JPH05150818A - 数値制御工作機械の故障診断方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】現在の動作に関連するスイッチやソレノイドバ
ルブ類を表示し、それらのオン／オフ（on/off）等の作
動状態をＣＲＴなどの表示装置に画面表示して確認する
ことによって故障診断を行う。 【構成】数値制御工作機械をあらかじめ定められたシー
ケンスに従って制御を行うためのプログラマブル・コン
トローラ１２３と、工作機械の駆動部分に駆動状態の結
果を検出し信号を発生するために取り付けたセンサー類
１２２と、シーケンスと駆動状態の信号とを比較するこ
とによって異常時にアラームを発生させる手段と、異常
の表示内容及びセンサー類１２２の状態をあらかじめ記
憶しておくためのセンサー情報メモリ１１０と、アラー
ム時にキーボード１０７操作によってセンサー類１２２
を配置図や一覧表として表示装置１０４に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の故障診断方
法に関する。更に詳しくは、工作機械の制御系を配置図
ならびに一覧表にして表示し、故障箇所の特定を行う方
法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来技術】工作機械の動作時に機械系又は制御系の装
置が故障したとき、アラームが発生するシステムは知ら
れている。このアラーム等が発生したとき、故障したと
思われる箇所を専門の修理員が電気回路図などを頼りに
故障箇所の特定を行っていた。その場合、電気的な高度
の専門知識がないと故障箇所の特定は困難であるし、近
年、工作機械も高度化しとくに多系列制御、すなわち旋
盤であればＸ，Ｚの制御軸が複数系統有するシステムな
どでは、故障箇所の特定には、相当の時間を要すること
となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術的背景で発明されたものであり、次の目的を達
成する。

【０００４】アラーム等が発生した場合に、画面表示を
指定された操作によって行い、現在の動作に関連するス
イッチやソレノイドバルブ類を特定して表示し、それら
のオン／オフ（on/off）等の作動状態をＣＲＴなどの表
示装置に画面表示して確認することによって故障診断を
行う。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。

【０００６】数値制御工作機械において、前記数値制御
工作機械をあらかじめ定められたシーケンスに従って制
御を行うためのプログラマブル・コントローラ（１２
３）と、前記数値制御工作機械の駆動部分に駆動状態の
結果を検出し信号を発生するために取り付けたセンサー
類（１２２）と、前記シーケンスと前記駆動状態の前記
信号とを比較することによって異常時にアラームを発生
させるアラーム手段と、前記異常の表示内容及びセンサ
ー類（１２２）の状態をあらかじめ記憶しておくための
センサー情報メモリ（１１０）と、前記アラーム時にキ
ーボード（１０７）操作によって前記センサー類（１２
２）を配置図や一覧表として表示する表示装置（１０
４）からなる数値制御工作機械の故障診断装置である。

【０００７】

【作 用】数値制御工作機械において、前記数値制御工
作機械の正常動作時のシーケンス（１２３ａ）を記憶し
ておき、駆動部分にセンサー類（１２２ａ）を取り付け
て駆動状態の信号を得て、前記シーケンス（１２３ａ）
と前記駆動状態の信号を比較することによって異常時に
アラームを発生させ、前記アラーム時にキーボード（１
０７）操作によって前記センサー類（１２２）を配置図
や一覧表として表示装置（１０４）上に表示し、前記シ
ーケンス（１２３ａ）と前記駆動状態の信号から故障箇
所を検知し、前記故障箇所を前記配置図や一覧表に特定
して故障表示する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。

【０００９】図１は本発明の工作機械（数値制御旋盤）
の代表的な実施例を示す透視図であり、図２（ａ）、図
２（ｂ）、図２（ｃ）は図１の平面、正面、側面の各正
投影図であり、図３は故障診断表示装置の機能ブロック
図であり、図４は作業フローを示す流れ図であり、図５
（ａ）はリミットスイッチ・ソレノイドバルブ等の配置
図を表示した例であり、図５（ｂ）はリミットスイッチ
・ソレノイドバルブ等の一覧表を表示した例である。

