JPH04223841A - パレット上の多種少量加工物の加工方法 - Google Patents
パレット上の多種少量加工物の加工方法Info
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- JPH04223841A JPH04223841A JP41412290A JP41412290A JPH04223841A JP H04223841 A JPH04223841 A JP H04223841A JP 41412290 A JP41412290 A JP 41412290A JP 41412290 A JP41412290 A JP 41412290A JP H04223841 A JPH04223841 A JP H04223841A
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- Japan
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- machining
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- Pending
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 title description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 34
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数個の多種少量加工
物を搭載した複数個のパレットを順次加工位置に投入し
、加工物毎にＧ１０機能ワードを用いて動作指令を発し
てワーク座標系，ワーク種類，ワークの加工優先順位を
計測，判断して加工を進めるようにしたパレット上の多
種少量加工物の加工方法に関する。
物を搭載した複数個のパレットを順次加工位置に投入し
、加工物毎にＧ１０機能ワードを用いて動作指令を発し
てワーク座標系，ワーク種類，ワークの加工優先順位を
計測，判断して加工を進めるようにしたパレット上の多
種少量加工物の加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動パレット搬送装置を有する数値制御
工作機械において、パレットの各面に複数個の多種少量
加工物を搭載したパレットを順次加工位置に移送し、パ
レット割出しを行って前記加工物を所定の加工プログラ
ムにより加工する場合がある。数値制御工作機械により
加工物を加工する場合には、加工物に対応する加工プロ
グラムを選出すると共に、加工に先立って加工物のワー
ク座標系を決める必要がある。加工物が多種少量加工物
の場合、それぞれの加工物に見合う加工プログラムが必
要になると共に、それに関連づけて加工物のワーク座標
系を設定する必要がある。しかしながら、従来の数値制
御工作機械のＮＣ装置のＰＣ装置には、６個のワーク座
標系を決める機能しかなかった。また、ローカル座標系
は、ワーク座標系の子供の座標系であるため、ローカル
座標系の変更は、種々の制約が共なう。
工作機械において、パレットの各面に複数個の多種少量
加工物を搭載したパレットを順次加工位置に移送し、パ
レット割出しを行って前記加工物を所定の加工プログラ
ムにより加工する場合がある。数値制御工作機械により
加工物を加工する場合には、加工物に対応する加工プロ
グラムを選出すると共に、加工に先立って加工物のワー
ク座標系を決める必要がある。加工物が多種少量加工物
の場合、それぞれの加工物に見合う加工プログラムが必
要になると共に、それに関連づけて加工物のワーク座標
系を設定する必要がある。しかしながら、従来の数値制
御工作機械のＮＣ装置のＰＣ装置には、６個のワーク座
標系を決める機能しかなかった。また、ローカル座標系
は、ワーク座標系の子供の座標系であるため、ローカル
座標系の変更は、種々の制約が共なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来で
はワーク座標系を設定し、それに関連する加工プログラ
ムとワーク座標系を関連ずけるソフト機能としては６個
しか構成されず、オプション的機能を追加しても５４個
が限度であった。一方、入力部における機能ワードとて
Ｇ１０の入力部が従来から形成されている。このＧ１０
の機能ワードを使用すると、何回でもワーク座標系を設
定することは可能である。しかしながら、Ｇ１０の場合
は、一度構成したワーク座標系およびそれに関連する加
工プログラム等がその都度キャンセルされる。そのため
、ワークの加工毎にワーク座標系等の設定を行う必要が
生じ極めて煩雑なものとなる。そのため、パレット上に
多数個の加工物が搭載され、かつ該パレットが複数個順
次に投入されるような加工方式の場合には極めて多くの
段取り時間が必要となり、生産効率を低下させると共に
、無人運転が不可能となる問題点が生ずる。
はワーク座標系を設定し、それに関連する加工プログラ
ムとワーク座標系を関連ずけるソフト機能としては６個
しか構成されず、オプション的機能を追加しても５４個
が限度であった。一方、入力部における機能ワードとて
Ｇ１０の入力部が従来から形成されている。このＧ１０
の機能ワードを使用すると、何回でもワーク座標系を設
定することは可能である。しかしながら、Ｇ１０の場合
は、一度構成したワーク座標系およびそれに関連する加
