JPH0397397A - シーケンス制御システムの故障診断装置 - Google Patents
シーケンス制御システムの故障診断装置Info
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- JPH0397397A JPH0397397A JP23518289A JP23518289A JPH0397397A JP H0397397 A JPH0397397 A JP H0397397A JP 23518289 A JP23518289 A JP 23518289A JP 23518289 A JP23518289 A JP 23518289A JP H0397397 A JPH0397397 A JP H0397397A
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- sensor
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は制御対象内に外部故障診断機能付センサを使
用してシーケンス制御を行うシーケンス制御システムに
おいて、上記外部故障診断機能付センサの故障を診断す
るためのシーケンス制御システムの故障診断装置に関す
るものである。
用してシーケンス制御を行うシーケンス制御システムに
おいて、上記外部故障診断機能付センサの故障を診断す
るためのシーケンス制御システムの故障診断装置に関す
るものである。
シーケンス制御装置により制御対象をシーケンス制御す
るシーケンス制御システムにおいては、制御対象内に設
けられた各種センサの検出信号に応じてスイッチ等をシ
ーケンスプログラムに従って制御することにより、制御
対象の正常な運転を行うようにしている。 制御対象内に設けられる各種センサとして、外部から故
障診断信号を与えることにより、センサ自身の故障を診
断できるようにした第５図に示すような外部故障診断機
能付センサ（以下、単にセンサと言う）が知られている
。 第５図において、１は透過型光電スイッチとしてのセン
サ、１ａは投光器、１ｂは投光器１ａから投光される光
Ｌを受光して電気信号に変換する受光器である。投光器
１ａにおいて、電源端子２．３に電源電圧を供給すると
共に、故障診断端子４にｒＨＪの故障診断信号ＣＤを与
える。この故障診断信号ＣＤはダイオード５で阻止され
る。電源端子２に加えられた電圧はダイオード６を介し
て発光素子７のアノード及びトランジスタ８のエミッタ
に加えられると共に、バイアス抵抗９を通じてトランジ
スタ８のベースに加えられる．この結果、トランジスタ
８がＯＦＦ、発光素子７がＯＮとなって光Ｌが発光する
。この光Ｌは受光器１ｂで受光され、電気信号に変換さ
れて例えばｒＨＪの検出信号Ｓが出力される。また、投
光器１ａと受光器１ｂとの間に被検出体が存在すれば、
この被検出体で光Ｌが遮られるので検出信号Ｓは例えば
ｒＬＪとなる。 また、受光器１ｂが光Ｌを受光している状態で、故障診
断信号ＣＤをｒＬＪにすると、トランジスタ８のベース
電位が抵抗ＩＯ及びダイオード５をを通じて下るため、
このトランジスタ８がＯＮとなり、従って、発光素子７
はＯＦＦとなり、この結果、検出信号ＳはｒＬＪとなる
。即ち、センサ１が正常であれば、投光器１ａと受光器
１ｂとの間に被検出体が無い状態で、故障診断信号ＣＤ
をｒＨＪ、「Ｌ」に変化させると、これに応じて検出信
号Ｓが強制的に「Ｈ」、ｒＬＪに変化させられる。若し
、センサｌに異常が発生していれば、故障診断信号ＣＤ
を変化させても、この変化に一致して検出信号Ｓは変化
しなくなるので、センサ１の故障を知ることができる。 シーケンス制御システムにおいては、このようなセンサ
１の複数個を制御対象内に設け、シーケンス制御の開始
に先立って予め各センサにそれぞれ故障診断信号を与え
て、各センサの故障の有無をチェックするようにしてい
る。チェックを行う方法としては、予めチェックのため
のプログラムを作成して、シーケンス制御装置に格納し
ておく方法と、使用者が手動操作により、各センサに故
障診断信号ＣＤを与え、診断結果を目視により確認する
方法とが行われている。
るシーケンス制御システムにおいては、制御対象内に設
けられた各種センサの検出信号に応じてスイッチ等をシ
ーケンスプログラムに従って制御することにより、制御
対象の正常な運転を行うようにしている。 制御対象内に設けられる各種センサとして、外部から故
障診断信号を与えることにより、センサ自身の故障を診
断できるようにした第５図に示すような外部故障診断機
能付センサ（以下、単にセンサと言う）が知られている
。 第５図において、１は透過型光電スイッチとしてのセン
サ、１ａは投光器、１ｂは投光器１ａから投光される光
Ｌを受光して電気信号に変換する受光器である。投光器
１ａにおいて、電源端子２．３に電源電圧を供給すると
共に、故障診断端子４にｒＨＪの故障診断信号ＣＤを与
える。この故障診断信号ＣＤはダイオード５で阻止され
る。電源端子２に加えられた電圧はダイオード６を介し