【００１０】図１、図２（ａ）、図２（ｂ）、図２
（ｃ）、図３、図４、図５（ａ）、図５（ｂ）を用いて
工作機械の故障診断方法およびその装置の説明を行う。
ベッド１は、本体を構成する基台であり、鋳物、鋼材な
どで形成されている。ベッド１上の一端には第１主軸台
２が設けられている。この第１主軸台２内は、ベッド１
上では移動しない。第１主軸台２内には、第１主軸２２
が回転自在に支持されている。この第１主軸２２の先端
には、第１チャック３が一体に設けられている。第１チ
ャック３は、ワークを握持するためのものである。第１
主軸２２は、ビルトインタイプの第１主軸モータ４によ
り回転駆動される。

【００１１】この第１主軸２２は、回転割出制御が可能
に設けられている。この回転割出制御は、第１主軸モー
タ４の回転を制御して実現するか、他の割出用のモータ
を設けてその割出用のモータの回転を制御して行う。ベ
ッド１上の第１主軸台２と対向する位置には、第２主軸
台５が設けられている。第２主軸台５は、ベッド１上の
傾斜案内面上に移動自在に設けられている。

【００１２】この傾斜案内面上の駆動は、送りネジを介
してＺ２サーボ６により行われる。この移動方向は、こ
こではＺ２軸と称する。第２主軸台５内には、第２主軸
２３が回転自在に設けられている。第２主軸２３の先端
には、第２チャック８が設けられている。第２主軸２３
は、第２主軸モータ９により回転駆動される。ベッド１
上には第１主軸２２の軸線方向と平行な方向に移動する
第１往復台が設けられている。

【００１３】この第１往復台上には、第１主軸２２の径
方向に移動する第１クロススライドが設けられている。
この第１クロススライド上には、６角形のタレットを有
する第１刃物台１１が設けられている。第１往復台は、
ベッド１上の水平案内面上を第１主軸２２と平行な軸線
（Ｚ１）方向にＺ１サーボモータ１０により送り駆動さ
れる。第１往復台の送り駆動は、Ｚ１サーボモータ１０
に連結された送りネジにより行う。

【００１４】更に、クロススライドは、Ｚ１軸線と垂直
にクロスする方向のＸ１軸線方向、すなわち第１チャッ
ク３に把持したワークの半径方向に駆動される。この駆
動は、Ｘ１サーボモータ１７により送りネジを介して駆
動される。タレット本体は、６角形の形状であり、この
外周に１２面の工具取付面が形成されている。したがっ
て、取付けられる工具本数は、通常は１２本である。ベ
ッド１上には、更に第１刃物台１１に対向して同じ水平
案内面上には第２刃物台２０が設けられている。

【００１５】第２刃物台２０の形状は、第１刃物台１１
と対称的な構造で実質的に同一であり、かつ、機能も軸
線の方向が相違するのみで実質的に同一であるので説明
は省略する。ただし、第２刃物台２０は、本実施例では
主軸線方向の移動はしない。第３刃物台３０は、ベッド
１の前面に設けてある刃物台である。ベッド１の前面
は、垂直案内面が形成されている。垂直案内面上には、
第３往復台が移動自在に設けられている。第３往復台
は、Ｚ３サーボモータ３３により駆動される。

【００１６】Ｚ３サーボモータ３３の出力軸には、送り
ネジ３３ａが直結され、この送りネジ３３ａにより第
１、２主軸の軸線と平行な方向に第３往復台が駆動され
る。第３往復台上には、Ｘ３案内面上には第３クロスス
ライドがＸ３案内面上をＸ３軸線方向に移動自在に設け
られている。このＸ３方向の駆動は、ボールスクリュー
（図示せず）を介してＸ３サーボモータ３７により駆動
される。第３クロススライド上には、タレット本体が設
けられている。

【００１７】円筒状の第３タレット本体の外周には、６
本の工具が取付けられている。第３刃物台３０は、第１
刃物台１１、第２刃物台２０の加工支援を目的とするも
のである。具体的には、内・外径の加工分担、外径加工
の断層切削（同時に２本の工具で外径加工する加工のこ
と）、ネジ切り加工などの支援、計測支援、バー材送り
装置付のバーストッパーの役割などの加工支援を行う。
第２主軸台５の前面には、第１刃物台１１、第２刃物台
２０、第３刃物台３０、第２主軸台５を制御するための
数値制御装置の操作盤４０が前面に設けられている。

