KR200237556Y1 - 자동 팔레트 교환기 제어시스템 - Google Patents

Abstract

머시닝 센터에 사용되는 자동 팔레트 교환기(Auto Pallet Changer) 제어시스템으로서, 팔레트를 교환하기 위한 팔레트 교환기, 팔레트 교환기의 자동 제어를 위하여 다수의 조작키를 포함하는 조작판넬, 그리고 조작판넬에 보수조작용 토글스위치를 구비하여, 수치제어 공작기계의 사양에 따라 각각 다른 보수조작 데이터 설정 및 보수조작 알고리즘에 구애됨이 없이 토글스위치의 스위칭만으로 보수조작용 데이터 설정 및 보수조작 알고리즘을 일괄하여 자동으로 실행한다.

Description

자동 팔레트 교환기 제어시스템{Control System for Auto Pallet Changer}

본 고안은 머시닝 센터에 사용되는 자동 팔레트 교환기(Auto Pallet Changer, 이하 APC)에 관한 것으로, 구체적으로는 APC 보수조작 제어시스템에 관한 것이다.

머시닝 센터와 같은 수치제어 공작기계에 있어서, 작업 테이블에 작업물을 올리거나 내리는 효율을 향상시키기 위하여 작업물 취부용 팔레트를 이용하고 있으며, 이 팔레트를 작업 테이블과 팔레트 스토커 사이에서 교환 이송하거나, 공작기계 사이에서 일이 진행될 경우에는 팔레트 교환기가 이용된다.

한편, APC 사이클 중에 기계상의 오류나 전기적인 에러 등이 발생한 경우에는 주조작반상에 있는 알람램프와 콜라이크가 점등되고, 운전휴지 상태로 됨과 동시에 어떤 장애가 발생되었음을 알려주는 알람내용의 번호가 표시된다. 알람 내용에 관해서는 알람 내용 일람표에서 조사될 수 있다. 알람내용의 의미는 보수설명서(FANUC)에 나타나 있다. 그리고, 보수의 방법은 공작기계의 종류에 따라 다양하다. 여기서는, KV35Ⅱ APC에 적용되는 보수설명서 21M의 경우를 예로들어 설명하면 다음과 같다.

도1에 도시된 바와 같이, 1단계로서 MDI 상에서 기능메뉴키에서 [시스템]을 선택한다(10). 2단계로서, CRT상에서 [PMC]화면을 선택한다(12). 3단계로서, 소프트키 중에서 [PMCPRM]키를 누른다(14). 4단계로서, CRT상에서 [DATA]키를 선택한다(16). 5단계로서, [G.DATA]를 선택한다(18). 5단계로서, D112를 찾아 기존 데이터값에 2를 더한 데이터값을 입력한다(20). 마지막 6단계로서, 기계 정지 해제후 D112에 본래의 데이터값을 입력한다.

데이터 테이블 설정방법등의 이러한 조작방법은 수치제어 공작기계의 사양에 따라 상이하고, 그 조작이 어려워 사용자의 불만의 요인이 되어 왔고, 애프터서비스 등의 대처가 원활히 이루어지지 못하여 업무상 손실이 컸었다.

따라서, 본 고안은 APC를 부착한 머시닝 센터에서 APC 보수 조작시 사용자의 조작의 용이성을 향상시키고, 애프터서비스시 기계조작의 효율성을 높이는 데 그 목적을 두고 있다.

도1은 KV35Ⅱ 자동 팔레트 교환기에 적용된 보수설명서 21M의 보수조작 순서의 플로우챠드를 도시하고, 그리고

도2는 표준 MDI/CRT 판넬에 본 고안에 따른 토글스위치를 부가한 조작판넬을 도시하고 있다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

30: 토글스위치

종래의 표준 MDI/CRT는 전원 온버턴, 전원 오프버턴, 기능메뉴키, 소프트키, 조작메뉴키, 어드레스키, 수치키, 페이지절환, 시프트키, 리셋키, 스타트키, 계산키, 입력키, NC/PC 절환키, 예비키, 및 모니터인 CRT 등으로 구성되어 있다.

이러한 표준 MDI/CRT에서 APC 보수 조작시에 사용자는 당해 공작기계의 사양에 따른 보수 조작을 보수 설명서에 의거하여 각 키를 조작하여야 한다.

그러나, 본 고안은 도2에 도시된 바와 같이, 당해 공작기계에 사양에 따른 보수 조작을 하나의 키 조작으로서 실행할 수 있도록 한다.

이를 위하여, 사용자의 입력/출력 유닛인 MDI/CRT 상에 토글스위치를 추가 설치한다. 토글스위치는 예를들어 지름 6.5㎜ 정도의 스위치버턴을 구비하며, 그 사양으로서는 MT205N이 이용될 수 있다.

본 고안의 작용을 보면, 토글스위치의 스위칭에 의해 종래에 수동적으로 이루어지던 보수 조작이 하나의 스위칭 조작에 의해 실행될 수 있다. APC 실행중 에러가 발생되면 에러해제를 위해 종래의 수동 조작을 생략하고 보수용 토글스위치를 온한다. 이때, 예를들어 KV35Ⅱ APC에 적용되는 보수설명서 21M의 경우, 토글스위치의 스위칭 조작에 의해 1단계로서 MDI 상에서 기능메뉴키에서의 [시스템]을 선택(10), 2단계로서 CRT상에서의 [PMC]화면 선택(12), 3단계로서 소프트키 중에서 [PMCPRM]키를 누름(14), 4단계로서 CRT상에서 [DATA]키 선택(16), 5단계로서 [G.DATA] 선택(18), 5단계로서 D112를 찾아 기존 데이터값에 2를 더한 데이터값 입력(20), 마지막 6단계로서 기계 정지 해제후 D112에 본래의 데이터값을 입력하는모든 과정이 일괄적으로 처리된다.

또한, 수동조작에 의해 이러한 보수조작이 가능함은 물론이다.

이러한 구성 및 작용을 갖는 수치제어 공작기계의 사양 차이에 따른 데이터 설정 및 조작의 상이에도 불구하고 토글스위치를 사용함으로써 전기종에 공통의 조작을 실행하는 결과를 낳는다. 따라서, 사용자의 입장에서는 복잡한 보수조작의 필요성을 덜 수 있고, 그 결과 조작의 실수 및 데이터 설정의 잘못으로 야기될 수 있는 기계의 오동작을 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 머시닝 센터에 사용되는 자동 팔레트 교환기(Auto Pallet Changer) 제어시스템에 있어서,

   팔레트를 교환하기 위한 팔레트 교환기;

   상기 팔레트 교환기의 자동 제어를 위하여 다수의 조작키를 포함하는 조작판넬; 및

   상기 조작판넬에 보수조작용 토글스위치를 구비하여, 수치제어 공작기계의 사양에 따라 각각 다른 보수조작 데이터 설정 및 보수조작 알고리즘에 구애됨이 없이 상기 토글스위치의 스위칭으로 상기 데이터 설정 및 알고리즘을 일괄적으로 자동으로 실행하는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환기 제어시스템.