JP2505386B2 - 信号灯制御システム - Google Patents
信号灯制御システムInfo
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- JP2505386B2 JP2505386B2 JP4334967A JP33496792A JP2505386B2 JP 2505386 B2 JP2505386 B2 JP 2505386B2 JP 4334967 A JP4334967 A JP 4334967A JP 33496792 A JP33496792 A JP 33496792A JP 2505386 B2 JP2505386 B2 JP 2505386B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号灯を高信頼度で制
御する信号灯の２重系交互制御端末装置に関するもので
ある。
御する信号灯の２重系交互制御端末装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、信号灯を制御する端末装置は装置
故障によって不動作とならないようにするため端末装置
を２台設ける２重系で構成され、一方を制御系として使
用し、他方を待機系としている。そして制御系が故障し
たときは待機系に切り換えることによって、装置故障で
動作が停止しないようにしている。
故障によって不動作とならないようにするため端末装置
を２台設ける２重系で構成され、一方を制御系として使
用し、他方を待機系としている。そして制御系が故障し
たときは待機系に切り換えることによって、装置故障で
動作が停止しないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は、待機系が故障している場合に制御系
が異常になって待機系に切り換えられるとその潜在故障
が顕在化し、システムダウンとなってしまう。このよう
な状態を防止するためには待機系も正常であるか否かを
診断すれば良いが、待機系は信号灯から切り離されてい
るので、信号灯を含めた系全体の故障診断が行えないた
め、その診断回路を含めて正常か否かは判断することが
できない。
うな従来の装置は、待機系が故障している場合に制御系
が異常になって待機系に切り換えられるとその潜在故障
が顕在化し、システムダウンとなってしまう。このよう
な状態を防止するためには待機系も正常であるか否かを
診断すれば良いが、待機系は信号灯から切り離されてい
るので、信号灯を含めた系全体の故障診断が行えないた
め、その診断回路を含めて正常か否かは判断することが
できない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、親装置から交互に端末装置を選択
し、選択された端末装置が信号灯の正常、異常を検査す
るものである。
るために本発明は、親装置から交互に端末装置を選択
し、選択された端末装置が信号灯の正常、異常を検査す
るものである。
【０００５】
【作用】親装置は両系の端末装置に対して制御情報の伝
送符号を伝送周期毎に論理的に正負に反転させて送信す
る。両系の端末装置は伝送符号を同時に受信し、伝送符
号の正負に対応した該当系の端末装置が動作正常時のみ
他系に対して制御権を要求する。そして、制御権を持つ
系が信号灯に対する入出力制御を行い、その結果を端末
装置全体の正常動作確認に使用する。
送符号を伝送周期毎に論理的に正負に反転させて送信す
る。両系の端末装置は伝送符号を同時に受信し、伝送符
号の正負に対応した該当系の端末装置が動作正常時のみ
他系に対して制御権を要求する。そして、制御権を持つ
系が信号灯に対する入出力制御を行い、その結果を端末
装置全体の正常動作確認に使用する。
【０００６】
【実施例】図１は端末装置のシステム構成を示すブロッ
ク図である。図において親装置１は伝送線２によって端
末装置３、４に接続されている。このとき親装置１から
端末装置３、４に供給される信号は同一内容であるが、
伝送線２はそれぞれ別個に設けることによって伝送線２
の断線によって双方とも不動作となることを防止してい
る。
ク図である。図において親装置１は伝送線２によって端
末装置３、４に接続されている。このとき親装置１から
端末装置３、４に供給される信号は同一内容であるが、
伝送線２はそれぞれ別個に設けることによって伝送線２
の断線によって双方とも不動作となることを防止してい
る。
【０００７】端末装置３は伝送処理部３１、論理処理部
３２、装置アドレス・系指定入力処理部３３、入出力駆
動処理部３４、制御権授受処理部３５、スイッチ３６ａ
および３６ｂ、センサ３７、フリップフロップ回路３
８、バッファ３９から構成され、端末装置４も同様の構
成となっている。
３２、装置アドレス・系指定入力処理部３３、入出力駆
