JPH05162047A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH05162047A JPH05162047A JP35203791A JP35203791A JPH05162047A JP H05162047 A JPH05162047 A JP H05162047A JP 35203791 A JP35203791 A JP 35203791A JP 35203791 A JP35203791 A JP 35203791A JP H05162047 A JPH05162047 A JP H05162047A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- machining
- completion
- working
- programs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工が中断して再起動するときに、オペレー
タによる加工段階の判断を必要とせずに、加工済み工程
の次のプログラムから自動的に起動できるようにする。 【構成】 加工プログラム２における各工程プログラム
７ａ〜７ｄに、工程別完了表示コード８ａ〜８ｄを入れ
ておく。各工程のプログラム７ａ〜７ｄが順次実行され
ると、その実行の都度、工程プログラムに記述されてい
る工程別完了表示コード８ａ〜８ｄが工程完了判別手段
９で読み出され、対応する工程完了段階が状態記憶手段
１２に記憶される。運転が中断して再起動するときは、
運転準備スイッチ１４のオンおよび自動モードスイッチ
１５をオンすることにより、プログラムサーチ手段１１
により、状態記憶手段１２の記憶内容から、加工プログ
ラム２における既に完了している工程の次の工程プログ
ラム７ａ〜７ｄを呼び出して自動起動する。
タによる加工段階の判断を必要とせずに、加工済み工程
の次のプログラムから自動的に起動できるようにする。 【構成】 加工プログラム２における各工程プログラム
７ａ〜７ｄに、工程別完了表示コード８ａ〜８ｄを入れ
ておく。各工程のプログラム７ａ〜７ｄが順次実行され
ると、その実行の都度、工程プログラムに記述されてい
る工程別完了表示コード８ａ〜８ｄが工程完了判別手段
９で読み出され、対応する工程完了段階が状態記憶手段
１２に記憶される。運転が中断して再起動するときは、
運転準備スイッチ１４のオンおよび自動モードスイッチ
１５をオンすることにより、プログラムサーチ手段１１
により、状態記憶手段１２の記憶内容から、加工プログ
ラム２における既に完了している工程の次の工程プログ
ラム７ａ〜７ｄを呼び出して自動起動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、旋盤やパンチプレス
その他の工作機械一般に適用される数値制御装置に関す
るものである。
その他の工作機械一般に適用される数値制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械において、ワーク加工中に
何らかの停止、例えばアラーム停止や非常停止等が生じ
る場合がある。このような場合、その後の継続加工が可
能なものであると、今まではワークを目で見てどの工程
まで進んだかを判断し、次の加工のプログラムをオペレ
ータが判断して、そこから個別の工程プログラム呼出
し、再起動している。
何らかの停止、例えばアラーム停止や非常停止等が生じ
る場合がある。このような場合、その後の継続加工が可
能なものであると、今まではワークを目で見てどの工程
まで進んだかを判断し、次の加工のプログラムをオペレ
ータが判断して、そこから個別の工程プログラム呼出
し、再起動している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにオ
プレータがワークを見て加工が何処まで行われたを判断
し、次の加工プログラムの判断をしなければならないた
め、判断が難しく、再起動までに時間がかかるという問
題点がある。
プレータがワークを見て加工が何処まで行われたを判断
し、次の加工プログラムの判断をしなければならないた
め、判断が難しく、再起動までに時間がかかるという問
題点がある。
【０００４】この発明の目的は、加工が中断して再起動
するときに、加工済み工程の次のプログラムから自動的
に起動できる数値制御装置を提供することである。
するときに、加工済み工程の次のプログラムから自動的
に起動できる数値制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この数値制御装置は、
状態記憶手段（１２）に工程完了段階を記憶させる工程
完了判別手段（９）と、運転中断後の再起動時に前記状
態記憶手段（１２）の記憶内容から、加工プログラム
（２）における既に完了している工程の次の工程プログ
ラム（７ａ）〜（７ｄ）を呼び出すプログラムサーチ手
段（１１）とを設けたものである。加工プログラム
（２）には、各工程プログラム（７ａ）〜（７ｄ）に工
程別完了表示コード（８ａ）〜（８ｄ）を記述してお
く。
に対応する図１と共に説明する。この数値制御装置は、
状態記憶手段（１２）に工程完了段階を記憶させる工程
