JP2001255915A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の制御系統を有するＮＣ装置において、
操作中の制御系統以外の他の制御系統のエラーに対し
て、常に操作を中断して確認しなくてもよいＮＣ装置を
提供すること。 【解決手段】 複数の制御系統１、２を有するＮＣ装置
１０は、各制御系統１、２の表示制御部２２に入力され
る制御情報を監視する制御情報監視部２３を備え、いず
れかの表示制御部２２の制御情報を制御情報表示装置で
表示している状態で、制御情報監視部２３が他の表示制
御部２２の運転情報を検出すると、制御情報監視部２３
は、制御情報表示装置に、該運転情報を同時に表示させ
るように構成されている。制御情報監視部２３を備えて
いるので、制御情報表示装置で表示されている制御系統
１、２以外の制御系統の運転情報を、同時に表示し、オ
ペレータはこの運転情報を確認した上で、操作を中断す
るか否かを判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象の数に応
じて設定される複数の制御系統と、これら複数の制御系
統のいずれかの制御情報を表示する１つの制御情報表示
装置と、この制御情報表示装置で表示された制御情報に
係る制御系統の操作を行う１つの制御操作装置とを備え
た数値制御装置に関する。例えば、複数の制御系統を有
する数値制御装置（以下、ＮＣ装置）に利用することが
できる。

【０００２】

【背景技術】従来より、複数の制御系統を有するＮＣ装
置が知られ、複数の工作機械を同時に制御したり、多軸
の複合的工作機械を制御する場合に利用される。このよ
うなＮＣ装置で各制御系統の操作を行う場合、系統切替
スイッチにより所望の制御系統を選択し、該制御系統に
係る加工プログラム情報や、工作機械の運転情報を、Ｎ
Ｃ装置のディスプレイ等に表示させ、キーボード等の入
力装置により加工プログラムの編集や、工作機械の運転
操作を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
複数制御系統を有するＮＣ装置は、１の制御系統の表示
および操作を行っている場合、同時に制御する他の制御
系統の情報を表示することができず、他の制御系統をデ
ィスプレイ上に表示させるには、系統切替スイッチを操
作して画面を切替なければならない。例えば、１の制御
系統で加工プログラムを画面上で編集している状態で、
他の制御系統に運転エラー等が発生した場合、機械的に
はランプ等で運転エラーの発生をオペレータが知ること
はできるが、どのような運転エラーなのか、加工プログ
ラムのどの部分でエラーが発生したのか、をオペレータ
は知ることができない。

【０００４】従って、１の制御系統の加工プログラムの
編集中に他の制御系統のエラーを発見した場合、オペレ
ータは、加工プログラムの編集を中断し、系統切替スイ
ッチにより、エラーが発生した制御系統に切り替えて、
運転エラーの内容を確認しなければならない。その一
方、運転エラーによっては、お知らせ（タイムスタン
プ）のようなものもあり、わざわざ編集作業を中断して
画面を切り替える必要がないときもある。従って、従来
の複数の制御系統を有するＮＣ装置では、このようなタ
イムスタンプのようなものまで、操作を中断し、画面切
替を行わなければならず、オペレータの操作の煩雑化を
招くという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、複数の制御系統を有する
ＮＣ装置において、操作中の制御系統以外の他の制御系
統のエラーに対して、常に操作を中断して確認しなくて
もよいＮＣ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＮＣ装置の複
数の制御系統のそれぞれを制御情報監視部で監視し、制
御情報監視部が所定の制御情報を検出したら、制御情報
表示装置で表示されている制御系統がどのようなもので
あるかを問わず、該所定の制御情報を同時に制御情報表
示装置に表示することにより、前記目的を達成しようと
するものである。

