JPH03281144A

JPH03281144A - 加工前工具チェック機能を有するマシニングセンタのｎｃ制御方法

Info

Publication number: JPH03281144A
Application number: JP7693790A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Maekawa; 前川　一馬
Original assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-03-28
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1991-12-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、マシニングセンタのＮＧ装置制御方法に係り
、特に中途加工のワークの発生を防止するに好適な加工
前工具チェック機能を有するマシニングセンタのＮＣ制
御方法に関する。

［従来の技術］マルチパレット装置のパレット上に載置される多種類の
ワークをマシニングセンタ（以下、Ｍ／Ｃと記載する）
で順次無人加工することがよく行われる。前記ワークは
それぞれ多種類の工具を用いて加工され、該工具は前記
ワークの種類により必ずしも同一でない。例えば、第１
のワークの加工には工具Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが必要であり、
次の加工される第２のワークの加工には工具Ａ、Ｂ、Ｅ
。

Ｆが必要となる。この場合、工具Ａ、Ｂは共通となるが
、工具Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆはそれぞれのワークの加工に固有
の工具となる。

Ｍ／Ｃでは予めＮＣ装置にワークの加工順序や、それに
必要な工具の自動交換のためのプログラム等が記憶され
、工具破損等のトラブルが発生しなければ、第１のワー
クおよび第２のワーク等が順次自動的に加工され、無人
運転が可能となる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、例えば、第１のワークの加工中に工具Ａ
が破損したとする。ＮＣ装置はそのようなトラブルが生
じた場合には前記第１のワークの加工を中止し、該ワー
クを排出除去すると共に、次の第２のワークの加工を開
始すべく制御動作するように形成されている。そのため
前記第１のワークは加工未完成品となるが、第２のワー
ク以降の加工は引き続き行われることになる。しかしな
がら、前記したように第２のワークの加工に必要な工具
の中には工具Ａが含まれている。そのため、第２のワー
クの加工が開始されても工具Ａを必要とする加工工程の
所で第２のワークの加工が中止される。次に、第３のワ
ークの加工が開始されるが、仮りに第３のワークの加工
工具内に工具Ａが含まれている場合には前記同様に第３
のワークが途中工程で加工中止されることになる。

３− 以上のように、工具破損が生ずるとその破損工具を必要
とする各ワークが中途加工されたまま排出除去されてし
まう問題点が生ずる。特に、夜間におけるＭ／Ｃの無人
運転中に工具破損が生ずると、多量の加工未完成ワーク
が発生する問題点が生ずる。

無人運転中に生ずる破損工具は一種類に限らないため、
それぞれ性質の異となる加工未完ワークが発生し、その
後加工処理に多大の時間を必要とする問題点が生ずる。

本発明は、以上の問題点を解決するもので、工具破損が
生じても中途加工のワークが発生することを防止し、無
人運転における生産効率の低下を防止するようにした加
工前工具チェック機能を有するマシニングセンタのＮＣ
制御方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、以上の目的を達成するために、複数種類の工
具を用いて加工される複数種類のワーク４を順次自動加工するＭ／ＣのＮＣ制御方法において、工
具破損により加工中止したワークと入れ替る次のワーク
の加工に先立ち、該ワークの加工に必要な工具内に該ワ
ークの加工前に生じた破損工具が含まれているか否かを
確認し、その有無により該ワークの加工中止又は加工開
始を行う加工前工具チェック機能を有するＭ／ＣのＮＣ
制御方法を特徴とするものである。

［作用］工具破損が生ずると、加工中のワークは加工停止し、排
出除去される。次のワークの加工に先立って該ワークの
加工に必要な工具内に前記破損工具が含まれているか否
かがチェックされる。含まれている場合には次のワーク
の加工は行われないでその次のワークが加工位置に導入
され、同様な工具チェックが順次行われることになる。

従って、破損工具を必要とするワークは加工されずに排
出除去され、破損工具を必要としないワークのみが加工
されることになる。従って、加工未完ワークは発生しな
い。

［実施例コ以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示すように、本実施例はＭ／Ｃ２によりマルチ
パレット３のパレット４上に載置されるワーク５（■、
■、■、■、■、■、■、■で示す）を順次加工する場
合について説明する。ワーク５はそれぞれ多種類の工具
により加工されるためＭ／Ｃ２には多種類の工具を収納
する自動工具交換装置（以下、ＡＴＣという）のマガジ
ン６が設けられている。

ＮＣ装置１は後に説明する制御機能を有するものからな
り入力部、メモリ演算部、モータ制御部。

出力部、マイクロプロセッタ等とから構成され、その機
能を発揮するためのマクロソフト部、パスカルソフト部
２．ラダーソフト部等が回路構成される。

第２図に示すように、ワーク■の加工に必要な工具をＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄとし、ワーク■、ワーク■。

ワーク■の加工に必要な工具をＡ、Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｂ、Ｅ
、Ｆ、Ｇ、Ａ、Ｅ、Ｇ、Ｈとする。

