JPH058156A - マシニングセンタにおけるパレツト上複数ワークの加工スケジユール制御方法 - Google Patents
マシニングセンタにおけるパレツト上複数ワークの加工スケジユール制御方法Info
- Publication number
- JPH058156A JPH058156A JP3189435A JP18943591A JPH058156A JP H058156 A JPH058156 A JP H058156A JP 3189435 A JP3189435 A JP 3189435A JP 18943591 A JP18943591 A JP 18943591A JP H058156 A JPH058156 A JP H058156A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- work
- machining
- same
- determined
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のパレット上の複数ワークを加工スケジ
ュールの変更を容易に行いながら自動加工し、機械稼動
率を向上させる。 【構成】 ワークの加工機，取付完了，加工プログラム
の有無，使用工具の有無をチェックしながら次加工ワー
クを決め、該ワークのパレットと前加工のパレットの同
異を比較し、同一の場合にはパレットの搬入指令の無視
等を行う。また、次加工ワークのパレットと加工中のパ
レットの同異を比較し、同一の場合にはパレットの搬出
の指令の無視等を行う。以上の制御動作を順次繰返し行
う。 【効果】 機械稼動率の向上と、ワークの製造工程管理
の容易化が図れる。
ュールの変更を容易に行いながら自動加工し、機械稼動
率を向上させる。 【構成】 ワークの加工機，取付完了，加工プログラム
の有無，使用工具の有無をチェックしながら次加工ワー
クを決め、該ワークのパレットと前加工のパレットの同
異を比較し、同一の場合にはパレットの搬入指令の無視
等を行う。また、次加工ワークのパレットと加工中のパ
レットの同異を比較し、同一の場合にはパレットの搬出
の指令の無視等を行う。以上の制御動作を順次繰返し行
う。 【効果】 機械稼動率の向上と、ワークの製造工程管理
の容易化が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個のワークを搭載
すると共に、該パレットが複数個ある場合に、所望のパ
レットを選択すると共に、所に該パレット上のワークの
存在を確認しながら該ワークの加工プログラムの搬入搬
出指令を制御し、パレット上に搭載されているワークを
順次加工して自動的にパレットの搬入搬出を行なうよう
にしたマシニングセンタにおけるパレット上複数ワーク
の加工スケジュール制御方法に関する。
すると共に、該パレットが複数個ある場合に、所望のパ
レットを選択すると共に、所に該パレット上のワークの
存在を確認しながら該ワークの加工プログラムの搬入搬
出指令を制御し、パレット上に搭載されているワークを
順次加工して自動的にパレットの搬入搬出を行なうよう
にしたマシニングセンタにおけるパレット上複数ワーク
の加工スケジュール制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタでパレット上のワーク
を加工する場合、従来はパレット上には単一のワークし
か搭載されなかった。マシニングセンタの制御装置には
前記ワークの加工に対応する加工プログラムが入力さ
れ、加工プログラムの搬入指令により該ワークを搭載し
たパレットが加工位置に搬入される。前記加工プログラ
ムに基づき所定の加工を行なったのち、該加工プログラ
ムの搬出指令によりパレットを搬出する。以上のように
構成されているため、複数個のワークを順次加工する場
合には、順次１台づつパレットを機械側に搬入および機
械側から搬出していた。
を加工する場合、従来はパレット上には単一のワークし
か搭載されなかった。マシニングセンタの制御装置には
前記ワークの加工に対応する加工プログラムが入力さ
れ、加工プログラムの搬入指令により該ワークを搭載し
たパレットが加工位置に搬入される。前記加工プログラ
ムに基づき所定の加工を行なったのち、該加工プログラ
ムの搬出指令によりパレットを搬出する。以上のように
構成されているため、複数個のワークを順次加工する場
合には、順次１台づつパレットを機械側に搬入および機
械側から搬出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来
のマシニングセンタの制御方法では、パレット上に搭載
された単一のワークのみしか制御加工が出来なかった。
そのため、多数個のワークを加工する場合パレットの搬
