JPS6023938B2 - 任意方向倣い方式 - Google Patents
任意方向倣い方式Info
- Publication number
- JPS6023938B2 JPS6023938B2 JP54014098A JP1409879A JPS6023938B2 JP S6023938 B2 JPS6023938 B2 JP S6023938B2 JP 54014098 A JP54014098 A JP 54014098A JP 1409879 A JP1409879 A JP 1409879A JP S6023938 B2 JPS6023938 B2 JP S6023938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- axis
- displacement
- feed axis
- coordinate converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
- B23Q35/126—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit varying inductance
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は送り方向を任意に設定し得る任意方向倣い方式
に関するものである。
に関するものである。
表面倣い（１８００倣い）を行なう場合、通常Ｘ軸或は
Ｙ軸方向に送り方向を規定するものであるが、モデルの
形状によって×鯛或はＹ軸方向に倣い送りを行なうより
も任意の角度で倣い送りを行なった方が精度が向上する
場合がある。
Ｙ軸方向に送り方向を規定するものであるが、モデルの
形状によって×鯛或はＹ軸方向に倣い送りを行なうより
も任意の角度で倣い送りを行なった方が精度が向上する
場合がある。
例えばモデルの形状が四角形である場合、その４隅の部
分をＸ軸或はＹ軸方向に倣うことは困難であるので、Ｘ
軸，Ｙ軸に対して任意の角度で送りを行なって倣う方式
が提案されている。この方式の−例としてはしゾルバに
より構成された２つの座標変換器を相互に機械的に連動
させて送り方向を設定するというものがある。
分をＸ軸或はＹ軸方向に倣うことは困難であるので、Ｘ
軸，Ｙ軸に対して任意の角度で送りを行なって倣う方式
が提案されている。この方式の−例としてはしゾルバに
より構成された２つの座標変換器を相互に機械的に連動
させて送り方向を設定するというものがある。
しかし、この方式ではしゾルバにより構成された２つの
座標変換器を機械的に運動させて送り方向を設定してい
るので、高精度が要求される場合には高い機械的精度が
必要となり、構成が複雑になるという欠点があった。
座標変換器を機械的に運動させて送り方向を設定してい
るので、高精度が要求される場合には高い機械的精度が
必要となり、構成が複雑になるという欠点があった。
本発明は、前述の如き欠′点を改善したものであり、任
意方向の倣い送りを簡単な構成で行なうこができる任意
方向倣い方式を提供することを目的とするものである。
意方向の倣い送りを簡単な構成で行なうこができる任意
方向倣い方式を提供することを目的とするものである。
その目的を達成する為、本発明の任意倣い方式は、乗算
器及び加算器からなる第１の座標変換器と乗算器からな
る第２の座標変換器とを用い、電気信号によって送り軸
の送り方向を設定することを特徴とするものであり、以
下実施例について詳細に説明する。第１図は本発明の実
施例のブロック線図であり、ＩＸ，ＩＹ，ＩＺはトレー
サヘッドの差動トランス、２は差動トランスの励磁回路
、３は変位合成回路、４，１４，１５は加算器、５，６
は速度成分演算回路、７は制御信号分配回路、８，９は
ＤＡ変換器、１０〜１３，１８，１９は乗算器、１６は
切換回路、１７は変位方向割出回路、２０×，２０Ｙ，
２０Ｚはサーボアンプ、２１×，２１Ｚはモータ、点線
２２，２３で囲んだ部分は座標変換器である。
器及び加算器からなる第１の座標変換器と乗算器からな
る第２の座標変換器とを用い、電気信号によって送り軸
の送り方向を設定することを特徴とするものであり、以