動処理部３４、制御権授受処理部３５、スイッチ３６ａ
および３６ｂ、センサ３７、フリップフロップ回路３
８、バッファ３９から構成され、端末装置４も同様の構
成となっている。
【０００８】端末装置３、４はそれぞれ独立した配線に
よって共通の信号灯５に並列接続されており、信号灯５
は交流電源６と直列に接続されている。端末装置３、４
は同様の構成であるため、以下の説明は支障のない限り
端末装置３について行う。
よって共通の信号灯５に並列接続されており、信号灯５
は交流電源６と直列に接続されている。端末装置３、４
は同様の構成であるため、以下の説明は支障のない限り
端末装置３について行う。
【０００９】親装置１は端末装置３、４に対して正論理
（正符号）あるいは負論理（反転符号）の信号を例えば
５００ｍｓ程度の周期で交互に送出する。正論理の信号
は例えば信号が２桁の数字「５５」をヘキサコードで表
示する場合、「０１０１、０１０１」すなわち「５、
５」を送るようになっている。また、負論理の信号は正
論理の信号を反転した信号「１０１０、１０１０」すな
わち「Ａ、Ａ」を伝送するようになっている。
（正符号）あるいは負論理（反転符号）の信号を例えば
５００ｍｓ程度の周期で交互に送出する。正論理の信号
は例えば信号が２桁の数字「５５」をヘキサコードで表
示する場合、「０１０１、０１０１」すなわち「５、
５」を送るようになっている。また、負論理の信号は正
論理の信号を反転した信号「１０１０、１０１０」すな
わち「Ａ、Ａ」を伝送するようになっている。
【００１０】図２はこの装置の動作を示すフローチャー
トであり、この図は例えば端末装置３が自系（１系）、
端末装置４が他系（２系）となっているという想定であ
る。また、端末装置３は正論理信号によって動作し、端
末装置４は負論理信号によって動作するようになってい
るものとする。更に、信号灯５を含む端末装置３、４が
正常か否かは論理処理部によって判断されるものとす
る。
トであり、この図は例えば端末装置３が自系（１系）、
端末装置４が他系（２系）となっているという想定であ
る。また、端末装置３は正論理信号によって動作し、端
末装置４は負論理信号によって動作するようになってい
るものとする。更に、信号灯５を含む端末装置３、４が
正常か否かは論理処理部によって判断されるものとす
る。
【００１１】先ず、ステップ１００において自系（１
系）は正常か否かの判断が行われ、正常であればステッ
プ１０１において受信符号種別は自局宛（正符号）であ
るか否かの判断が行われる。正論理信号が供給されてい
る場合、ステップ１０２に示すように端末装置３の伝送
処理部３１は他系（２系）に対して自系の制御権セット
出力を行う。
系）は正常か否かの判断が行われ、正常であればステッ
プ１０１において受信符号種別は自局宛（正符号）であ
るか否かの判断が行われる。正論理信号が供給されてい
る場合、ステップ１０２に示すように端末装置３の伝送
処理部３１は他系（２系）に対して自系の制御権セット
出力を行う。
【００１２】これはこの例では自系、すなわち端末装置
３が制御権を持つことを他系、すなわち端末装置４に知
らせるための処理であり、図１ではフリップフロップ３
８がセットされ、そのフリップフロップ３８のＱ出力信
号が端末装置３の制御権要求信号として端末装置４のバ
ッファ４９に供給される。
３が制御権を持つことを他系、すなわち端末装置４に知
らせるための処理であり、図１ではフリップフロップ３
８がセットされ、そのフリップフロップ３８のＱ出力信
号が端末装置３の制御権要求信号として端末装置４のバ
ッファ４９に供給される。
【００１３】端末装置４はこの信号が供給されることに
よって制御権授受処理部４５がフリップフロップ４８を
リセットする信号を発生するようになっているので、フ
リップフロップ４８がリセットされそのＱ出力が「１」
レベルから「０」レベルに変化する。
よって制御権授受処理部４５がフリップフロップ４８を
リセットする信号を発生するようになっているので、フ
リップフロップ４８がリセットされそのＱ出力が「１」
レベルから「０」レベルに変化する。
【００１４】この動作によってステップ１０３に示すよ
うに、端末装置３では他系状態入力が「１」→「０」に
変化しそれが図１の制御権授受処理部３５に供給され
る。この信号を受けた制御権授受処理部３５は論理処理
部３２を制御して自系の制御状態メモリを「０」にして
自系を制御系にするステップ１０４の処理を行う。
うに、端末装置３では他系状態入力が「１」→「０」に
変化しそれが図１の制御権授受処理部３５に供給され
る。この信号を受けた制御権授受処理部３５は論理処理
部３２を制御して自系の制御状態メモリを「０」にして
自系を制御系にするステップ１０４の処理を行う。
【００１５】ステップ１０３において、他系状態入力が