入搬出に時間を要し、マシニングセンタの稼動率を低下
させる問題点があった。また、仮りにパレット上に複数
個のワークを搭載して加工する制御方法による場合で
も、パレット上には必ずしも一定の個数のワークが搭載
するとは限らず、例えば、１個の場合や、断続的にワー
クが搭載されている場合等、種々のケースが生ずる。し
かしながら、ワーク加工に先立ってパレットを機械側に
搬入する搬入指令や搬出指令が必要であり、各ワーク毎
に形成される加工プログラム内にはどのワークがパレッ
トに搭載されても該パレットの搬入搬出が可能となるよ
うに搬出入のプログラムが形成されることが必要とな
る。従って、パレット上に複数個のワークを搭載した後
に、その搬出入指令が重複しないようにすることが必要
となり制御動作が複雑となる問題点があった。
のマシニングセンタの制御方法では、パレット上に搭載
された単一のワークのみしか制御加工が出来なかった。
そのため、多数個のワークを加工する場合パレットの搬
入搬出に時間を要し、マシニングセンタの稼動率を低下
させる問題点があった。また、仮りにパレット上に複数
個のワークを搭載して加工する制御方法による場合で
も、パレット上には必ずしも一定の個数のワークが搭載
するとは限らず、例えば、１個の場合や、断続的にワー
クが搭載されている場合等、種々のケースが生ずる。し
かしながら、ワーク加工に先立ってパレットを機械側に
搬入する搬入指令や搬出指令が必要であり、各ワーク毎
に形成される加工プログラム内にはどのワークがパレッ
トに搭載されても該パレットの搬入搬出が可能となるよ
うに搬出入のプログラムが形成されることが必要とな
る。従って、パレット上に複数個のワークを搭載した後
に、その搬出入指令が重複しないようにすることが必要
となり制御動作が複雑となる問題点があった。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決すると共
に、前記事情に鑑みて創案されたもので、複数，かつ異
種のワークを搭載した複数のパレット中の所望のパレッ
トを選択し、パレット上に取り付けられるワークの形状
に拘らず所定の加工が進められ、搬入搬出動作も順次円
滑に行なわれ、機械稼動率を向上し得るマシニングセン
タにおけるパレット上複数ワークの加工スケジュール制
御方法を提供することを目的とする。
に、前記事情に鑑みて創案されたもので、複数，かつ異
種のワークを搭載した複数のパレット中の所望のパレッ
トを選択し、パレット上に取り付けられるワークの形状
に拘らず所定の加工が進められ、搬入搬出動作も順次円
滑に行なわれ、機械稼動率を向上し得るマシニングセン
タにおけるパレット上複数ワークの加工スケジュール制
御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、パレットＮＯ，ワーク毎の加工順，ワ
ーク名称，加工プログラムＮＯ，加工予定個数等の加工
スケジュールを予めＮＣ装置側に登録し、加工順に従っ
て所望のワークを搭載したパレットＮＯのパレットを機
械側に投入し、所定の加工を行った後、まず、該ワーク
の加工残の有無、同一ワークの取付完了の有無，該ワー
クの加工プログラムの有無および使用工具の有無等をチ
ェックし、次に加工すべきワークを決定し、引き続き、
該ワークが搭載されるパレットと前加工のパレットの同
異を判断し、同一の場合には該ワークの加工プログラム
上におけるパレットの搬入指令を無視し、異なる場合に
はそのパレットＮＯを指示し、それぞれの加工プログラ
ムＮＯを指示してワーク加工を行い、引続き、次加工ワ
ークを前記手続きにより決定し、該ワークが搭載される
パレットと加工中のパレットとの同異を判断し、同一の
場合にはパレットの搬出指令を無視し、異なる場合には
パレットの搬出を行って順次複数個のパレットの上の複
数種類のワークを加工するようにしたマシニングセンタ
におけるバランス上複数ワークの加工スケジュール制御
方法を特徴とするものである。
達成するために、パレットＮＯ，ワーク毎の加工順，ワ
ーク名称，加工プログラムＮＯ，加工予定個数等の加工
スケジュールを予めＮＣ装置側に登録し、加工順に従っ
て所望のワークを搭載したパレットＮＯのパレットを機
械側に投入し、所定の加工を行った後、まず、該ワーク
の加工残の有無、同一ワークの取付完了の有無，該ワー
クの加工プログラムの有無および使用工具の有無等をチ
ェックし、次に加工すべきワークを決定し、引き続き、
該ワークが搭載されるパレットと前加工のパレットの同
異を判断し、同一の場合には該ワークの加工プログラム
上におけるパレットの搬入指令を無視し、異なる場合に
はそのパレットＮＯを指示し、それぞれの加工プログラ
ムＮＯを指示してワーク加工を行い、引続き、次加工ワ
ークを前記手続きにより決定し、該ワークが搭載される