下実施例について詳細に説明する。第１図は本発明の実
施例のブロック線図であり、ＩＸ，ＩＹ，ＩＺはトレー
サヘッドの差動トランス、２は差動トランスの励磁回路
、３は変位合成回路、４，１４，１５は加算器、５，６
は速度成分演算回路、７は制御信号分配回路、８，９は
ＤＡ変換器、１０〜１３，１８，１９は乗算器、１６は
切換回路、１７は変位方向割出回路、２０×，２０Ｙ，
２０Ｚはサーボアンプ、２１×，２１Ｚはモータ、点線
２２，２３で囲んだ部分は座標変換器である。
差動トランスＩＸ，ＩＹ，ＩＺは励磁回路２によって周
波数ナの交流で励磁されており、モデル（図示せず）に
接触して送られるトレーサヘッドの変化によって得られ
る変位信号‘ｘ，ごＹ，ご２はトレーサヘッドの変位ベ
クトル？を第２図の如くとり、２ｍ〆ｔ＝■ｔとしてご
ｘ二ご ＣＯＳ で ＣＯＳ Ｏ Ｓｉｎ のｔ ・
・・｛１）ごＹ＝ご ＣＯＳ ◇ Ｓｉｎ ８ Ｓｉｎ
のｔ …■ご２＝ご Ｓｉｎ ◇ Ｓｉｎ ｗｔ
…（３｝で示される。
波数ナの交流で励磁されており、モデル（図示せず）に
接触して送られるトレーサヘッドの変化によって得られ
る変位信号‘ｘ，ごＹ，ご２はトレーサヘッドの変位ベ
クトル？を第２図の如くとり、２ｍ〆ｔ＝■ｔとしてご
ｘ二ご ＣＯＳ で ＣＯＳ Ｏ Ｓｉｎ のｔ ・
・・｛１）ごＹ＝ご ＣＯＳ ◇ Ｓｉｎ ８ Ｓｉｎ
のｔ …■ご２＝ご Ｓｉｎ ◇ Ｓｉｎ ｗｔ
…（３｝で示される。
通常の倣いに於いては、合成変位量ご＝ノご麦十どろ十
杉を変位合成回路３で求め、この合成変位量ごと基準変
位ご。
杉を変位合成回路３で求め、この合成変位量ごと基準変
位ご。
との差ご上を加算器４で求め、倣い軸速度Ｖ２及び送り
軸速度Ｖｘを速度成分演算回路５，６に於いて求め、こ
れ等の速度で前記差ご【が零になるようにトレーサヘツ
ド及び刃物の送りが制御されて倣いが行なわれる。任意
方向倣い、例えば第２図に示すＡ軸方向に倣いを行なう
場合は、座標変換器２２，２３によりその方向角Ｑを設
定する。
軸速度Ｖｘを速度成分演算回路５，６に於いて求め、こ
れ等の速度で前記差ご【が零になるようにトレーサヘツ
ド及び刃物の送りが制御されて倣いが行なわれる。任意
方向倣い、例えば第２図に示すＡ軸方向に倣いを行なう
場合は、座標変換器２２，２３によりその方向角Ｑを設
定する。
座標変換器２２はＤＡ変換器８，９、乗算器１０〜１３
、加算器１４，１５により構成されており、ＤＡ変換器
８にｃｏｓ Ｑを示すディジタル信号を又、ＤＮ変、換
器９にＳｉｎ Ｑを示すディジタル信号を加えることに
より方向角Ｑを設定する。又座標変換器２３は秦算器１
８，１９により構成されており、ＤＡ変換器８，９から
の出力信号が加えられている。ＤＡ変換器８は方向角Ｑ
を設定する為に加えられたＣＯＳ Ｑを示すディジタル
信号をアナログ信号に変換して乗算器１０，１３，１８
に加え、ＤＡ変換器９はｓｉｎ Ｑを示すディジタル信
号をアナログ信号に変換して乗算器１１，１２，１９に
加える。又乗算器１０，１２には差動トランスＩＸから
Ｘ軸方向の変位信号ごｘが、乗算器１１，１３には差動
トランスＩＹからＹ軸方向の変位信号ごＹが加えられて
おり、乗算器１０，１１か出力信号は加算器１４に加え
られて‘４）式に示す信号ごＱとして出力され、乗算器
１２，１３からの出力信号は加算器１５に加えられて｛
５｝式に示す信号ごＱ側。として出力される。ごＱ；ご
ＸＣＯＳ Ｑ十ごＹ Ｓｉｎ Ｑ …（４１
ご Ｑ十９０ ニニ ご Ｙ Ｃ〇Ｓ Ｑ−一
ご Ｘ Ｓｉｎ Ｑ＝ごｘ ｃｏｓ（Ｑ＋９０ｏ
）十ごＹ ｓｉｎ（Ｑ＋９００）．・・｛５） 第２図は前述の各信号のベクトル関係を示すものであり
、（４｝式に示される信号ごＱの×軸方向成分ごＱｘは
どＱ ｃｏｓ Ｑ、Ｙ軸方向成分ごＱＹはごＱ Ｓｉｎ
Ｑとなり、（５｝式に示される信号ごＱ＋弧〇の×軸
方向成分ご（Ｑ十９。
、加算器１４，１５により構成されており、ＤＡ変換器
８にｃｏｓ Ｑを示すディジタル信号を又、ＤＮ変、換
器９にＳｉｎ Ｑを示すディジタル信号を加えることに
より方向角Ｑを設定する。又座標変換器２３は秦算器１
８，１９により構成されており、ＤＡ変換器８，９から
の出力信号が加えられている。ＤＡ変換器８は方向角Ｑ
を設定する為に加えられたＣＯＳ Ｑを示すディジタル