「１」→「０」に変化しなかったとき、すなわち２系の
アンサが無かったとき、他系は故障であるとみなし、ス
テップ１０５に示すように他系状態入力を故障にするス
テップ１０５の処理を行う。
「１」→「０」に変化しなかったとき、すなわち２系の
アンサが無かったとき、他系は故障であるとみなし、ス
テップ１０５に示すように他系状態入力を故障にするス
テップ１０５の処理を行う。
【００１６】一方、ステップ１０１において、受信符号
種別が自系宛（正符号）でないと判断されると、ステッ
プ１１０に示すように他系（２系）状態入力は正常であ
るか否かを判断する。ここで、正常でないと判断される
と、ステップ１０２以降の前述した処理を行い、自系が
制御系としてセットされる。
種別が自系宛（正符号）でないと判断されると、ステッ
プ１１０に示すように他系（２系）状態入力は正常であ
るか否かを判断する。ここで、正常でないと判断される
と、ステップ１０２以降の前述した処理を行い、自系が
制御系としてセットされる。
【００１７】ステップ１１０において、他系（２系）は
正常であると判断されるとステップ１１１に示すように
他系状態入力が「０」→「１」に変化したこと（２系の
制御権がセットされたか否か）を判断し、ステップ１１
２に示すように自系制御状態メモリを「１」にして、自
系を待機系にする処理が行われる。
正常であると判断されるとステップ１１１に示すように
他系状態入力が「０」→「１」に変化したこと（２系の
制御権がセットされたか否か）を判断し、ステップ１１
２に示すように自系制御状態メモリを「１」にして、自
系を待機系にする処理が行われる。
【００１８】ステップ１１１において他系状態入力は
「０」→「１」に変化しないと判断されるとステップ１
０５に示すように他系状態入力を故障にする処理を行
う。
「０」→「１」に変化しないと判断されるとステップ１
０５に示すように他系状態入力を故障にする処理を行
う。
【００１９】ステップ１００において、自系（１系）は
正常ではないと判断されたときは、ステップ１２０に示
すように他系（２系）に対して自系の制御権リセット出
力を行い、ステップ１２１に示すように自系の制御状態
メモリを「１」にして自系を待機系にする処理を行う。
正常ではないと判断されたときは、ステップ１２０に示
すように他系（２系）に対して自系の制御権リセット出
力を行い、ステップ１２１に示すように自系の制御状態
メモリを「１」にして自系を待機系にする処理を行う。
【００２０】以上の説明は自系が１系であるとした場合
の説明であるが、他系についても同様であり、図１を自
系（２系）、他系（１系）と読み換えれば良い。
の説明であるが、他系についても同様であり、図１を自
系（２系）、他系（１系）と読み換えれば良い。
【００２１】以上はいずれが制御系としてセットされる
かという動作であるが、次に装置が正常であり、例えば
端末装置１が制御系になった場合の信号と制御動作につ
いて説明する。入力信号の内容が「信号灯点灯制御」で
あれば、入出力駆動処理部３４は半導体スイッチ３６
ａ、３６ｂに個別に「オン制御」を出力する。この結
果、信号灯が正常であれば電流センサＳ１からのセンサ
入力があるので、信号灯５が正常であることがチェック
できる。
かという動作であるが、次に装置が正常であり、例えば
端末装置１が制御系になった場合の信号と制御動作につ
いて説明する。入力信号の内容が「信号灯点灯制御」で
あれば、入出力駆動処理部３４は半導体スイッチ３６
ａ、３６ｂに個別に「オン制御」を出力する。この結
果、信号灯が正常であれば電流センサＳ１からのセンサ
入力があるので、信号灯５が正常であることがチェック
できる。
【００２２】このチェックでセンサ入力がない場合は、
入出力駆動処理部３４は信号灯を制御したにもかかわら
ず点灯したという信号をセンサＳ１より得ることができ
ないので信号灯回路故障と判断し、半導体スイッチ３６
ａ、３６ｂを「オフ」にすると共に、「系正常」をリセ
ットして、自らを待機系とする。これによって端末装置
２が制御系になる。
入出力駆動処理部３４は信号灯を制御したにもかかわら
ず点灯したという信号をセンサＳ１より得ることができ
ないので信号灯回路故障と判断し、半導体スイッチ３６
ａ、３６ｂを「オフ」にすると共に、「系正常」をリセ
ットして、自らを待機系とする。これによって端末装置
２が制御系になる。
【００２３】入力信号の内容が「信号灯滅灯制御」であ
れば、入出力駆動処理部３４は半導体スイッチ３６ａ、
３６ｂに個別に「オン制御」と「オフ制御」を１対で交
互に出力し、センサ３７からのセンサ入力無しによって
信号灯５が滅灯していることをチェックする。
れば、入出力駆動処理部３４は半導体スイッチ３６ａ、
３６ｂに個別に「オン制御」と「オフ制御」を１対で交
