JPH0425102B2 - - Google Patents
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- JPH0425102B2 JPH0425102B2 JP22496783A JP22496783A JPH0425102B2 JP H0425102 B2 JPH0425102 B2 JP H0425102B2 JP 22496783 A JP22496783 A JP 22496783A JP 22496783 A JP22496783 A JP 22496783A JP H0425102 B2 JPH0425102 B2 JP H0425102B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 75
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 18
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明はならい装置における零点調整方法に係
り、特にトレーサヘツドがモデルと接触しないフ
リー状態において各軸変位量が零でない所望値と
なるように零点をシフトする零点調整方法に関す
る。
り、特にトレーサヘツドがモデルと接触しないフ
リー状態において各軸変位量が零でない所望値と
なるように零点をシフトする零点調整方法に関す
る。
＜従来技術＞
ならい装置は、モデルをならうトレーサヘツド
から発生する各軸変位量εx、εy、εzを合成して合
成変位量を求め、該合成変位量と基準変位量との
差である誤差信号に基づいて各軸の指令速度を発
生し、該指令速度によりならいを行う。第１図
は、かゝるならい装置のブロツク図であり、トレ
ーサヘツドTRはモデルＭをならうスタイラス
STと、各軸毎に設けられた差動トランスDTx、
DTy、DTzを有し、各差動トランスからはスタイ
ラスSTの三次元的変位に応じて各軸変位信号εx、
εy、εzが発生する。AD変位器ADX，ADY，
ADZによりアナログ−デイジタル変換された各
軸変位信号εx，εy，εzは後述するように零点調整
回路ZACx，ZACy，ZACzで零点調整されてεxa，
εya，εzaとなつて変位合成回路DGと変位方向割出
回路INDに入力される。変位合成回路DGは零点
調整された各軸変位量εxa，εya，εzaを用いて次式
により ε＝√xa 2＋ya 2＋za 2 (1) 合成変位量εを演算して加算器ADに出力する。
加算器ADは合成変位量εと予め設定されている
基準変位量εpとの差である誤差信号εpv（＝ε−εp）
を演算して速度成分演算回路ARN、ARTに入力
する。速度成分演算回路ARN、ARTは誤差信号
εpvに対し夫々図示の如き特性をもつ法線速度信
号VNと接線速度信号VTを発生して分配回路DCに
入力する。尚、法線速度信号VNはモデル法線方
向の速度を示し、接線速度信号VTはモデル接線
方向の速度を示す。
から発生する各軸変位量εx、εy、εzを合成して合
成変位量を求め、該合成変位量と基準変位量との
差である誤差信号に基づいて各軸の指令速度を発
生し、該指令速度によりならいを行う。第１図
は、かゝるならい装置のブロツク図であり、トレ
ーサヘツドTRはモデルＭをならうスタイラス
STと、各軸毎に設けられた差動トランスDTx、
DTy、DTzを有し、各差動トランスからはスタイ
ラスSTの三次元的変位に応じて各軸変位信号εx、
εy、εzが発生する。AD変位器ADX，ADY，
ADZによりアナログ−デイジタル変換された各
軸変位信号εx，εy，εzは後述するように零点調整
回路ZACx，ZACy，ZACzで零点調整されてεxa，
εya，εzaとなつて変位合成回路DGと変位方向割出
回路INDに入力される。変位合成回路DGは零点
調整された各軸変位量εxa，εya，εzaを用いて次式
により ε＝√xa 2＋ya 2＋za 2 (1) 合成変位量εを演算して加算器ADに出力する。
加算器ADは合成変位量εと予め設定されている
基準変位量εpとの差である誤差信号εpv（＝ε−εp）
を演算して速度成分演算回路ARN、ARTに入力
する。速度成分演算回路ARN、ARTは誤差信号