工プログラム等がその都度キャンセルされる。そのため
、ワークの加工毎にワーク座標系等の設定を行う必要が
生じ極めて煩雑なものとなる。そのため、パレット上に
多数個の加工物が搭載され、かつ該パレットが複数個順
次に投入されるような加工方式の場合には極めて多くの
段取り時間が必要となり、生産効率を低下させると共に
、無人運転が不可能となる問題点が生ずる。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するもので
、複数個のパレット上に搭載される多数個の多種少量加
工物をパレット上に任意に取付け、ワークの座標系を予
め設定せずに該ワークを加工位置に投入し、その状態で
ワーク座標系およびそれに関連する加工プログラムを設
定し、順次加工を進めることにより、段取り時間の短縮
と長時間の無人加工を可能にするパレット上の多種少量
加工物の加工方法を提供することを目的とする。
、複数個のパレット上に搭載される多数個の多種少量加
工物をパレット上に任意に取付け、ワークの座標系を予
め設定せずに該ワークを加工位置に投入し、その状態で
ワーク座標系およびそれに関連する加工プログラムを設
定し、順次加工を進めることにより、段取り時間の短縮
と長時間の無人加工を可能にするパレット上の多種少量
加工物の加工方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、多数個のパレット上に搭載され、順次
加工位置に投入される多種少量加工物を数値制御工作機
械により加工する加工方法において、前記数値制御工作
機械のＮＣ装置（カスタムマクロ機能を含む）のＰＣ装
置（パスカル機能を含む）に、自動計測，ワーク種類判
別およびワークの加工優先順位設定等の各機能を形成し
、その入力部にプログラマブルデータ入力（以下、Ｇ１
０という）の機能ワードを形成すると共に、該Ｇ１０機
能ワードと前記ＰＣ装置の前記各機能とをマクロ的にソ
フト結合し、前記パレット上の加工物毎にＧ１０機能ワ
ードによる動作指令を発し、前記自動計測機能，ワーク
種類判別機能，ワーク加工優先順位設定機能により加工
物のワーク座標系，ワーク種類，ワークの加工優先順位
を判定し、所定の加工プログラムにより該加工物の加工
を進め、以下、順次投入される加工物毎にＧ１０機能ワ
ードによる動作指令を発して同一の加工動作を繰返し行
うようにしたパレット上の多種少量加工物の加工方法を
特徴とするものである。
達成するために、多数個のパレット上に搭載され、順次
加工位置に投入される多種少量加工物を数値制御工作機
械により加工する加工方法において、前記数値制御工作
機械のＮＣ装置（カスタムマクロ機能を含む）のＰＣ装
置（パスカル機能を含む）に、自動計測，ワーク種類判
別およびワークの加工優先順位設定等の各機能を形成し
、その入力部にプログラマブルデータ入力（以下、Ｇ１
０という）の機能ワードを形成すると共に、該Ｇ１０機
能ワードと前記ＰＣ装置の前記各機能とをマクロ的にソ
フト結合し、前記パレット上の加工物毎にＧ１０機能ワ
ードによる動作指令を発し、前記自動計測機能，ワーク
種類判別機能，ワーク加工優先順位設定機能により加工
物のワーク座標系，ワーク種類，ワークの加工優先順位
を判定し、所定の加工プログラムにより該加工物の加工
を進め、以下、順次投入される加工物毎にＧ１０機能ワ
ードによる動作指令を発して同一の加工動作を繰返し行
うようにしたパレット上の多種少量加工物の加工方法を
特徴とするものである。
【０００６】
【作用】加工物は、パレットの各面に任意に取り付けら
れて機械の加工位置に投入される。Ｇ１０の機能ワード
の入力指令により、自動計測機能，ワーク種類判別機能
，ワーク加工優先順位設定機能が動作開始し、投入され
たパレット上の加工物のワーク座標系，ワーク判別およ
びワーク加工優先順位等が決められる。同時にその加工
物の加工プログラムが選出設定され、所定の加工が行わ
れる。以下、次の加工物に対しても同様な動作が繰り返
し行われる。
れて機械の加工位置に投入される。Ｇ１０の機能ワード
の入力指令により、自動計測機能，ワーク種類判別機能
，ワーク加工優先順位設定機能が動作開始し、投入され
たパレット上の加工物のワーク座標系，ワーク判別およ
びワーク加工優先順位等が決められる。同時にその加工
物の加工プログラムが選出設定され、所定の加工が行わ
れる。以下、次の加工物に対しても同様な動作が繰り返
し行われる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１に示すように、制御装置１内には加工物の加
工位置，加工速度等を制御するＮＣ装置２と、各機能動
作をコントロールするＰＣ装置３とが構成される。本実
施例ではＰＣ装置３内には、投入された加工物の座標位
置を測定してワーク座標系を決める自動計測機能部４と
、ワークの種類を判別するワーク種類判別機能部５およ
びワークの加工順位を決めるワーク加工優先順位設定機
能部６等の機能部が形成される。また、入力部としてＧ
１０機能ワード７が設けられる。Ｇ１０機能ワード７と
自動計測機能部４，ワーク種類判別機能部５およびワー
ク優先順位設定機能部６とはマクロ連結部８によりマク
ロ的にソフト結合される。すなわち、Ｇ１０機能ワード
７の入力指令が発せられると自動計測機能部４，ワーク
種類判別機能部５およびワーク優先順位設定機能部６が
自動的に機能動作し、ワーク座標系，ワーク判別および
ワークの優先加工順位が決められるように構成される。
