KR100203813B1

KR100203813B1 - 자동운전중 셋업 스테이션의 공작물 교환방법

Info

Publication number: KR100203813B1
Application number: KR1019960078721A
Authority: KR
Inventors: 이성우
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980059382A

Abstract

수평형 머시닝 센타의 멀티(Multi) PMG(Pallet Magazine)에 관한 것으로, 특히 자동운전 모드에서 공작물 가공중에 가공 완료한 공작물이 SET-UP STATION으로 반출하고 새로운 공작물을 재 세팅(setting) 하여 PMG에 공작물을 로딩한 후 공작물 세팅 온료신호를 수치제어장치(NC)로 인식시켜 자유로이 연속운전이 가능하도록 한 자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법에 관한 것으로, 자동운전중 가공완료할 파레트를 교환하고 가공완료한 파레트가 있으면 파레트 메거진을 회전시키고 파레트를 언로드(UNLOAD) 시켜 가공완료한 공작물을 반출하는 단계와, 상기 공작물이 반출됨에 따라 새로운 공작물이 있는지를 확인하여 있으면 공작물을 로딩(LOADING)하고 공작물 세팅(SETTING)완료 여부를 확인하여 완료가 확인되면 해당 파레트 넘버(NUMBER)를 선택하는 단계와, 상기 해당 파레트 넘버가 선택됨에 따라 SET UP 누름스위치를 온(on) 시키고 SET UP이 완료되면 종료하는 단계로 이루어짐으로써, 본 발명은 각 파레트를 선택할 수 있는 선택스위치 및 준비완료(SET UP) 확인신호를 추가하여 제어함으로써 자동운전중에도 가공완료된 파레트는 SET-UP STATION으로 반출하고, 새로운 공작물을 로딩(LOADING)하여 연속운전을 할 수 있어 작업자가 작업을 효율적으로 할 수 있고, 이에 인해 생산성이 증대되는 효과가 있다.

Description

자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법

수평형 머시닝 센타의 멀티(Multi) PMG(Pallet Magazine)에 관한 것으로, 특히 자동운전 모드에서 공작물 가공중에 가공 완료한 공작물이 SET-UP STATION으로 반출하고 새로운 공작물을 재 세팅(setting) 하여 PMG에 공작물을 로딩한 후 공작물 세팅 온료신호를 수치제어장치(NC)로 인식시켜 자유로이 연속운전이 가능하도록 한 자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법에 관한 것이다.

종래의 H-MCT(Horizontal Machining Center: 수평형 머시닝 센타) PMG 시스템의 경우 보통 파레트(Pallet) 수가 6개, 8개, 10개, 12개 TYPE으로 분류되고, SET-UP STATION에서의 공작물 준비완료후 준비완료 신호를 1개만 사용하여 PMG 운전시 모든 파레트에 공작물을 준비완료 시킨후 기계를 가동한다.

또한, 한번 공작물 세팅을 완료한 후 공작물 준비완료 신호를 NC(Numerical Controller)로 주고 기계를 가동하면 기계 운전시 세팅한 모든 공작물을 가공완료할 때 까지 먼저 가공한 공작물은 SET-UP STATION으로 반출하고 새로운 공작물을 파레트 메거진(PMG)에 로딩(Loading) 하여 연속적으로 가공할 수 없다.

그리고, 가공중에 새로운 파레트를 세팅하여 사용하지 못하기 때문에 파레트 세팅 시간동안 기계를 가동하지 못하여 사용자의 사기저하 및 생산성이 감소되는 원인이 된다.

상기와 같이 종래의 수평형 머시닝 센타의 파레트 메거진 시스템에 있어서 기계 운전시 세팅한 모든 공작물을 가공완료할 때 까지 먼저 가공한 공작물은 SET-UP STATION으로 반출하고 새로운 공작물을 파레트 메거진(PMG)에 로딩(Loading) 함으로써 연속적으로 가공할 수 없으며, 가공중에 새로운 파레트를 세팅하여 사용하지 못하기 때문에 파레트 세팅 시간동안 기계를 가동하지 못하여 사용자의 사기저하 및 생산성이 감소되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 각 파레트 마다 SET-UP 완료신호를 부여하여 공작물의 준비완료 신호를 파레트 마다 각각으로 수치제어장치(NC)로 인식시켜 기계가 가공중에도 SET-UP STATION에서 세팅한 새로운 공작물을 파레트 메거진에 로딩(Loading) 하여 연속덕으로 가공을 할 수 있도록 함으로써 상기의 문제점을 해결한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로,