完了判別手段（９）と、運転中断後の再起動時に前記状
態記憶手段（１２）の記憶内容から、加工プログラム
（２）における既に完了している工程の次の工程プログ
ラム（７ａ）〜（７ｄ）を呼び出すプログラムサーチ手
段（１１）とを設けたものである。加工プログラム
（２）には、各工程プログラム（７ａ）〜（７ｄ）に工
程別完了表示コード（８ａ）〜（８ｄ）を記述してお
く。
【０００６】
【作用】加工プログラム（２）の各工程のプログラム
（７ａ）〜（７ｄ）が順次実行されると、各工程プログ
ラムの実行の都度、その工程プログラム（７ａ）〜（７
ｄ）に記述されている工程別完了表示コード（８ａ）〜
（８ｄ）が工程完了判別手段（９）で読み出され、前記
コード（８ａ）〜（８ｄ）に対応する工程完了段階が状
態記憶手段（１２）に記憶される。したがって、この記
憶内容から、何処まで加工が終わったかが識別できる。
運転が中断して再起動するときは、プログラムサーチ手
段（１１）により、状態記憶手段（１２）の記憶内容か
ら、加工プログラム（２）における既に完了している工
程の次の工程プログラム（７ａ）〜（７ｄ）を呼び出
す。
（７ａ）〜（７ｄ）が順次実行されると、各工程プログ
ラムの実行の都度、その工程プログラム（７ａ）〜（７
ｄ）に記述されている工程別完了表示コード（８ａ）〜
（８ｄ）が工程完了判別手段（９）で読み出され、前記
コード（８ａ）〜（８ｄ）に対応する工程完了段階が状
態記憶手段（１２）に記憶される。したがって、この記
憶内容から、何処まで加工が終わったかが識別できる。
運転が中断して再起動するときは、プログラムサーチ手
段（１１）により、状態記憶手段（１２）の記憶内容か
ら、加工プログラム（２）における既に完了している工
程の次の工程プログラム（７ａ）〜（７ｄ）を呼び出
す。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１に基づいて説明す
る。この数値制御装置は、加工プログラムメモリ１に記
憶された加工プログラム２を、演算制御部３の加工プロ
グラム実行手段４で実行して工作機械５を制御するもの
である。工作機械５は、例えばタレット旋盤からなる。
る。この数値制御装置は、加工プログラムメモリ１に記
憶された加工プログラム２を、演算制御部３の加工プロ
グラム実行手段４で実行して工作機械５を制御するもの
である。工作機械５は、例えばタレット旋盤からなる。
【０００８】加工プログラム２は、メインプログラム６
と、このメインプログラム６の各呼出し命令のＭコード
で呼び出されるサブプログラムからなる各工程プログラ
ム７ａ〜７ｄからなる。図示した加工プログラム２の内
容は、旋削加工例であり、各工程プログラム７ａ〜７ｄ
は、各々荒加工プログラム、荒面取加工プログラム、計
測サイクルプログラム、および仕上げ加工プログラムか
らなる。これら各工程プログラム７ａ〜７ｄにおいて、
終了コード「Ｍ９９」の前に、工程別完了表示コード８
ａ〜８ｄを、各々「Ｍ８０」，「Ｍ８１」，「Ｍ８
２」，および「Ｍ８３」で示すＭコードで記述してあ
る。すなわち、「Ｍ８０」は、荒加工工程完了表示コー
ド、「Ｍ８１」は荒面取加工工程完了表示コード、「Ｍ
８２」は計測サイクル工程完了表示コード、「Ｍ８３」
は、仕上げ加工工程完了表示コードである。
と、このメインプログラム６の各呼出し命令のＭコード
で呼び出されるサブプログラムからなる各工程プログラ
ム７ａ〜７ｄからなる。図示した加工プログラム２の内
容は、旋削加工例であり、各工程プログラム７ａ〜７ｄ
は、各々荒加工プログラム、荒面取加工プログラム、計
測サイクルプログラム、および仕上げ加工プログラムか
らなる。これら各工程プログラム７ａ〜７ｄにおいて、
終了コード「Ｍ９９」の前に、工程別完了表示コード８
ａ〜８ｄを、各々「Ｍ８０」，「Ｍ８１」，「Ｍ８
２」，および「Ｍ８３」で示すＭコードで記述してあ
る。すなわち、「Ｍ８０」は、荒加工工程完了表示コー
ド、「Ｍ８１」は荒面取加工工程完了表示コード、「Ｍ
８２」は計測サイクル工程完了表示コード、「Ｍ８３」
は、仕上げ加工工程完了表示コードである。
【０００９】演算制御部３には、加工プログラム実行手
段４の他に、工程完了判別手段９と、アラーム解除判定
手段１０と、プログラムサーチ自動起動手段１１とが設
けてある。
段４の他に、工程完了判別手段９と、アラーム解除判定
手段１０と、プログラムサーチ自動起動手段１１とが設
けてある。
【００１０】工程完了判別手段９は、各工程プログラム
７ａ〜７ｄの実行過程で工程別完了表示コード８ａ〜８
ｄが読み出されたときに、そのコード８ａ〜８ｄに対応
する所定のデータを状態記憶手段１２に記憶させる手段
である。状態記憶手段１２は、演算制御部３の電源が遮
断されても記憶内容の保持が可能なスタティックメモリ
が使用される。
７ａ〜７ｄの実行過程で工程別完了表示コード８ａ〜８
ｄが読み出されたときに、そのコード８ａ〜８ｄに対応
する所定のデータを状態記憶手段１２に記憶させる手段
である。状態記憶手段１２は、演算制御部３の電源が遮
断されても記憶内容の保持が可能なスタティックメモリ
が使用される。
【００１１】アラーム解除判定手段１０は、工作機械５
の運転停止が必要な状態になった後、その停止必要条件
が解消されたことを工作機械５の各種センサからの入力