する。図１に示すように、制御装置１内には加工物の加
工位置，加工速度等を制御するＮＣ装置２と、各機能動
作をコントロールするＰＣ装置３とが構成される。本実
施例ではＰＣ装置３内には、投入された加工物の座標位
置を測定してワーク座標系を決める自動計測機能部４と
、ワークの種類を判別するワーク種類判別機能部５およ
びワークの加工順位を決めるワーク加工優先順位設定機
能部６等の機能部が形成される。また、入力部としてＧ
１０機能ワード７が設けられる。Ｇ１０機能ワード７と
自動計測機能部４，ワーク種類判別機能部５およびワー
ク優先順位設定機能部６とはマクロ連結部８によりマク
ロ的にソフト結合される。すなわち、Ｇ１０機能ワード
７の入力指令が発せられると自動計測機能部４，ワーク
種類判別機能部５およびワーク優先順位設定機能部６が
自動的に機能動作し、ワーク座標系，ワーク判別および
ワークの優先加工順位が決められるように構成される。
【０００８】制御装置１は数値制御工作機械９（以下、
Ｍ／Ｃ９という）に連結し、所定の加工プログラムに基
づきＭ／Ｃ９を動作するように構成される。複数個のパ
レット１０はパレットコンベア１１等によりＭ／Ｃ９側
に投入される。各パレット１０上の各面には多数個の加
工物１２が搭載される。加工物１２は多種少量のものか
らなり、同一種類，形状のものや異種類異種形状のもの
がランダムにパレット１０上に搭載されて投入される。 Ｍ／Ｃ９の近傍には加工位置にワークが投入されたこと
を認識するワーク認識部１３が付設される。
Ｍ／Ｃ９という）に連結し、所定の加工プログラムに基
づきＭ／Ｃ９を動作するように構成される。複数個のパ
レット１０はパレットコンベア１１等によりＭ／Ｃ９側
に投入される。各パレット１０上の各面には多数個の加
工物１２が搭載される。加工物１２は多種少量のものか
らなり、同一種類，形状のものや異種類異種形状のもの
がランダムにパレット１０上に搭載されて投入される。 Ｍ／Ｃ９の近傍には加工位置にワークが投入されたこと
を認識するワーク認識部１３が付設される。
【０００９】次に、本実施例の作用を図２のフローチャ
ートにより説明する。パレット１０上の加工対象の加工
物１２が所定位置に投入され（ステップ１００）ワーク
認識部１３により確認される（ステップ１０１）。Ｇ１
０機能ワード７の入力指令が発せられ（ステップ１０２
）、ＰＣ装置３の自動計測機能部４，ワーク種類判別部
５およびワーク優先順位設定機能部６等の各機能が動作
し、投入された加工物１２のワーク座標系，ワーク判別
およびワーク優先順位等が設置される（ステップ１０３
）。ワーク座標系およびワーク判別がされることにより
、加工物１２を加工すべき加工プログラムが制御装置１
内に選出設定される（ステップ１０４）。次に、その所
定の加工プログラムによる加工物１２の加工が行われる
（ステップ１０５）。先行する加工物１２の加工完了に
より、同一パレット１０の次の加工物１２が加工位置に
自動的に投入される（ステップ１０６）。以下、同様な
フローチャートに基づき次の加工物１２のワーク座標系
，ワーク判別等が行われ、加工が進められる。以上の制
御動作により、パレット１０上に多数個の加工物１２が
任意に取り付けられていても順次自動的に加工が行われ
る。１個のパレット１０上の加工物１２の加工が完了し
たら、同様の動作により、次のパレット１０上の加工物
１２の加工が行われる。Ｇ１０機能ワード７は、前記し
たようにワーク座標系設定の個数が限定されるものでな
いため、加工物１２が多数個あっても前記制御動作を行
うことが出来る。
ートにより説明する。パレット１０上の加工対象の加工
物１２が所定位置に投入され（ステップ１００）ワーク
認識部１３により確認される（ステップ１０１）。Ｇ１
０機能ワード７の入力指令が発せられ（ステップ１０２
）、ＰＣ装置３の自動計測機能部４，ワーク種類判別部
５およびワーク優先順位設定機能部６等の各機能が動作
し、投入された加工物１２のワーク座標系，ワーク判別
およびワーク優先順位等が設置される（ステップ１０３
）。ワーク座標系およびワーク判別がされることにより
、加工物１２を加工すべき加工プログラムが制御装置１
内に選出設定される（ステップ１０４）。次に、その所
定の加工プログラムによる加工物１２の加工が行われる
（ステップ１０５）。先行する加工物１２の加工完了に
より、同一パレット１０の次の加工物１２が加工位置に
自動的に投入される（ステップ１０６）。以下、同様な
フローチャートに基づき次の加工物１２のワーク座標系
，ワーク判別等が行われ、加工が進められる。以上の制
御動作により、パレット１０上に多数個の加工物１２が
任意に取り付けられていても順次自動的に加工が行われ
る。１個のパレット１０上の加工物１２の加工が完了し
たら、同様の動作により、次のパレット１０上の加工物
１２の加工が行われる。Ｇ１０機能ワード７は、前記し
たようにワーク座標系設定の個数が限定されるものでな
いため、加工物１２が多数個あっても前記制御動作を行
うことが出来る。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）Ｇ１０機能ワードとＰＣ装置内の自動計測機能部
，ワーク種類判別機能部等をマクロ的にソフト結合する
ことにより、ワーク座標系の制御回数に限定されたワー
ク座標系等を決めて所定の加工をすることが出来る。 それにより、多種少量加工物の加工が可能となる。 （２）Ｇ１０機能ワードおよび各機能部による制御動作
は自動的に行われるため、特別な手動による段取り時間
