JPH06214601A - 設備制御装置のバックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の設備制御装置のバックアップを行なう
際に、設備制御装置の数だけバックアップ用の設備制御
装置を必要としない設備制御装置のバックアップ装置を
提供することを目的とする。 【構成】 設備端末を個々に制御する設備制御装置がネ
ットワークにより中央制御装置と接続された生産システ
ムにおいて、前記中央制御装置内に、前記個々の制御装
置が発する設備端末を制御するための信号をネットワー
クを通して収集する制御信号収集手段と、該制御信号収
集手段により収集された制御信号を記憶する記憶手段
と、前記個々の制御装置が故障したときに、前記記憶手
段に記憶されている制御信号を取り出し、設備端末を故
障した制御装置に代り制御する疑似制御手段を有するこ
とを特徴とする設備制御装置のバックアップ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネットワークにより結
合された複数の設備制御装置の内の１台が故障した際の
設備制御装置のバックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の設備制御装置のバックアップ装置
としては、例えば図３に示すようなものがある。図４に
示す生産システムは、センサ１０、１１およびアクチュ
エータ１２がそれぞれ設備制御装置であるコントローラ
７、８、９および９Ａによって制御され、各コントロー
ラは、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）を介してネット
ワークにより中央制御装置であるホストコンピュータ１
に接続されているものである。コントローラ９とコント
ローラ９Ａは、アクチュエータ１２を動作させる場合、
どちらのコントローラからの信号を出力してもアクチュ
エータ１２が動作するようにＯＲ回路１３を介してアク
チュエータ１２に信号を送るような構成となっている。

【０００３】アクチュエータ１２の動作は、コントロー
ラ７に接続されているセンサ１０からの信号と、コント
ローラ８に接続されているセンサ１１の信号の両方がＯ
Ｎになった場合に、それぞれ通信Ｉ／Ｆ４、５を介して
ネットワーク３を通してコントローラ９およびコントロ
ーラ９Ａに伝えられ、コントローラ９およびコントロー
ラ９Ａからアクチュエータ１２に動作信号が送られるこ
とによりアクチュエータ１２が動作する。コントローラ
９およびコントローラ９Ａの信号は、上記のようにＯＲ
回路１３を通してアクチュエータ１２に送られるためコ
ントローラ９またはコントローラ９Ａのどちらか一方が
故障してもアクチュエータ１２は正常に動作することが
できる。すなわち、コントローラ９とコントローラ９Ａ
はその内部処理を同じにしておけば、互いにバックアッ
プ機として働くことになる。

【０００４】しかしながら、このような従来のコントロ
ーラのバックアップ方法にあっては、まったく同じ処理
をするコントローラを２台用意する構成となっていたた
め、ネットワークに結合されている多数のコントローラ
をバックアップをしようとすると、そのコントローラと
同数のバックアップ用コントローラが必要となり、非常
にコストが高くつくという問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、複数
の設備制御装置のバックアップを行なう際に、設備制御
装置の数だけバックアップ用の設備制御装置を必要とし
ない設備制御装置のバックアップ装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記諸目的は、設備端末
を個々に制御する設備制御装置がネットワークにより中
央制御装置と接続された生産システムにおいて、前記中
央制御装置内に、前記個々の制御装置が発する設備端末
を制御するための信号をネットワークを通して収集する
制御信号収集手段と、該制御信号収集手段により収集さ
れた制御信号を記憶する記憶手段と、前記個々の制御装
置が故障したときに、前記記憶手段に記憶されている制
御信号を取り出し、設備端末を故障した制御装置に代り
制御する疑似制御手段を有することを特徴とする設備制
御装置のバックアップ装置により達成される。