信号をアナログ信号に変換して乗算器１０，１３，１８
に加え、ＤＡ変換器９はｓｉｎ Ｑを示すディジタル信
号をアナログ信号に変換して乗算器１１，１２，１９に
加える。又乗算器１０，１２には差動トランスＩＸから
Ｘ軸方向の変位信号ごｘが、乗算器１１，１３には差動
トランスＩＹからＹ軸方向の変位信号ごＹが加えられて
おり、乗算器１０，１１か出力信号は加算器１４に加え
られて‘４）式に示す信号ごＱとして出力され、乗算器
１２，１３からの出力信号は加算器１５に加えられて｛
５｝式に示す信号ごＱ側。として出力される。ごＱ；ご
ＸＣＯＳ Ｑ十ごＹ Ｓｉｎ Ｑ …（４１
ご Ｑ十９０ ニニ ご Ｙ Ｃ〇Ｓ Ｑ−一
ご Ｘ Ｓｉｎ Ｑ＝ごｘ ｃｏｓ（Ｑ＋９０ｏ
）十ごＹ ｓｉｎ（Ｑ＋９００）．・・｛５） 第２図は前述の各信号のベクトル関係を示すものであり
、（４｝式に示される信号ごＱの×軸方向成分ごＱｘは
どＱ ｃｏｓ Ｑ、Ｙ軸方向成分ごＱＹはごＱ Ｓｉｎ
Ｑとなり、（５｝式に示される信号ごＱ＋弧〇の×軸
方向成分ご（Ｑ十９。
〇）ｘはごＱ＋９ｏｃｏｓ（Ｑ＋９０ｏ）、Ｙ軸方向成
分ご（Ｑ十９ｏ。）Ｙはごｏ ｓｉｎ（Ｑ＋９０ｏ）と
なる。切襖回路１６ではごＱとｒＱ十９。〇とを必要に
応じて切換えて方向変位割出回路１７に加えるものであ
り、信号ごＱとごＱ＋９。〇とを切換えることにより方
向角を９００変えることができる。功襖回路１６から｛
４）式に示される信号どＱが出力されている場合、方向
変位割出回路１７ではこの変換された座標軸Ａの変位成
分信号ごＱと差動トランスＩＺより加えられるＺ軸の変
位信号ご２とからＡ−Ｚ平面内の角度８の割出しを行な
い、変位方向の余弦信号ｃｏｓ Ｂ ｓｉｎ ｗｔと正
弦信号ｓｉｎ ８ ｓｉｎ ｍｔとを求める。
分ご（Ｑ十９ｏ。）Ｙはごｏ ｓｉｎ（Ｑ＋９０ｏ）と
なる。切襖回路１６ではごＱとｒＱ十９。〇とを必要に
応じて切換えて方向変位割出回路１７に加えるものであ
り、信号ごＱとごＱ＋９。〇とを切換えることにより方
向角を９００変えることができる。功襖回路１６から｛
４）式に示される信号どＱが出力されている場合、方向
変位割出回路１７ではこの変換された座標軸Ａの変位成
分信号ごＱと差動トランスＩＺより加えられるＺ軸の変
位信号ご２とからＡ−Ｚ平面内の角度８の割出しを行な
い、変位方向の余弦信号ｃｏｓ Ｂ ｓｉｎ ｗｔと正
弦信号ｓｉｎ ８ ｓｉｎ ｍｔとを求める。
これらの正弦信号及び余弦信号と周知の速度成分演算回
路５，６の出力の法線速度ＶＮ及び切線速度ＶＴとを周
知の制御信号分配回路７に加え、その制御信号分配回路
７の例えば乗算回路、合成回路等によってＡ軸方向の速
度ＶＱ及びＺ軸方向の速度Ｖｚの制御信号が分配される
。このＺ軸方向の速度Ｖ２の制御信号はサーボアンプ２
０Ｚに加えられ、その出力によりモー夕２１Ｚが駆動さ
れる。又Ａ軸方向の速度ＶＱの制御信号は座標変換器を
構成している乗算器１８，１９に加えられる。
路５，６の出力の法線速度ＶＮ及び切線速度ＶＴとを周
知の制御信号分配回路７に加え、その制御信号分配回路
７の例えば乗算回路、合成回路等によってＡ軸方向の速
度ＶＱ及びＺ軸方向の速度Ｖｚの制御信号が分配される
。このＺ軸方向の速度Ｖ２の制御信号はサーボアンプ２
０Ｚに加えられ、その出力によりモー夕２１Ｚが駆動さ
れる。又Ａ軸方向の速度ＶＱの制御信号は座標変換器を
構成している乗算器１８，１９に加えられる。
乗算器１８にはＤＡ変換器８の出力信号ｃｏｓ Ｑが加
え，られており、乗算器１９にはＤＡ変換器９の出力信
号Ｓｉｎ Ｑが加えられているので、乗算器１８，１９
の出力信号はＸ軸方向の速度Ｖｘ及びＹ軸方向の速度Ｖ
Ｙの制御信号に変換されたものとなり、サーボアンプ２
０×，２１Ｙが駆動される。これらのモータ２１×，２
１ＹによってＡ軸方向の送りが行なわれるものである。
送り軸（Ａ軸）は座標変換器２２，２３によって任意に
設定し得るものであり、座襟変換器２２はＤＡ変換器８
，９を有しており、ＤＡ変換器８，９を介して送り方向
を設定する為のデータをディジタルデー夕として加えて
いるので、このディジタルデータをメモリに記憶させて
おき、プログラムによってこのデータを読み出すことが
できる。従って送り方向を自動的に変化させることも可