자동운전중 가공완료할 파레트를 교환하고 가공완료한 파레트가 있으면 파레트 메거진을 회전시키고 파레트를 언로드(UNLOAD) 시켜 가공완료한 공작물을 반출하는 단계와(S1-S5), 상기 공작물이 반출됨에 따라 새로운 공작물이 있는지를 확인하여 있으면 공작물을 로딩(LOADING)하고 공작물 세팅(SETTING)완료 여부를 확인하여 완료가 확인되면 해당 파레트 넘버(NUMBER)를 선택하는 단계와(S6-S9), 상기 해당 파레트 넘버가 선택됨에 따라 SET UP 누름스위치를 온(on) 시키고 SET UP이 완료되면 종료하는 단계(S10,S11)로 이루어짐으로써 달성된다.

도 1은 일반적인 파레트 메거진의 구성도.

도 2는 본 발명 파레트 메거진의 조작반의 개략도.

도 3은 본 발명 자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법의 신호흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 팬던트 조작반 20 : 파레트메거진조작반

30 : SET-UP STATION L : 준비신호 확인램프

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 파레트 메거진의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 파레트 8개로 구성된 8-PMG 이고, 상기 8-PMG 시스템은 각 파레트 위에 다양한 공작물을 장착하여 연속적으로 가공을 하기 위한 것이며, 개략적인 운영체계는 SET-UP STATION에서 장착된 공작물을 파레트 메거진 위로 로드(Load) 시켜 가공 우선 순위가 빠른 파레트 부터 기계안(TABLE)에 로드하여 해당 가공 프로그램에 따라 가공을 한다.

또한, 가공이 끝나면 테이블 위에 있는 공작물을 파레트 메거진에 언로드(UNLOAD) 하고 다음 순위에 있는 파레트를 기계안(TABLE)에 로드하여 해당 가공 프로그램을 수행하며, 이에 따라 기계는 준비완료(SET UP)된 파레트가 없을때 까지 계속 가공을 한다.

도 2는 본 발명 파레트 메거진의 조작반의 개략도로서, 이에 도시한 바와 같이 6 파레트 메거진으로 구성된 시스템에서 모든 파레트 위에 공작물을 장착하여 자동으로 운전중 2번 파레트가 가공완료 되어 새로운 2번 공작물을 가공하고자 할때 조작순서는 다음과 같다.

① 자동으로 운전중 2번 파레트가 가공완료가 되었을때 2번 SET UP LAMP가 오프(off) 되어 있는지 확인한다.

② 선택스위치로 2번 파레트 넘버(NUMBER)를 선택하고 파레트 서치(SEARCH)누름스위치를 누르면 파레트 메거진이 회전하여 SET-UP STATION 위치로 2번 파레트가 이동한다.

③ WORK CHANGE 누름스위치를 누르면 2번 파레트가 SET-UP STATION 위치로 언로드(UNLOAD: 반출) 한다.

④ 2번 파레트 위의 가공완료한 공작물을 다른 곳으로 보관하고 새로운 공작물을 2번 파레트 위에 로드(LOAD : 장착) 한다.

⑤ 새로운 공작물을 장착후 WORK CHANGE 누름스위치를 누르면 2번 파레트가 SET-UP STATION에서 파레트 메거진 위에 로드(LOAD) 하고, 새로운 공작물을 2번 파레트 위에 로드(LOAD : 장착) 한다.

⑥ 선택스위치로 2번 파레트 넘버를 선택하고 준비완료(SET UP) 누름스위치를 누르면 2번 SET UP LAMP가 온(on) 된다.

⑦ 2번 SET UP LAMP가 온(on) 되면 먼저 SET UP된 공작물을 모두 가공후 2번 파레트를 연속으로 가공하게 된다.

