JPS59184911A - 工作物輪郭に工具を倣わせる方法 - Google Patents

工作物輪郭に工具を倣わせる方法

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JPS59184911A
JPS59184911A JP59056397A JP5639784A JPS59184911A JP S59184911 A JPS59184911 A JP S59184911A JP 59056397 A JP59056397 A JP 59056397A JP 5639784 A JP5639784 A JP 5639784A JP S59184911 A JPS59184911 A JP S59184911A
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JP
Japan
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program
tool
contour
workpiece
starting point
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JP59056397A
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エルンスト・シユウエフエル
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Publication date
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50112—Retract tool to a point

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の前提概念による加工物
輪郭に工具を倣わせる方法に関する、西独国特許明細書
２６４２４５３からコンピュータ制御された工作機材で
う°ログラムに従って加工物に特定の位置で交換された
工具を倣わせるための方法が公知である。プログラムは
新たに入力された工具修正値の関連の下−に新たに予め
与えられた始点から工具のための修正された始点が所属
する終点まで純粋に制御的に送られる。続いて工具は自
動的に特定の位置と修正された始点との間の軌道上を戻
される。
しかしこの方法はこの終点の決定が特に多数の下位プロ
グラム平面又はプログラム部分反復部を有する複雑なプ
ログラムでは一般的に困難であるという欠点を有する。
本発明は上記の方法をプログラム中断後に加工物輪郭に
工具を倣わせるこ七が本質的に簡単化されるようにする
ことを課題の基礎とする。
本発明によればこの課題は特許請求の範囲第１項の特徴
によって解決される。
本発明によって得られる利点は特に既存のプログラム構
成の複雑さにも拘らず簡単な方法でプログラムの制御側
の作業の終点の決定が可能にされ、その結果加工物輪郭
への工具の倣いが遅延なく行われ、そしてプログラム中
断の際の工作機械の停止時間が本質的に削減されること
ができる。
本発明の他の有利な構成は実施態様項から把握される。
本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。
笛１図においてベッド１とこれに対してＸ方向（Ｘ軸）
Ｋ移動可能な、任意に数値制御される工作機械ＷＭ　、
例えばフライス盤の往復台２とが示されている。ベッド
１と往復台２との間の相対運動は電気的デジタル長さ測
定装置によって測定され、その際測定尺支持体３に配設
された測定尺の目盛は走査ユニット４によって公知の方
法で走査され、走査ユニットは連結ビン５及びねじ６を
介して往復台２と結合されている、測定尺支持体３は工
作機械のベッド１に固定されて艷る。Ｙ軸及びｚ軸のた
めのこの工作機械ＷＭの要素は図示されてない。
工作機械ＷＭの数イー制御のために制御テーブル８を備
えた数値的プログラム制御装置７は旋回可能なアーム９
によって工作機械のベッド１に固定されている。この制
御テーブル８は加ニブログラムのためのプログラム組の
文字数字式表示のための及び又はこの加ニブログラムに
よって仕上げられるべき加工物輪郭Ｋ及び又は走行され
るべき工具軌道に’、に’のグラフィック表示のための
表示装置１０を有する。
プログラム組のための数値データの入力のために入カキ
−１１が使用され、その際入力されたデータは制御のた
めの表示装置１０上に表わされる。更に公知の方法で制
御キー１２、組開始キー１３及び運転方法の選択キー１
４が設けられている。表示装置１０上に同様にＸ軸、Ｙ
軸及びｚ軸のために加工停止の際工具Ｗのその都度の実
際値が示される。・ キー１１〜１４によって示された第２図による加工物Ｗ
Ｓの仕上げられる輪郭にのための加ニブログラムは個々
のプログラム組ｓ１．、ｓ２＋８３　Ｋよって確定され
かつプログラム制御装置７の図示しないメモリに保存さ
れている。プログラム絹８１＋８３は始点ＡＩ　＊　Ａ
３及び終点Ｊ。
Ｅ３　　を備えた直線を示し、プログラム組８２　　Ｊ
’！：始点Ａ２　　と終点Ｅ２　　を備えた半円を示す
。プログラム糸り、ｓｔｃよってブ西グラノ・組ＳＺ、
Ｓ３は連続して３回繰り返され従って第２図にプログ７
　ムｔｒ＋ＲＳ２４１　　Ｓ２Ｍ　＋　８３１．８３３
として表わされている。
プログラム制御装置７にあるコンピュータはプログラム
組Ｓｌ＋　”’ｌ！＋の始点Ａ、　、　Ａｌと終点Ｂ　
Ｉ＋　Ｅ３との間で直線中間部を、プログラム組８２　
　の始点Ａ２　　と終点Ｅ２　　との間に日中間部を実
施し、そしてこの値から工具Ｗ、　　の工具修正値Ｒ１
（曲率半径Ｒｔ　　）を考慮して工具中心点Ｍ１　　の
ための修正軌道に′を計算し、修正軌道は相応したプロ
グラム組Ｓ”　＋　　”２’　ｇ　　８３’　によって
確定される。加工物輪郭に上の点Ａ、Ｅには修正された
軌道に′　上の修正点Ａ’、Ｅ’が所属する。
加工物輪郭にの加工の際工具Ｗｌ　　の中心点Ｍ１は修
正された軌道に′上を走行する。プログラム組Ｓ２３に
おいて修正された軌道に′の点ＰＢ′で工具破損が生ず
るとする。プログラムはこの個所で中断され、破損した
工具Ｗ、　　は工具交換個所に送られる。工具交換の後
曲率半径Ｒ２の新しい工具Ｗ２　　が手動によって特定
の点ＰＤ　に送られる。
この特定点ＦＤから新しい工具Ｗ２　　を再び加工物輪
郭Ｋまで送るために、プログラムは制御側で機械運動な
しに新たに新しい工具修正値Ｒ２を考慮して与えられた
始点ＦＡ　からはじめられる。この始点ＰＡはプログラ
ム組８１　　の始点Ａｌでありうる。制御テーブル８上
の入カキ−１１によってプログラム組Ｓ１　　の組隘が
選択され、そして新しい工具修正値Ｒ２が入力される。
キーＤの作動によってプログラム組早送りがはじまり、
その際新しい工具修正値Ｒ２が考慮され修正された軌道
に″のための新しいプログラム組Ｓ１’　、　　８．’
　、　　ｓ３＃は新しい工具Ｗ２　　の中心点Ｍ２とし
て計算される。
このプログラム組早送りの終点従って新しい工具Ｗ２　
　の中心点Ｍ２　　のための修正された軌道に′上の所
属の始点ＰＦを決定するために、表示装置１０上にこの
プログラム作業で生じた加工物輪郭Ｋが連続してグラブ
イック表示される。
作業者は場合によっては加工物ＷＳの既に加工された輪
郭にと比較してこの制御側のプログラム作業の終点を、
現在のプログラム構成が認識され又は考慮される必要も
なしに生じた加工物輪郭のグラフィック表示に基いて［
保持Ｊ−Ｐａの作動によって目で見てわかるように確定
することができる。この終点ＦＢはプログラム組Ｓ２２
の終点［２２であり得、プログラム組には新しい工具Ｗ
２　　の中心点Ｍ２　　のための修正された軌道上の始
点ＰＦが所属する。このプログラム作業は所望の終点Ｂ
Ｐまでの単一組Ｆｉｓの作動によってプログラム組によ
っても行われることができる。
制御テーブル８上のキーＦの作動によって工作機械ＷＭ
はその軸位置及びその機能状態において制御側のプログ
ラム作業の終点ＰＥのプログラム状態上に移行される。
続いて工具Ｗ２　　の中心点Ｍ２　　のための点ＦＤと
ＰＦとの間の移行プログラム絹が例えば直線の形で計算
され、直線上に新しい工具Ｗ２　　が再び加工物輪郭に
倣い、その結果中断された加ニブログラムは機械運動と
共に再開される。
【図面の簡単な説明】 第１図はプログラム数値制御装置を備えた工作機材の部
分、そして 第２図は仕上げられるべき加工物輪郭を示す。 図中符号 １０　　表示装置 Ｋ　　　加工物輪郭 に：　Ｋｌ　　工具軌道 ＰＡ　　　始点 Ｐ、　　終点 ＰＦ　　　始点 Ｗ２　　　工具 ＷＭ　　　機械 代理人　　江　崎　光　好 代理人　　江　崎　光　史

