KR101190409B1 - 공작기계의 ａｔｃ 및 ａｐｃ 매뉴얼 보수화면 표시방법 및그 표시장치 - Google Patents

공작기계의 ａｔｃ 및 ａｐｃ 매뉴얼 보수화면 표시방법 및그 표시장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치에 관한 것이다. 이를 위해, 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 있어서, 공구교환중 공작기계의 알람발생으로 정지한 경우(S200), 내정된 보수화면으로 전환하여 표시하는 제 1 표시단계(S210); 보수화면에서 각 동작 상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 제 2 표시단계; 동작 상태들중 현재상태(17)와 정상상태(13)가 일치하여 표시되지 않는 동작상태로 커서를 이동시켜 동작을 지령하는 지령단계(S220); 공작기계의 전원을 OFF 후 ON 하는 단계(S230); 제 1 표시단계(S210), 제 2 표시단계 및 지령단계(S220)을 수행하는 단계(S240); 및 공구 교환을 지령하는 단계(S250);가 제공된다.
공작기계, 알람, 공구교환, APC, ATC, 보수화면, 현재상태, 전원, 지령, 정상상태

Description

공작기계의 ＡＴＣ 및 ＡＰＣ 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치{ATC and APC Manual service screen dispaly method of a numerical machine and display device thereof}
도 1은 종래의 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도,
도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면의 일예,
도 3은 본 발명에 따른 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
5 : 활성모드,
7 : 비활성모드,
10 : ATC 화면,
13 : 정상상태(I),
17 : 현재상태(*),
20 : 매뉴얼 버튼,
30 : APC 화면.
본 발명은 수치제어 공작기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치에 관한 것이다.
일반적으로, 수치제어 공작기계에는 가공프로그램의 순서대로 지정된 공구를 자동적으로 교환해서 가공하기위한 자동공구교환장치(ATC)와 여러대의 팰릿을 이용하여 가공전후 자동으로 팰릿을 교환해주는 자동공구교환장치(APC)가 구비되어 있다.
그리고, 이러한 수치제어 공작기계는 공작기계가 인식하지못하는 데이터의 입력이나 장비부품이나 프로그램에 에러가 발견되는 경우 사용자에게 경고하기 위하여 알람이 발생한다. 이와 같이 동작이상이나 고장발생시 공작기계의 자체적인 자가 진단 기능으로서 래더 다이어그램을 이용한 래더 기능이 포함되어 있다.
그런데, 이와 같은 구성과 기능을 갖는 공작기계에서 알람이 발생되었을 경우 종래에는 다음과 같은 방식으로 처리되었다. 즉, 도 1은 종래의 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 공작기계의 공구교환중 알람이 발생하면 공작기계의 작동이 자동으로 정지된다(S100).
그리고, 공작기계에 설치된 모니터 화면은 현상태의 확인을 위해 PMC 래더 화면으로 전환된다(S110). 따라서, 사용자는 래더화면 상에서 공구 교환이 가능한 정상상태인지를 확인한다(S120). 이 때는 대기 팟(pot)이 매거진 쪽으로 클램핑된 상태이다. 그 다음, 사용자는 정상상태가 되도록 수동조작반내의 버튼을 조작하여 필요한 조치를 취한다(S130). 이를 위해 별도의 조작반이 필요하다. 그리고, 공작기계의 전원을 OFF 하였다가 ON한다(S140).
전원이 ON 되면, 앞서 설명한 S110 단계와 S120 단계를 다시 수행한다(S150). 즉, PMC 래더 화면으로 전환되고(S110), 사용자는 래더화면 상에서 공구 교환이 가능한 정상상태인지를 확인한다(S120). 만약 공작기계가 정상상태라면 공구 교환을 지령한다(S160). 이 때, 공구 교환에 관한 지령은 "M06" 이다. 이로서, 알람 발생에 관한 복구과정이 완료된다.
그러나, 이와 같은 종래의 복구과정은 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 동작 정지상황에서 현재 상태를 각 센서로부터 알 수 있는데 이를 위해 래더 상의 X 접점을 확인하여야 되므로 전기 도면 및 PMC 래더에 익숙한 작업자 만이 알람 복구 조치를 취할 수 있다.