εpvに対し夫々図示の如き特性をもつ法線速度信
号VNと接線速度信号VTを発生して分配回路DCに
入力する。尚、法線速度信号VNはモデル法線方
向の速度を示し、接線速度信号VTはモデル接線
方向の速度を示す。
一方、変位方向割出回路INDはXY平面の輪郭
倣いの場合にはＸ軸、Ｙ軸方向の変位信号εxa，
εyaを用いて次式により sinθ＝εxa／√xa 2＋za 2 (2) cosθ＝εya／√xa 2＋ya 2 (3) 変位方向角θの正弦値sinθと余弦値cosθを演算し
て前記分配回路DCに入力する。
倣いの場合にはＸ軸、Ｙ軸方向の変位信号εxa，
εyaを用いて次式により sinθ＝εxa／√xa 2＋za 2 (2) cosθ＝εya／√xa 2＋ya 2 (3) 変位方向角θの正弦値sinθと余弦値cosθを演算し
て前記分配回路DCに入力する。
分配回路DCはVN，VT，cosθ，sinθを用いて次
式により Vx＝VTsinθ＋VNcosθ (4) Vy＝−VTcosθ＋VNsinθ (5) Ｘ軸とＹ軸方向の速度Vx，Vyを演算し、それ
ぞれＸ軸、Ｙ軸のサーボ回路SX、SYに入力し、
各軸サーボモータMX，MYの速度を制御する。
これにより、スタイラスSTはモデルＭを輪郭な
らいすることになる。
式により Vx＝VTsinθ＋VNcosθ (4) Vy＝−VTcosθ＋VNsinθ (5) Ｘ軸とＹ軸方向の速度Vx，Vyを演算し、それ
ぞれＸ軸、Ｙ軸のサーボ回路SX、SYに入力し、
各軸サーボモータMX，MYの速度を制御する。
これにより、スタイラスSTはモデルＭを輪郭な
らいすることになる。
ところで、ならい装置においてスタイラスST
がモデルＭと接触しないフリー状態にあるとき
は、すべての軸の変位量εx，εy，εzを零にする必
要がある。しかし、フリー状態時における各軸変
位量εx，εy，εzを零にするようにトレーサヘツド
の調整を行う作業は困難である。このため、フリ
ー状態時における各軸変位量号εxp，εyp，εzp換言
すればフリー状態時における各軸の零点からのず
れ分を予めメモリMEMに記憶しておき、各軸の
零点調整回路ZACx，ZACy，ZACzにおいて次式 εx−εxp＝εxa （6a） εy−εyp＝εya （6b） εz−εzp＝εza （6c） の演算を行つて内部的に零点調整を自動的に行つ
ている。この結果、トレーサヘツドTRの差動ト
ランスから出力される出力電圧値と変位量との関
係が第２図Ａに示す特性であつても、各軸の零点
調整回路の出力εxaと各軸変位量εxの関係は第２
図Ｂの実線に示すようになり、フリー状態時にお
いて変位合成回路DGに入力される値は零に補正
される。尚、第２図Ｂにおける点線は補正前の関
係である。
がモデルＭと接触しないフリー状態にあるとき
は、すべての軸の変位量εx，εy，εzを零にする必
要がある。しかし、フリー状態時における各軸変
位量εx，εy，εzを零にするようにトレーサヘツド
の調整を行う作業は困難である。このため、フリ
ー状態時における各軸変位量号εxp，εyp，εzp換言
すればフリー状態時における各軸の零点からのず
れ分を予めメモリMEMに記憶しておき、各軸の
零点調整回路ZACx，ZACy，ZACzにおいて次式 εx−εxp＝εxa （6a） εy−εyp＝εya （6b） εz−εzp＝εza （6c） の演算を行つて内部的に零点調整を自動的に行つ
ている。この結果、トレーサヘツドTRの差動ト
ランスから出力される出力電圧値と変位量との関
係が第２図Ａに示す特性であつても、各軸の零点
調整回路の出力εxaと各軸変位量εxの関係は第２
図Ｂの実線に示すようになり、フリー状態時にお
いて変位合成回路DGに入力される値は零に補正
される。尚、第２図Ｂにおける点線は補正前の関
係である。
＜従来技術の欠点＞
ところで、ならい加工においてはフリー状態の
時、変位合成回路DGに入力される変位量を零と
すべきでない場合がある。すなわち、フリー状態
時に変位合成回路DGに入力される変位量を零と
しないほうが安定にならいを行うことができる場
合がある。又、機械によつては、フリー状態時に
変位合成回路に入力される変位量を零にするとス
タイラス（トレーサヘツド）がモデルから離れる
傾向を示し、良好なならい加工ができない場合が