て発光素子７のアノード及びトランジスタ８のエミッタ
に加えられると共に、バイアス抵抗９を通じてトランジ
スタ８のベースに加えられる．この結果、トランジスタ
８がＯＦＦ、発光素子７がＯＮとなって光Ｌが発光する
。この光Ｌは受光器１ｂで受光され、電気信号に変換さ
れて例えばｒＨＪの検出信号Ｓが出力される。また、投
光器１ａと受光器１ｂとの間に被検出体が存在すれば、
この被検出体で光Ｌが遮られるので検出信号Ｓは例えば
ｒＬＪとなる。 また、受光器１ｂが光Ｌを受光している状態で、故障診
断信号ＣＤをｒＬＪにすると、トランジスタ８のベース
電位が抵抗ＩＯ及びダイオード５をを通じて下るため、
このトランジスタ８がＯＮとなり、従って、発光素子７
はＯＦＦとなり、この結果、検出信号ＳはｒＬＪとなる
。即ち、センサ１が正常であれば、投光器１ａと受光器
１ｂとの間に被検出体が無い状態で、故障診断信号ＣＤ
をｒＨＪ、「Ｌ」に変化させると、これに応じて検出信
号Ｓが強制的に「Ｈ」、ｒＬＪに変化させられる。若し
、センサｌに異常が発生していれば、故障診断信号ＣＤ
を変化させても、この変化に一致して検出信号Ｓは変化
しなくなるので、センサ１の故障を知ることができる。 シーケンス制御システムにおいては、このようなセンサ
１の複数個を制御対象内に設け、シーケンス制御の開始
に先立って予め各センサにそれぞれ故障診断信号を与え
て、各センサの故障の有無をチェックするようにしてい
る。チェックを行う方法としては、予めチェックのため
のプログラムを作成して、シーケンス制御装置に格納し
ておく方法と、使用者が手動操作により、各センサに故
障診断信号ＣＤを与え、診断結果を目視により確認する
方法とが行われている。
従来の外部故障診断機能付センサを用いたシーケンス制
御システムにおける各センサの故障診断は、上述のよう
に行われているので、故障診断のためのチェックプログ
ラムを予め作戒する必要があり、また、手動操作による
方法では、多数のセンサのチェックを行う場合に手間が
かかると共に誤りを発生し易い等の問題を生じていた。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、各センサの故障診断を自動的に行い、故障の生
じたセンサを確実に検出してシーケンス制御装置に知ら
せることのできるシーケンス制御システムの故障診断装
置を得ることを目的としている。
御システムにおける各センサの故障診断は、上述のよう
に行われているので、故障診断のためのチェックプログ
ラムを予め作戒する必要があり、また、手動操作による
方法では、多数のセンサのチェックを行う場合に手間が
かかると共に誤りを発生し易い等の問題を生じていた。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、各センサの故障診断を自動的に行い、故障の生
じたセンサを確実に検出してシーケンス制御装置に知ら
せることのできるシーケンス制御システムの故障診断装
置を得ることを目的としている。
この発明に係るシーケンス制御システムの故障診断装置
は、複数のセンサに共通に故障診断信号を与えると共に
、各センサの検出信号を受信してセンサアドレス別の主
検出データを作成し、これをシーケンス制御装置に送る
と共に、各センサの診断結果信号と故障診断信号とを比
較し、両者が不一致となったセンサのセンサアドレスを
含む故障データを作成して、シーケンス制御装置に送る
ようにしたものである。
は、複数のセンサに共通に故障診断信号を与えると共に
、各センサの検出信号を受信してセンサアドレス別の主
検出データを作成し、これをシーケンス制御装置に送る
と共に、各センサの診断結果信号と故障診断信号とを比
較し、両者が不一致となったセンサのセンサアドレスを
含む故障データを作成して、シーケンス制御装置に送る
ようにしたものである。
予めプログラムされた故障診断信号が自動的に各センサ
に加えられると共に、各センサからの検出信号及び故障
発生時に得られる上記不一致を示す信号等が自動的に処
理されて、主検出データ及び故障データが作成され、こ
れらのデータはシーケンス制御装置に伝えられる。
に加えられると共に、各センサからの検出信号及び故障
発生時に得られる上記不一致を示す信号等が自動的に処
理されて、主検出データ及び故障データが作成され、こ
れらのデータはシーケンス制御装置に伝えられる。
【実施例】
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第２図はこの発明を適用したシーケンス制御システムを
示すブロック図であり、図において、１１は制御対象（
図示せず）をシーケンスプログラムに従ってシーケンス
制御するシーケンス制御装置、１２はこの発明による複
数個の故障診断装置（以下、単に装置と言う）でシーケ
ンス制御装置１１と共通の通信路ｌ３を介して接続され
ている。各装置１２の入力側には、第５図の外部故障診
断機能付センサｌの複数個が接続され、それらの検出信
号Ｓが加えられるように威されている。また、各装置１
