JP2020518921A - オープンアーキテクチャ産業制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
これは、2017年5月1日に出願された「Open Architecture Industrial Control System」と題する米国仮特許出願第62/492,895号、および2017年5月2日に出願された「Open Architecture Industrial Control System」と題する米国仮特許出願第62/500,198号の優先権および出願日の利益を主張する正式に出願された出願であり、その全体の開示が、参照により本明細書に明示的に組み込まれる。
Claims (39)
- 産業環境内で物理的機能を実施する複数のフィールドデバイスを有する産業制御システムであって、
前記産業環境内の前記複数のフィールドデバイスに連結された入力/出力プロセッサを含む入力/出力ノードと、
1つ以上の仮想コントローラノードであって、前記1つ以上の仮想コントローラノードの各々が、1つ以上のプロセッサ、メモリ、前記メモリに記憶され、前記産業環境内で前記フィールドデバイスの制御を実施するように前記1つ以上のプロセッサ上で実行可能な1つ以上の仮想コントローラ、および前記メモリに記憶され、前記ノードの前記1つ以上の仮想コントローラの動作を管理するように前記1つ以上のプロセッサ上で実行可能なスーパーバイザを含む、1つ以上の仮想コントローラノードと、
前記入力/出力ノードを前記1つ以上の仮想コントローラノードの各々に接続する通信ネットワークと、を備え、
前記入力/出力プロセッサが、前記産業環境内の前記フィールドデバイスのうちの1つ以上からデバイス信号を受信し、前記デバイス信号を処理し、前記処理されたデバイス信号を、前記1つ以上の仮想コントローラへの伝達用に前記通信ネットワーク上に配置し、前記通信ネットワークを介して、前記仮想コントローラのうちの1つ以上から制御信号を受信し、前記受信された制御信号を処理し、前記処理された制御信号を前記産業環境内の前記フィールドデバイスのうちの1つ以上に送信する、産業制御システム。 - 前記1つ以上の仮想コントローラノードが、複数の仮想コントローラノードを含み、前記複数の仮想コントローラノードのうちの1つの1つ以上の仮想コントローラが、前記仮想コントローラ通信を再構成することなく、前記複数の仮想コントローラノードのうちの前記1つから、前記複数の仮想コントローラノードのうちの別の1つへと移動可能である、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記1つ以上の仮想コントローラが、前記仮想コントローラ通信を再構成することなく、仮想コントローラノードの前記メモリの1つの場所から、前記仮想コントローラノードの前記メモリの別の場所へと移動可能である、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記仮想コントローラノードのうちの少なくとも1つが、複数の異なるメモリデバイスを含み、前記1つ以上の仮想コントローラが、前記仮想コントローラ通信を再構成することなく、前記仮想コントローラノードのうちの前記少なくとも1つの前記複数のメモリデバイスのうちの1つから、前記仮想コントローラノードのうちの前記少なくとも1つの前記複数のメモリデバイスのうちの別の1つへと移動可能である、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、前記産業環境内の物理的入力/出力デバイスを介してフィールドデバイスからデバイス信号を受信するように、前記産業環境内の前記物理的入力/出力デバイスに連結された仮想入力/出力ルーチンを含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、前記産業環境内のフィールドデバイスから直接デバイス信号を受信するように連結された仮想入力/出力ルーチンを含み、前記仮想入力/出力ルーチンが、前記フィールドデバイスからのデバイス信号、および前記フィールドデバイスに伝達された制御信号に対して入力/出力信号処理を実施するように、前記入力/出力ノード内の汎用プロセッサで実行される、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、自己記述型通信スキームを使用して、デバイス信号を前記仮想コントローラノード内の前記仮想コントローラに通信する仮想入力/出力ルーチンを含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、複数の異なる通信プロトコルを使用して、前記通信ネットワークを介してデバイス信号を前記仮想コントローラに通信する仮想入力/出力ルーチンを含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、ハードウェアの場所に依存しない通信アドレス指定スキームを使用して、デバイス信号を前記仮想コントローラに通信する仮想入力/出力ルーチンを含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、前記入力/出力ノードの前記メモリに記憶され、前記デバイス信号のうちの1つ以上を使用して、前記産業環境内の前記フィールドデバイスのうちの1つを制御するための1つ以上の制御信号を生成するように、前記入力/出力ノードの前記プロセッサで実行される、制御ルーチンをさらに含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記1つ以上の仮想コントローラノード内の前記仮想コントローラが、第1のレート以下で制御ルーチン実行を実施し、前記入力/出力ノード内の制御ルーチンが、前記第1のレートよりも大きい第2のレートで制御ルーチン実行を実施する、請求項10に記載の産業制御システム。