を必要とせず、生産効率を向上し得ると共に、無人運転
が可能となる。 （３）Ｇ１０機能ワードおよびＰＣ装置内の各機能部は
それぞれ単一の機能部として既に存在するものであり、
また、それ等を結合するマクロ的手法も特に難しいもの
でなく、比較的容易に、かつ安価に実施することが出来
る。
られる。 （１）Ｇ１０機能ワードとＰＣ装置内の自動計測機能部
，ワーク種類判別機能部等をマクロ的にソフト結合する
ことにより、ワーク座標系の制御回数に限定されたワー
ク座標系等を決めて所定の加工をすることが出来る。 それにより、多種少量加工物の加工が可能となる。 （２）Ｇ１０機能ワードおよび各機能部による制御動作
は自動的に行われるため、特別な手動による段取り時間
を必要とせず、生産効率を向上し得ると共に、無人運転
が可能となる。 （３）Ｇ１０機能ワードおよびＰＣ装置内の各機能部は
それぞれ単一の機能部として既に存在するものであり、
また、それ等を結合するマクロ的手法も特に難しいもの
でなく、比較的容易に、かつ安価に実施することが出来
る。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】本実施例の制御動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 制御装置
２ ＮＣ装置
３ ＰＣ装置
４ 自動計測機能部
５ ワーク種類判別機能部
６ ワーク加工優先順位設定機能部
７ Ｇ１０機能ワード（プログラマブルデータ入力）
８ マクロ連結部 ９ 数値制御工作機械（Ｍ／Ｃ） １０ パレット １１ パレットコンベア １２ 加工物 １３ ワーク認識部
８ マクロ連結部 ９ 数値制御工作機械（Ｍ／Ｃ） １０ パレット １１ パレットコンベア １２ 加工物 １３ ワーク認識部
Claims (1)
- 【請求項１】 多数個のパレット上に搭載され、順次
加工位置に投入される多種少量加工物を数値制御工作機
械により加工する加工方法において、前記数値制御工作
機械のＮＣ装置（カスタムマクロ機能を含む）のＰＣ装
置（パスカル機能を含む）に、自動計測，ワーク種類判
別およびワークの加工優先順位設定等の各機能を形成し
、その入力部にプログラマブルデータ入力（以下、Ｇ１
０という）の機能ワードを形成すると共に、該Ｇ１０機
能ワードと前記ＰＣ装置の前記各機能とをマクロ的にソ
フト結合し、前記パレット上の加工物毎にＧ１０機能ワ
ードによる動作指令を発し、前記自動計測機能，ワーク
種類判別機能，ワーク加工優先順位設定機能により加工
物のワーク座標系，ワーク種類，ワークの加工優先順位
を判定し、所定の加工プログラムにより該加工物の加工
を進め、以下、順次投入される加工物毎にＧ１０機能ワ
ードによる動作指令を発して同一の加工動作を繰返し行
うことを特徴とするパレット上の多種少量加工物の加工
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41412290A JPH04223841A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | パレット上の多種少量加工物の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41412290A JPH04223841A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | パレット上の多種少量加工物の加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223841A true JPH04223841A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=18522647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41412290A Pending JPH04223841A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | パレット上の多種少量加工物の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04223841A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020179488A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 加工システム及び加工方法 |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP41412290A patent/JPH04223841A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020179488A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ファナック株式会社 | 加工システム及び加工方法 |
| US11602817B2 (en) | 2019-04-26 | 2023-03-14 | Fanuc Corporation | Machining system and machining method |
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