【００１８】数値制御装置及びプログラマブルコントロ
ーラ 図３は数値制御装置及びプログラマブルコントローラ１
００（以下、本装置という。）の故障診断表示方法なら
びにその装置の機能ブロック図である。ＣＰＵ１０２
は、本装置１００全体を統括制御する中央処理装置であ
る。ＣＰＵ１０２には、バス１０３を介して多数の入出
力装置、メモリなどが接続されている。ＣＲＴ１０４
は、図形、文字などをスクリーン上に表示するための周
知のディスプレイ装置（液晶表示、プラズマ表示などで
もよい）である。

【００１９】ＣＲＴ１０４は、ディスプレイ駆動装置１
０５により図形、文字などが表示、制御される。ディス
プレイ駆動装置１０５には、インターフェイス１０６を
経由してＣＰＵ１０２によりデータが送られてくる。イ
ンターフェイス１０６は、ＣＰＵ１０２に指令によりバ
ス１０３から信号を受け、信号レベルを合致させて、デ
ィスプレイ駆動装置１０５へデータを送る。キーボード
１０７は、インターフェイス１０８を介し指令、デー
タ、プログラムなどを入力するためのものである。

【００２０】表示プログラムメモリ１０９は、後記する
リミットスイッチなどの配置図、一覧表の表示を行い、
かつアラーム発生するなどのプログラムを含むメモリで
ある。センサー情報メモリ１１０は、センサーに関する
情報を記憶するためのメモリである。センサーの現在の
状態のデータを記憶するためのセンサーデータ１１０ａ
と、アラーム時の表示するためアラーム表示データ１１
０ｂとからなる。図４は、センサーデータ１１０ａ及び
アラーム表示データ１１０ｂの内容の１例を示すもので
ある。例えば、センサーデータ１１０ａは、第１往復台
上の第１クロススライドがマイナス（−）の第１Ｘ軸方
向へのオーバートラベル、すなわち機械構造上の限界点
を検知するリミットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ情報がアド
レス７９２０１に格納されていることを示す。

【００２１】アドレス７９２０２には、プラス（＋）の
第１Ｘ軸方向へのオーバートラベルを検知するリミット
スイッチのＯＮ，ＯＦＦ情報が格納されている。これら
のセンサー情報は、工作機械側からプログラマブル・コ
ントローラ（以下、ＰＣという）１２３を介して状態に
応じて常時最新の情報に書き替えられる。同様に、アラ
ーム表示データ１１０ｂは、ＣＲＴ１０４にアラーム表
示するときの表示内容を示すメモリである。例えば、ア
ドレス７９４７０には、第１Ｘ軸ストロークリミットが
アラームである旨を表示する内容である。

【００２２】なお、アラーム発生時には、加工プログラ
ムの中断指令が働き、表示装置に表示されたり、ブザー
が発せられる。ＰＣ１２３は、工作機械の動作順序の正
常な動作順序及びその時の各リミットスイッチの状態を
記憶しておく周知のコントローラである。通常、例えば
刃物台などの割出し動作は、クランプ機構によるアンク
ランプやクランプ状態のリミットスイッチによる確認、
割出しモータ作動、停止、リミットスイッチによる刃物
台割出し面確認、など基本的な動作及びその順序は決ま
ったものである。

【００２３】したがって、この正常な動作順序及びその
時のリミットスイッチの状態をシーケンスプログラム１
２３ａとして記憶しておく。また、工作機械の各動作毎
に関連するリミットスイッチやソレノイドバルブ類等の
センサー類１２２からのＯＮ，ＯＦＦ等の状態を示すデ
ータも、同様にＰＣ１２３内にもＮＣ装置内のセンサー
データ１１０ａと同様にセンサーデータ１２３ｂとして
保持されている。シーケンスプログラム１２３ａにした
がって工作機械が駆動されると、その各部に配置された
センサー類１２２により、例えばＯＮ，ＯＦＦ信号とし
て時々刻々検知される。