ある。かゝる場合には、フリー状態であつても機
械の特性に応じて変位合成回路に入力される変位
量が所定値になるように設定、調整する必要があ
る。しかし、フリー状態のとき変位合成回路に入
力される変位量を零にする従来方法では上記の場
合に精度の高いならい加工ができない。
時、変位合成回路DGに入力される変位量を零と
すべきでない場合がある。すなわち、フリー状態
時に変位合成回路DGに入力される変位量を零と
しないほうが安定にならいを行うことができる場
合がある。又、機械によつては、フリー状態時に
変位合成回路に入力される変位量を零にするとス
タイラス（トレーサヘツド）がモデルから離れる
傾向を示し、良好なならい加工ができない場合が
ある。かゝる場合には、フリー状態であつても機
械の特性に応じて変位合成回路に入力される変位
量が所定値になるように設定、調整する必要があ
る。しかし、フリー状態のとき変位合成回路に入
力される変位量を零にする従来方法では上記の場
合に精度の高いならい加工ができない。
＜発明の目的＞
本発明の目的はフリー状態の時でも、所定の電
圧値（変位量）が変位合成回路に入力されうるよ
うにできるならい装置における零点調整方法を提
供することである。
圧値（変位量）が変位合成回路に入力されうるよ
うにできるならい装置における零点調整方法を提
供することである。
本発明の別の目的は変位合成回路に入力される
変位量を予め定められた量だけシフトさせること
ができるならい装置における零点調整方法を提供
することである。
変位量を予め定められた量だけシフトさせること
ができるならい装置における零点調整方法を提供
することである。
本発明の更に別の目的は零点シフト量を任意に
設定できるならい装置における零点調整方法を提
供することである。
設定できるならい装置における零点調整方法を提
供することである。
＜発明の概要＞
本発明はトレーサヘツドから発生する各軸変位
量を合成して合成変位量を求め、該合成変位量と
基準変位量との差である誤差信号に基づいて各軸
の指令速度を発生し、該指令速度によりならいを
行うならい装置における零点調整方法であり、各
軸毎に零点シフト量を設定しておき、トレーサヘ
ツドがモデルをならつている時に発生する各軸変
位量を該零点シフト量とフリー状態における各軸
変位量とで補正し、該補正により得られた各軸変
位量を用いて合成変位量を演算する。
量を合成して合成変位量を求め、該合成変位量と
基準変位量との差である誤差信号に基づいて各軸
の指令速度を発生し、該指令速度によりならいを
行うならい装置における零点調整方法であり、各
軸毎に零点シフト量を設定しておき、トレーサヘ
ツドがモデルをならつている時に発生する各軸変
位量を該零点シフト量とフリー状態における各軸
変位量とで補正し、該補正により得られた各軸変
位量を用いて合成変位量を演算する。
＜実施例＞
第３図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
り、第１図の従来装置と同一部分には同一符号が
付されている。第３図において第１図と異なる点
は、各軸の零点調整回路ZACx，ZACy，ZACzと
変位合成回路DG間に加算器により構成された零
点シフト回路ZSCx，ZSCy，ZSCzがそれぞれ設け
られ、又各軸の零点シフト量εxs，εys，εzsを記憶
するレジスタRGX、RGY、RGZが設けられ、更
に各レジスタRGX，RGY，RGZに操作パネル
PNLより零点シフト量εxs，εys，εzsを設定できる
構成になつている点である。
り、第１図の従来装置と同一部分には同一符号が
付されている。第３図において第１図と異なる点
は、各軸の零点調整回路ZACx，ZACy，ZACzと
変位合成回路DG間に加算器により構成された零
点シフト回路ZSCx，ZSCy，ZSCzがそれぞれ設け
られ、又各軸の零点シフト量εxs，εys，εzsを記憶
するレジスタRGX、RGY、RGZが設けられ、更
に各レジスタRGX，RGY，RGZに操作パネル
PNLより零点シフト量εxs，εys，εzsを設定できる
構成になつている点である。
予め、ならい加工に先立つて操作パネルPNL
から各軸の零点シフト量εxs，εys，εzsをレジスタ
RGX，RGY，RGZに設定しておく。ならい加工