パレットと加工中のパレットとの同異を判断し、同一の
場合にはパレットの搬出指令を無視し、異なる場合には
パレットの搬出を行って順次複数個のパレットの上の複
数種類のワークを加工するようにしたマシニングセンタ
におけるバランス上複数ワークの加工スケジュール制御
方法を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】加工順に従って、ワークが加工され、そのワー
クの加工残，パレット上の取付完了等の有無がチェック
され次加工ワークが決められる。次に、次加工ワークの
パレットと前加工パレットの同異が比較され、同一の場
合はパレット搬入指令が無視される。次に、次加工ワー
クが決められると、該ワークのパレットと加工中のパレ
ットの同異が比較され、同一の場合にのみパレットの搬
出指令が無視される。以下、前記の動作を繰返し行うこ
とにより、複数個の同一ワークおよび複数種類のワーク
が順次加工される。
クの加工残，パレット上の取付完了等の有無がチェック
され次加工ワークが決められる。次に、次加工ワークの
パレットと前加工パレットの同異が比較され、同一の場
合はパレット搬入指令が無視される。次に、次加工ワー
クが決められると、該ワークのパレットと加工中のパレ
ットの同異が比較され、同一の場合にのみパレットの搬
出指令が無視される。以下、前記の動作を繰返し行うこ
とにより、複数個の同一ワークおよび複数種類のワーク
が順次加工される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１に示すように、パレットＡ，Ｂ，Ｃのように複
数のパレット上にはそれぞれ複数個で、かつ異種類のワ
ークが搭載される。Ａパレット上にはＡ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4のワークが搭載され、Ｂ，Ｃのパレット上にはＢ1，
Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4、Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4のワークがそれぞ
れ搭載されるものとする。以上の複数のパレットの中か
ら所望のパレットが選択される。どのパレットが選択さ
れても、以下に述べる加工スケジュール制御方法により
パレット上のワークが加工されるものとする。機械側に
搬入されたパレット１は、割出しテーブル２上に搭載さ
れ、割出しテーブル２はベット３上に摺動可能に支持さ
れるテーブル４上に支持される。主軸台５はコラム６に
支持され、コラム６はスライドベース７上に摺動可能に
支持される。主軸台５に枢支される主軸８内には加工具
９が挿着される。加工具９はワーク１０に対応し、図略
の自動工具交換装置により所望のものに自動交換され
る。回転テーブル２上に搬入されたパレット１上のワー
ク１０はワーク１０の加工プログラムに基づき、加工具
９等により加工される。
る。図１に示すように、パレットＡ，Ｂ，Ｃのように複
数のパレット上にはそれぞれ複数個で、かつ異種類のワ
ークが搭載される。Ａパレット上にはＡ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4のワークが搭載され、Ｂ，Ｃのパレット上にはＢ1，
Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4、Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4のワークがそれぞ
れ搭載されるものとする。以上の複数のパレットの中か
ら所望のパレットが選択される。どのパレットが選択さ
れても、以下に述べる加工スケジュール制御方法により
パレット上のワークが加工されるものとする。機械側に
搬入されたパレット１は、割出しテーブル２上に搭載さ
れ、割出しテーブル２はベット３上に摺動可能に支持さ
れるテーブル４上に支持される。主軸台５はコラム６に
支持され、コラム６はスライドベース７上に摺動可能に
支持される。主軸台５に枢支される主軸８内には加工具
９が挿着される。加工具９はワーク１０に対応し、図略
の自動工具交換装置により所望のものに自動交換され
る。回転テーブル２上に搬入されたパレット１上のワー
ク１０はワーク１０の加工プログラムに基づき、加工具
９等により加工される。
【０００８】次に、図２により本実施例の加工スケジュ
ールの制御方法について説明する。開始に先立って制御
装置には加工スケジュールが登録される。すなわち、パ
レットＮＯ，ワーク毎の加工順，ワーク名称，加工プロ
グラムＮＯ，加工予定個数等が登録される。なお、全加
工プログラム上にはワークの搬入搬出指令がプログラム