【００２４】この検知されたセンサー情報は、常時ＰＣ
１２３内のメモリのセンサーデータ１２３ｂに現在の状
態が記憶保持されている。工作機械が正常に作動してい
るときは、シーケンスプログラム１２３ａにしたがって
工作機械は順次段階的に作動する。この作動は、プログ
ラムのステップ又は各命令ごとにセンサーデータ１２３
ｂの内容と比較される。工作機械が正常に作動しておれ
ば、各段階でセンサーデータ１２３ｂの内容と、シーケ
ンスプログラム１２３ａの内容で決められた内容と一致
するはずである。しかし、正常な作動しないときは、こ
れが一致しないのでこれを異常と判断し、直ちにＰＣ１
２３はＮＣ装置側に知らせる。

【００２５】ＲＯＭ１１１は、本装置１００を駆動する
ためのシステムプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１
１２は、データ、パラメータなどを記憶保持するための
もので、書き替え可能なメモリである。ＮＣプログラム
メモリ１１３は、各刃物台毎に作られたＮＣ加工用のプ
ログラムが記憶保持されている。このＮＣ加工用プログ
ラムは、第１系列プログラム１１４、第２系列プログラ
ム１１５、第３系列プログラム１１６からなりそれぞれ
が記憶保持されている。

【００２６】移動制御部１１７は、各刃物台（図１、２
では、例えば、番号１１、２０、３０表示されてい
る。）を駆動するためのサーボモータ１１９（図１、２
では、例えば、番号６、１０、１７、３３と表示されて
いる。）をアンプ１１８を介して指令し駆動する。各サ
ーボモータ１１９の出力は、タコゼネレータ１２０、パ
ルスゼェネレータ１２１によって回転速度、および、回
転位置が検知される。タコゼネレータ１２０、パルスゼ
ェネレータ１２１の検知出力は、アンプ１１８、移動軸
制御部１１７にフィードバックされ指令通りに動いてい
るか否か検知される。なお、各刃物台を駆動するサーボ
モータ１１９以外の他のサーボモータについては、周知
の構造、状態であり、図示および説明を省略する。

【００２７】作業フロー 図５は、本装置１００を操作するときの作業フローであ
る。アラームＡ１が発生したとき、キーボード１０７上
のＦ１「配置図」を選択すると、図６（ａ）に表示する
ようなリミットスイッチ・ソレノイドバルブ等の工作機
械への配置図がＣＲＴ１０４画面に表示される。次に、
この図６（ａ）の画面において、ファンクションキーＦ
５「確認箇所表示」を選択すると、アラームに関係する
センサー類の故障箇所が□ワク内に表示される。図６
（ａ）の画面において、ファンクションキーＦ６「on/o
ff表示」を選択すると、ＯＮ状態にある箇所のみが□ワ
クとなって表示される。

【００２８】アラームＡ１が発生したとき、キーボード
１０７上のファンクションキーＦ２「一覧表」を選択す
ると、図６（ｂ）のリミットスイッチ・ソレノイドバル
ブの一覧表がＣＲＴ１０４画面に表示される。次に、こ
の画面でファンクションキーＦ５「確認箇所表示」を選
択すると、アラームに関係する箇所が□ワクとなって表
示される。また、この画面でファンクションキーＦ６
「on/off表示」を選択すると、オン状態にある箇所のみ
が□ワクとなって表示される。次に、作業者は、□ワク
の部分を参照してアラームの原因、調査を行う。原因解
明、故障診断が終わると、アラームを解除する。また、
故障箇所を画面上に点滅で表示するとより確認が容易で
ある。

【００２９】センサー・データの流れ 図７は、センサーからのデータ（信号）の具体的な流れ
である。第１Ｚ軸＋ＯＴ（オーバートラブル）のリミッ
トスイッチがオンした場合の例である。第１Ｚ軸方向に
第１刃物台１１がオーバートラベルし、ＰＣ１２３に第
１Ｚ軸のオーバートラベル用のリミットスイッチがＯＮ
した旨の信号を伝える。ＰＣ１２３は、これを異常信号
と判断し直ちにＮＣ装置側に伝える。ＮＣ装置は、アラ
ーム信号を受け取ると画面をアラーム画面に切り換え
る。更に、アラーム内容すなわち、アドレス７９４７１
の表示内容をＣＲＴに表示させる。