等によって判定し、その判定結果をフラグ等で示す手段
である。
の運転停止が必要な状態になった後、その停止必要条件
が解消されたことを工作機械５の各種センサからの入力
等によって判定し、その判定結果をフラグ等で示す手段
である。
【００１２】プログラムサーチ自動起動手段１１は、ア
ラーム解除判定手段１０のアラーム解除状態と、操作盤
１３の運転準備スイッチ１４のオンと、自動モードスイ
ッチ１５のオンとの各条件が整ったときに、状態記憶手
段１２の記憶内容と対応する次の工程プログラム７ａ〜
７ｄを呼び出して自動起動させる手段である。自動モー
ドスイッチ１５は、工作機械５の運転を、操作盤１３の
操作による手動運転モードから、加工プログラム１の実
行による自動運転モードに切り換えるスイッチである。
ラーム解除判定手段１０のアラーム解除状態と、操作盤
１３の運転準備スイッチ１４のオンと、自動モードスイ
ッチ１５のオンとの各条件が整ったときに、状態記憶手
段１２の記憶内容と対応する次の工程プログラム７ａ〜
７ｄを呼び出して自動起動させる手段である。自動モー
ドスイッチ１５は、工作機械５の運転を、操作盤１３の
操作による手動運転モードから、加工プログラム１の実
行による自動運転モードに切り換えるスイッチである。
【００１３】上記構成の動作を説明する。加工プログラ
ム２の各工程プログラム７ａ〜７ｄが加工プログラム実
行手段４で実行されて工作機械５による加工が行われる
と、各工程プログラム７ａ〜７ｄの終了時に工程別完了
表示コード８ａ〜８ｄが読み出されることにより、その
コード８ａ〜８ｄと対応するデータが状態記憶手段１２
に記憶される。例えば、状態記憶手段１２の記憶内容
は、素材搬入状態では、「１」となり、荒加工が終了す
ると「１０」、荒面取加工が終了すると「２０」、計測
サイクルが終了すると「３０」、「仕上げ加工が終了す
ると「４０」の値に各々更新される。なお、状態記憶手
段１２は、記憶データを更新する代わりに、工程終了の
データを次の記憶エリアに順次書き加えるようにしても
良い。
ム２の各工程プログラム７ａ〜７ｄが加工プログラム実
行手段４で実行されて工作機械５による加工が行われる
と、各工程プログラム７ａ〜７ｄの終了時に工程別完了
表示コード８ａ〜８ｄが読み出されることにより、その
コード８ａ〜８ｄと対応するデータが状態記憶手段１２
に記憶される。例えば、状態記憶手段１２の記憶内容
は、素材搬入状態では、「１」となり、荒加工が終了す
ると「１０」、荒面取加工が終了すると「２０」、計測
サイクルが終了すると「３０」、「仕上げ加工が終了す
ると「４０」の値に各々更新される。なお、状態記憶手
段１２は、記憶データを更新する代わりに、工程終了の
データを次の記憶エリアに順次書き加えるようにしても
良い。
【００１４】運転途中において、なんらかの原因で加工
が中断した場合に、再度運転可能状態になると、オペレ
ータは、操作盤１３の運転準備スイッチ１４をオンした
後、自動モードスイッチ１５をオンにして自動運転モー
ドとする。これにより、プログラムサーチ自動起動手段
１１は、アラー解除判定手段１０のアラーム解除状態を
確認して、状態記憶手段１２の記憶内容から、加工プロ
グラム２における既に完了している工程の次の工程プロ
グラムを７ａ〜７ｄを呼出し、自動起動させる。例え
ば、荒面取り加工の途中で運転が中断した場合は、状態
記憶手段１２の記憶内容は「１０」となっており、これ
に対応して荒面取り加工のプログラム７ｂが呼び出され
て、荒面取り加工の最初から運転が再開される。
が中断した場合に、再度運転可能状態になると、オペレ
ータは、操作盤１３の運転準備スイッチ１４をオンした
後、自動モードスイッチ１５をオンにして自動運転モー
ドとする。これにより、プログラムサーチ自動起動手段
１１は、アラー解除判定手段１０のアラーム解除状態を
確認して、状態記憶手段１２の記憶内容から、加工プロ
グラム２における既に完了している工程の次の工程プロ
グラムを７ａ〜７ｄを呼出し、自動起動させる。例え
ば、荒面取り加工の途中で運転が中断した場合は、状態
記憶手段１２の記憶内容は「１０」となっており、これ
に対応して荒面取り加工のプログラム７ｂが呼び出され
て、荒面取り加工の最初から運転が再開される。
【００１５】この数値制御装置によると、このように既
に完了している工程を判別して次の工程プログラムを呼
び出し、自動起動することができる。そのため、オペレ
ータがワークの加工段階を判別したり、工程プログラム
を検索することなく適正な工程から再起動することがで
き、作業能率の向上および省人化が図れる。なお、前記
実施例では工作機械５が旋盤である場合につき説明した
が、この発明は、数値制御の工作機械一般に適用するこ
とができる。
に完了している工程を判別して次の工程プログラムを呼
び出し、自動起動することができる。そのため、オペレ
ータがワークの加工段階を判別したり、工程プログラム
を検索することなく適正な工程から再起動することがで
き、作業能率の向上および省人化が図れる。なお、前記
実施例では工作機械５が旋盤である場合につき説明した
が、この発明は、数値制御の工作機械一般に適用するこ
とができる。
【００１６】
【発明の効果】この発明の数値制御装置は、加工プログ