ワーク■の加工中に工具Ａが破損するとワーク■の加工
は中止し、ワーク■の加工に入る。その場合、工具Ａの
有無が予めチェックされる。ワーク■は前記したように
工具Ａを必要とするため、ワーク■の加工は行われず、
次のワーク■がＭ７Ｃ３の加工位置に位置決めされる。

ワーク■の加工に先立って工具Ａの有無がチェックされ
るが、ワーク■は工具Ａを必要としない。従って、ワー
ク■の加工が進められる。ワーク■の加工が完了すると
ワーク■の加工となるが前記と同様に加工に先立ってワ
ーク■の加工に工具Ａが必要かどうかがチェックされる
。ワーク■には工具Ａが必要のためワーク■の加工は行
われず、同格のワーク■の加工に移行する。

以上のように、ワーク■、ワーク■、ワーク■のいずれ
も加工されずワーク■のみが加工完了されることになる
。以下、同様のことが行われる。

なお、仮りにワーク■の加工中に工具Ｅが破損するとワ
ーク■の加工が中止されるが、それ以後のワークは加工
に先立って破損したＡ、工具Ｅの事前チェックが行われ
、工具Ａ、工具Ｅを必要としないワークのみ加工される
ことになる。

次に、第３図のフロチャートによりＮＧ装置１内に形成
された制御方法について更に詳細に説明する。

まず、ワーク■の加工を開始する（ステップ１０１）。

加工中に工具Ａが破損発生した（ステップ１０２）。ワ
ーク■の加工が中止される（ステップ１０３）。ワーク
■が加工位置に位置決めされるとワーク■の加工に工具
Ａが必要か否かがチェックされる（ステップ１０４）。

ＮＯの場合はワーク■の加工が開始される（ステップ１
０５）。

ＹＥＳの場合にはワーク■の加工は中止され（ステップ
１０７）、ワーク■の加工に必要な工具Ａが破損してい
ることが表示される（ステップ１０６）。ワーク■が加
工開始し、工具の破損有無がチェックされる（ステップ
１０８）。ワーク■の８− 加工中に工具の破損がなしの場合にはワーク■の加工が
完了する（ステップ１０９）。ワーク■の加工中に工具
破損がありの場合（工具Ｂ）、（ステップ１１０）には
ワーク■の加工は中止される（ステップ１１１）。次に
、ワーク■の加工に先立ち、ワーク■の加工に工具Ａが
必要か否かがチェックされ（ステップ１１２）、Ｎｏの
場合にはワーク■の加工に工具Ｂが必要か否かがチェッ
クされる（ステップ１１３）。Ｎｏの場合にはワーク■
の加工が開始される（ステップ１１４）。ＹＥＳの場合
にはワーク■の加工が中止され、同時にそのことが表示
される（ステップ１１５）。以下、同様のことが順次行
われることになる。

本実施例では、Ｍ７Ｃ３にリパレット４上のワーク５を
順次加工する場合について説明したが、勿論それに限定
するものでなく、複数種類の工具で複数種類のワークを
Ｍ／Ｃで順次自動加工する場合にすべて適用される。

本実施例において、説明の都合上工具Ａが破損された場
合に只ちにワーク■の加工が中止されワーク■の加工に
移行するように説明したが、ＡＴＣＣのマガジン内に別
のサブ工具が収納されている場合には破損した工具Ａと
収納されているサブ工具Ａとが自動工具交換されること
にり、工具Ａおよびサブ工具ＡがすべてＭ７Ｃ３内に無
くなった場合に前記したステップの制御方法が開始され
ることになる。

［発明の効果］本発明によれば、次のような効果が上げられる。

１）工具が破損するとワークの加工が中止し、次のワー
ク加工に入るが、加工に先立って破損工具の有無が確認
され、破損工具を必要とするワークの加工は行われない
。そのため中途まで加工されたワークが発生しない。

２）Ｍ／’Ｃの無人運転において、工具破損が発生して
も、破損工具を必要としないワークのみの加工が連続し
て行われ、破損工具を必要とするワークは未加工のまま
排出除去されるため、無駄な加工が行われず、Ｍ、　／
　Ｃの生産効率を向上することが出来る。

３）ＮＣ装置による破損工具の事前チェック時間は極め
て短時間に行われるため、Ｍ／Ｃの機械稼働率が低下し
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は実施例の
作用を説明するための説明図、第３図は実施例のＮＣ装
置の制御機能を説明するためのフローチャートである。１・・・ＮＣ装置、２・・・マシニングセンタ、３・・
・マルチパレット、４・・・パレッ１〜．５・・・ワー
ク、６・・・自動工具交換装置。

Claims

【特許請求の範囲】

複数種類の工具を用いて加工される複数種類のワークを
順次自動加工するマシニングセンタのＮＣ制御方法にお
いて、工具破損により加工中止したワークと入れ替る次
のワークの加工に先立ち、該ワークの加工に必要な工具
内に該ワークの加工前に生じた前記破損工具が含まれて
いるか否かを確認し、その有無により該ワークの加工中
止又は加工開始を行うことを特徴とする加工前工具チェ
ック機能を有するマシニングセンタのＮＣ制御方法。