- 前記第2のレートが、前記第1のレートの5倍以上である、請求項11に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、デバイス信号を前記通信ネットワーク上で多重化する仮想入力/出力通信ルーチンを含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、複数の異なる通信プロトコルを介して複数のフィールドデバイスからデバイス信号を受信し、自己記述型通信スキームを使用して、前記デバイス信号を前記通信ネットワーク上で多重化する仮想入力/出力通信ルーチンを含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、複数の異なる通信プロトコルを介して複数のフィールドデバイスからデバイス信号を受信し、前記複数の異なる通信プロトコル内で、自己記述型通信スキームを使用して、前記デバイス信号を前記通信ネットワーク上で多重化する仮想入力/出力通信ルーチンを含む、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記自己記述型通信スキームが、第1の通信プロトコルにおける前記デバイス信号と、前記第1の通信プロトコルを記述するプロトコル記述信号と、を含むデバイス信号データを含む、請求項15に記載の産業制御システム。
- 前記仮想コントローラノードの前記スーパーバイザが、前記仮想コントローラノード内の前記プロセッサの負荷バランシングを実施する、請求項1に記載の産業制御システム。
- 前記仮想コントローラノードのうちの少なくとも1つの前記スーパーバイザが、仮想コントローラを、前記仮想コントローラの前記仮想コントローラ通信を再構成することなく、前記仮想コントローラノードにおいて1つのプロセッサから別のプロセッサへと移動させるように構成されている、請求項1に記載の産業制御システム。
- 産業環境内で物理的機能を実施する複数のフィールドデバイスを有する産業制御システムであって、
1つ以上の通信チャネルを介して前記産業環境内の前記複数のフィールドデバイスに連結された入力/出力プロセッサを含む入力/出力ノードと、
複数のコントローラノードであって、前記コントローラノードの各々が、1つ以上のプロセッサ、メモリ、前記メモリに記憶され、前記産業環境内で前記フィールドデバイスの制御を実施するように前記1つ以上のプロセッサ上で実行可能な1つ以上のコントローラ、および前記メモリに記憶され、前記コントローラノードの前記1つ以上のコントローラの動作を管理するように前記1つ以上のプロセッサ上で実行可能なスーパーバイザを含む、複数のコントローラノードと、
オープン通信プロトコルを使用して、前記入力/出力ノードを前記1つ以上のコントローラノードの各々に接続するオープンプロトコル通信ネットワークと、を備え、
前記入力/出力プロセッサが、前記産業環境内の前記フィールドデバイスのうちの1つ以上からデバイス信号を受信し、前記1つ以上のコントローラへの伝達用にオープン通信プロトコルを使用して、前記デバイス信号を前記通信ネットワーク上に配置し、前記通信ネットワークを介して、前記コントローラのうちの1つ以上から制御信号を受信し、前記制御信号を前記産業環境内の前記フィールドデバイスのうちの1つ以上に送信する、産業制御システム。 - 前記オープンプロトコル通信ネットワークが、Ethernet通信ネットワークである、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記オープンプロトコル通信ネットワークが、TCP/IPパケットベースのネットワーク通信スキームを使用する、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記コントローラノードのうちの1つが、複数の仮想コントローラを含む仮想コントローラノードであり、前記複数の仮想コントローラが、前記コントローラノードのうちの前記1つにおいて前記プロセッサの第1のものから前記プロセッサの第2のものへと移動可能である、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、自己記述型通信スキームを使用して、デバイス信号を前記コントローラノード内の前記コントローラに通信する、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、前記オープン