JPH07152416A - プログラム再開機能を備えた数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラム再開機能を備えた数値制御装置に
おいて、プログラム再開時、再開するプログラム位置の
指定を自動的に決定するとともにパートプログラムの先
頭から再開したいプログラム位置までプログラムの読み
出しを不要とする。 【構成】 通常運転中で、ブロック終了時の読みだし位
置を示すポインタＰと解析データＢＤと指令データＣＤ
を、データ復帰制御部９が実行データ一時記憶部３に記
憶する。再開運転の際、データ復帰制御部９が、加工中
断時の実行データ一時記憶部１０に記憶されたポインタ
Ｐを読み出し位置を示すポインタＰにセットし、解析デ
ータＢＤを解析データ記憶部３にセットし、指令データ
ＣＤを指令データ記憶部５にセットし、中断前の各デー
タを復活させる。実行制御部６が現指令データＣＤによ
って復帰ブロックの動作を実行させ、機械状態を復活さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械用の
プログラムを再開する機能を備えた数値制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラム再開機能を備えた数値
制御装置において、加工を中断したプログラム位置から
運転を再開する場合、例えば特開昭６０−１５７６０７
号公報記載のようにオペレータが再開するプログラム位
置を特定できるデータ（例えばシーケンス名）を入力
し、あるいは特開昭６３−７３４０１号公報記載のよう
に補助機能指令を予め登録する。そして、例えば特開平
２−１５１９０９号公報記載のように加工を中断したパ
ートプログラムの先頭からそのプログラム位置まで機械
を動かさない状態で順次読み込ませる。そして、プログ
ラム再開位置での指令状態を復帰させ、該指令状態によ
り機械を動作させることで再開位置での機械状態を復帰
させ、復帰動作完了後、再開したプログラム位置の次の
プログラムから順次実行させることで、加工を中断した
プログラム位置からの加工の続行となるプログラム再開
を行なっている。

【０００３】図７は従来のプログラム再開機能を備えた
数値制御装置の一例を示すブロック図である。プログラ
ム解析部２では、パートプログラム格納部１に記憶され
たパートプログラムＰＧを、プログラム読みだし位置を
示すポインタＰにより順次読みだして解析し、解析デー
タＢＤを解析データ記憶部３に記憶する。指令データ生
成部４では、解析データ記憶部３に記憶された解析デー
タＢＤに基づいて実行するための指令データＣＤを生成
し指令データ記憶部５に記憶する。実行制御部６では、
指令データ記憶部５に記憶された指令データＣＤに基づ
いて機械を動作制御する。

【０００４】加工を中断した後、運転を再開させる場合
は、オペレータは加工を中断した位置をシーケンス番号
で記憶あるいは調査し、再開指示部８でシーケンス番号
を設定する。プログラム解析部２では、再開指示部８で
設定されたシーケンス番号ＳＮまでパートプログラムＰ
Ｇを順次読み出すと共に、解析データ記憶部３及び指令
データ生成部４を介して指令データＣＤを指令データ記
憶部５に記憶する。実行制御部６では、再開起動部７か
らの起動指令ＷＳが得られるまでは機械の動作制御を行
なわないようになっている。プログラム解析部２では、
指定されたシーケンス番号ＳＮまでの読み込みが完了す
ると再開指示部８に読み込み動作の完了ＭＦを送出す
る。この完了により再開指示部８では、再開起動部７を
介して実行制御部６に対して起動指令ＷＳを与え機械の
動作制御を開始する。以降順次プログラム解析部２から
読み出されるパートプログラムに従って動作が再開され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な従来技術では、オペレータが再開したいプログラム位
置を一時的に記憶し設定する操作が必要となり、再開し
たいパートプログラムの先頭から再開したいプログラム
位置までプログラムの読みだしを実行する必要があるた
め、プログラム再開に多くの時間を要し、またオペレー
タが間違ったプログラム位置から再開した場合、加工ワ
ークと機械との干渉により機械あるいは工具を破損させ
たりするといった問題があった。本発明の目的は、上述
の問題点に鑑み、プログラム再開時、再開するプログラ
ム位置の指定を自動的に決定するとともにパートプログ
ラムの先頭から再開したいプログラム位置までプログラ
ムの読み出しを必要としないプログラム再開機能を備え
た数値制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、加工を中断し
たプログラム位置から運転を再開するプログラム再開機
能を備えた数値制御装置に関するものであり、本発明の
上記目的は、記憶部に現在記憶されている実行データを
一時的に記憶する実行データ一時記憶手段と、加工中断
後の再開指示により前記実行データ一時記憶手段の内容
を前記記憶部へ書き換え制御するデータ復帰制御手段
と、前記データ復帰制御手段の動作の完了により運転動
作を再開させる再開指示手段とを備えることにより達成
される。