互に出力し、センサ３７からのセンサ入力無しによって
信号灯５が滅灯していることをチェックする。
【００２４】すなわち半導体スイッチ３６ａ、３６ｂは
直列に構成されているので、一方をオフで他方をオンと
しても信号灯５は点灯しないはずである。信号灯５その
ものは先の信号灯オン制御によって正常であることが確
認されていれば、もし半導体スイッチ３６ａ、３６ｂの
いずれかが短絡故障していた場合、この試験で故障が発
見できることになる。
直列に構成されているので、一方をオフで他方をオンと
しても信号灯５は点灯しないはずである。信号灯５その
ものは先の信号灯オン制御によって正常であることが確
認されていれば、もし半導体スイッチ３６ａ、３６ｂの
いずれかが短絡故障していた場合、この試験で故障が発
見できることになる。
【００２５】信号灯滅灯制御でセンサ入力有りの場合は
半導体スイッチ３６ａ，３６ｂの両方に「オフ制御」を
出力し、いずれかが短絡故障していた場合、信号灯５が
誤点灯することを防止する。
半導体スイッチ３６ａ，３６ｂの両方に「オフ制御」を
出力し、いずれかが短絡故障していた場合、信号灯５が
誤点灯することを防止する。
【００２６】信号灯点灯制御のチェックにおいて、チェ
ック周期を交流電源ＡＣの半サイクル時間（５０Ｈｚ時
に１０ｍＳ）程度にすれば、信号灯５が点灯しているこ
とはほとんど視認することはできないので、実用上の支
障はない。
ック周期を交流電源ＡＣの半サイクル時間（５０Ｈｚ時
に１０ｍＳ）程度にすれば、信号灯５が点灯しているこ
とはほとんど視認することはできないので、実用上の支
障はない。
【００２７】このように、端末装置３、４は信号灯の制
御部が異常であっても故障として設定され制御権が無く
なる。しかし、例えば通常の信号灯は３種類あるので、
一つが断線していた場合、残りも全部断線しているわけ
ではない。このため、１系あるいは２系のいずれかが故
障と判断された場合でも制御種別が異なった場合は再度
正常あるいは異常の判断がなされ、その段階で正常と判
断されれば再び制御権が得られるようになっている。
御部が異常であっても故障として設定され制御権が無く
なる。しかし、例えば通常の信号灯は３種類あるので、
一つが断線していた場合、残りも全部断線しているわけ
ではない。このため、１系あるいは２系のいずれかが故
障と判断された場合でも制御種別が異なった場合は再度
正常あるいは異常の判断がなされ、その段階で正常と判
断されれば再び制御権が得られるようになっている。
【００２８】この場合の制御種別は信号灯の種類に限ら
ず、他の制御でも良い。このように構成することによっ
てある制御種別について一方の端末装置に制御権が無く
なっても、他のタイミングでは制御権が与えられるの
で、一方の端末装置が片寄って使用されることを防止で
きる。
ず、他の制御でも良い。このように構成することによっ
てある制御種別について一方の端末装置に制御権が無く
なっても、他のタイミングでは制御権が与えられるの
で、一方の端末装置が片寄って使用されることを防止で
きる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、制御系と
待機系を伝送周期毎に交互に入れ代えながら信号灯を含
めた故障診断を行うようにしたので、双方の装置は常に
正常か異常かを判断でき、このため潜在的な故障が直ち
に検出でき、システムダウンとなる前に処置をする事が
できるので、信頼性の高いシステムを構成できるという
効果を有する。
待機系を伝送周期毎に交互に入れ代えながら信号灯を含
めた故障診断を行うようにしたので、双方の装置は常に
正常か異常かを判断でき、このため潜在的な故障が直ち
に検出でき、システムダウンとなる前に処置をする事が
できるので、信頼性の高いシステムを構成できるという
効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 親装置 ２ 伝送路 ３、４ 端末装置 ５ 信号灯 ６ 交流電源 ３１ 伝送処理部 ３２ 論理処理部 ３３ 装置アドレス・系指定入力処理部 ３４ 入出力駆動処理部 ３５ 制御権授受処理部 ３６ａ，３６ｂ 半導体スイッチ ３７ 電流センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 １台の親装置と、双方とも同時に動作し
ている１系および２系からなる２台の端末装置で構成さ
れ、 前記親装置は、前記それぞれの端末装置の双方へ同じ信
号を並列に供給するものであり、その信号は交互に正論
理と負論理で構成された信号灯の点灯制御用制御信号お
よび滅灯用制御信号を送出するものであり、 前記各端末装置は、制御権決定手段と、信号灯制御手段
を有し、 前記制御権決定手段は、１系の端末装置については正論
理信号が供給され自己が正常動作をしている場合にその