【００３０】保守画面を選択に応じてどのセンサーが異
常かを特定する。例えば、センサーメモリ情報１１０の
アドレス７９２０５の第１Ｚ軸の＋側のＯＴリミットス
イッチが異常であれば、これと対応し、図６（ａ）の配
置図または図６（ｂ）の一覧表のどちらかを表示する。
画面のＬＳ，ＳＯＬ（ソレノイド）の状態については、
ＮＣのメモリアドレス７９２０１以降に記憶されるデー
タをＮＣ側からＯＮ−ＯＦＦ等の情報を受け取り、ＯＮ
状態のもののみワクで囲み表示する。図６（ａ）の画面
から確認箇所表示（ファンクションキーＦ５）を押す
と、現在のアラームに関連する箇所のみ状態表示（ＬＳ
１０Ｂ−１）が点滅する。

【００３１】各アラームに関連するＬＳ，ＳＯＬ群は、
シーケンスにてあらかじめ決められている。点滅もシー
ケンスにて行う。前記例では、アドレス７９２０５がシ
ーケンスによりフリッカーリレー信号となる。作業者
は、各画面により予定通り動作していないＬＳ，ＳＯＬ
を見つけ、所定の修理を行う。前記例は、刃物台のオー
バートラベルの例であるがこれに限定されるものではな
い。すなわち、センサー類１２３のデータは全てＰＣ１
２３に入力（図７の例では番地７９２０１から７９２９
９まで）され、ＰＣ１２３とＮＣ装置にも伝達される。
ＮＣ装置の番地７９３００以降は、アラーム画面におい
て画面表示されるメッセージ内容が格納されており、そ
の番地がＰＣ１２３により指示されると、その番地のメ
ッセージが画面に表示される。

【００３２】ＰＣ１２３は、各入出力信号に対して機械
動作を行うシーケンスが予め記憶されており、正常な動
作のとき、例えばオーバートラベルの場合は、そのシー
ケンス通りの動作が行われる。異常な状態の場合は、リ
ミットスイッチがオンするとそのままアラームとなり、
ＮＣ工作機械を止めてアラーム表示を行う。刃物台回転
異常のような場合には、タイマーによって一定の時間後
に動作未定と判断してアラームを発生する。更に、複数
のリミットスイッチやソレノイドバルブが関係する場合
は、配置図や一覧表で関係するリミットスイッチやソレ
ノイドバルブを表示する。

【００３３】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明は、電気回
路図面等が読めなくても画面に絵として表示でき、分か
りやすく、専門家でなくても故障箇所の特定ができる。
また、別の効果としてユーザーとの電話、ファクシミリ
などの電子的な通信手段でも故障の解決が可能であり、
遠隔操作により作業能率の向上が望める。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を適用した工作機械（数値制御
旋盤）の実施例を示す透視図である。

【図２】図２（ａ）は、図１の平面図である。図２
（ｂ）は、図１の正面図である。図２（ｃ）は、図１の
右側面図である。

【図３】図３は、故障診断表示方法の機能ブロック図で
ある。

【図４】図４は、センサー情報メモリの内容の例を示す
図である。

【図５】図５は、故障時の作業フローである。

【図６】図６（ａ）は、リミットスイッチ・ソレノイド
バルブの配置図を表示した例である。図６（ｂ）は、リ
ミットスイッチ・ソレノイドバルブの一覧表を表示した
例である。

【図７】図７は、センサーからのデータの流れを示す例
である。

【符号の説明】

１…ベッド、２…第１主軸台、３…第１チャック、４…
第１主軸モータ、５…第２主軸台、６…Ｚ２サーボ、８
…第２チャック、９…第２主軸モータ、１０…Ｚ１サー
ボモータ、１１…第１刃物台、１７…Ｘ１サーボモー
タ、２０…第２刃物台、２２…第１主軸、２３…第２主
軸、３０…第３刃物台、３３…Ｚ３サーボモータ、３３
ａ…送りネジ、３７…Ｘ３サーボモータ、１００…数値
制御旋盤（工作機械）、１０２…ＣＰＵ、１０３…バ
ス、１０４…ＣＲＴ（表示装置）、１０５…ディスプレ
イ駆動装置、１０６，１０８，１２３…インターフェイ
ス、１０７…キーボード、１０９…表示プログラムメモ
リ、１１０…センサー情報メモリ、１１１…ＲＯＭ、１
１２…ＲＡＭ、１１３…ＮＣプログラムメモリ、１１７
…移動制御部、１２０…タコゼェネレータ、１２１…パ
ルスゼェネレータ、１２２…センサー類、１２３…プロ
グラマブル・コントローラ（ＰＣ）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を適用した工作機械（数値制御
旋盤）の実施例を示す透視図である。