能である。以上説明したように、本発明は、機械座標系
の×，Ｙ平面の倣い送り軸（Ａ軸）方向を示す信号とト
レーサへッドからのＸ，Ｙ軸の変位信号とに基づいて送
り軸（Ａ軸）方向の変位成分信号を出力する第１の座標
変換器を、送り軸（Ａ軸）方向を示す信号とトレーサヘ
ッドのＸ，Ｙ軸の変位信号とのそれぞれを乗算器と、各
乗算器の出力信号を加算する加算器とにより構成し、倣
い送り髄（Ａ軸）方向の速度信号と倣い送り軸（Ａ軸）
方向を示す信号とに基づいてＸ，Ｙ軸方向の送り速度を
示す制御信号を出力する第２の座標変換器を倣い送り軸
（Ａ軸）方向の速度信号と倣い送り軸（Ａ軸）方向を示
す信号とを乗算する乗算器により構成したものであり、
送り軸（Ａ軸）方向を示す信号を第１，第２の座標変換
器に加えるだけで倣い送り方向を自由に設定することが
できるので操作が容易なものとなる利点がある。また、
前述した従来例のようにレゾルバ等の機械的可動素子を
用いないので、構成を簡単化することができる利点があ
ると共に精度を高いものとすることができる利点もある
。
え，られており、乗算器１９にはＤＡ変換器９の出力信
号Ｓｉｎ Ｑが加えられているので、乗算器１８，１９
の出力信号はＸ軸方向の速度Ｖｘ及びＹ軸方向の速度Ｖ
Ｙの制御信号に変換されたものとなり、サーボアンプ２
０×，２１Ｙが駆動される。これらのモータ２１×，２
１ＹによってＡ軸方向の送りが行なわれるものである。
送り軸（Ａ軸）は座標変換器２２，２３によって任意に
設定し得るものであり、座襟変換器２２はＤＡ変換器８
，９を有しており、ＤＡ変換器８，９を介して送り方向
を設定する為のデータをディジタルデー夕として加えて
いるので、このディジタルデータをメモリに記憶させて
おき、プログラムによってこのデータを読み出すことが
できる。従って送り方向を自動的に変化させることも可
能である。以上説明したように、本発明は、機械座標系
の×，Ｙ平面の倣い送り軸（Ａ軸）方向を示す信号とト
レーサへッドからのＸ，Ｙ軸の変位信号とに基づいて送
り軸（Ａ軸）方向の変位成分信号を出力する第１の座標
変換器を、送り軸（Ａ軸）方向を示す信号とトレーサヘ
ッドのＸ，Ｙ軸の変位信号とのそれぞれを乗算器と、各
乗算器の出力信号を加算する加算器とにより構成し、倣
い送り髄（Ａ軸）方向の速度信号と倣い送り軸（Ａ軸）
方向を示す信号とに基づいてＸ，Ｙ軸方向の送り速度を
示す制御信号を出力する第２の座標変換器を倣い送り軸
（Ａ軸）方向の速度信号と倣い送り軸（Ａ軸）方向を示
す信号とを乗算する乗算器により構成したものであり、
送り軸（Ａ軸）方向を示す信号を第１，第２の座標変換
器に加えるだけで倣い送り方向を自由に設定することが
できるので操作が容易なものとなる利点がある。また、
前述した従来例のようにレゾルバ等の機械的可動素子を
用いないので、構成を簡単化することができる利点があ
ると共に精度を高いものとすることができる利点もある
。
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は各信
号のベクトル関係説明図である。 １×，ＩＹ，ＩＺは差動トランス、２は励磁回路、３は
変位合成回路、４，１３，１４は加算器、５，６は速度
成分演算回路、７は制御信号分配回路、８，９はＤＡ変
換器、１０〜１３，１８，１９は乗算器、１６は切換回
路、１７は変位方向割出回路、２０×，２０Ｙ，２０Ｚ
はサーボアンプ、２１×，２１Ｙ，２１Ｚはモー夕、２
２，２３は座標変換器である。 図 船 第２図
号のベクトル関係説明図である。 １×，ＩＹ，ＩＺは差動トランス、２は励磁回路、３は
変位合成回路、４，１３，１４は加算器、５，６は速度
成分演算回路、７は制御信号分配回路、８，９はＤＡ変
換器、１０〜１３，１８，１９は乗算器、１６は切換回
路、１７は変位方向割出回路、２０×，２０Ｙ，２０Ｚ
はサーボアンプ、２１×，２１Ｙ，２１Ｚはモー夕、２
２，２３は座標変換器である。 図 船 第２図
Claims (1)
- １ モデル表面を追跡しモデル形状に対応したＸ，Ｙ，
Ｚ軸の変位信号を出力するトレーサヘツド、機械座標系
のＸ，Ｙ平面の倣い送り軸方向を示す信号と前記トレー
サヘツドからのＸ，Ｙ軸の変位信号とに基づいて送り軸