２からは故障診断信号ＣＤが出力され、その装置１２に
接続された複数個のセンサ１に共通に加えられるように
威されている。 第１図は装置】２の内部の構成を示し、１４はセンサ■
が接続される複数の入力端子、１５は電源端子、１６は
故障診断信号ＣＤの出力端子、ｌ７は電源端子である。 １８は入力端子１４に入力された検出信号Ｓを伝送する
ホトカブラ、１９は各検出信号をＡ／Ｄ変換してディジ
タルの検出データと威す入力回路、２０は入力回路１９
からの各検出データを処理して主検出データ及び故障デ
ータを作成するＣＰＵ，２１はＣＰＵ２ ０の出力デー
タを通信路１３へ送出する通信回路、２２はｃｐｕ２０
の指示により故障診断信号ＣＤを発生する−故障診断信
号発生回路、２３は故障診断信号ＣＤを伝送するホトカ
プラ、２４は故障診断信号ＣＤを出力するトランジスタ
である。２５は各センサｌ及び装置１２に電源電圧を供
給する電源である。 なお、各センサｌにはそれぞれセンサアドレスが付され
、各装置１２にはそれぞれ装置アドレスが付されている
。 次に、上記構或による動作について第４図のフローチャ
ートと共に説明する。 ステフブＳＴＩで電源２５が投入されると、先ず、ステ
ップＳＴ２で故障診断信号発生回路２２より、予めプロ
グラムされた第３図（Ａ）に示すような所定の繰返しパ
ターンを有する故障診断信号ＣＤが出力される。この故
障診断信号ＣＤはホトカプラ２３及びトランジスタ２４
を通じて出力端子１６より出力され、各センサ１に加え
られる。 これにより、正常なセンサ１からは第３図（Ｂ）に示す
ような故障診断信号ＣＤと同一の繰返しパターンを有す
る診断結果信号が検出信号Ｓとして出力される。また、
センサ１が故障していた場合は、第３図（Ｃ）又は（Ｄ
）に示すような故障診断信号ＣＤとは異るパターンを有
する診断結果信号（検出信号Ｓ）が出力される． 上記診断結果信号は入力端子１４、ホトカブラ１８及び
入力回路１９を通じてＣＰＵ２ ０に入力される。 ＣＰＵ２０はステップＳＴ３において、入力された各診
断結果信号のパターンと故障診断信号のパターンとをそ
れぞれ比較し、全てのセンサ１について両者のパターン
が一致していればステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ
４では故障診断信号ＣＤの出力を停止すると共に、シー
ケンス制御装ｉｆ １ １にセンサ故障無しを知らせる
。これにより、シーケンス制御装置ｌ１による通常のシ
ーケンス制御が開始される．そして、各センサ１は通常
の検出動作を行い、検出信号Ｓを出力する。各検出信号
Ｓは入力回路１９で処理されて、各センサアドレス別に
順次に検出データがＣＰＵ２０に送られる。ＣＰＵ２０
は各検出データと装置アドレスとを含む主検出データを
作成して、通信回路２１及び通信路１３を通じてシーケ
ンス制御装置１１に送出する。この主検出データに基づ
いて、シーケンス制御装置１１は通常の制御動作を続行
する。 上記ステソプＳＴ３において、診断結果信号と故障診断
信号とのパターンが不一致の場合は不一致信号が出力さ
れて、ステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、故
障したセンサ１のセンサアドレス及びその他必要な事項
等を含む故障データを作成してシーケンス制御装置１１
に送出する。 これにより、シーケンス制御装置１１は、故障センサが
有ることをセンサアドレス、故障個所等と共に表示し、
必要に応じてアラームを発生する。
示すブロック図であり、図において、１１は制御対象（
図示せず）をシーケンスプログラムに従ってシーケンス
制御するシーケンス制御装置、１２はこの発明による複
数個の故障診断装置（以下、単に装置と言う）でシーケ
ンス制御装置１１と共通の通信路ｌ３を介して接続され
ている。各装置１２の入力側には、第５図の外部故障診
断機能付センサｌの複数個が接続され、それらの検出信
号Ｓが加えられるように威されている。また、各装置１
２からは故障診断信号ＣＤが出力され、その装置１２に
接続された複数個のセンサ１に共通に加えられるように
威されている。 第１図は装置】２の内部の構成を示し、１４はセンサ■
が接続される複数の入力端子、１５は電源端子、１６は
故障診断信号ＣＤの出力端子、ｌ７は電源端子である。 １８は入力端子１４に入力された検出信号Ｓを伝送する
ホトカブラ、１９は各検出信号をＡ／Ｄ変換してディジ
タルの検出データと威す入力回路、２０は入力回路１９
からの各検出データを処理して主検出データ及び故障デ
ータを作成するＣＰＵ，２１はＣＰＵ２ ０の出力デー
タを通信路１３へ送出する通信回路、２２はｃｐｕ２０
の指示により故障診断信号ＣＤを発生する−故障診断信
号発生回路、２３は故障診断信号ＣＤを伝送するホトカ
プラ、２４は故障診断信号ＣＤを出力するトランジスタ
である。２５は各センサｌ及び装置１２に電源電圧を供
給する電源である。 なお、各センサｌにはそれぞれセンサアドレスが付され