【０００７】

【作用】本発明にあたっては、加工中断後プログラム再
開を行なうと、パートプログラムの先頭から再開したい
位置までのプログラムの読み出しをすることなく再開す
べきプログラム位置を自動的に決定し、加工を中断した
際に設定されている前記解析データと指令データを自動
的に復帰し、再開すべきプログラム位置と同じ機械状態
にしてプログラム動作の再開を行なうことができる。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明のプログラム再開機能を備え
た数値制御装置の一例を示すブロック図であり、従来技
術と同等なものについては同符号を付けその説明を一部
省略する。通常運転においては、１ブロックのプログラ
ムの解析が終了するとプログラム解析部２にて記憶され
るプログラム読みだし位置を示すポインタＰがデータ復
帰制御部９を介して実行データ一時記憶部１０に記憶さ
れるとともに解析データ記憶部３にて記憶される解析デ
ータＢＤもデータ復帰制御部９を介して実行データ一時
記憶部１０に記憶される。さらに指令データ記憶部５に
て記憶される指令データＣＤについても同様にデータ復
帰制御部９を介して実行データ一時記憶部１０に記憶さ
れる。

【０００９】加工を中断した後に、運転を再開させる場
合は、オペレータにより再開指示部８にて再開指示（例
えば復帰釦の押下）が行なわれると、再開指示部８で
は、データ復帰制御部９に対してプログラム解析部２、
解析データ記憶部３及び指令データ記憶部５に記憶され
ている各データを実行データ一時記憶部１０に記憶され
ているプログラム読みだし位置を示すポインタＰ、解析
データＢＤ及び指令データＣＤで成る実行データに書き
換えるデータ書き換え指示ＳＣが行なわれる。データ復
帰制御部９のデータ書き換え処理が完了し、書き換え完
了信号ＳＦが再開指示部８へ送出されると、再開指示部
８から再開起動部７に起動指令ＷＳが送出され、実行制
御部６が起動される。そして、実行制御部６では、指令
データ記憶部５の内容に基づき復帰動作が実行される。
以後通常運転が再開されプログラム再開処理が完了す
る。

【００１０】次に、本発明装置の動作例を図２〜図５の
フローチャートを用いて説明をする。図２は、プログラ
ムデータにより解析データを作成して、記憶するまでの
処理を、図３は、解析データにより指令データを作成し
て、記憶して機械動作するまでの処理を、図４は、プロ
グラム再開時に必要な復帰データを記憶する処理を、図
５は、プログラム再開時復帰データと機械動作状態を復
元する処理を示す。通常運転では、図２、図３及び図４
が並列にスタートする。まず、図２について説明する。
解析データＢＤの有無を示すフラグである解析データ記
憶部バッファフルを解析データ記憶部３に用いて、解析
データ記憶部バッファフルがＯＦＦで解析データ無し
と、ＯＮで解析データ有りと判定する。解析データ記憶
部バッファフルがＯＦＦになるまで待ち、ＯＦＦになっ
たら（ステップＳ１）、パートプログラムの読み込みを
行ない（ステップＳ２）、読み込みデータを解析して解
析データＢＤを解析データ記憶部３に記憶する（ステッ
プＳ３）。そして、解析データ記憶部３に解析データＢ
Ｄが有ることを示すため、解析データ記憶部バッファフ
ルをＯＮにする（ステップＳ４）。以上の処理をプログ
ラムの終了まで繰り返し、プログラムの終了判定により
処理を終了する（ステップＳ５）。尚、プログラム開始
時は、まだ読み込みデータの解析を始めていないので、
当然、解析データ記憶部バッファフルはＯＦＦとなって
おり、最初のパートプログラムの読み込みは即始められ
ることになる。