【図２】図２（ａ）は、図１の平面図である。図２
（ｂ）は、図１の正面図である。図２（ｃ）は、図１の
右側面図である。

【図３】図３は、故障診断表示方法の機能ブロック図で
ある。

【図４】図４は、センサー情報メモリの内容の例を示す
図である。

【図５】図５は、故障時の作業フローである。

【図６】図６は、リミットスイッチ・ソレノイドバルブ
の配置図を表示した例である。

【図７】図７は、リミットスイッチ・ソレノイドバルブ
の一覧表を表示した例である。

【図８】図８は、センサーからのデータの流れを示す例
である。

【符号の説明】 １…ベッド、２…第１主軸台、３…第１チャック、４…
第１主軸モータ、５…第２主軸台、６…Ｚ２サーボ、８
…第２チャック、９…第２主軸モータ、１０…Ｚ１サー
ボモータ、１１…第１刃物台、１７…Ｘ１サーボモー
タ、２０…第２刃物台、２２…第１主軸、２３…第２主
軸、３０…第３刃物台、３３…Ｚ３サーボモータ、３３
ａ…送りネジ、３７…Ｘ３サーボモータ、１００…数値
制御旋盤（工作機械）、１０２…ＣＰＵ、１０３…バ
ス、１０４…ＣＲＴ（表示装置）、１０５…ディスプレ
イ駆動装置、１０６，１０８，１２３…インターフェイ
ス、１０７…キーボード、１０９…表示プログラムメモ
リ、１１０…センサー情報メモリ、１１１…ＲＯＭ、１
１２…ＲＡＭ、１１３…ＮＣプログラムメモリ、１１７
…移動制御部、１２０…タコゼェネレータ、１２１…パ
ルスゼェネレータ、１２２…センサー類、１２３…プロ
グラマブル・コントローラ（ＰＣ）

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】数値制御工作機械において、 前記数値制御工作機械の正常動作時のシーケンス（１２
   ３ａ）を記憶しておき、 駆動部分にセンサー類（１２２ａ）を取り付けて駆動状
   態の信号を得て、 前記シーケンス（１２３ａ）と前記駆動状態の信号を比
   較することによって異常時にアラームを発生させ、 前記アラーム時にキーボード（１０７）操作によって前
   記センサー類（１２２）を配置図や一覧表として表示装
   置（１０４）上に表示し、 前記シーケンス（１２３ａ）と前記駆動状態の信号から
   故障箇所を検知し、 前記故障箇所を前記配置図や一覧表に特定して故障表示
   することを特徴とした、 数値制御工作機械の故障診断方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記故障表示を点滅で
   表示することを特徴とした、 数値制御工作機械の故障診断方法。
3. 【請求項３】数値制御工作機械において、 前記数値制御工作機械をあらかじめ定められたシーケン
   スに従って制御を行うためのプログラマブル・コントロ
   ーラ（１２３）と、 前記数値制御工作機械の駆動部分に駆動状態の結果を検
   出し信号を発生するために取り付けたセンサー類（１２
   ２）と、 前記シーケンスと前記駆動状態の前記信号とを比較する
   ことによって異常時にアラームを発生させるアラーム手
   段と、 前記異常の表示内容及びセンサー類（１２２）の状態を
   あらかじめ記憶しておくためのセンサー情報メモリ（１
   １０）と、 前記アラーム時にキーボード（１０７）操作によって前
   記センサー類（１２２）を配置図や一覧表として表示す
   る表示装置（１０４）からなることを特徴とした、 数値制御工作機械の故障診断装置。