、各装置１２にはそれぞれ装置アドレスが付されている
。 次に、上記構或による動作について第４図のフローチャ
ートと共に説明する。 ステフブＳＴＩで電源２５が投入されると、先ず、ステ
ップＳＴ２で故障診断信号発生回路２２より、予めプロ
グラムされた第３図（Ａ）に示すような所定の繰返しパ
ターンを有する故障診断信号ＣＤが出力される。この故
障診断信号ＣＤはホトカプラ２３及びトランジスタ２４
を通じて出力端子１６より出力され、各センサ１に加え
られる。 これにより、正常なセンサ１からは第３図（Ｂ）に示す
ような故障診断信号ＣＤと同一の繰返しパターンを有す
る診断結果信号が検出信号Ｓとして出力される。また、
センサ１が故障していた場合は、第３図（Ｃ）又は（Ｄ
）に示すような故障診断信号ＣＤとは異るパターンを有
する診断結果信号（検出信号Ｓ）が出力される． 上記診断結果信号は入力端子１４、ホトカブラ１８及び
入力回路１９を通じてＣＰＵ２ ０に入力される。 ＣＰＵ２０はステップＳＴ３において、入力された各診
断結果信号のパターンと故障診断信号のパターンとをそ
れぞれ比較し、全てのセンサ１について両者のパターン
が一致していればステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ
４では故障診断信号ＣＤの出力を停止すると共に、シー
ケンス制御装ｉｆ １ １にセンサ故障無しを知らせる
。これにより、シーケンス制御装置ｌ１による通常のシ
ーケンス制御が開始される．そして、各センサ１は通常
の検出動作を行い、検出信号Ｓを出力する。各検出信号
Ｓは入力回路１９で処理されて、各センサアドレス別に
順次に検出データがＣＰＵ２０に送られる。ＣＰＵ２０
は各検出データと装置アドレスとを含む主検出データを
作成して、通信回路２１及び通信路１３を通じてシーケ
ンス制御装置１１に送出する。この主検出データに基づ
いて、シーケンス制御装置１１は通常の制御動作を続行
する。 上記ステソプＳＴ３において、診断結果信号と故障診断
信号とのパターンが不一致の場合は不一致信号が出力さ
れて、ステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、故
障したセンサ１のセンサアドレス及びその他必要な事項
等を含む故障データを作成してシーケンス制御装置１１
に送出する。 これにより、シーケンス制御装置１１は、故障センサが
有ることをセンサアドレス、故障個所等と共に表示し、
必要に応じてアラームを発生する。
以上のようにこの発明によれば、複数個の外部故障診断
機能付センサに共通に故障診断信号を与えると共に、各
センサからの検出信号に基づいてセンサアドレス毎の主
検出データを作成し、シーケンス制御装置に送出すると
共に、各センサの診断結果信号を故障診断信号とを比較
し、両者が不一致の場合に、その故障センサのセンサア
ドレスを含む故障データを作成してシーケンス制御装置
に送出するように構成したので、シーケンス制御を開始
する前に、複数個の外部故障診断機能付センサの故障の
有無を自動的に診断することができ、このため、使用者
が診断用のプログラムを作成したり、あるいは手動操作
による診断を行う手間を省くことができると共に、シー
ケンス制御装置に対して、センサの検出情報及び故障情
報を正確に伝えることができる等の効果が得られる。
機能付センサに共通に故障診断信号を与えると共に、各
センサからの検出信号に基づいてセンサアドレス毎の主
検出データを作成し、シーケンス制御装置に送出すると
共に、各センサの診断結果信号を故障診断信号とを比較
し、両者が不一致の場合に、その故障センサのセンサア
ドレスを含む故障データを作成してシーケンス制御装置
に送出するように構成したので、シーケンス制御を開始
する前に、複数個の外部故障診断機能付センサの故障の
有無を自動的に診断することができ、このため、使用者
が診断用のプログラムを作成したり、あるいは手動操作
による診断を行う手間を省くことができると共に、シー
ケンス制御装置に対して、センサの検出情報及び故障情
報を正確に伝えることができる等の効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例によるシーケンス制御シス
テムの故障診断装置を示す構或図、第２図は同装置を適
用したシーケンス制御システムを示すブロック図、第３
図は同装置の動作を説明するタイ果ングチャート、第４
図は同装置の動作を示すフローチャート、第５図はこの
発明に適用し得る従来の外部故障診断機能付センサを示
す構或図である． １は外部故障診断機能付センサ、１１はシーケンス制御
装置、１２は故障診断装置、１４は入力端子、１９は入
力回路、２０はＣＰＵ、２２は故障診断信号発生回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特 許 出 願 人 山武ハネウエル株式会社
テムの故障診断装置を示す構或図、第２図は同装置を適
用したシーケンス制御システムを示すブロック図、第３