方向の変位成分信号を出力する第１の座標変換器、該第
１の座標変換器の出力信号と前記トレーサヘツドのＺ軸
の変位信号とにより前記倣い送り軸とＺ軸とを含む平面
に於ける変位角度の割出しを行なう変位方向割出回路、
前記トレーサヘツドのＸ，Ｙ，Ｚ軸の変位信号の合成変
位信号から求めた法線速度信号及び接線速度信号と前記
変位方向割出回路の出力信号とを加えて前記倣い送り軸
速度信号及びＺ軸速度信号を出力する制御信号分配回路
、該制御信号分配回路からの前記倣い送り軸速度信号と
前記倣い送り軸方向を示す信号とに基づいてＸ，Ｙ軸方
向の送り速度を示す制御信号を出力する第２の座標変換
器とを備え、該第２の座標変換器の出力信号に従つて前
記モデルと前記トレーサヘツドとを相対的に移動させる
任意方向倣い方式に於いて、前記第１の座標変換器は機
械系のＸ，Ｙ平面の倣い送り軸方向を示す信号と前記ト
レーサヘツドのＸ，Ｙ軸の変位信号とのそれぞれを乗算
する乗算器と、各乗算器の出力信号を加算する加算器と
から構成され、前記第２の座標変換器は前記制御信号分
配回路からの前記倣い送り軸速度信号と前記倣い送り軸
方向を示す信号とを乗算する乗算器からなることを特徴
とする任意方向倣い方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54014098A JPS6023938B2 (ja) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | 任意方向倣い方式 |
| US06/118,217 US4334272A (en) | 1979-02-09 | 1980-02-04 | Tracer control system |
| DE8080300358T DE3064178D1 (en) | 1979-02-09 | 1980-02-07 | Tracer control apparatus |
| EP80300358A EP0015650B1 (en) | 1979-02-09 | 1980-02-07 | Tracer control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54014098A JPS6023938B2 (ja) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | 任意方向倣い方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106753A JPS55106753A (en) | 1980-08-15 |
| JPS6023938B2 true JPS6023938B2 (ja) | 1985-06-10 |
Family
ID=11851632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54014098A Expired JPS6023938B2 (ja) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | 任意方向倣い方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4334272A (ja) |
| EP (1) | EP0015650B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6023938B2 (ja) |
| DE (1) | DE3064178D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6040349B2 (ja) * | 1980-09-12 | 1985-09-10 | ファナック株式会社 | 倣い制御方式 |
| US4394608A (en) * | 1980-11-20 | 1983-07-19 | Gettys Manufacturing Co., Inc. | Machine tool tracing system |
| JPS57168846A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-18 | Fanuc Ltd | Copying control method |