される。まず、次加工ワークの決定のプロセスを図２の
右のフローチャートにより説明する。加工順によるチェ
ックＮＯのワーク加工（例えばＡ1）が加工された後、
次のチェックＮＯ＋１のチェックが行われる。すなわ
ち、Ａ1ワークの加工残の有無，Ａ1ワークの加工残が有
る場合にはそのワークがパレット上に取付完了されてい
るが否かのチェック、Ａ1ワークの加工プログラムの有
無、Ａ1ワーク加工のための工具の有無がチェックさ
れ、チェックＯＫの場合には次加工ワークが決定され
る。例えば、Ａ1ワークに加工残がある場合には、次加
工ワークはＡ1となり、加工残のない場合には次の加工
順に基づくワーク、例えば、Ａ2が次加工ワークとな
る。
ールの制御方法について説明する。開始に先立って制御
装置には加工スケジュールが登録される。すなわち、パ
レットＮＯ，ワーク毎の加工順，ワーク名称，加工プロ
グラムＮＯ，加工予定個数等が登録される。なお、全加
工プログラム上にはワークの搬入搬出指令がプログラム
される。まず、次加工ワークの決定のプロセスを図２の
右のフローチャートにより説明する。加工順によるチェ
ックＮＯのワーク加工（例えばＡ1）が加工された後、
次のチェックＮＯ＋１のチェックが行われる。すなわ
ち、Ａ1ワークの加工残の有無，Ａ1ワークの加工残が有
る場合にはそのワークがパレット上に取付完了されてい
るが否かのチェック、Ａ1ワークの加工プログラムの有
無、Ａ1ワーク加工のための工具の有無がチェックさ
れ、チェックＯＫの場合には次加工ワークが決定され
る。例えば、Ａ1ワークに加工残がある場合には、次加
工ワークはＡ1となり、加工残のない場合には次の加工
順に基づくワーク、例えば、Ａ2が次加工ワークとな
る。
【０００９】次に、ワークの加工スケジュールを図２の
左側のフローチャートにより説明する。まず、次加工ワ
ークの決定，未決定が判断される。次加工ワークが決定
されている場合には、該ワークの搭載されるパレットＮ
Ｏと前加工時のパレットＮＯとの同異が比較され、同一
の場合には該ワークのパレットの搬入指令が無視され
る。異なる場合にはそのワークのパレットＮＯが指示さ
れる。次に、加工プログラムＮＯが指令され、該ワーク
の加工が行われる。該ワークの加工完了後、図２の右の
フローチャートに基づき、次加工ワークの決定のための
同様のプロセスが行われる。次のワークの搭載されてい
るパレットＮＯと加工中のパレットＮＯの同異が比較さ
れ、同一の場合にはそのワークのパレットの搬出指令が
無視される。異なる場合には加工プログラムによる搬出
搬入が行われ、次のワークの加工が進められる。以上の
制御動作を繰返し行うことにより、Ａ1Ａ2Ａ3Ａ4，Ｂ1
Ｂ2Ｂ3Ｂ4，Ｃ1Ｃ2Ｃ3Ｃ4等の各ワークの加工が加工プ
ログラム順に従って順次加工される。
左側のフローチャートにより説明する。まず、次加工ワ
ークの決定，未決定が判断される。次加工ワークが決定
されている場合には、該ワークの搭載されるパレットＮ
Ｏと前加工時のパレットＮＯとの同異が比較され、同一
の場合には該ワークのパレットの搬入指令が無視され
る。異なる場合にはそのワークのパレットＮＯが指示さ
れる。次に、加工プログラムＮＯが指令され、該ワーク
の加工が行われる。該ワークの加工完了後、図２の右の
フローチャートに基づき、次加工ワークの決定のための
同様のプロセスが行われる。次のワークの搭載されてい
るパレットＮＯと加工中のパレットＮＯの同異が比較さ
れ、同一の場合にはそのワークのパレットの搬出指令が
無視される。異なる場合には加工プログラムによる搬出
搬入が行われ、次のワークの加工が進められる。以上の
制御動作を繰返し行うことにより、Ａ1Ａ2Ａ3Ａ4，Ｂ1
Ｂ2Ｂ3Ｂ4，Ｃ1Ｃ2Ｃ3Ｃ4等の各ワークの加工が加工プ
ログラム順に従って順次加工される。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）パレット上に複数個の異種ワークを搭載し、自動
的に加工することが出来る。それにより機械稼動率が向
上する。 （２）同一のパレット上に搭載されるワークの数は特に
限定されず、任意に設定することが出来る。そのため、
必要なワークのみを順次パレットに搭載して加工すれば
よく、ワークの製造が無駄なく、容易に、かつ効率的に
行なわれる。
られる。 （１）パレット上に複数個の異種ワークを搭載し、自動
的に加工することが出来る。それにより機械稼動率が向
上する。 （２）同一のパレット上に搭載されるワークの数は特に
限定されず、任意に設定することが出来る。そのため、
必要なワークのみを順次パレットに搭載して加工すれば
よく、ワークの製造が無駄なく、容易に、かつ効率的に
行なわれる。
【図１】本実施例の適用される横型のマシニングセンタ
とパレットとの関係を示す概要平面図である。