図は同装置の動作を説明するタイ果ングチャート、第４
図は同装置の動作を示すフローチャート、第５図はこの
発明に適用し得る従来の外部故障診断機能付センサを示
す構或図である． １は外部故障診断機能付センサ、１１はシーケンス制御
装置、１２は故障診断装置、１４は入力端子、１９は入
力回路、２０はＣＰＵ、２２は故障診断信号発生回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特 許 出 願 人 山武ハネウエル株式会社
Claims (1)
- 外部から与えられる故障診断信号に応じた診断結果信号
を本来の検出信号と共通の出力端子から出力するように
成された外部故障診断機能付センサの複数個から接続さ
れる複数の入力端子と、上記複数個の外部故障診断機能
付センサに共通に上記故障診断信号を与える故障診断信
号発生回路と、上記複数個の外部故障診断機能付センサ
から得られる複数の検出信号を処理し、センサアドレス
別の主検出データを作成してシーケンス制御装置に送出
する検出データ作成手段と、上記複数個の外部故障診断
機能付センサから得られる複数の診断結果信号と上記共
通の故障診断信号とをそれぞれ比較する比較手段と、上
記比較手段から不一致信号が得られたとき対応する外部
故障診断機能付センサのセンサアドレスを含む故障デー
タを作成して上記シーケンス制御装置に送出する故障デ
ータ作成手段とを備えたシーケンス制御システムの故障
診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23518289A JPH0397397A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | シーケンス制御システムの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23518289A JPH0397397A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | シーケンス制御システムの故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0397397A true JPH0397397A (ja) | 1991-04-23 |
Family
ID=16982282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23518289A Pending JPH0397397A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | シーケンス制御システムの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0397397A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05150818A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-06-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御工作機械の故障診断方法およびその装置 |
| US5509029A (en) * | 1993-08-03 | 1996-04-16 | Sunx Limited | Serial data transmissions device and terminal unit for the same |
| JP2008106476A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Nabtesco Corp | 自動ドア装置用センサ及びこのセンサを用いた自動ドア装置 |
| JP2009088842A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ、多光軸光電センサシステム、異常特定装置、異常特定方法及び記録媒体 |
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| JPS56165482A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-19 | Toshiba Corp | Abnormal diagnosing method of data transmission line |
| JPS59141841A (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-14 | Nec Corp | 監視装置 |
-
1989
- 1989-09-11 JP JP23518289A patent/JPH0397397A/ja active Pending
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