또한, 알람 복구를 위하여 각 기계 부위를 수동으로 단계별로 조작하여야 하는데 이를 위해 알람 복구용으로 버튼 및 램프가 있는 전용 조작반이 추가적으로 필요하다.
아울러, 정상상태 즉 공구교환을 다시 할 수 있는 상태는 기계의 구조에 따라 달라지므로 알람을 해제시 작업자는 해당 기계가 어떤 상태일 때 정상적으로 공구교환을 할 수 있는지를 알고 있어야 했다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은, 알람 발생시 보수화면을 자동으로 표시하고 현재상태를 표 시함으로서 작업자가 알람 조치가 필요한 곳을 쉽게 파악할 수 있도록 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 2 목적은, 종래와 같은 전용 조작반을 생략하고 사용이 간편하며, 장비 취급 숙련자가 아니더라도 정상상태로 신속히 복귀할 수 있도록 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 있어서,
공구교환중 공작기계의 알람발생으로 정지한 경우(S200), 내정된 보수화면으로 전환하여 표시하는 제 1 표시단계(S210);
보수화면에서 각 동작 상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 제 2 표시단계;
동작 상태들중 현재상태(17)와 정상상태(13)가 일치하여 표시되지 않는 동작상태로 커서를 이동시켜 동작을 지령하는 지령단계(S220);
공작기계의 전원을 OFF 후 ON 하는 단계(S230);
제 1 표시단계(S210), 제 2 표시단계 및 지령단계(S220)을 수행하는 단계(S240); 및
공구 교환을 지령하는 단계(S250);로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 보수화면은 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)으로 구성되고,
ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 ATC 화면(10)에 표시되고,
APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 APC 화면(30)에 표시되는 것이 적합하다.
뿐만 아니라, ATC 화면(10)과 APC 화면(30)에는 현재상태(17)와 정상상태(13)가 각각 표시되는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 본 발명의 목적은, 본 발명의 또 다른 카테고리로서, 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치에 있어서,
ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 ATC 화면(10)에 표시되고, APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 APC 화면(30)에 표시하여 보수화면을 구성하는 보수화면 표시수단;
보수화면에 각 동작상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 상태 표시수단;
전원이 OFF 후 ON 되었을 때 보수화면 표시수단과 상태 표시수단을 동작하게 하는 동작수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치에 의해서도 달성될 수 있다.
그리고, ATC 화면(10)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 1 전환표시수단; 및
APC 화면(30)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 2 전환표시수단;을 더 포함하는 것이 가장 바람직하다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면의 일예이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 보수화면의 좌측에는 ATC 화면(10)이 위치하고, 우측에는 APC 화면(30)이 위치한다. 그리고, 보수화면의 하단에는 조작에 필요한 각종 버튼들이 구비되어 있다.
ATC 화면(10)의 상단에는 ATC 매뉴얼 모드가 활성모드(5)인지 비활성 모드인지를 나타내는 표시가 있다. 예를 들어, 활성모드(5)인 경우에는 "ON" 또는 "ABLE"로 표시되고, 비활성모드인 경우에는 "OFF" 또는 "DISABLE" 로 표시된다.
ATC 화면(10)의 내부에는 ATC의 동작에 관한 각종 세부사항이 나열된다. 예를 들어, "대기 팟의 매거측 측면",..,"ATC 모터 브레이크 해제" 등이다. 각 동작상태의 측면에는 정상상태(13)인지 여부를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 정상상태(13)인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되고, 비정상상태인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되지 않는다.
또한, 정상상태(13)를 표시하는 영역의 옆에는 현재상태(17)를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 현재상태(17)에 해당될 경우 해당 동작상태에 대해 "*"가 표시되고, 해당되지 않을 경우 "*"가 표시되지 않는다.
APC 화면(30)의 상단에는 APC 매뉴얼 모드가 활성모드인지 비활성 모드(7)인지를 나타내는 표시가 있다. 예를 들어, 활성모드인 경우에는 "ON" 또는 "ABLE"로 표시되고, 비활성모드(7)인 경우에는 "OFF" 또는 "DISABLE" 로 표시된다.