도 3은 본 발명 자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법의 신호흐름도로서, 자동운전중 가공완료할 파레트를 교환하고 가공완료한 파레트가 있으면 파레트 메거진을 회전시키고 파레트를 언로드(UNLOAD) 시켜 가공완료한 공작물을 반출하는 단계와(S1-S5), 상기 공작물이 반출됨에 따라 새로운 공작물이 있는지를 확인하여 있으면 공작물을 로딩(LOADING)하고 공작물 세팅(SETTING)완료 여부를 확인하여 완료가 확인되면 해당 파레트 넘버(NUMBER)를 선택하는 단계와(S6-S9), 상기 해당 파레트 넘버가 선택됨에 따라 SET UP 누름스위치를 온(on) 시키고 SET UP이 완료되면 종료하는 단계(S10,S11)로 이루어지는 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

한번 공작물 세팅을 완료한 후 자동운전중 먼저 가공한 공작물은 SET-UP STATION으로 반출하고 새로운 공작물을 파레트 메거진에 로딩(LOADING) 하여 연속적으로 가공을 할 수 있도록 다음과 같이 처리된다.

① 한번 공작물 세팅을 완료한 후 자동운전중 가공완료한 공작물이 있는지 판단하는데, 이때 각 파레트 마다 준비신호 확인램프(LAMP)가 온(on) 또는 오프(off) 인지에 따라 가공완료 유무를 알 수 있고, 상기 준비신호 확인램프가 온(on)일때 가공 대기상태가 되고 오프(off)일때 가공 완료상태가 된다.

② 가공완료한 공작물을 SET-UP STATION으로 반출하기 위해 파레트 메거진을 SET-UP STATION 위치로 회전시킨 다음 파레트를 언로드(UNLOAD) 시킨다.

③ 새로운 공작물이 있으면 공작물을 파레트 위에 고정을 시킨다.

④ 새로운 공작물이 세팅완료후 해당 파레트 넘버를 로타리 스위치로 선택하고 SET UP용 누름버튼스위치를 누르면 이신호가 NC 내부에 있는 PMC(일종의 PLC)의 입력을 온(on) 시킨다.

⑤ SET UP이 완료가 되면 상기 PMC의 출력 포트(port)가 온(on) 되어 SET UP 완료신호 램프가 온(on) 되고, 상기 SET UP 램프가 온(on) 됨에 따라 가공 준비완료가 된 상태로 먼저 SET UP된 공작물을 모두 가공후 새로 SET UP된 파레트를 연속으로 가공하게 된다.

따라서, 기계가공중 SET-UP STATION에서는 가공완료한 파레트는 반출하고, 새로운 파레트를 로드(LOAD) 시켜 연속적으로 가공을 하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 각 파레트를 선택할 수 있는 선택스위치 및 준비완료(SET UP) 확인신호를 추가하여 제어함으로써 자동운전중에도 가공완료된 파레트는 SET-UP STATION으로 반출하고, 새로운 공작물을 로딩(LOADING)하여 연속운전을 할 수 있어 작업자가 작업을 효율적으로 할 수 있고, 이에 인해 생산성이 증대되는 효과가 있다.

Claims

자동운전중 가공완료할 파레트를 교환하고 가공완료한 파레트가 있으면 파레트 메거진을 회전시키고 파레트를 언로드(UNLOAD) 시켜 가공완료한 공작물을 반출하는 단계와(S1-S5), 상기 공작물이 반출됨에 따라 새로운 공작물이 있는지를 확인하여 있으면 공작물을 로딩(LOADING)하고 공작물 세팅(SETTING) 완료여부를 확인하여 완료가 확인되면 해당 파레트 넘버(NUMBER)를 선택하는 단계와(S6-S9), 상기 해당 파레트 넘버가 선택됨에 따라 SET UP 누름스위치를 온(on) 시키고 SET UP이 완료되면 종료하는 단계(S10,S11)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법.
제 1항에 있어서, 상기 해당 파레트 넘버는 로타리(rotary) 스위치를 사용하여 선택함을 특징으로 하는 자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법.
제 1항에 있어서, 상기 SET UP 누름버튼스위치는 온(on)일때 준비신호 확인램프가 온(on) 되어 가공 대기상태가 되고, 오프(off)일때 램프가 오프(off) 되어 가공 완료상태가 됨을 특징으로 하는 자동운전중 SET-UP STATION의 공작물 교환방법.