時において各軸の零点調整回路ZACx，ZACy，
ZACzの出力である各軸変位量εxa（＝εx−εxp）、
εya（＝εy−εyp）、εza（＝εz−εzp）とレジスタ
RGX、
RGY，RGZに記憶されている各軸の零点シフト
量εxs，εys，εzsをそれぞれ用いて各軸の零点シフ
ト回路ZSCx，ZSCy，ZSCzにおいて次式 εxc＝εxa−εxs （7a） εyc＝εya−εys （7b） εzc＝εza−εzs （7c） の演算を行う。そして、（7a）〜（7c）式により
得られたεxc，εyc，εzcを変位合成回路DGと変位
方向割出回路INDにそれぞれ入力し、以後従来
装置と同一のならい演算を行う。すなわち、変位
合成回路DGに入力される各軸変位量εxc，εyc，
εzcは設定した零点シフト量だけシフトされ、各
軸変位量εx，εy，εzとεxc，εyc，εzcとの関係は
そ
れぞれ第４図Ａ〜Ｃに示すようになり、零点が
εxs，εys，εzsだけシフトしたことになる。従つ
て、機械によつてフリー状態時の変位量を零とし
ないほうが安定なならいができる場合にはεxs，
εys，εzsを所定値にすることにより安定なならい
加工を行うことができる。
から各軸の零点シフト量εxs，εys，εzsをレジスタ
RGX，RGY，RGZに設定しておく。ならい加工
時において各軸の零点調整回路ZACx，ZACy，
ZACzの出力である各軸変位量εxa（＝εx−εxp）、
εya（＝εy−εyp）、εza（＝εz−εzp）とレジスタ
RGX、
RGY，RGZに記憶されている各軸の零点シフト
量εxs，εys，εzsをそれぞれ用いて各軸の零点シフ
ト回路ZSCx，ZSCy，ZSCzにおいて次式 εxc＝εxa−εxs （7a） εyc＝εya−εys （7b） εzc＝εza−εzs （7c） の演算を行う。そして、（7a）〜（7c）式により
得られたεxc，εyc，εzcを変位合成回路DGと変位
方向割出回路INDにそれぞれ入力し、以後従来
装置と同一のならい演算を行う。すなわち、変位
合成回路DGに入力される各軸変位量εxc，εyc，
εzcは設定した零点シフト量だけシフトされ、各
軸変位量εx，εy，εzとεxc，εyc，εzcとの関係は
そ
れぞれ第４図Ａ〜Ｃに示すようになり、零点が
εxs，εys，εzsだけシフトしたことになる。従つ
て、機械によつてフリー状態時の変位量を零とし
ないほうが安定なならいができる場合にはεxs，
εys，εzsを所定値にすることにより安定なならい
加工を行うことができる。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明は各軸毎に零点シ
フトεxs，εys，εzsを予め設定しておき、変位合成
回路、変位方向割出回路に入力される値と実際の
変位量との関係を該零点シフト量だけシフトする
ように構成したから、フリー状態時にも変位合成
回路、変位方向割出回路に入力される各軸の値は
零とならず−εxs，−εys，−εzsとすることができ
る。従つて、フリー状態時に変位合成回路に入力
される電圧値を零とすべきでないならい加工に本
発明を適用すれば精度の高い、安定したならい加
工を行うことができる。又、εxs，εys，εzsを容易
に変更でき、加工状態に応じて最適の値に調整す
ることができる。
フトεxs，εys，εzsを予め設定しておき、変位合成
回路、変位方向割出回路に入力される値と実際の
変位量との関係を該零点シフト量だけシフトする
ように構成したから、フリー状態時にも変位合成
回路、変位方向割出回路に入力される各軸の値は
零とならず−εxs，−εys，−εzsとすることができ
る。従つて、フリー状態時に変位合成回路に入力
される電圧値を零とすべきでないならい加工に本
発明を適用すれば精度の高い、安定したならい加
工を行うことができる。又、εxs，εys，εzsを容易
に変更でき、加工状態に応じて最適の値に調整す
ることができる。
第１図は従来のならい装置のブロツク図、第２
図は従来の零点調整説明図、第３図は本発明の実
施例を示すブロツク図、第４図は本発明による変
位合成回路に入力される各軸の値と実際の変位量
間の関係特性図である。 TR……トレーサヘツド、Ｍ……モデル、
ADX，ADY，ADZ……AD変換器、ZACx，