【０００７】

【作用】本発明の設備制御装置のバックアップ装置は、
個々の設備端末を制御する設備制御装置が複数ネットワ
ークにより接続された中央制御装置内に、設備制御装置
が出力している設備制御信号をモニタし、モニタした制
御信号を記憶装置などに蓄積しておいて、設備制御装置
が故障したときには、蓄積された制御信号を取り出し
て、故障した設備制御装置の代りに、ネットワークを通
して設備端末に送ることにより設備端末を制御するもの
である。

【０００８】これによって、各設備端末ごとにそれを制
御するための制御装置と同じ物を２台用意することな
く、設備制御装置のバックアップを行うことが可能とな
る。

【０００９】

【実施例】以下、添付した図面を参照ながら本発明を説
明する。

【００１０】図１は、本発明の設備制御装置のバックア
ップ装置を用いた生産システムの一例である。

【００１１】この生産システムは、設備端末が動作する
状態かどうかを検知するセンサ１０および１１と、設備
端末であるアクチュエータ１２と、センサ１０および１
１の信号をネットワーク３に出力するためのコントロー
ラ７および８と、アクチュエータ１２を制御するコント
ローラ９と、コントローラ９の制御信号およびネットワ
ーク３からの信号をアクチュエータ１２に伝えるＯＲ回
路１３と、各コントローラとネットワーク３との通信を
行なう通信Ｉ／Ｆ４、５および６と、ネットワーク３に
通信Ｉ／Ｆ２によって接続されたこの生産システム全体
を制御する中央制御装置であるホストコンピュータ１よ
りなる。

【００１２】このシステムにおけるアクチュエータ１２
の動作は、まず、センサ１０および１１が、設備である
アクチュエータ１２を動作させる状態にあることを検知
し、それぞれのコントローラ７および８がネットワーク
３にセンサ１０および１１の信号を出力する。そして、
コントローラ９がセンサ１０および１１からの信号をネ
ットワーク３を通して受信し、センサ１０および１１の
両方がＯＮであることを判別することにより、アクチュ
エータ１２への動作信号を発して、ＯＲ回路１３を介し
て信号線２１を通してアクチュエータ１２に送られ、ア
クチュエータ１２が動作するものである。また、コント
ローラ９は正常に動作していることを示す信号をネット
ワーク３内に流している。

【００１３】ホストコンピュータ１内部は、図２に示す
ように、ネットワーク３中を流れる制御信号をモニタし
て取り込み、取り込んだ制御信号を記憶することにより
制御信号収集手段および制御信号を記憶する記憶手段と
して機能する制御信号記憶部１５と、コントローラ９が
正常に稼働しているかどうかを監視するコントローラ監
視部１６と、コントローラが故障したときに制御信号記
憶部から蓄積されている制御信号を取り出し、仮想コン
トローラを形成する仮想コントローラ形成部１４と、仮
想コントローラ形成部１４によって形成される疑似制御
手段である仮想コントローラ１７により構成されてお
り、疑似制御手段である仮想コントローラ１７はネット
ワーク３内を流れるセンサ１０および１１からの信号を
モニタして制御信号を発する仮想コントローラ１７によ
って構成されている。

【００１４】次に、設備制御装置のバックアップについ
て説明する。図３は、上述の生産システムの動作を説明
するためのフローチャート図である。まず、ホストコン
ピュータ１内のコントローラ監視部１６がコントローラ
９が出力している稼働状態を示す信号を監視して（Ｓ
１）、正常稼働している場合には、コントローラ９から
制御信号を発することによりアクチュエータ１２が動作
する（Ｓ３）。Ｓ１において、コントローラ９が正常に
稼働していないことが検知されたならば、ホストコンピ
ュータ１内の仮想コントローラ形成部１４が制御信号記
憶部１５よりコントローラ９が出力していた信号を取り
出し、アクチュエータ１２に制御信号を発するための仮
想コントローラ１７を形成する（Ｓ２）。形成された仮
想コントローラ１７はネットワーク３に出力されている
センサ１０および１１の信号をモニタし、センサ１０お
よび１１の信号が両方ともＯＮであることを判断したな
らば（Ｓ４）、仮想コントローラが制御信号記憶部１５
より取り出した制御信号をアクチュエータ１２へ出力す
る（Ｓ５）。出力された制御信号は、ネットワーク３を
通して、通信Ｉ／Ｆ６を介し、信号線２２からＯＲ回路
１３に達して、アクチュエータ１２を動作させる（Ｓ
６）。なお、ＯＲ回路１３は、コントローラ９から信号
線２１を通してくる制御信号と、仮想コントローラ１７
が発したネットワーク３から信号線２２を通してくる制
御信号の少なくともどちらか一方が入力された場合にア
クチュエータ１２へ制御信号を送るもので、このＯＲ回
路１３によって、信号の経路にかかわりなくアクチュエ
ータ１２を動作させるための制御信号がアクチュエータ
１２に到達する。