【０００７】具体的には、本発明に係るＮＣ装置は、制
御対象の数に応じて設定される複数の制御系統と、これ
ら複数の制御系統のいずれかの制御情報を表示する１つ
の制御情報表示装置と、この制御情報表示装置で表示さ
れた制御情報に係る制御系統の操作を行う１つの制御操
作装置とを備えた数値制御装置であって、前記複数の制
御系統に応じて設定され、各制御系統で制御する制御対
象の機械制御を行う機械制御部と、各機械制御部から入
力される制御情報を、前記制御情報表示装置に表示する
とともに、表示された制御情報に応じた制御系統を、前
記制御操作装置で操作可能とする複数の表示制御部と、
各表示制御部に入力された制御情報を監視して、いずれ
かの制御系統の制御情報を、前記制御情報表示装置に表
示させる制御情報監視部とを備え、いずれかの表示制御
部の制御情報を、前記制御情報表示装置で表示している
状態で、前記制御情報監視部が他の表示制御部の所定の
制御情報を検出すると、前記制御情報監視部は、前記制
御情報表示装置に、該所定の制御情報を同時に表示させ
ることを特徴とする。

【０００８】ここで、上述したＮＣ装置は、各制御系統
ごとに制御対象となる旋盤等の工作機械を制御してもよ
く、複数の主軸を備え、各々が独立制御される多軸の複
合的工作機械を制御してもよい。また、制御情報表示装
置は、各制御系統の制御情報を逐次確認できるようなも
のであり、例えば、ディスプレイ等の画像表示装置を採
用することができる。制御操作装置は、オペレータが操
作することにより、制御情報表示装置上に表示された制
御系統の制御を行うことができるものをいい、キーボー
ド等の入力装置を採用することができる。さらに、制御
情報表示装置および制御操作装置は、別体、一体を問わ
ない。

【０００９】さらに、機械制御部から出力される制御情
報には、機械制御部から制御対象である工作機械に出力
される加工プログラム等の情報の他、制御される工作機
械の運転状態も含まれる。該運転情報には、工作機械の
現在の加工時間、軸移動量、移動速度、機械制御部で実
行される加工プログラムの実行状態、例えば、加工プロ
グラムが実行中であるか否か、エラーが発生しているか
否か、さらには、実行中の加工プログラム名等が含まれ
る。そして、前記の所定の制御情報とは、主として運転
情報を意味する。

【００１０】このような本発明によれば、制御情報監視
部を備えているので、制御情報表示装置で表示されてい
る制御系統以外の制御系統の運転情報、例えば、他の制
御系統のエラー情報を、制御情報表示装置上に同時に表
示することができる。従って、オペレータは、このエラ
ー情報を確認した上で、操作を中断するか否かを判断す
ればよく、他の制御系統のエラー情報に対して常に操作
を中断する必要がなく、ＮＣ装置の操作の効率化を図る
ことができる。

【００１１】以上において、上述した制御情報装置が、
操作中の制御系統に係る制御情報を表示する操作情報表
示画面と、操作中の制御系統を含む複数の制御系統の運
転情報を表示するステータス情報表示画面とを同時に表
示可能に構成されている場合、他の制御系統に係る制御
情報は、ステータス情報表示画面に表示されるのが好ま
しい。

【００１２】すなわち、上述したように、操作中の制御
系統以外の他の制御系統の制御情報として必要なのは、
他の制御系統の運転情報であり、他の制御系統の制御動
作に重大な問題が発生しているか、そうでないかをオペ
レータが確認できる程度の情報が表示されれば十分であ
る。従って、このような運転情報をステータス情報表示
画面で表示することにより、操作情報表示画面での表示
状態が阻害されることなく、他の制御系統の運転情報を
確認することができる。

【００１３】また、上述した数値制御装置は、操作情報
表示画面および／またはステータス情報表示画面に、同
時に複数の制御系統の制御情報を表示させる画面生成部
を備えているのが好ましい。すなわち、画面生成部によ
り同時に複数の制御系統の制御情報を表示できるので、
例えば、ステータス情報表示画面で複数の制御系統の制
御情報を表示すれば、３系統以上の運転情報を１つの制
御情報表示装置で確認することができ、オペレータによ
る他の制御系統の監視の便宜を図ることができる。ま
た、操作情報表示画面に複数の制御系統の制御情報を表
示すれば、マルチタスク的に制御系統の操作を行うこと
ができ、オペレータによる制御系統の操作の切替を容易
に行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態に
係るシステムが示され、このシステムは、ＮＣ装置１０
と、このＮＣ装置１０により制御される制御対象となる
旋盤１００、２００とを含んで構成され、ＮＣ装置１０
と旋盤１００、２００との間は、それぞれが別々の通信
制御系１、２により接続されている。

