽減される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ホスト計算機から故障
の原因となる信号等を変更できるようにしたので、遠隔
地から故障修復を行うことができ、サービス時間が短縮
され、ＣＮＣシステムの稼働率が向上し、サービスエン
ジニアの負担も軽減される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の故障診断方式の概念図、第２図はホス
ト計算機側での処理のフローチャート図である。 １・・・−・−−−−−−一・−・ＣＮＣ２−−−−−
−・−−−一−−−・ＰＣ（プログラマブルラ） ２１−・・・・−ＲＯＭ ２２−−−−−−−−−・・−ＲＡＭ ２３・−・−一−−−−−不揮発性メモリ３−・−・−
−−−一・−・工作機械 ４−−−−−−−−−−ホスト計算機 ５−・−−−−−一−・・−通信回線 ・コントロー 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）を有する
    ＣＮＣ（数値制御装置）システムの故障を遠隔地のホス
    ト計算機から診断する故障診断方式において、 前記ホスト計算機から前記ＰＣの入出力信号を読み出し
    、 故障診断を実行して、前記故障が入出力信号を処理する
    ことにより修復可能か調べ、 前記入出力信号を処理して、前記故障を修復するように
    したことを特徴とする故障診断方式。
  2. （２）前記入出力信号の処理に加え、前記ＰＣに内蔵さ
    れたシーケンス・プログラムを前記ホスト計算機からの
    指令によって変更するようにしたことを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の故障診断方式。
  3. （３）前記ＰＣは前記ＣＮＣに内蔵されたＰＭＣ（プロ
    グラマブル・マシン・コントローラ）であることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の故障診断方式。
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