通信プロトコルに従って構成されたパケットを介して複数の異なる通信プロトコルでデータを送信することによって、デバイス信号を前記コントローラノードの前記コントローラに通信する、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、ハードウェアの場所に依存しない通信アドレス指定スキームを使用して、デバイス信号を前記コントローラノードの前記コントローラに通信する、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、異なる通信プロトコルスキームで構成されたデバイス信号を前記オープンプロトコル通信ネットワーク上で多重化する入力/出力通信ルーチンを含む、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、複数の異なる通信プロトコルを介して前記複数のフィールドデバイスからデバイス信号を受信し、自己記述型通信スキームを使用して、前記デバイス信号を前記通信ネットワーク上で多重化する入力/出力通信ルーチンを含む、請求項19に記載の産業制御システム。
- 前記自己記述型通信スキームが、第1の通信プロトコルにおける前記デバイス信号と、前記第1の通信プロトコルを記述するプロトコル記述信号と、を含むデバイス信号データを含む、請求項27に記載の産業制御システム。
- 産業環境内で物理的機能を実施する複数のフィールドデバイスを有する産業制御システムであって、
1つ以上の通信チャネルを介して前記産業環境内の前記複数のフィールドデバイスに連結された入力/出力プロセッサを含む入力/出力ノードと、
複数のコントローラノードであって、前記コントローラノードの各々が、1つ以上のプロセッサ、1つ以上のメモリ、前記1つ以上のメモリに記憶され、前記産業環境内で前記フィールドデバイスの制御を実施するように前記1つ以上のプロセッサ上で実行可能な1つ以上のコントローラ、を含む、複数のコントローラノードと、
前記入力/出力ノードを前記1つ以上のコントローラノードの各々に接続する通信ネットワークと、を備え、
前記入力/出力プロセッサが、前記産業環境内の前記フィールドデバイスのうちの1つ以上からデバイス信号を受信し、ハードウェアの場所に依存しない通信アドレス指定スキームを使用して、前記デバイス信号を前記通信ネットワーク上に配置する、産業制御システム。 - 前記ハードウェアの場所に依存しない通信アドレス指定スキームが、自己記述型通信スキームを含む、請求項29に記載の産業制御システム。
- 前記自己記述型通信スキームが、第1の通信プロトコルにおける前記デバイス信号と、前記第1の通信プロトコルを記述するプロトコル記述信号と、を含むデバイス信号データを含む、請求項30に記載の産業制御システム。
- 前記自己記述型通信スキームが、第1の通信プロトコルにおける前記デバイス信号と、前記フィールドデバイスのうちの1つに関して前記第1の通信プロトコルを記述するプロトコル記述信号と、を含むデバイス信号データを含み、ならびに第2の通信プロトコルにおける前記デバイス信号と、前記フィールドデバイスのうちの第2のものに関して前記第2の通信プロトコルを記述するプロトコル記述信号と、を含むデバイス信号データを含む、請求項30に記載の産業制御システム。
- 通信ネットワークが、オープンプロトコル通信ネットワークである、請求項30に記載の産業制御システム。
- 前記オープンプロトコル通信ネットワークが、TCP/IPパケットベースのネットワーク通信スキームを使用する、請求項33に記載の産業制御システム。
- 前記コントローラノードのうちの1つが、複数の仮想コントローラを含む仮想コントローラノードであり、前記複数の仮想コントローラが、前記コントローラノードのうちの前記1つにおいて前記プロセッサの第1のものから前記プロセッサの第2のものへと移動可能である、請求項29に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、自己記述型通信スキームに従って構成されたパケットを介して複数の異なる通信プロトコルでデータを送信することによって、デバイス信号を前記仮想コントローラに通信する、請求項35に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、前記ハードウェアの場所に依存しない通信スキームを使用して、異なる通信プロトコルスキームで構成されたデバイス信号を前記通信ネットワーク上で多重化する入力/出力通信ルーチンを含む、請求項29に記載の産業制御システム。
- 前記入力/出力ノードが、複数の異なる通信プロトコルを介して複数のフィールドデバイスからデバイス信号を受信し、自己記述型通信スキームを使用して、前記デバイス信号を前記通信ネットワーク上で多重化する入力/出力通信ルーチンを含む、請求項29に記載の産業制御システム。
- コントローラノードが、ハードウェアの場所に依存しない通信アドレス指定スキームを使用して、前記通信ネットワークを介して制御信号を送信する、請求項29に記載の産業制御システム。
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