ZACy，ZACz……零点調整回路、DG……変位合
成回路、AD……加算器、ARN，ART……速度
成分演算回路、DC……分配回路、IND……変位
方向割出回路、ZSCx，ZSCy，ZSCz……零点シフ
ト回路、RGX，RGY，RGZ……レジスタ、
PNL……操作パネル。
図は従来の零点調整説明図、第３図は本発明の実
施例を示すブロツク図、第４図は本発明による変
位合成回路に入力される各軸の値と実際の変位量
間の関係特性図である。 TR……トレーサヘツド、Ｍ……モデル、
ADX，ADY，ADZ……AD変換器、ZACx，
ZACy，ZACz……零点調整回路、DG……変位合
成回路、AD……加算器、ARN，ART……速度
成分演算回路、DC……分配回路、IND……変位
方向割出回路、ZSCx，ZSCy，ZSCz……零点シフ
ト回路、RGX，RGY，RGZ……レジスタ、
PNL……操作パネル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モデルをならうトレーサヘツドから発生する
各軸変位量を合成して合成変位量を求め、該合成
変位量と基準変位量との差である誤差信号に基づ
いて各軸の指令速度を発生し、該指令速度により
ならいを行うならい装置における零点調整方法に
おいて、 トレーサヘツドがモデルと接触しないフリー状
態における各軸変位量を記憶させておくと共に、
各軸毎に零点シフト量を予め設定しておき、 トレーサヘツドがモデルをならつている時に発
生する各軸変位量を前記フリー状態における各軸
変位量と前記零点シフト量とで補正し、 該補正により得られた各軸変位量を用いて合成
変位量を演算することを特徴とするならい装置に
おける零点調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496783A JPS60118454A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ならい装置における零点調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496783A JPS60118454A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ならい装置における零点調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118454A JPS60118454A (ja) | 1985-06-25 |
| JPH0425102B2 true JPH0425102B2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=16822008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22496783A Granted JPS60118454A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ならい装置における零点調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118454A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03256653A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-15 | Atsushi Mizukami | 倣い装置の検出回路 |
| JP6803174B2 (ja) | 2016-08-25 | 2020-12-23 | リンナイ株式会社 | 給湯装置の取付構造 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP22496783A patent/JPS60118454A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60118454A (ja) | 1985-06-25 |
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