ラムの各工程プログラムに工程別完了表示コードを記述
しておき、その工程プログラムが実行される都度、工程
完了判別手段により工程完了段階を記憶させるようにし
たため、加工中断後の再起動時に、プログラムサーチ手
段により、既に完了している工程を前記の記憶内容から
判別して次の工程プログラムを呼び出すことができる。
そのため、作業者がワークの加工段階を判別したり、工
程プログラムを検索することなく適正な工程から再起動
を自動的に行うことができ、作業能率の向上および省人
化が図れる。
ラムの各工程プログラムに工程別完了表示コードを記述
しておき、その工程プログラムが実行される都度、工程
完了判別手段により工程完了段階を記憶させるようにし
たため、加工中断後の再起動時に、プログラムサーチ手
段により、既に完了している工程を前記の記憶内容から
判別して次の工程プログラムを呼び出すことができる。
そのため、作業者がワークの加工段階を判別したり、工
程プログラムを検索することなく適正な工程から再起動
を自動的に行うことができ、作業能率の向上および省人
化が図れる。
【図１】この発明の一実施例の概念構成を示すブロック
図である。
図である。
２…加工プログラム、３…演算制御部、４…加工プログ
ラム実行手段、５…工作機械、６…メインプログラム、
７ａ〜７ｄ…工程プログラム、８ａ〜８ｄ…工程別完了
表示コード、９…工程完了判別手段、１０…アラーム解
除判定手段、１１…プログラムサーチ自動起動手段、１
２…状態記憶手段
ラム実行手段、５…工作機械、６…メインプログラム、
７ａ〜７ｄ…工程プログラム、８ａ〜８ｄ…工程別完了
表示コード、９…工程完了判別手段、１０…アラーム解
除判定手段、１１…プログラムサーチ自動起動手段、１
２…状態記憶手段
Claims (1)
- 【請求項１】 加工プログラムの各工程プログラムに記
述された工程別完了表示コードを、各工程プログラムの
実行過程で読出して状態記憶手段に工程完了段階を記憶
させる工程完了判別手段と、運転中断後の再起動時に前
記状態記憶手段の記憶内容から、前記加工プログラムに
おける既に完了している工程の次の工程プログラムを呼
び出すプログラムサーチ手段とを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35203791A JPH05162047A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35203791A JPH05162047A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162047A true JPH05162047A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18421351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35203791A Pending JPH05162047A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162047A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185748A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工作機械の再起動方法 |
| JP2019200644A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | ファナック株式会社 | 制御装置、制御方法及び制御プログラム |
| JP2020019097A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械 |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP35203791A patent/JPH05162047A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185748A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工作機械の再起動方法 |
| JP2019200644A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | ファナック株式会社 | 制御装置、制御方法及び制御プログラム |
| US11650571B2 (en) | 2018-05-17 | 2023-05-16 | Fanuc Corporation | Control device, control method, and control program for executing a machining program using flag indications |
| JP2020019097A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械 |
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