【００１１】次に、図３について説明する。図２で解析
データ記憶部３に解析データＢＤが記憶されたことを示
す解析データ記憶部バッファフルがＯＮすると歩進する
（ステップＳ６）。そして、後述するプログラム再開に
必要な復帰データを実行データ一時記憶部１０に記憶す
ることが完了したかどうかを示す再開データ記憶指示が
ＯＦＦしたら（ステップＳ７）、解析データ記憶部３に
記憶している解析データＢＤから工具補正演算あるいは
原点補正を行なった指令データＣＤを作成して指令デー
タ記憶部５へ記憶する（ステップＳ８）。図２の処理に
次のプログラムデータによる解析データ作成を指示する
ため、解析データ記憶部バッファフルをＯＦＦし（ステ
ップＳ９）、指令データＣＤに従い機械の動作制御を行
なう。そして、その動作制御を完了すると（ステップＳ
１０）、データ復帰制御部９に対し再開データを記憶さ
せるため再開データ記憶指示をＯＮする（ステップＳ１
１）。上述の動作を、プログラムの終了まで繰り返し、
プログラムの終了判定により処理を終了する（ステップ
Ｓ１２）。尚、最初のプログラムデータの時は、これか
ら指令データＣＤが指令データ作成部４により作成され
るので当然指令データによる機械動作が完了していな
い。つまり後述の図４で指令データＣＤの実行が完了し
た時ＯＮする再開データ記憶指示はＯＦＦとなってお
り、最初の指令データＣＤの作成以降の処理が即始めら
れることになる。また、ステップＳ１０で機械動作実行
中、ステップＳ８で解析データＢＤから指令データＣＤ
の作成が完了し、ステップＳ９で解析データ記憶部バッ
ファフルをＯＦＦすることにより、図２の処理では、現
在実行中の次のブロックデータの読み出しと解析が続行
され、次のブロックデータの解析データＢＤが解析デー
タ記憶部３に記憶されることになる。

【００１２】次に、図４について説明する。図３で指令
データＣＤに従い機械の動作制御が行なわれ、そのブロ
ックが終了したことを示す再開データ記憶指示がＯＮに
なったら（ステップＳ１３）、実行完了ブロックの次々
ブロックのプログラム読みだし位置を示すポインタＰを
実行データ一時記憶部１０に記憶し（ステップＳ１
４）、実行完了ブロックの次の解析データＢＤを実行デ
ータ一時記憶部１０に記憶する（ステップＳ１５）。そ
して、実行完了ブロックの指令データＣＤを実行データ
一時記憶部１０に記憶し（ステップＳ１６）、前記復帰
データを実行データ一時記憶部１０に記憶が完了したこ
とを示すため、再開データ記憶指示をＯＦＦする（ステ
ップＳ１７）。上述の動作は、プログラムの終了まで繰
り返され、プログラムの終了判定により処理を終了する
（ステップＳ１８）。 また、ステップＳ１７で再開デ
ータ記憶指示をＯＦＦすることにより、図３の処理で
は、実行完了ブロックの次ブロックの解析データＢＤか
らの指令データＣＤの作成が続行され指令データ記憶部
５に次の指令データＣＤが記憶され機械動作が行なわれ
るようになる。

【００１３】このようにして、図２、図３、図４の各処
理が相互に排他処理を行ないながら、１ブロック毎に機
械動作が完了すると、実行データ一時記憶部１０に実行
完了ブロックの指令データＣＤ、実行完了ブロックの次
のブロックの解析データＢＤ、実行完了ブロックの次々
ブロックのプログラム読みだし位置を示すポインタＰが
記憶され、この記憶処理が次から次へとプログラムの終
了まで繰り返される。最後に、図５について説明する。
上述の図２、図３、図４の各処理の動作を繰り返してい
る時に加工を中断し、再開運転を実行する際は、再開指
示（例えば復帰釦の押下）の判定により（ステップＳ１
９）、データ復帰制御部９は加工を中断した時に実行デ
ータ一時記憶部１０に記憶されているポインタＰをプロ
グラム解析部２のプログラム読み出し位置を示すポイン
タＰにセットし（ステップＳ２０）、解析データＢＤを
解析データ記憶部３にセットし（ステップＳ２１）、指
令データＣＤを指令データ記憶部５にセットし（ステッ
プＳ２２）、中断前の各データを復活させる。実行制御
部６は復活した指令データＣＤによって復帰ブロックの
動作を実行し（ステップＳ２３）、復活した解析データ
ＢＤによって復活した指令データＣＤの次の指令データ
を作成して指令データ記憶部５へ記憶する（ステップＳ
２４）。そして、図２の処理にプログラム読み出し位置
を示すポインタＰのプログラムデータによる解析データ
作成を指示するため、解析データ記憶部バッファフルを
ＯＦＦし、図３のステップＳ１２に進むことにより機械
状態が復活されて再開動作を完了する（ステップＳ２
５）。以後、図２〜図４の処理による通常運転動作が引
続き行なわれる。尚、実行データ一時記憶部１０には、
復活機械動作を完了した時と同じ復帰データが記憶され
たままなので、何度でも復帰動作中に機械を停止して、
機械状態を復活させられる。