【００１５】ここで、仮想コントローラ１７の形成につ
いて説明する。仮想コントローラ１７は、コントローラ
９が故障しているときにコントローラ９に代ってアクチ
ュエータ１２へアクチュエータ１２の制御信号を発する
ものであるから、その処理機能としては、本実施例の場
合、コントローラ７および８がネットワーク３へ出力し
ているセンサ１０および１１の信号をモニタし、両方が
ＯＮである場合に、コントローラ９が故障する前に制御
信号記憶部１５より仮想コントローラ形成部１４が取り
出した制御信号の内から必要な制御信号を選択して、ネ
ットワーク３に出力するものである。したがって、この
ような処理機能をあらかじめプログラムとしてホストコ
ンピュータ内に乗せておき、コントローラ９が故障した
場合に、このプログラムを実行することによってホスト
コンピュータ内に仮想コントローラ１７が形成されるよ
うにする。なお、本実施例では、バックアップしている
設備制御装置はコントローラ９の一つであるが、複数の
設備制御装置の処理機能をプログラムとしてホストコン
ピュータ内に乗せておき、複数の設備制御装置の内のど
れかが故障した場合に、それに対応するプログラムを仮
想コントローラ形成部の判断によって実行することによ
り必要な仮想コントローラを形成することができるた
め、従来のようにコントローラをバックアップするため
に同じコントローラをもう１台用意する必要がなくな
る。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の設備制御
装置のバックアップ装置によれば、中央制御装置内に故
障した設備制御装置が出力する制御信号を発するための
疑似的な設備制御装置を作り出すことによって、設備制
御装置のバックアップを行なうことができるため、設備
自体を停止することなく、中央制御装置が設備制御装置
の代りをしている間に故障した設備制御装置の修理を行
うことが可能となり、また、一つの設備に対して制御装
置をそのバックアップ用に複数用意する必要もなく、シ
ステム全体としての設備コストの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のバックアップ装置を用いた生産シス
テムのブロック図である。

【図２】 本発明のバックアップ装置を用いた生産シス
テムのホストコンピュータ内部のブロック図である。

【図３】 本発明のバックアップ装置を用いた生産シス
テムの動作を説明するためのフローチャート図である。

【図４】 従来のバックアップ装置を用いた生産システ
ムのブロック図である。

【符号の説明】 １…ホストコンピュータ、 ２、４、
５、６…通信Ｉ／Ｆ、３…ネットワーク、
７、８、９…コントローラ、１０、１１…
センサ、 １２…アクチュエー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設備端末を個々に制御する設備制御装置
   がネットワークにより中央制御装置と接続された生産シ
   ステムにおいて、 前記中央制御装置内に、前記個々の制御装置が発する設
   備端末を制御するための信号をネットワークを通して収
   集する制御信号収集手段と、 該制御信号収集手段により収集された制御信号を記憶す
   る記憶手段と、 前記個々の制御装置が故障したときに、前記記憶手段に
   記憶されている制御信号を取り出し、設備端末を故障し
   た制御装置に代り制御する疑似制御手段を有することを
   特徴とする設備制御装置のバックアップ装置。