| DE3311119C2 (de) * | 1983-03-26 | 1986-12-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum Wiederanfahren eines Werkzeuges an eine Werkstückkontur |
| JPS6099549A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-03 | Fanuc Ltd | 任意方向ならい方法 |
| JPS6234756A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Fanuc Ltd | 任意方向ならい制御方式 |
| US4702652A (en) * | 1985-12-30 | 1987-10-27 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Advanced memory type profiling control method for a machine tool |
| US4848137A (en) * | 1988-03-23 | 1989-07-18 | The Boeing Company | Automated shim manufacturing system |
| JPH03287348A (ja) * | 1990-04-02 | 1991-12-18 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
| US5646496A (en) * | 1994-11-08 | 1997-07-08 | Dana Corporation | Apparatus and method for generating digital position signals for a rotatable shaft |
Family Cites Families (10)
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|---|---|---|---|---|
| US3300696A (en) * | 1963-10-15 | 1967-01-24 | Honeywell Inc | Tracer control apparatus with means to correct position error |
| US3292495A (en) * | 1965-10-14 | 1966-12-20 | Gettys Mfg Company Inc | Tracer system for machine tools |
| US3452641A (en) * | 1967-03-30 | 1969-07-01 | Honeywell Inc | Tracer control apparatus with means to correct trace rate error |
| US3609322A (en) * | 1969-04-17 | 1971-09-28 | Cincinnati Milacron Inc | Digital tracer control |
| DE2109921A1 (de) * | 1970-03-04 | 1971-09-16 | Information Dev Corp | Automatisches Digitalisierungssystem |
| US4064446A (en) * | 1973-01-18 | 1977-12-20 | Indramat-Gesellschaft Fur Industrie-Rationalisierung Und Automatisierung | Duplicating method and arrangement |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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