とパレットとの関係を示す概要平面図である。
【図２】本実施例の制御動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
１ パレット １０ ワーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 パレットＮＯ，ワーク毎の加工順，ワー
ク名称，加工プログラムＮＯ，加工予定個数等の加工ス
ケジュールを予めＮＣ装置側に登録し、加工順に従って
所望のワークを搭載したパレットＮＯのパレットを機械
側に投入し、所定の加工を行った後、まず、該ワークの
加工残の有無、同一ワークの取付完了の有無，該ワーク
の加工プログラムの有無および使用工具の有無等をチェ
ックし、次に加工すべきワークを決定し、引き続き、該
ワークが搭載されるパレットと前加工のパレットの同異
を判断し、同一の場合には該ワークの加工プログラム上
におけるパレットの搬入指令を無視し、異なる場合には
そのパレットＮＯを指示し、それぞれの加工プログラム
ＮＯを指示してワーク加工を行い、引続き、次加工ワー
クを前記手続きにより決定し、該ワークが搭載されるパ
レットと加工中のパレットとの同異を判断し、同一の場
合にはパレットの搬出指令を無視し、異なる場合にはパ
レットの搬出を行って順次複数個のパレットの上の複数
種類のワークを加工することを特徴とするマシニングセ
ンタにおけるパレット上複数ワークの加工スケジュール
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189435A JPH058156A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | マシニングセンタにおけるパレツト上複数ワークの加工スケジユール制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189435A JPH058156A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | マシニングセンタにおけるパレツト上複数ワークの加工スケジユール制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058156A true JPH058156A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16241203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189435A Pending JPH058156A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | マシニングセンタにおけるパレツト上複数ワークの加工スケジユール制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058156A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018124861A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 切削加工システム |
| CN113423533A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-09-21 | 德马吉森精机株式会社 | 托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP3189435A patent/JPH058156A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018124861A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 切削加工システム |
| CN113423533A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-09-21 | 德马吉森精机株式会社 | 托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序 |
| CN113423533B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-07-25 | 德马吉森精机株式会社 | 托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序 |
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