【００１５】ＮＣ装置１０は、制御情報表示装置である
ＣＲＴディスプレイ１１、制御操作装置であるキーボー
ド１３、および通信制御系１、２の切替を行う系統切替
スイッチ１５を備え、系統切替スイッチ１５を切り替え
ることにより、通信制御系１、２の制御情報をＣＲＴデ
ィスプレイ１１上に表示させ、表示された制御情報に係
る通信制御系１、２をキーボード１３により操作できる
ように構成されている。

【００１６】より詳しく説明すれば、図２のブロック図
に示すように、前記ＮＣ装置１０は、機械制御部２１、
表示制御部２２、監視部２３、および画面生成部２４を
含んで構成され、機械制御部２１および表示制御部２２
は、通信制御系１、２ごとに設けられているが、監視部
２３および画面生成部２４は共通部として１つしか設け
られていない。

【００１７】機械制御部２１は、工作機械である旋盤１
００、２００の運転制御を行う部分であり、図２では図
示を略したが、演算処理を行うＣＰＵと、旋盤１００、
２００の動作制御コードが格納されるＲＯＭと、キーボ
ード１３や他の入力装置から入力されるＡＰＴプログラ
ム等の加工プログラムを格納するためのＲＡＭを備えて
いる。

【００１８】表示制御部２２は、機械制御部２１におけ
る制御情報をＣＲＴディスプレイ１１上に表示するとと
もに、表示された制御情報に応じた通信制御系１、２を
キーボード１３で操作可能とする部分である。機械制御
部２１から運転情報が入力されると、表示制御部２２
は、後述する画面生成部２４を介してＣＲＴディスプレ
イ１１に制御信号を出力して、その通信制御系１、２に
係る運転情報をＣＲＴディスプレイ１１上に表示させ
る。同時に、表示制御部２２は、キーボード１３と、Ｃ
ＲＴディスプレイ１１上に表示された運転情報に係る通
信制御系１、２との通信接続を行い、オペレータがキー
ボード１３を操作して入力された制御信号を、接続され
た通信制御系１、２の機械制御部２１に出力する。尚、
本実施形態では、機械制御部２１の運転情報として、該
機械制御部２１に入力される加工プログラムも含まれ、
これをＣＲＴディスプレイ１１上に表示することによ
り、該加工プログラムを編集できるようになっている。

【００１９】制御情報監視部となる監視部２３は、各通
信制御系１、２の表示制御部２２に入力される運転情報
を監視し、所定の運転情報が表示制御部２２に入力され
ると、ＣＲＴディスプレイ１１上にそのエラーの具体的
な内容を表示させる部分である。この監視部２３の動作
について、図３に示されるフローチャートを用いて説明
すると、以下のようになる。

【００２０】1) ＮＣ装置１０の起動とともに、監視部
２３は、通信制御系１、２のそれぞれの表示制御部２２
に入力される制御情報を監視する（処理Ｓ１）。 2) 監視部２３がいずれかの表示制御部２２にエラー情
報が入力されたことを検出すると（処理Ｓ２）、該エラ
ー情報に含まれるエラーコードを取得する（処理Ｓ
３）。 3) 取得されたエラーコードに基づいて、監視部２３
は、そのエラーが重大なものであるか否かを判定する
（処理Ｓ４）。

【００２１】4) 運転を停止する必要のない軽微なエラ
ーであると判定される場合、監視部２３は、ＣＲＴディ
スプレイ１１上のステータス情報表示領域１１３（後
述）に、「○○のエラー」等のエラーステータスを一定
時間表示させ（処理Ｓ５）、その後、該ステータス情報
表示領域１１３を通常の表示に復帰させる（処理Ｓ
６）。 5) 一方、運転を停止して状態を確認しなければならな
い重大なエラーであると判定されると、監視部２３は、
ステータス情報表示領域１１３に非常停止状態となった
旨のエラーステータス情報を表示させ、その状態を維持
させる（処理Ｓ７）。

