JPS6316303A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS6316303A
JPS6316303A JP61159557A JP15955786A JPS6316303A JP S6316303 A JPS6316303 A JP S6316303A JP 61159557 A JP61159557 A JP 61159557A JP 15955786 A JP15955786 A JP 15955786A JP S6316303 A JPS6316303 A JP S6316303A
Authority
JP
Japan
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machining
interrupted
block
execution
interruption
Prior art date
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Pending
Application number
JP61159557A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiko Fujimoto
冨士本　昭彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to KR1019870007100A priority patent/KR880002060A/ko
Priority to US07/070,494 priority patent/US4839817A/en
Priority to DE19873722739 priority patent/DE3722739A1/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プログラムの実行中断及び再起動を自動的
に迅速に行うことができる数値制御装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
第２図は従来の数値制御装置の）簿成ケ示すブロック図
であり、図において、１ｃ′ｉ中央処理手段（ＣＰＵ　
）を含む制御部、２は記憶部、６は演算部、４ｆ′ｉ駆
動制御部、５は被制御モータ、１１は自動起動信号であ
る。
次に動作について説明する。自動起動信号１１により制
御部１は記憶部２に記憶されている加工プログラムの指
令に従って、演算部乙の作用により駆動制御部４に移動
指令を与え、駆動制御部４は被制御モータ５を駆動し、
図示しないワークの加工が行なわれる。ワークの加工作
業中、何らかの原因で加工が中断された時は、中断した
状態から手動操作などにより待避位置まで図示しない工
具を逃がし、次に中断要因を取り除き、再び手動操作に
より、加工全中断した位置まで工具を移動させ、その後
、手動操作で加工を中断した状態にプログラムを設定し
、その後自動起動信号１１により再度加工を開始する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、加工が中断した時、中断位置からの工具の待避、再加
工位置への工具の移動、再加工状態へのプログラムの復
帰はすべて手動操作によらなければならず、加工中断か
らの復帰には長い時間？必要とするなどの問題点があっ
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加工中断時には迅速かつ正確に工具上待避さ
せ、再加工時には迅速かつ正確に工具？再加工位置に移
動させ再加工を実施することにより、加工中断会再開時
間を短縮することのできる数値制御装置を得ることを目
的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る数値制御装置は、加工中のブロック番号
を記憶する実行ブロック番号記憶部と、加工実行中の加
工実行情報全記憶する加工実行情報記憶部を、加工？中
断した時の待避情報上記憶する待避情報記憶部と全記憶
部に設けたものである。
〔作用〕
この発明のような記憶部を備えた数値制御装置によれば
、加工中断時には、待避起動信号により、中断時までの
実行ブロックを加工層圧とに逆にたどり待避位置まで工
具を移動させ、次に再起動信号により、待避位置から再
び加工中断位置まで工具を移動させ、次に中断した加工
を再開させる動作が行われるようになる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１〜５及び１１は前述した第２図に示す従
来技術と同一、又は相当部分を示す。１２は制御部１に
入力される待避起動信号、１３は制御部１に入力される
再起動信号、２１は記憶部２の一部で実行ブロック番号
記憶部、２２は記憶部２の一部で待避情報記憶部、２６
は記憶部２の一部で加工中断ブロックの中断時の移動残
量など全記憶しておく加工実行情報記憶部である。
次に動作について説明する。自動起動信号１１により制
御部１は記憶部２に記憶されている加工プログラムの指
令に従って演算部６０作用により駆動制御部４に移動指
令を与え、駆動制御部４は被制膏モータ５を駆動し、図
示しないワークの加工が加工プログラムの実行ブロック
単位で行なわれる。加工中は、何らかの原因で加工が中
断された時には、待避起動信号１２が入力され、実行ブ
ロック番号記憶部２１に加工１層圧に従って記憶された
実行ブロック番号の最後にある加工中断ブロック番号に
より中断ブロックの内容を引８し、待避情報記憶部２２
に記憶された待避情報により、移動方向上反転し、また
加工実行情報記憶部２６に記憶されている中断ブロック
の移動残ｔｋ指令移動量から減算し、中断ブロックを逆
方向に実行する。次に実行ブロック番号記憶部２１に記
憶された中断ブロックの一つ前のブロック番号でもとに
その内容全引出し、待避情報記憶部２２の情報によりこ
のブロックも通常加工とは逆方向に実行する。このよう
にして、次々に待避動作を実行し、待避位置まで工具を
移動させ待避動作全自動的に行なう。次に再加工時には
、再起動信号１３によす実行ブロック番号記憶部２１に
記憶された加ニブロックに従って加工を再開し、中断ブ
ロックを実行した後、再び中断以降の加ニブロック全実
行する。
〔発明の効果〕
以上のようは、この発明によれば記憶部が加工中断時の
情報及び中断ブロックに致るまでの加工ブロック番号を
加工順序に従って記憶しているので、中断ブロックから
加工プログラムを逆方向にたどることができ、複雑な形
状の加工中断時においても迅速な待避が可能であり、ま
た待避後の再加工も正確かつ迅速にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は従来の数値制御装置の構成
を示すブロック図である。 １は制御部、２は記憶部、６は演算部、４は駆動制御部
、５は被制御モータ、１１は自動起動信号、１２は待避
起動信号、１３は再起動信号、２１は実行ブロック番号
記憶部、２２は待避情報記憶部、２３は加工中断ブロッ
クの加工実行情報記憶部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 第　１　図 第２図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも制御プログラムと加工プログラムを記
    憶する記憶部と、前記制御プログラムにより前記加工プ
    ログラムを解釈し実行する制御部と、前記制御部と協調
    し数値演算を実行する演算部と、前記制御部を経て与え
    られる指令により被制御モータを駆動する駆動制御部と
    を備え、前記制御部に入力される自動起動信号で起動が
    行なわれる数値制御装置において、前記記憶部は加工実
    行中のブロック番号を記憶する実行ブロック番号記憶部
    と、前記加工実行中の加工実行情報を記憶する加工実行
    情報記憶部と、加工を中断した時の待避情報を記憶する
    待避情報記憶部とを備え、前記制御部は、前記待避起動
    信号が入力されたときに実行中の加工を中断して前記記
    憶部と前記演算部を使用して中断時までの実行ブロック
    を加工順序とは逆にたどり待避位置まで工具を待避させ
    る制御を行うように構成されていることを特徴とする数
    値制御装置。
  2. （２）前記制御部は、待避起動信号が入力されて加工中
    断し工具を待避させた後に再起動信号が入力されると実
    行ブロックをサーチし、中断時の加工実行状態を復元し
    、前記工具を現在位置から加工中断位置まで移動させ、
    その後加工を続行する制御を行うように構成されている
    ことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の数値制御
    装置。
JP61159557A 1986-07-09 1986-07-09 数値制御装置 Pending JPS6316303A (ja)

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JP61159557A JPS6316303A (ja) 1986-07-09 1986-07-09 数値制御装置
KR1019870007100A KR880002060A (ko) 1986-07-09 1987-07-03 수치제어장치
US07/070,494 US4839817A (en) 1986-07-09 1987-07-07 Numerically controlled apparatus including shunting controller
DE19873722739 DE3722739A1 (de) 1986-07-09 1987-07-09 Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit ausweichsteuerung

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JP (1) JPS6316303A (ja)
KR (1) KR880002060A (ja)
DE (1) DE3722739A1 (ja)

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KR880002060A (ko) 1988-04-28
US4839817A (en) 1989-06-13
DE3722739A1 (de) 1988-01-21

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