【００１４】ここで実行データ一時記憶部１０に記憶さ
れるデータの具体例を図６に示す。同図（ａ）に示す加
工プログラムにおいて、シーケンス番号Ｎ５１のブロッ
ク実行中に加工中断するまでのデータ一時記憶部１０に
記憶された読み出しポインタＰ、解析データＢＤおよび
指令データＣＤの遷移を同図（ｂ）に示す。まずシーケ
ンス番号Ｎ０１のブロックが実行完了すると、実行デー
タ一時記憶部１０に読み出しポインタＰとして３が、解
析データＢＤとしてＮ０２の解析データが、指令データ
ＣＤとしてＮ０１終了時点での指令データがそれぞれ記
憶される。次にシーケンス番号Ｎ０２のブロックが実行
完了すると、実行データ一時記憶部１０に読み出しポイ
ンタＰとして４が、解析データＢＤとしてＮ０３の解析
データが、指令データＣＤとしてＮ０２終了時点での指
令データがそれぞれ記憶される。

【００１５】そして、同様にシーケンス番号Ｎ０３以降
もブロック実行完了毎に実行データ一時記憶部１０が更
新され、シーケンス番号Ｎ５１のブロック実行中に加工
中断するまでに、シーケンス番号Ｎ５０までのブロック
が実行完了した時の読み出しポインタ５２、Ｎ５１の解
析データおよびＮ５０終了時点での指令データがそれぞ
れ実行データ一時記憶部１０に記憶される。そして、再
開運転を実行する際は、加工中断直前の読み出しポイン
タＰ、解析データＢＤおよび指令データＣＤを実行デー
タ一時記憶部１０が記憶しているので、そのデータを復
活させることによりプログラム再開までの準備が瞬時か
つ確実にできることになる。なお、本実施例において
は、解析データを一つに限定したが、複数の解析データ
を持つ多段バッファの場合においては、複数分の解析デ
ータを実行データ一時記憶部１０に記憶するようにすれ
ば、同じ効果が得られる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明のプログラム再開機
能を備えた数値制御装置によれば、加工を中断した際の
再開すべきプログラム位置を自動的に決定し、再開すべ
きプログラム位置までパートプログラムを実行した際に
設定されている解析データと指令データを自動的に復帰
して、再開すべきプログラム位置と同じ機械状態にする
ことが出来るので、オペレータが間違ったプログラム位
置から再開し、加工ワークと機械との干渉により機械あ
るいは工具を破損といった事故を防止することができる
と共に、再開したいパートプログラムの先頭から再開し
たいプログラム位置までプログラムの読み出しを行なう
必要がなくなりプログラム再開の時間を削減できる。従
って、大幅な工数低減を図ることができると共に安全性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラム再開機能を備えた数値制御
装置の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明装置の動作のうち、プログラムデータに
より解析データを作成して記憶するまでの処理を説明す
るフロチャートである。

【図３】本発明装置の動作のうち、解析データにより指
令データを作成して記憶して機械動作するまでの処理を
説明するフロチャートである。

【図４】本発明装置の動作のうち、プログラム再開時に
必要な復帰データを記憶する処理を説明するフロチャー
トである。

【図５】本発明装置の動作のうち、プログラム再開時復
帰データと機械動作状態を復元する処理を説明するフロ
チャートである。

【図６】本発明装置の実行データ一時記憶部１０に記憶
されるデータの具体例を示す図である。

【図７】従来のプログラム再開機能を備えた数値制御装
置の一実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１・・・・パートプログラム格納部 ２・・・・プログラム解析部 ３・・・・解析データ記憶部 ４・・・・指令データ生成部 ５・・・・指令データ記憶部 ６・・・・実行制御部 ７・・・・再開起動部 ８・・・・再開指示部 ９・・・・データ復帰制御部 １０・・・実行データ一時記憶部 ＰＧ・・・パートプログラム Ｐ・・・・プログラム読みだし位置を示すポインタ ＢＤ・・・解析データ ＣＤ・・・指令データ ＳＣ・・・データ書き換え指示 ＳＦ・・・書き換え完了 ＷＳ・・・起動指令 ＳＮ・・・シーケンス番号 ＭＦ・・・読み込み動作の完了

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工を中断したプログラム位置から運転を
   再開するプログラム再開機能を備えた数値制御装置にお
   いて、 記憶部に現在記憶されている実行データを一時的に記憶
   する実行データ一時記憶手段と、 加工中断後の再開指示により前記実行データ一時記憶手
   段の内容を前記記憶部へ書き換え制御するデータ復帰制
   御手段と、 前記データ復帰制御手段の動作の完了により運転動作を
   再開させる再開指示手段とを備えたことを特徴とするプ
   ログラム再開機能を備えた数値制御装置。
2. 【請求項２】前記実行データは、現在加工中のブロック
   の指令データ、次の加工となるブロックの解析データ及
   び次々の加工となるブロックの読み出しを行なうための
   プログラム読み出し位置を示す読み出しデータである請
   求項１に記載のプログラム再開機能を備えた数値制御装
   置。