【００２２】画面生成部２４は、ＣＲＴディスプレイ１
１上に通信制御系１、２の制御情報を同時に表示させる
部分であり、キーボード１３の所定のファンクションキ
ーを押すと、画面生成部２４は、通信制御系１、２のそ
れぞれの表示制御部２２からの制御信号を受け取り、各
表示制御部２２の制御情報をＣＲＴディスプレイ１１上
に分割表示させる。尚、この画面生成部２４による切替
は、ＮＣ装置１０の共通部を構成するＣＰＵ上で展開さ
れるオペレーションシステム上のプログラムにより行わ
れ、上述した系統切替スイッチ１５による物理的な切替
とは別に設定されている。

【００２３】このようなＮＣ装置１０のＣＲＴディスプ
レイ１１の表示画面は、複数の領域に区画され、図４に
示すように、表示メニュー領域１１１、操作情報表示領
域１１２、およびステータス情報表示領域１１３に区画
されている。そして、図４から判るように、前記画面生
成部２４により、操作情報表示領域１１２およびステー
タス情報表示領域１１３に、同時に２つの通信制御系
１、２が表示され、図４中、左半分に通信制御系１の情
報が、右半分に通信制御系２の情報が表示されている。
尚、この状態でキーボード１３のファンクションキーを
押すと、画面生成部２４によりいずれか１つの通信制御
系１、２の制御情報を表示する。いずれの通信制御系
１，２を表示するかは、系統切替スイッチ１５の状態に
支配される。

【００２４】表示メニュー領域１１１は、操作情報表示
領域１１２にどのような情報を表示させる部分であり、
オペレータは、表示メニュー領域１１１に表示されたメ
ニュー項目を選択することにより、メニュー項目に応じ
た運転情報等を操作情報表示領域１１２に表示すること
ができる。尚、図４では、「３．プログラム座標」が選
択されている。

【００２５】操作情報表示領域１１２は、コントロール
下に置かれる通信制御系１、２の運転情報を含む制御情
報を表示する部分である。具体的には、操作情報表示領
域１１２には、加工プログラムの実行画面、座標位置の
表示画面、稼働時間の表示画面等が表示される。尚、図
３では、加工プログラムで設定されたＸ、Ｚ座標、主軸
の送り速度Ｆ、主軸の回転速度Ｓ、およびこの加工プロ
グラムに基づいて動作する旋盤１００、２００の軸移動
残量が表示されている。

【００２６】ステータス情報表示領域１１３は、各通信
制御系１、２の運転情報をステータス情報として表示す
る部分であり、動作モード、選択されているプログラム
名およびシーケンス番号、およびプログラムの実行状態
が表示される。尚、図４には、通信制御系１では、自動
動作モードでプログラム名：MAIN0000 N1000が実行中
である旨の表示がされている。

【００２７】一方、通信制御系２は、図４から判るよう
に、機械制御部２１が非常停止中である旨のエラーステ
ータスをステータス情報表示領域１１３に表示してい
る。これは、通信制御系２に係る表示制御部２２に入力
されたエラー情報を、監視部２３が検出して、「非常停
止中」というエラーステータスをステータス情報表示領
域１１３に表示させている。

【００２８】このような本実施形態によれば、以下のよ
うな効果がある。すなわち、ＮＣ装置１０が監視部２３
を備えているので、ＣＲＴディスプレイ１１で表示され
ている通信制御系１以外の通信制御系２のエラー情報を
同時に表示することができる。従って、オペレータは、
このエラーステータスを確認した上で通信制御系１の操
作を中断するか否かを判断すればよく、通信制御系２の
エラー情報に対して常に通信制御系１の操作を中断する
必要がなく、ＮＣ装置１０の操作の効率化を図ることが
できる。

【００２９】また、エラーステータスがステータス情報
表示領域１１３に必要最小限の情報として表示されるの
で、操作中の通信制御系１の操作情報表示領域１１２の
表示状態が阻害されることなく、通信制御系２のエラー
ステータスを確認することができる。さらに、ＮＣ装置
１０が画面生成部２４を備え、図４に示されるように、
通信制御系１、２の制御情報を、ステータス情報表示領
域１１３で２つ表示できるように構成されているので、
操作情報表示領域１１２に表示された通信制御系を含む
３系統以上の制御情報を１つのＣＲＴディスプレイ１１
で表示させることができ、オペレータによる複数の制御
系の監視の便宜を図ることができる。また、操作情報表
示領域１１２も２つの通信制御系１、２の制御情報を表
示できるので、マルチタスク的に通信制御系１、２を選
択して操作を行うことができ、操作の容易化が図られ
る。