APC 화면(30)의 내부에는 APC의 동작에 관한 각종 세부사항이 나열된다. 예를 들어, "팰릿 언클램프",..,"APC 아암 역회전" 등이다. 각 동작상태의 측면에는 정상상태인지 여부를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 정상상태인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되고, 비정상상태인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되지 않는다.
또한, 정상상태를 표시하는 영역의 옆에는 현재상태를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 현재상태에 해당될 경우 해당 동작상태에 대해 "*"가 표시되고, 해당되지 않을 경우 "*"가 표시되지 않는다. 도 2에 도시된 APC 화면(30)은 비활성모드이기 때문에 "I" 또는 "*"가 표시되지 않았다.
보수화면의 하단에는 다수의 버튼(20)이 구비되어 있고, 예를 들어, "ATC-ON", "APC-ON", "OFF", "PMC" 등이다. 이러한 각 버튼(20)은 눌려질 때마다 지정된 프로그램(또는 명령어)가 실행되도록 구성된다.
이하에서는 본 발명에 따른 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 관해 상세히 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명에 따른 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 있어서, 우선 공구교환중 공작기계의 알람발생으로 정지한 경우(S200), 도 2에 도시된 바와 같은 보수화면으로 전환하여 표 시한다(S210). 이 때, 보수화면은 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)으로 구성되고, ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 ATC 화면(10)에 표시되고, APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 APC 화면(30)에 표시된다.
그 다음, 표시된 보수화면중 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)에 현재상태(17)와 정상상태(13)가 각각 표시된다. 예를 들어, 현재상태(17)로는 "*"가 표시되고, 정상상태(13)로는 "I"가 표시된다.
그 다음, 조작자는 동작 상태들중 현재상태(17)와 정상상태(13)가 일치하여 표시되지 않는 동작상태로 커서를 이동시켜 동작을 지령한다(S220). 이러한 본 발명의 특징은 별도의 조작반을 필요로 하는 종래기술과 큰 차이를 보이는 부분이다.
그 다음, 공작기계의 전원을 OFF 후 다시 ON 한다(S230).
그 다음, 앞서 설명한 S210단계 ~ S220를 한번 더 수행한다(S240).
그 다음, 조작자는 공구 교환을 지령한다(S250). 이 때의 지령은 "M06"으로 행해진다. 이상의 과정을 통해 ATC/APC 알람에 대한 복구 과정이 완료된다.
따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 알람 발생시 보수화면을 자동으로 표시하고 현재상태를 표시함으로서 작업자가 알람 조치가 필요한 곳을 쉽게 파악할 수 있다.
그리고, 종래와 같은 전용 조작반을 생략하고 사용이 간편하며, 장비 취급 숙련자가 아니더라도 정상상태로 신속히 복귀할 수 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지 만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (5)

  1. 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 있어서,
    공구교환중 상기 공작기계의 알람발생으로 정지한 경우(S200), 내정된 보수화면으로 전환하여 표시하는 제 1 표시단계(S210);
    상기 보수화면에서 각 동작 상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 제 2 표시단계(S211);
    상기 동작 상태들중 현재상태(17)와 정상상태(13)가 일치하여 표시되지 않는 동작상태로 커서를 이동시켜 동작을 지령하는 지령단계(S220);
    상기 공작기계의 전원을 OFF 후 ON 하는 단계(S230);
    상기 제 1 표시단계(S210), 제 2 표시단계 및 지령단계(S220)을 수행하는 단계(S240); 및
    상기 공구 교환을 지령하는 단계(S250);로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보수화면은 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)으로 구성되고,
    ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 상기 ATC 화면(10)에 표시되고,
    APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 상기 APC 화면(30)에 표시되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)에는 상기 현재상태(17)와 정상상태(13)가 각각 표시되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법.
  4. 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치에 있어서,
    ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 ATC 화면(10)에 표시되고, APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 APC 화면(30)에 표시하여 보수화면을 구성하는 보수화면 표시수단;
    상기 보수화면에 상기 각 동작상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 상태 표시수단;
    전원이 OFF 후 ON 되었을 때 상기 보수화면 표시수단과 상기 상태 표시수단을 동작하게 하는 동작수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 ATC 화면(10)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 1 전환표시수단; 및
    상기 APC 화면(30)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 2 전환표시수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치.
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