１系が２系に制御権を要求することにより２系は１系に
制御権を渡し２系を待機系にするものであり、２系の端
末装置については負論理信号が供給され自己が正常動作
をしている場合にその２系が１系に制御権を要求するこ
とにより１系は２系に制御権を渡し１系を待機系にする
ものであり、 前記信号灯制御手段は、前記親装置から点灯制御信号ま
たは滅灯制御信号が供給されたとき交流電源の半サイク
ル周期で制御を行い、信号灯の制御状態を検出し、異常
の時は前記制御権決定手段に制御系が異常であることを
表す信号を供給することを特徴とする信号灯制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334967A JP2505386B2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 信号灯制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334967A JP2505386B2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 信号灯制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162390A JPH06162390A (ja) | 1994-06-10 |
| JP2505386B2 true JP2505386B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=18283233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4334967A Expired - Fee Related JP2505386B2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 信号灯制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505386B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4990847B2 (ja) * | 2008-07-02 | 2012-08-01 | 株式会社日立製作所 | 鉄道保安装置の接続異常検出回路 |
| JP4762300B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2011-08-31 | 株式会社京三製作所 | 信号機制御システム |
| JP4913199B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2012-04-11 | 株式会社京三製作所 | 交通信号制御システム及び故障判定方法 |
| JP5574895B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2014-08-20 | 株式会社京三製作所 | 二重系接点入力制御装置 |
| JP5370689B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2013-12-18 | 株式会社三工社 | 踏切警報音発生装置とその制御方法 |
| JP6145019B2 (ja) * | 2013-10-08 | 2017-06-07 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 二重系装置の故障表示装置 |
| CN113076829A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-07-06 | 北京易能智达电子有限公司 | 基于检查点触发器的无人判断方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097402A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 演算制御装置 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP4334967A patent/JP2505386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06162390A (ja) | 1994-06-10 |
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Legal Events
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