【００３０】尚、本発明は、前述の実施形態に限定され
るものではなく、以下に示すような変形をも含むもので
ある。前記実施形態では、ＮＣ装置１０は、複数の旋盤
１００、２００を制御するように構成されていたが、こ
れに限られない。すなわち、多軸の複合的工作機械、例
えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を備えたフライス盤等を制御するＮ
Ｃ装置に本発明を利用してもよい。

【００３１】また、前記実施形態は、ＣＲＴディスプレ
イ１１およびキーボード１３が一体的に構成されていた
が、これに限らず、通常のデスクトップ型パーソナルコ
ンピュータのように、ディスプレイおよびキーボードが
別体のシステムであってもよい。さらに、前記実施形態
では、数値制御装置１０は、２系統の通信制御系１、２
を制御していたが、これに限られず、３系統以上の制御
系統を制御するように構成してもよい。その他、本発明
の実施の際の具体的な構造および形状等は、本発明の目
的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。

【００３２】

【発明の効果】前述のような本発明によれば、制御情報
監視部を備えているので、制御情報表示装置に複数の制
御系統の制御情報を同時に表示することができ、これに
より、オペレータが操作中の制御系統以外の制御系統の
エラー情報の内容を確認することができ、常に操作を中
断して該エラー情報を確認する必要がなく、ＮＣ装置の
操作の効率化を図ることができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る制御システムの構成を
表す概略構成図である。

【図２】前記実施形態におけるＮＣ装置の構造を表すブ
ロック図である。

【図３】前記実施形態におけるＮＣ装置を構成する制御
情報監視部の動作を表すフローチャートである。

【図４】前記実施形態における制御情報表示装置の表示
内容を説明するための画面表示例である。

【符号の説明】

１、２ 通信制御系（制御系統） １１ ＣＲＴディスプレイ（制御情報表示装置） １３ キーボード（制御操作装置） ２１ 機械制御部 ２２ 表示制御部 ２３ 監視部（制御情報監視部） ２４ 画面生成部 １００、２００ 旋盤（制御対象） １１２ 操作情報表示領域（操作情報表示画面） １１３ ステータス情報表示領域（ステータス情報表示
画面）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H223 AA06 CC06 DD09 EE06 5H269 AB01 AB02 BB12 KK03 MM04 PP02 PP03 QC01 QC02 QD03 QE14 QE15 9A001 BB06 HH34 KK32 LL09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御対象の数に応じて設定される複数の制
   御系統と、これら複数の制御系統のいずれかの制御情報
   を表示する１つの制御情報表示装置と、この制御情報表
   示装置で表示された制御情報に係る制御系統の操作を行
   う１つの制御操作装置とを備えた数値制御装置であっ
   て、 前記複数の制御系統に応じて設定され、各制御系統で制
   御する制御対象の機械制御を行う機械制御部と、 各機械制御部から入力される制御情報を、前記制御情報
   表示装置に表示するとともに、表示された制御情報に応
   じた制御系統を、前記制御操作装置で操作可能とする複
   数の表示制御部と、 各表示制御部に入力された制御情報を監視して、いずれ
   かの制御系統の制御情報を、前記制御情報表示装置に表
   示させる制御情報監視部とを備え、 いずれかの表示制御部の制御情報を、前記制御情報表示
   装置で表示している状態で、前記制御情報監視部が他の
   表示制御部の所定の制御情報を検出すると、 前記制御情報監視部は、前記制御情報表示装置に、該所
   定の制御情報を同時に表示させることを特徴とする数値
   制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の数値制御装置において、 前記制御情報表示装置は、操作中の制御系統に係る制御
   情報を表示する操作情報表示画面と、操作中の制御系統
   を含む複数の制御系統の運転情報を表示するステータス
   情報表示画面とを同時に表示可能に構成され、 前記所定の制御情報は、このステータス情報表示画面に
   表示されることを特徴とする数値制御装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の数値制御装置において、 前記操作情報表示画面および／または前記ステータス情
   報表示画面に、同時に複数の制御系統の制御情報を表示
   させる画面生成部を備えていることを特徴とする数値制
   御装置。