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　加工情報の文字数字式及び又はグラフィック
    表示のための表−水装置を備え、加ニブログラムのプロ
    グラム組にその都度仕上げられるべき加工物輪郭の輪郭
    断面が付与される、数値制御工作機械におけるプログラ
    ム中断後に加工物輪郭への工具の倣わせる方法において
    、ａ）プログラム中断後にプログラムが制御側で機械運
    動なしに改めて予め与えられた始点（ＰＡ）から開始さ
    れること、 ｂ）この制御側のプログラム作業で生じた加工物輪郭（
    、Ｋ　）及び又は工具軌道（Ｋ’、　Ｋ’、）は表示装
    置（１０）上に連続的にグラフィック表示されること、 Ｃ）制御側のプログラム加工の終点（ＰＫ）は前記のよ
    うに生じた加工物輪郭（Ｋ）のグラフィック表示に基い
    て決定され、必要な場合には工具軌道（Ｋ′）上の工具
    （Ｗ２）のための始点（ＰＦ）が加工物輪郭に所属して
    いること、 ｄ）機材（ＷＭ）　ｉｊその軸位置及びその機能状態に
    おいて制御側のプログラム作業の終点（ＰＥ）のプログ
    ラム状態に案内されること、ｅ）機械運動を伴う加ニブ
    ログラムがこの終点（ＰＥ）から工具（Ｗ２）の倣いに
    従って必要な場合に工具軌道（Ｋ′）の所属の始点（Ｐ
    Ｆ）に続くこと、 の組合せを特徴とする、工作物の輪郭を工具で倣う方法
    。
  2. （２）制御側のプログラム加工がプログラム絹中のグラ
    フィック表示に基いてステップ状に又は保持指令まで連
    続して行われる、特許請求の範囲第１項記載の方法。
  3. （３）工具（Ｗ２）のための始点（ＰＦ）が制御側のプ
    ログラム加工では新たに入力されるべき工具修正値（Ｒ
    ８）を考慮して検出される、特許請求の範囲第１項記載
    の方法。
JP59056397A 1983-03-26 1984-03-26 工作物輪郭に工具を倣わせる方法 Pending JPS59184911A (ja)

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DE3311119A DE3311119C2 (de) 1983-03-26 1983-03-26 Verfahren zum Wiederanfahren eines Werkzeuges an eine Werkstückkontur
DE33111197 1983-03-26

Publications (1)

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JPS59184911A true JPS59184911A (ja) 1984-10-20

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JP59056397A Pending JPS59184911A (ja) 1983-03-26 1984-03-26 工作物輪郭に工具を倣わせる方法

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EP (1) EP0120204B1 (ja)
JP (1) JPS59184911A (ja)
AT (1) ATE28003T1 (ja)
BR (1) BR8401290A (ja)
DE (2) DE3311119C2 (ja)

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